JP2008281755A - 光走査装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振動ミラーの起動時における振動を早期に安定させることが可能な光走査装置及び印刷装置を提供する。
【解決手段】一対の電極６１，６２及びミラー振動子６０を有し、光ビームＬを偏向する振動ミラー１９と、一対の電極６１，６２間に波状の駆動信号Ｓ１を印加して振動ミラー振動子６０を振動させる駆動手段７０と、振動ミラー１９の振幅Ｗを検出する検出手段７７と、駆動信号Ｓ１のパラメータの値を変更することで、検出手段の検出振幅Ｗを目標値に調整する調整手段７７と、その変更されたパラメータの値を基準値として記憶する記憶手段７８と、を備え、調整手段７７は、振動ミラー１９の起動時には、上記基準値に基づく駆動信号Ｓ１で検出振幅Ｗの調整を開始する。
【選択図】図６

Description

本発明は、振動ミラーを備えた光走査装置及び印刷装置に関する。

例えばレーザプリンタに設けられる光走査装置の中には、モータによって回転駆動されるポリゴンミラーを利用するものの他に、特許文献１のように、共振ミラーを利用するものがある。共振ミラーは、例えばミラー振動子が支持軸部（ねじり梁）を介してフレーム部に連結された構成をなし、ミラー振動子には可動電極が設けられ、フレーム部には固定電極が設けられている。また、この共振ミラーを利用した光走査装置には、駆動回路が備えられており、この駆動回路が上記可動電極または固定電極に波状の駆動信号（例えば正弦波形信号）を印加する。これにより、ミラー振動子は、可動電極と固定電極との間に周期的に生じる静電力と、その静電力によって弾性変形した支持軸部の復元力とによって振動する。この振動しているミラー振動子に光源からレーザ光を照射することで、その共振ミラーで反射したレーザ光を感光体上で周期的に走査させるようになっている。

ここで、例えば駆動回路から同一レベルの駆動信号を電極に与えたとしても、例えば周囲温度が異なれば、共振ミラーの振幅（振動角度範囲）が変動する。共振ミラーの振幅が変動すると、感光体上におけるレーザ光の走査幅が変わってしまう。そこで、特許文献１の光走査装置では、共振ミラーで反射したレーザ光を受ける光学センサを設けて、この光学センサでのレーザ光の検出時間差を、予め定めた基準時間と比較するフィードバック制御により、共振ミラーの振幅を一定に維持するように調整している。
特開平５−１２７１０９号公報

ところが、上記特許文献１のように、フィードバック制御により共振ミラーの振幅を調整する構成では、共振ミラーの起動時には、常に固定の基準値の駆動信号で調整を開始するようになっている。このため、駆動信号が共振ミラーの振幅を目標値にする最適な値に達するのに時間がかかるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、振動ミラーの起動時における振動を早期に安定させることが可能な光走査装置及び印刷装置を提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る光走査装置は、一対の電極及びミラー振動子を有し、光ビームを偏向する振動ミラーと、前記一対の電極間に波状の駆動信号を印加し、当該駆動信号に応じた静電力によって前記振動ミラー振動子を振動させる駆動手段と、前記振動ミラーの振幅を検出する検出手段と、前記駆動信号のデューティ比、駆動周波数、信号振幅及びバイアス電圧のうち少なくとも１つのパラメータの値を変更することで、前記検出手段で検出された振幅を目標値に調整する調整手段と、前記調整手段で変更されたパラメータの値を基準値として記憶する記憶手段と、を備え、前記調整手段は、前記振動ミラーの起動時には、前記記憶手段に記憶された前記基準値に基づく駆動信号で前記振幅の調整を開始する。

第２の発明は、第１の発明の光走査装置であって、前記パラメータが前記基準値とされる値になっている時からの第１経過時間を計時する第１計時手段を備え、前記調整手段は、前記振動ミラーの起動時には、前記基準値を前記第１経過時間に基づき補正し、その補正後の値に基づく駆動信号で前記振幅の調整を開始する。
パラメータが基準値とされる値になっている時からの第１経過時間によって、振動ミラーの周囲温度は変化し得る。従って、記憶手段に記憶された基準値を上記第１経過時間に基づき補正して、その補正後の値に基づく駆動信号で振幅の調整を開始することが好ましい。

第３の発明は、第２の発明の光走査装置であって、前回の印刷要求時からの第２経過時間を計時する第２計時手段を備え、前記記憶手段は、前記第２経過時間が所定時間に達するまでに前記振動ミラーが再起動しない場合には、前記記憶手段に記憶された基準値を前記第１経過時間に基づき補正し、その補正後の値を新たな基準値として記憶する。
前回の印刷要求時から所定時間経過しても振動ミラーが再起動されない場合は、調整手段による調整過程でパラメータの値が、現在記憶手段に記憶されている基準値になっていた時点から相当時間がたっており、周囲温度も大きく変わっている可能性がある。そこで、振動ミラーが起動しなくても記憶手段に記憶された基準値を上記第１経過時間に基づき補正し、その補正後の値を新たな基準値としておくことが好ましい。

第４の発明に係る印刷装置は、感光体と、印刷要求に基づき起動して前記感光体を露光する請求項１または請求項２に記載の光走査装置と、露光された前記感光体に画像を形成し、その画像を印刷媒体に転写する印刷部とを有し、前回の印刷要求時からの第２経過時間を計時する第２計時手段と、前記第２経過時間が所定時間に達するまでに前記印刷要求がない場合に、前記基準値に基づく駆動信号を前記駆動手段に印加して前記振動ミラーを振動させる制御手段と、前記制御手段により振動しているときの前記検出手段で検出した振幅と前記目標値との差が所定値以上かどうかを判断する判断手段と、を備え、前記差が前記所定値以上である場合には、前記調整手段は前記振幅の調整を開始し、前記記憶手段は、その調整による変更後のパラメータの値を新たな基準値として記憶する。
前回の印刷要求時から所定時間経過しても印刷要求がされない場合は、調整手段による調整過程でパラメータの値が、現在記憶手段に記憶されている基準値になっていた時点から相当時間が経っており、周囲温度も大きく変わっている可能性がある。そこで、一度、記憶手段に記憶された基準値に基づく駆動信号で振動ミラーを振動させ、そのときに検出した振幅と前記目標値との差が所定値以上である場合には、調整手段による調整を再開させて、そのときのパラメータの値を新たな基準値として記憶しておくことが好ましい。なお、振幅と前記目標値との差が所定値よりも小さい場合には、調整手段の調整を再開せずに、既に記憶手段に記憶された基準値を変更（更新）しないことが好ましい。

本発明によれば、記憶手段は、振動ミラーの振幅を目標値にする調整のために変更されたパラメータの値を基準値として記憶する。その後、振動ミラーの振動駆動が一度停止され、再起動されるときには、上記基準値に基づく駆動信号で振動ミラー振幅の調整を開始する。従って、常に固定の基準値の駆動信号で調整を開始する従来のものに比べて、振動ミラーの起動時における振動を早期に安定させることができる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図６を参照しつつ説明する。
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、レーザプリンタ（印刷装置の一例）１の要部側断面図である。レーザプリンタ１は、本体フレーム２内に、用紙３（印刷媒体の一例）を給紙するためのフィーダ部４や、そのフィーダ部４により給紙された用紙３に画像を形成するための印刷部５などを備えている。

（１）フィーダ部
フィーダ部４は、給紙トレイ６と、用紙押圧板７と、給紙ローラ８および分離パッド９と、紙粉取りローラ１０，１１と、レジストレーションローラ１２とを備えている。分離パッド９はばね１３によって給紙ローラ８に押圧されている。なお、以下、図１で紙面右側をレーザプリンタ１の前側、図１で紙面左側をレーザプリンタ１の後側として説明する。

用紙押圧板７は、その後端部を中心に回転可能とされるとともに、その前端部側が図示しないばねによって上方向に付勢されている。これにより用紙押圧板７上の最上位にある用紙３が給紙ローラ８に向かって押圧されている。そして、用紙押圧板７上の用紙３は、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と分離パッド９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。

給紙された用紙３は、紙粉取りローラ１０，１１によって、紙粉が取り除かれた後、レジストレーションローラ１２に送られる。レジストレーションローラ１２は、用紙３をレジスト後に、転写位置に送る。なお、この転写位置は、用紙３に感光ドラム２７上のトナー像を転写する位置であって、感光ドラム２７（感光体の一例）と転写ローラ３０（転写手段の一例）との接触位置とされる。

（２）印刷部
印刷部５は、スキャナ部１６、プロセスカートリッジ１７および定着部１８を備えている。
図２は、スキャナ部１６（光走査装置の一例）の構成を示した模式図である。半導体レーザ２０は画像信号に基づきオンオフ動作する。半導体レーザ２０から出射されたレーザ光（光ビームの一例）Ｌは、鎖線で示すように、振動ミラー１９によって偏向される。ここで偏向されたレーザ光Ｌは、光学系２１（例えば走査用レンズやシリンドリカルレンズ）を通過することにより感光ドラム２７の表面に結像し、感光ドラム２７表面上の印刷領域Ｅ内に静電潜像を形成する。また、スキャナ部１６には、上記光学系２１を通過したレーザ光Ｌを所定の位置で検出するＢＤセンサ２２（光学センサの一例）が設けられている。具体的には、上記光学系２１を通過したレーザ光Ｌが、反射ミラー２３を介してＢＤセンサ２２に入光されるように構成されている。

ＢＤセンサ２２でのレーザ光Ｌの検出タイミングは、上記印刷領域Ｅ内にレーザ光Ｌを照射する開始タイミングを計るために利用される。また、上記検出タイミングの時間間隔（以下、「検出時間間隔」という）は、後述するように振動ミラー１９の振幅Ｗの検出のために使用される。振動ミラー１９の詳細は後で説明する。

プロセスカートリッジ１７は、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３、トナーホッパ３４を備えている。トナーホッパ３４内のトナーは、アジテータ３６により攪拌されて、トナー供給口３７から放出される。なお、現像ローラ３１には、現像時に図示しない印加回路により現像バイアス電圧が印加される。

トナー供給口３７から放出されるトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、層厚規制ブレード３２により、薄層として現像ローラ３１上に担持される。

また、プロセスカートリッジ１７は、更に、感光ドラム２７、スコロトロン型の帯電器２９、転写ローラ３０およびクリーニングブラシ５３を備えている。感光ドラム２７の表面は、帯電器２９により正帯電された後、スキャナ部１６からのレーザ光Ｌにより露光され、静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ３１の表面上に担持されるトナーが、感光ドラム２７上に形成された静電潜像に供給され現像される。転写ローラ３０には、転写動作時には、図示しない印加回路により転写用バイアス電圧が印加される。クリーニングブラシ５３は、クリーニングバイアス電圧が印加され、感光ドラム２７に付着する紙粉を電気的に吸引して除去する。

定着部１８は、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に、その用紙３上のトナーを熱定着させ、その後、搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送するようにしている。排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。

（振動ミラー）
図３は、振動ミラー１９の全体図である。振動ミラー１９は、ミラー振動子６０と、１対の電極（以下、「可動電極６１，固定電極６２」という。）とを備えて構成されている。ミラー振動子６０は、フレーム部６４内に、円形状のミラー部６３が配置され、このミラー部６３から突出した１対の支持軸部６５がフレーム部６４に連結された構造になっている。なお、ミラー振動子６０は例えば１枚の半導体基板（例えばシリコンウエハ）に、エッチングや成膜などのマイクロマシニング技術による加工を施して形成される。

上記各支持軸部６５には、櫛状に突出した可動電極６１が設けられている。この可動電極６１は、支持軸部６５に導電材料を蒸着して形成されたものである。一方、フレーム部６４側にも、櫛状に突出した固定電極６２が設けられている。この固定電極６２は、フレーム部６４に導電材料を蒸着して形成されたものである。可動電極６１と固定電極６２との櫛先同士は所定の間隔を隔てて噛合うように互い違いに配置されている。

駆動回路７０（駆動手段の一例）は、可動電極６１と固定電極６２との間にパルス状の駆動信号Ｓ１（電圧信号）を与える。具体的には、可動電極６１に上記駆動信号Ｓ１を与える一方で、固定電極６２が接地されている。これにより、振動ミラー１９のミラー部６３は、可動電極６１と固定電極６２との間に周期的に生じる静電力（引力または斥力）と、その静電力によってねじれ変形した支持軸部６５の復元力とによって振動する。

以下の説明では、ミラー部６３がフレーム部６４と面一になる位置（支持軸部６５が自然状態のときのミラー部６３の位置）を自然位置とし、ミラー部６３がこの自然位置から一方の回転方向に回転しているときの振動角度を正の角度とし、このときのミラー部６３の振幅Ｗを正とする。また、自然位置から他方の回転方向（一方の回転方向とは逆方向）に回転しているときの振動角度を負の角度とする。このときのミラー部６３の振幅Ｗを負とする。

図４は、ミラー部６３の振幅Ｗと、駆動信号Ｓ１の波形との関係を示した説明図である。例えばミラー部６３の振動角度がある正の角度（正の振幅）になると、ねじれ変形した支持軸部６５の復元力によって、ミラー部６３が自然位置に向かって内向きに移動する。このときに、ハイレベルの駆動信号Ｓ１が可動電極６１に与えられると、静電力（引力）によってミラー部６３の内向きの移動にエネルギーが加えられて、ミラー部６３が自然位置を越えて振動角度が負の角度になって外向きに移動する。

そして、ミラー部６３の振動角度がある負の角度（負の振幅）になると、ねじれ変形した支持軸部６５の復元力によって、ミラー部６３が自然位置に向かって内向きに移動し、このときに、ハイレベルの駆動信号Ｓ１が可動電極６１に与えられることで、静電力（引力）によってミラー部６３の内向きの移動にエネルギーが加えられる。このようにして、ミラー部６３は駆動信号Ｓ１の周波数（以下、「駆動周波数ｆ」という。）、デューティ比Ｄ、信号振幅Ａ、バイアス電圧Ｂｉに応じた振動を続ける。

（駆動回路）
図５は、振動ミラー制御に関する部分のブロック図である。駆動回路７０には、主として、クロック発生器７１、電圧増幅器７３及びバイアス増幅器７５が設けられている。クロック発生器７１は、例えばデジタル回路によって構成されており、ここから出力されるクロック信号Ｓ２（例えば０〜５Ｖ）のデューティ比Ｄがデューティ制御回路７２によって変更できるように構成されている。

電圧増幅器７３は、上記クロック信号Ｓ２を電圧増幅する。電圧増幅器７３の増幅率はＤ／Ａ変換器８１を介して振幅制御回路７４によって変更できるように構成されている。バイアス増幅器７５の増幅率はＤ／Ａ変換器８２を介してバイアス制御回路７６によって変更できるように構成されている。そして、上記駆動信号Ｓ１（例えば１００〜２００Ｖ）は、電圧増幅器７３からの出力信号Ｓ３と、バイアス増幅器７５からの出力信号Ｓ４とを加算した信号である。

レーザプリンタ１内の制御基板（図示せず）には、上記デューティ制御回路７２、振幅制御回路７４及びバイアス制御回路７６と、これらの制御するＣＰＵ７７、メモリ７８（記憶手段の一例）が設けられている。更に、上記制御基板には、上記半導体レーザ２０をオンオフ制御するＬＤ駆動回路７９と、上記ＢＤセンサ２２からの受光信号Ｓ５を受けるＢＤ検出回路８０とが設けられており、これらもＣＰＵ７７によって制御されたり、検出状態が入力される。

（パラメータ）
例えば駆動回路７０から同一レベルの駆動信号Ｓ１を可動電極６１に与えたとしても、振動ミラー１９の振幅Ｗ（振動角度範囲）が変動することがある。この理由は、レーザプリンタ１の目標性能からレーザ光の走査速度が決められ、それに伴い振動ミラー１９の駆動周波数が決定される。そして、その駆動周波数と振動ミラーの共振周波数が一致するようにミラー振動子６０が製造されるが、その製造ばらつきによって振動ミラー１９ごとに共振周波数が異なることがある。また、周囲温度が変われば共振周波数は変動する。このために、振動ミラー１９の振幅Ｗが変動してしまうことがある。振動ミラー１９の振幅Ｗが変動すると、感光ドラム２７上におけるレーザ光Ｌの走査幅（走査範囲）が変わってしまう。そこで、ＣＰＵ７７は、上記ＢＤセンサ２２でのレーザ光Ｌの検出時間間隔を、予め定めた基準時間（振動ミラー１９の振幅Ｗが目標値に一致しているときの検出時間間隔）と比較するフィードバック制御により、振動ミラー１９の振幅Ｗを一定に維持するように調整する。このとき、ＣＰＵ７７及びＢＤセンサ２２は検出手段として機能する。

ここで、振動ミラー１９の振幅Ｗを調整するための要素としては次のものがある。
ａ．駆動信号Ｓ１のデューティ比Ｄ（クロック信号Ｓ２のデューティ比）
ｂ．駆動信号Ｓ１のバイアス電圧Ｂｉ（バイアス増幅器７５の出力信号Ｓ４の電圧レベル）
ｃ．駆動信号Ｓ１の信号振幅Ａ（電圧増幅器７３の出力信号Ｓ３の振幅）
ｄ．駆動信号Ｓ１の駆動周波数ｆ（クロック信号Ｓ２の周波数）
このうち、レーザプリンタ１においては、駆動信号Ｓ１の駆動周波数ｆを変更することは好ましくない。なぜならば、この駆動周波数ｆを変更すると、感光ドラム２７上におけるレーザ光Ｌの走査速度が変わるため、これに合わせて用紙３の搬送速度を調整する必要があるからである。

従って、デューティ比Ｄ、バイアス電圧Ｂｉ及び信号振幅Ａの少なくともいずれか１つをパラメータとし、このパラメータの値を変更することで振動ミラー１９の振幅Ｗを調整する上記フィードバック制御を行うことができる。以下、デューティ比Ｄ及びバイアス電圧Ｂｉをパラメータとした場合を例に挙げて説明する。

（振動ミラー制御）
レーザプリンタ１に電源が投入されると、ＣＰＵ７７は図６に示す処理を実行する。まずＳ１で、メモリ７８にパラメータの基準値及び作成時刻のデータが記憶されているかを判断する。

ここで、「パラメータの基準値」とは、振動ミラー１９の振幅Ｗの上記フィードバック制御において、振幅Ｗが目標値に一致したときのパラメータの最適値である。なお、この最適値は、フィードバック制御中における周囲温度などの影響で変わり得るため、上記基準値は、フィードバック制御において最終段階の最適値（フィードバック制御の終了直前の最適値）とすることが好ましい。「作成時刻」とは、フィードバック制御においてパラメータが上記基準値になっているときの時刻をいう。例えばパラメータの値に上記基準値に変更されたときの時刻である。また、基準値を上記最終段階の最適値とする場合にはフィードバック制御の終了時の時刻でもよい。なお、ＣＰＵ７７は例えばクロック発生器のクロックに基づき時刻をカウントする内蔵時計（第１計時手段、第２計時手段の一例）としても機能する。

メモリ７８にパラメータの基準値及び作成時刻のデータが記憶されていなければ（Ｓ１：Ｎ）、Ｓ２で印刷要求の待機状態となる（Ｓ２：Ｎ）。そして、例えばプリンタ１が外部の情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ）から印刷データを受けたり、レーザプリンタ１の図示しない操作部にてユーザにより印刷指令の操作がされたりすると、ＣＰＵ７７は印刷要求ありと判断する（Ｓ２：Ｙ）。すると、Ｓ３でパラメータの値を初期値（例えばレーザプリンタ１の出荷時に設定された値）に設定し、Ｓ４で振動ミラー１９を起動し、その振幅Ｗを目標値に一致させるフィードバック制御を実行する。ここでは、当初、パラメータは初期値に設定されているため、振動ミラー１９の振幅Ｗが目標値に一致するまでに時間がかかり得る。換言すれば、ＣＰＵ７７が振幅Ｗを目標値に一致させるパラメータの最適値を探すのに時間がかかる。

そして、振動ミラー１９の振幅Ｗが目標値に一致するようになったときに、そのときのパラメータの最適値（より好ましくは、フィードバック制御におけるパラメータの最終段階の最適値）を、パラメータの基準値としてメモリ７８に記憶する。また、そのパラメータの最適値の作成時刻をメモリ７８に記憶し、スキャナ部１６による感光ドラム２７への露光や用紙３への画像転写などの印刷処理を印刷部５に実行させる（Ｓ６）。なお、この印刷処理が終了すると、例えば振動ミラー１９を停止させ、また、定着器１８の加熱ローラ４１の発熱温度を印刷処理時に比べて低くする。

メモリ７８にパラメータの基準値及び作成時刻のデータが記憶されると（Ｓ１：Ｙ）、Ｓ７で前回の印刷要求時からの第２経過時間が所定時間（例えば１０〜１５分）に達しているかどうかを判断する。この第２経過時間が所定時間に達する前に印刷要求があれば（Ｓ７：Ｎ、Ｓ８：Ｙ）、Ｓ９では、メモリ７８に記憶されたパラメータの基準値及び作成時刻のデータを読み出して、そのパラメータの基準値（前回の最適値）を、前回の作成時刻から現在までの第１経過時間に応じて補正する。

ここで、この補正処理の一例を説明する。上述したように、印刷処理の終了後、定着器１８の加熱ローラ４１の発熱温度が低く設定されるから、前回の印刷要求時（前回の作成時刻）からの経過時間に応じてスキャナ部１６の周囲温度は低下する。上述したように周囲温度が異なればミラー振動子６０の共振周波数が変わるため、それに伴ってパラメータの上記最適値も変わる。具体的には、本実施形態で使用したミラー振動子６０は、温度が低くなるほど振動し易くなるため、比較的に低いレベルの駆動信号Ｓ１で振幅Ｗを目標値に一致させることができる。一方、温度が高いなるほど振動し難くなるため、比較的に高いレベルの駆動信号Ｓ１でなければ振幅Ｗを目標値に一致させることができない。そこで、例えば前回の作成時刻からの第１経過時間及び温度変化の傾向と、各温度ごとのパラメータの最適値とを予め実験で求めておき、第１経過時間とパラメータの最適値との対応関係のデータテーブルを作成し、メモリ７８に記憶する。そして、現在の第１経過時間に対応する最適値を対応関係テーブルに基づき抽出する。或いは、上記第１経過時間とパラメータの最適値との対応関係における相関性に基づき補正関数（例えば比例関数）を導出し、上記メモリ７８に記憶されていたパラメータの基準値（前回の最適値）を第１経過時間及び補正関数に基づき補正してもよい。なお、第１経過時間または第２経過時間が極めて短い場合には補正を行わないようにしてもよい。

Ｓ１０では、Ｓ９で補正された最適値を新たな基準値としてメモリ７８に記憶（更新）するとともに、その補正時の時刻を新たな作成時刻としてメモリ７８に記憶（更新）する。Ｓ１１では、振動ミラー１９を起動させ、Ｓ１０で更新された最新のパラメータの基準値で上記フィードバック制御を開始し、印刷処理を行う。この最新のパラメータの基準値は、現在の周囲温度下における最適値に近い値である。このため、フィードバック制御を上記初期値のパラメータで開始する場合（Ｓ４）に比べて、振動ミラー１９の振幅Ｗを目標値に早期に一致させることができる。

前回の印刷要求時からの第２経過時間が所定時間に達しても印刷要求がない場合（第２経過時間が所定時間に達するまでに振動ミラーが再起動しない場合の一例）には（Ｓ７：Ｙ、Ｓ８：Ｎ）、印刷要求がなくてもＳ１２で上記Ｓ９、Ｓ１０と同様の処理を行って、パラメータの基準値を直近の周囲温度に対する最適値に補正する。これにより、次に印刷要求がされたときに、振動ミラー１９の振幅Ｗを目標値に早期に一致させることができる。但し、印刷要求がないから印刷処理は行わない。

なお、印刷要求の待機時にも振動ミラー１９の駆動回路７０を駆動させてフィードバック制御を実行し続ければ、印刷要求があったときに振動ミラー１９の振幅Ｗを目標値に早期に一致させることができる。しかし、これでは、消費電力が増加するというデメリットがある。これに対して、本実施形態では、印刷要求の待機時に駆動回路７０を停止させるから、消費電力を抑制できる。

＜実施形態２＞
図７は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、ＣＰＵが実行する処理内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図７は、図６のＳ１２とＳ１３との間にＳ２１〜Ｓ２３が追加されている。即ち、前回の印刷要求時からの第２経過時間が所定時間に達しても印刷要求がない場合には（Ｓ７：Ｙ、Ｓ８：Ｎ）、印刷要求がなくてもＳ１２でパラメータの基準値を直近の周囲温度に対する最適値に補正する。

そして、Ｓ２１でその補正後のパラメータの最適値を固定値として振動ミラー１９を起動させる。なお、このときはフォードバック制御を実行しない。Ｓ２２で振幅Ｗと目標値との差が所定値（ゼロも含む）以内であれば（Ｓ２２：Ｙ）、パラメータの前回の基準値を補正せずにそのままメモリ７８に記憶しておく。或いは、Ｓ１２で補正された最適値をパラメータの新たな基準値としてメモリ７８に記憶してもよい。

一方、Ｓ２２で振幅Ｗと目標値との差が所定値（ゼロも含む）を超えていれば（Ｓ２２：Ｎ）、Ｓ２３でフィードバック制御を開始する。振動ミラー１９の振幅Ｗが目標値に一致するようになったときに、そのときのパラメータの最適値（より好ましくは、フィードバック制御におけるパラメータの最終段階の最適値）を、パラメータの新たな基準値としてメモリ７８に記憶し、また、そのパラメータの最適値の作成時刻をメモリ７８に記憶する（Ｓ１３）。このとき、ＣＰＵ７７は、制御手段、判断手段として機能する。

前回の印刷要求時と次回の印刷要求時との間の経過時間があまりに長くなると、レーザプリンタ１の動作状態やスキャナ部１６の周囲温度の相違が大きくなるため、次回の印刷要求時に上記補正処理によって最適値を算出できないという問題が発生し得る。この問題は、特に節電機能が働いたときに顕著に現れる。この節電機能とは、印刷要求の待機状態がある時間（例えば５分）だけ継続したときには、消費電力を低下させた、いわゆるスリープ状態に移行する機能であり、このスリープ状態では、例えば定着部１８の加熱ローラ４１の発熱温度を上記印刷要求の待機時よりも更に低下させる。従って、スリープ状態で印刷要求されたときには、前回の印刷要求時とは周囲温度等が極めて大きく異なっているのである。

そこで本実施形態では、Ｓ２１〜Ｓ２３で実際に振動ミラー１９を起動させて、パラメータの最適値を取得し直すようにしている。なお、図７のＳ１２を省略する構成であってもよいが、Ｓ１２を設けることで、Ｓ２３のフィードバック制御において振動ミラー１９の振幅Ｗを目標値に早期に一致させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）「光走査装置」には、上記実施形態のようにレーザプリンタ１に備えられるスキャナ部１６以外に、例えばレーザ走査型のディスプレイ装置、プロジェクタ及びスキャナ（画像読取装置）などに備えられるものであってもよい。また、レーザプリンタ以外の装置であれば、駆動周波数をパラメータとしてもよい。この場合、例えばクロック発生器７１から駆動周波数が互いに異なる複数のクロック信号を出力できる構成にする。

（２）「駆動信号」は、矩形波形でなくても、例えば台形波形などであってもよい。

（３）上記実施形態とは異なり、可動電極６１を接地し、固定電極６２にパルス状の駆動信号Ｓ１を与えるようにしてもよい。また、可動電極６１及び固定電極６２の両方にパルス状の駆動信号を与える構成であってもよい。

（４）上記実施形態では、パラメータの基準値を、印刷要求からの経過時間に基づき補正する構成としたが、これに限らず、例えば温度センサを設けて、その検出温度に基づき補正する構成であってもよい。

（５）図６の処理内容に対して、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１３を省略し、経過時間にかかわらず印刷要求があるまで待機する構成であってもよい。

（６）上記メモリ７８を不揮発性メモリや、バックアップ可能な揮発メモリとし、また、レーザプリンタ１の電源オフ中もＣＰＵ７７が上記第１経過時間、第２経過時間を計時できる構成としてもよい。

本発明の実施形態１に係るレーザプリンタの要部側断面図 スキャナ部の構成を示した模式図 振動ミラーの全体図 ミラー部の振幅と駆動信号の波形との関係を示した説明図 振動ミラー制御に関する部分のブロック図 ＣＰＵが実行する処理内容のフローチャート 実施形態２のＣＰＵが実行する処理内容のフローチャート

符号の説明

１…レーザプリンタ（印刷装置）
３…用紙（印刷媒体）
５…印刷部
１６…スキャナ部（光走査装置）
１９…振動ミラー
２２…ＢＤセンサ（検出手段）
２７…感光ドラム（感光体）
６０…ミラー振動子
６１，６２…電極
７０…駆動回路（駆動手段）
７２…デューティ制御回路（調整手段）
７６…バイアス制御回路（調整手段）
７７…ＣＰＵ（調整手段、検出手段、計時手段、制御手段、判断手段）
７８…メモリ（記憶手段）
Ａ…信号振幅
Ｂｉ…バイアス電圧
Ｄ…デューティ比
Ｌ…レーザ光（光ビーム）
Ｓ１…駆動信号
Ｗ…振幅（振動ミラーの振幅）

Claims (4)

1. 一対の電極及びミラー振動子を有し、光ビームを偏向する振動ミラーと、
   前記一対の電極間に波状の駆動信号を印加し、当該駆動信号に応じた静電力によって前記振動ミラー振動子を振動させる駆動手段と、
   前記振動ミラーの振幅を検出する検出手段と、
   前記駆動信号のデューティ比、駆動周波数、信号振幅及びバイアス電圧のうち 少なくとも１つのパラメータの値を変更することで、前記検出手段で検出された振幅を目標値に調整する調整手段と、
   前記調整手段で変更されたパラメータの値を基準値として記憶する記憶手段と、を備え、
   前記調整手段は、前記振動ミラーの起動時には、前記記憶手段に記憶された前記基準値に基づく駆動信号で前記振幅の調整を開始する光走査装置。
2. 請求項１記載の光走査装置であって、
   前記パラメータが前記基準値とされる値になっている時からの第１経過時間を計時する第１計時手段を備え、
   前記調整手段は、前記振動ミラーの起動時には、前記基準値を前記第１経過時間に基づき補正し、その補正後の値に基づく駆動信号で前記振幅の調整を開始する。
3. 請求項２記載の光走査装置であって、
   前回の印刷要求時からの第２経過時間を計時する第２計時手段を備え、
   前記記憶手段は、前記第２経過時間が所定時間に達するまでに前記振動ミラーが再起動しない場合には、前記記憶手段に記憶された基準値を前記第１経過時間に基づき補正し、その補正後の値を新たな基準値として記憶する。
4. 感光体と、印刷要求に基づき起動して前記感光体を露光する請求項１または請求項２に記載の光走査装置と、露光された前記感光体に画像を形成し、その画像を印刷媒体に転写する印刷部とを有する印刷装置であって、
   前回の印刷要求時からの第２経過時間を計時する第２計時手段と、
   前記第２経過時間が所定時間に達するまでに前記印刷要求がない場合に、前記基準値に基づく駆動信号を前記駆動手段に印加して前記振動ミラーを振動させる制御手段と、
   前記制御手段により振動しているときの前記検出手段で検出した振幅と前記目標値との差が所定値以上かどうかを判断する判断手段と、を備え、
   前記差が前記所定値以上である場合には、前記調整手段は前記振幅の調整を開始し、前記記憶手段は、その調整による変更後のパラメータの値を新たな基準値として記憶する。

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