JP2008281088A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路状況又は車両走行状況に応じて出力トルクを変更する変速点制御を行う駆動力制御装置であって、前記変速点制御の予め設定された特定復帰条件(XCONST)を満たして前記変速点制御から復帰するとき(Ty)には、前記特定復帰条件を満たすことなく前記変速点制御から復帰するときに比べて、前記出力トルクの変化率を小さく設定する。
【選択図】 図19
Description
図1から図20を参照して、本発明の駆動力制御装置の第1実施形態について説明する。
Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。なお、バッテリECU52では、バッテリ50を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量(SOC)も演算している。
まず、ステップS001にて、アクセル開度PAPと、車速(ペラシャフト回転数)の読み込みが行なわれる。
次に、ステップS002にて、ドライバーが要求するペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)、即ち、ドライバー要求ペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)が算出される。例えば、図2に示すようなマップが参照されて、上記ステップS001にて読み込まれたアクセル開度PAPと、車速(ペラシャフト回転数)に基づいて、ドライバー要求ペラシャフトトルク(駆動力(目標ペラトルク))が算出される。
次に、ステップS003にて、ドライバーが要求するパワー(ドライバー要求パワー)と、ドライバーが要求するエンジン回転数(ドライバー要求エンジン回転数)が算出される。
次に、ステップS004にて、ドライバーが要求する目標変速段(ドライバー要求目標変速段)が算出される。例えば、図4に示すようなマップが参照されて、上記ステップS001にて読み込まれたアクセル開度PAP及び車速(ペラシャフト回転数)と、上記ステップS002にて算出されたドライバー要求ペラシャフトトルクに基づいて、ドライバー要求目標変速段が決定される。
次に、ステップS005では、登降坂制御、コーナー制御、車間距離制御、合流路制御等の変速点制御の規制変速段が読み込まれる(尚、シーケンシャルシフト制御が行われた場合には、その変速段が読み込まれる。以下、シーケンシャルシフト制御が行われた場合の動作についての記述は省略する)。例えば、登降坂制御が行われる場合、図11に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。図11は、道路勾配θに応じた目標変速段が記述されており、規制変速段は目標変速段よりも1段高速段側の変速段である。同様に、例えば、コーナー制御が行われる場合、図12に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。車間距離制御が行われる場合、図13に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。図12及び図13のそれぞれは、目標変速段を示しており、規制変速段は、目標変速段よりも1段高速段側の変速段である。
次に、ステップS006では、ドライバー要求目標変速段が上記ステップS005にて求められた変速点制御の規制変速段以上か否かが判定される。その判定の結果、肯定的に判定された場合には、ステップS007に進み、そうでない場合にはステップS008に進む。
ステップS007では、ドライバー要求目標変速段に変速点制御の規制変速段を反映させて、変速段の規制が実施される。このステップS007では、ドライバー要求ペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)Tp*と、ドライバー要求エンジン回転数Ne*が変更される。
ステップS008では、エンジントルクTe*、MG1回転数Nm1*、目標MG1トルクTm1*、目標MG2トルクTm2*が算出される。以下に、その算出方法について詳細に説明する。
Tm1*=前回Tm1*+KP(Nm1*−Nm1)+KI∫(Nm1*−Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win−Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
[1]アクセル開度が全閉である場合(アクセル開度=0%)
[2]アクセル開度が10%を超える場合
[3]アクセル開度が0〜10%以下である場合
図14に示すように、アクセル開度が全閉であるとき(アクセル開度=0%)には、シーケンシャルシフトの目標ペラトルクTpの値は、変速段毎に予め設定されている。例えば車速(ペラシャフト回転数)がVaであり、アクセル開度が全閉であるときの4速の目標ペラトルクTpは、Tpsft(0%)である。同様に、例えば車速(ペラシャフト回転数)がVaでありアクセル開度が全閉であるときの6速の目標ペラトルクTpは、Tp6である。
図14に示すように、アクセル開度が10%を超える場合には、シーケンシャルシフトの目標ペラトルクTpの値は、予め、変速段に関係が無く同じ値に設定されている。即ち、Dレンジ(6速)以外であっても、目標ペラトルクTpは、Dレンジ(6速)と同じである。アクセル開度が10%を超える場合に、シーケンシャルシフトで低変速段にされた場合や、シーケンシャルシフトの変速段を利用する変速点制御が実施された場合には、パワーが変わらないため、駆動力変化が無い。
アクセル開度が0%と10%の間である場合には、下記式を用いて、アクセル開度に応じて線形補間することにより目標ペラトルクTpが求められる。
Tp=Tpsft(0%)+(Tp(10%)−Tpsft(0%))*PAP/10
22 エンジン
24 エンジンECU
26 クランクシャフト
28 ダンパ
30 動力分配統合機構
31 サンギヤ
32 リングギヤ
32a リングギヤ軸
33 ピニオンギヤ
34 キャリア
35 減速ギヤ
40 モータECU
41 インバータ
42 インバータ
43 回転位置検出センサ
44 回転位置検出センサ
50 バッテリ
51 温度センサ
52 バッテリECU
54 電力ライン
60 ギヤ機構
62 デファレンシャルギヤ
63a 駆動輪
63b 駆動輪
70 ハイブリッド用電子制御ユニット
72 CPU
74 ROM
76 RAM
80 イグニッションスイッチ
81 シフトレバー
82 シフトポジションセンサ
83 アクセルペダル
84 アクセルペダルポジションセンサ
85 ブレーキペダル
88 車速センサ
BP ブレーキペダルポジション
Dpa アクセル開度変化量
Kpa1 所定値
Kpda1 所定値
MG1 モータジェネレータ
MG2 モータジェネレータ
PAP アクセル開度
TP ペラトルク
Tpa1 アクセル開度がKpa1のときのペラトルク
Tpa 補間後のペラトルク
Tpb Dレンジのペラトルク
XA1 変速点制御実行条件フラグ
XCONST 定常走行判定フラグ
Claims (3)
- 道路状況又は車両走行状況に応じて出力トルクを変更する変速点制御を行う駆動力制御装置であって、
前記変速点制御の予め設定された特定復帰条件を満たして前記変速点制御から復帰するときには、前記特定復帰条件を満たすことなく前記変速点制御から復帰するときに比べて、前記出力トルクの変化率を小さく設定する
ことを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1記載の駆動力制御装置において、
アクセル開度の小ささに応じて、前記出力トルクの変化率が小さく設定される
ことを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1または2に記載の駆動力制御装置において、
前記特定復帰条件には、アクセル開度変化量の条件と、車両の定常走行判定に関する条件が含まれ、
前記アクセル開度変化量の条件を満たして前記変速点制御から復帰するときには、前記車両の定常走行判定に関する条件を満たして前記変速点制御から復帰するときに比べて、前記出力トルクの変化率を大きく設定する
ことを特徴とする駆動力制御装置。
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Citations (2)
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JPH02204138A (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御方法 |
JP2006117232A (ja) * | 2005-09-20 | 2006-05-11 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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