JP2008264939A - ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

【課題】断面コ字形のシート材に多数のねじを並列に保持した側面係合タイプのねじ連結帯をピッチ送りする横送りタイプのねじ供給装置と、ねじ連結帯を巻き回状態で収納するマガジンとの間でねじ連結帯が約９０°捩られる場合に、徐々に捩られるようにしてねじ送り通路内でのねじ詰まりを防止する。
【解決手段】ねじ供給装置１０のねじ送り通路の入り口側にねじ連結帯６０を捩り姿勢を徐々に締め込み姿勢に矯正するシート材捩り案内部４５を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、ねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してねじを１本ずつねじ締め機本体側に供給するねじ供給装置を備えたねじ締め機に関する。

従来より、多数本のねじ締め作業の効率化を図るために、ねじ締め機本体のねじ締め動作（使用者によるねじ締め方向への移動操作）に連動してねじを１本ずつねじ締め機本体に対して自動的に供給するねじ供給装置が提供されている。
このねじ供給装置は、多数本のねじを一定間隔で保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りするもので、ねじ締め機本体に対してねじ締め方向に沿って往復動するフィーダボックスに組み込まれている。このフィーダボックスの送り通路内にねじ連結帯の送り方向先端側を装填し、これをねじ締め機本体のねじ締め動作（フィーダボックスの往復動作）に連動してピッチ送りすることによりねじ締め込み位置（ドライバビットの軸線上）にねじが１本づつ供給される。
ねじ連結帯は、上記したようにその送り方向先端側をフィーダボックスの送り通路内に装填する一方、送り方向後ろ側については当該フィーダボックスからガイド部材に沿わせて保持する場合、あるいは円筒形のマガジン内に渦巻き状に巻いた状態で収納しておくことが行われている。
後者のマガジンに収納しておくことにより、多数のねじ（長い連結帯）をコンパクトに収納しておくことができるので、ねじ締め作業の邪魔になることなく多数のねじ締め作業を効率よく行うことができる。
従来この種のねじ締め機にマガジンを装備する場合、その巻き状態の中心軸線（巻き軸線）をドライバビットの軸線方向（ねじの締め込み方向）に平行に沿わせた横向き姿勢で装備することにより、マガジン内におけるねじの収納姿勢と、ねじ供給装置におけるねじの送り姿勢（ねじの締め込み方向）を一致させてマガジンからねじ供給装置へねじ連結帯がスムーズに送られるようにしていた。
ところが、この横向き姿勢でマガジンを装備した場合には、当該マガジンがねじ締め機本体から両側方へ大きく突き出した状態となり、その結果、当該ねじ締め機を作業台等に置いた場合に当該ねじ締め機の姿勢（設置姿勢）がぐらぐらする等して安定せず、この点で当該ねじ締め機の使い勝手が損なわれる問題があった。
従来、この問題を解消するために、例えば下記の特許文献に記載されているようにマガジンを横向き姿勢ではなく、その巻き軸線をドライバビットの軸線方向に対して交差させた縦向き姿勢で装備することにより、当該ねじ締め機の側方への突き出し量を小さくし、若しくはなくすことにより当該ねじ締め機の設置姿勢を安定させたものが提供されていた。
特公平１−６０３９５号公報 特公昭６３−５２２６号公報

しかしながら、上記縦向き姿勢にマガジンを装備したねじ締め機の場合、マガジン内におけるねじの収納姿勢と、ねじ供給装置におけるねじの送り姿勢がほぼ９０°ずれた状態となるため、マガジンからねじ供給装置との間でねじ連結帯を約９０°螺旋状に捩りつつ送る必要があり、このためねじ供給装置の送り通路入り口付近でねじが引っ掛かりやすくなって（ねじの詰まり）スムーズなねじ送りがなされにくくなるおそれがあった。
本発明は、係る従来の問題に鑑みなされたもので、ねじ締め機の設置性を確保するためにマガジンを横向き姿勢に装備しつつ、マガジンとねじ供給装置との間でねじ連結帯がスムーズに送られるようにすることを目的とする。

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のねじ締め機とした。
請求項１記載のねじ締め機によれば、シート材捩り案内部によってねじ連結帯がマガジン姿勢から締め込み姿勢に強制的に捩られつつねじ送り方向に案内される。このことから、円筒形のマガジンを横向き姿勢でねじ締め機本体に装備して当該ねじ締め機の幅方向のコンパクト化を図りつつその設置性をも確保し、さらにねじ供給装置とマガジンとの間においてねじ連結帯の局所的な捩れ若しくは湾曲を抑制して当該ねじ供給装置におけるねじ詰まりを未然に防止することができる。
請求項２記載のねじ締め機によれば、マガジンから引き出されたねじ連結帯が引き出し蓋部によって下方から受けられてその引き出し経路が規制されることにより当該ねじ連結帯のマガジンとねじ供給装置との間における垂れ下がり及び局所的な湾曲若しくは捩れが防止され、これによりねじ供給装置の主としてねじ送り通路の入り口付近におけるねじ詰まりが防止され、ひいてはねじ連結帯をスムーズに送ってねじ締め込み位置に確実にねじを１本づつ供給することができる。
請求項３記載のねじ締め機によれば、シート材捩り案内部の入り口付近におけるねじ連結帯の捩れが姿勢保持板によってさらに規制される。
請求項４記載のねじ締め機によれば、マガジンから引き出されたねじ連結帯が引き出し蓋部によって下方から受けられてその引き出し経路が規制されることにより当該ねじ連結帯のマガジンとねじ締め込み位置との間における垂れ下がり及び局所的な湾曲若しくは捩れを防止しつつ当該ねじ連結帯をマガジン姿勢から締め込み姿勢に捩ることができ、これによりねじ連結帯をスムーズに送ってねじ締め込み位置に確実にねじを１本づつ供給することができる。

次に、本発明の実施形態を図１〜図２９に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るねじ締め機１を示している。このねじ締め機１は、電動モータ３によりドライバビット４をその軸線Ｊを中心にしてねじ締め方向に回転させるねじ締め機本体２を備えている。このねじ締め機本体２の基本的な構成については特に変更を要しないので、詳細な説明を省略する。電動モータ３を内蔵するねじ締め機本体２の上部には作業者が把持するハンドル部２ａが設けられている。ねじ締め機本体２の下部には、多数本のねじＳ〜Ｓを収容するためのマガジン５０が取り付けられている。このマガジン５０については後述する。
ねじ締め機本体２の下部には、角形のケース１１が固定ねじ５によって下方へ突き出す状態に固定されている。このケース１１の側部に対しても上記マガジン５０が固定ねじ７によって固定されている。
このケース１１の内部ほぼ中央に沿ってねじ締め用のドライバビット４が下方へ突き出す状態に延びている。このドライバビット４には電動モータ３を駆動源とするねじ締め込み方向の回転動力のみが与えられ、クラッチの噛み合いのための移動を除いて軸線Ｊ方向には移動しないため、ケース１１に対するドライバビット４の軸線Ｊ方向の相対位置は殆ど変化しない。
このケース１１の内部にフィーダボックス１２が往復動可能に支持されている。このフィーダボックス１２とねじ締め機本体２との間には圧縮ばね６が介装されている。この圧縮ばね６によってフィーダボックス１２は図において下方（ねじ締め込み方向）へ付勢されている。図３に示すようにこのフィーダボックス１２にはドライバビット４を挿通するためのビット挿通孔１２ａが軸線Ｊに沿って上下に貫通して設けられている。このビット挿通孔１２ａには、ドライバビット４を相対的に案内するための案内スリーブ１２ｂが取り付けられている。

このフィーダボックス１２に本実施形態に係るねじ供給装置１０が設けられている。また、フィーダボックス１２の下部には、ねじ締め深さ調整用のストッパブラケット８が取り付けられている。このストッパブラケット８の、フィーダボックス１２に対するねじ締め方向の位置を締め付けるねじＳの長さに合わせて調整することにより、ねじＳに適合したねじ締め深さを設定することができる。このストッパブラケット８の下面をねじ締め込み材Ｗに当接させた状態で当該ねじ締め機本体２を押し下げ操作しつつドライバビット４を回転させることによりねじＳの締め込み動作がなされる。
また、本実施形態に係るねじ供給装置１０に適合したねじ連結帯は、側面係合タイプのねじ連結帯６０が対象となっている。この側面係合タイプのねじ連結帯６０の詳細が図２１に示されている。このねじ連結帯６０は、樹脂製のシート材６１に多数のねじＳ〜Ｓを一定の間隔をおいて並列に保持させたもので、マガジン５０に渦巻き状に巻いた状態で装填され、その一端側（ねじ送り方向下流側端部）がマガジン５０から引き出されて以下説明するねじ供給装置１０にセットされる。以下の説明において、ねじ連結帯６０が送られる方向（ねじ送り方向）について前側若しくは前方を下流側といい、後ろ側若しくは後方を上流側ともいう。また、ねじ送り方向に交差する方向を左右方向ともいう。
シート材６１は、帯状の側面部６２と、この側面部６２の幅方向両端縁から側方へ片持ち状態で張り出す一対の保持タブ６３，６４を備えた概ね断面コ字形を有している。ねじ軸方向上下に対向する一対の保持タブ６３，６４には、それぞれねじＳのねじ軸部を保持するための保持孔６３ａ，６４ａが設けられている。各保持孔６３ａ，６４ａは、それぞれ切り込み溝部６３ｂ，６４ｂによって当該保持タブ６３，６４の張り出し先端側の端縁に開かれている。このため、側面係合タイプのねじ連結帯６０では、上面係合タイプよりも小さな力でねじＳが当該シート材６１から離脱できるようになっている。
また、この側面係合タイプのねじ連結帯６０は、隣接する保持タブ６３，６３及び保持タブ６４，６４間に僅かづつ隙間が設けられているため、ねじＳ〜Ｓを並列状態のまま側面部６２をその板厚方向に湾曲させて渦巻き状に巻きやすい性質を有している。このためこの側面係合タイプのねじ連結帯６０は、巻き状態で収納するタイプのマガジン５０に収納する場合に適している。
側面部６２にはその長手方向に一定の間隔をおいて矩形の爪係合孔６２ａ〜６２ａが設けられている。以下説明するねじ供給装置１０による当該ねじ連結帯６０のピッチ送りにはこの爪係合孔６２ａが利用される。

本実施形態のねじ供給装置１０の詳細が図２〜図５に示されている。フィーダボックス１２の側部（図２において手前側の側部）には支軸１３を介して作動レバー１４が図２において左右方向に回動可能に支持されている。この作動レバー１４の上部にはガイドローラ１５が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１５は、ケース１１の側部に設けたガイド溝１６に挿入されている。ガイド溝１６は、ドライバビット４の軸線Ｊに沿った直線部１６ａと、この直線部１６ａの下端から図２において左側に連続して円弧形状に延びる円弧部１６ｂを備えている。ケース１１に対してフィーダボックス１２が軸線Ｊ方向に往復動すると作動レバー１４が上下に一体に移動する結果、ガイドローラ１５がこのガイド溝１６内を移動し、これにより作動レバー１４が支軸１３を中心にして一定角度で図示左右に回動し、また一定の角度位置で保持される。すなわち、ガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂ内を移動する段階で作動レバー１４が回動し、ガイドローラ１５がガイド溝１６の直線部１６ａ内を移動する段階で作動レバー１４は一定の角度位置に保持される。また、フィーダボックス１２がケース１１に対して下動する段階では、ガイドローラ１５が円弧部１６ｂ内を図２において左側へ移動するため作動レバー１４が支軸１３を中心にして図示反時計回り方向に回動し、これにより当該作動レバー１４の下部が図２において右側（ねじ送り方向上流側）へ変位する。これに対して、フィーダボックス１２がケース１１に対して上動する段階では、ガイドローラ１５が円弧部１６ｂ内を図２において右側へ移動するため作動レバー１４が支軸１３を中心にして図示時計回り方向に回動し、従って当該作動レバー１４の下部が図示左側（ねじ送り方向下流側、図中白抜きの矢印で示す方向）へ変位する。
作動レバー１４の下部には、連結軸１７を介してスライドブラケット１８が連結されている。スライドブラケット１８は、フィーダボックス１２の側部であってカバー１９の内側において、ねじ送り方向（図２において左右方向、図３において紙面に直交する方向）に往復動可能に支持されている。このスライドブラケット１８に設けた上下に長い連結孔１８ａ内に上記連結軸１７が上下に変位可能に挿入されている。作動レバー１４が支軸１３を中心にしてねじ送り方向に回動することにより、このスライドブラケット１８がねじ送り方向に往復動する。

スライドブラケット１８の内面側（図３において右側面）には支軸２０を介して送り爪２１が支持されている。また、図２に示すようにこのスライドブラケット１８のねじ送り方向上流側（図２において右側）には固定ブラケット２６が当該スライドブラケット１８と概ね面一状態で並列配置されている。この固定ブラケット２６は、作動レバー１４の回動動作には依存せず、フィーダボックス１２に固定されている。この固定ブラケット２６には、支軸２３を介して逆止爪２２が支持されている。支軸２０と支軸２３は相互に同軸に配置されている。送り爪２１と逆止爪２２は、それぞれ支軸２０，２３を介してその下部側をねじ連結帯６０のねじ送り通路Ｔに対して側方から接近、離間させる方向（図３において左右方向）に回動可能に支持されている。また、送り爪２１と逆止爪２２は、それぞれ捩りばね２４，２５によってその下部側をねじ送り通路Ｔに接近させる方向（シート材６１に対する係合側）に付勢されている。
送り爪２１は、その下部側に二つの爪部２１ａ，２１ｂを備えている。両爪部２１ａ，２１ｂは、ねじ連結帯６０のシート材６１の相互に隣接する二つの爪係合孔６２ａ，６２ａ間の間隔に適合した間隔をおいてねじ送り方向の二箇所に設けられている。このため、ねじ送り方向下流側の爪部２１ａと上流側の爪部２１ｂとの間の間隔は、両爪部２１ａ，２１ｂを隣接する二つの爪係合孔６２ａ，６２ａに同時に挿入可能となる間隔に設定されている。
逆止爪２２の下部には、一つの爪部２２ａが設けられている。図２に示すようにフィーダボックス１２がケース１１に対してストローク下降端位置に至ることにより作動レバー１４が図２において反時計回り方向の回動端位置に至ると、スライドブラケット１８の送り方向上流側への移動によって送り爪２１が送り方向上流側の後退端位置に至る。送り爪２１が送り方向後退端位置に至ると、同方向の位置についてその後ろ側の爪部２１ｂが逆止爪２２の爪部２２ａと同じ位置（上下に並列状態）に位置する。この状態で送り爪２１のねじ送り方向上流側（後ろ側）の爪部２１ｂと逆止爪２２の爪部２２ａが一つの爪係合孔６２ａ内に挿入されている。図２〜図４は、ねじ締め機本体２及びねじ供給装置１０の初期状態（非動作状態）を示している。この初期状態では、フィーダボックス１２はストロークの下降端位置に位置し、送り爪２１はねじ送り方向後退端位置に待機した状態となっている。

図７に示すように送り爪２１の両爪部２１ａ，２１ｂと逆止爪２２の爪部２２ａには、それぞれ退避案内部２１ｄ，２１ｅ，２２ｂが設けられている。それぞれの退避案内部２１ｄ，２１ｅ，２２ｂは、張り出し先端部の送り方向後ろ側の角部が欠落されて、上流側へ下る方向（張り出し量が小さくなる方向）に傾斜した面に形成されている。
ねじ締め込み完了後にフィーダボックス１２の下動（ねじ締め機本体２の上動操作）に伴ってスライドブラケット１８が後退することにより送り爪２１がその待機位置に向かって後退する段階で、この退避案内部２１ｄ，２１ｅがシート材６１の爪係合孔６２ａの縁部に当接され、これにより発生する傾斜作用によって送り爪２１が捩りばね２４に抗して反係合側（爪係合孔６２ａから抜き出される方向）に回動する。こうして送り爪２１がシート材６１から外れてその後退端位置に後退する段階であっても、逆止爪２２はその送り方向前端部が爪係合孔６２ａの前端縁に当接されるため退避案内部２２ｂの傾斜作用は発生しない。このため、逆止爪２２は、爪係合孔６２ａ内に挿入された状態に維持されるため、シート材６１は後退せず、送り位置に保持される。図１７〜図１９は、この送り爪戻しの段階を示している。図１８及び図１９には、送り爪２１ａ，２１ｂがシート材６１の爪係合孔６２ａから抜き出されてその側面部６２の外面側に当接する一方、逆止爪２２が爪係合孔６２ａの挿入された状態に維持されていることが示されている。
これに対してフィーダボックス１２の上動（ねじ締め機本体２の押し下げ操作）に伴ってスライドブラケット１８がねじ送り方向下流側に向かって前進する段階では、逆止爪２２の退避案内部２２ｂがシート材６１の爪係合孔６２ａの縁部に摺接され、これにより発生する傾斜作用によって逆止爪２２が捩りばね２５に抗してリリース側に回動し、これにより逆止爪２２が爪係合孔６２ａ内から抜き出されて送り爪２１によるシート材６１の前進が許容される。図５〜図７は、このねじ送りの段階を示している。図６及び図７には、送り爪２１ａ，２１ｂがそれぞれシート材６１の爪係合孔６２ａに挿入される一方、逆止爪２２が爪係合孔６２ａから抜き出されてその側面部６２の外面に当接した状態となっていることが示されている。
以下、送り爪２１と逆止爪２２の支軸２０，２３回りの回動方向について、爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａをねじ連結帯６０の爪係合孔６２ａに挿入させる方向を送り係合方向若しくは送り係合側といい、爪係合孔６２ａから離脱させる方向をリリース方向若しくはリリース側という。従って、送り爪２１と逆止爪２２は捩りばね２４，２５によってそれぞれ送り係合側に付勢されている。

図８〜図１６は、ねじ締め機本体２の押し下げ、上動操作に伴う一連のねじ締め込み動作の途中の段階を示している。図８〜図１０は、図５〜図７に示す状態からさらにねじ締め機本体２の押し下げ操作によりフィーダボックス１２がケース１１に対して相対的に上動し、これによりガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂから直線部１６ａに移行する段階を示している。この段階で作動レバー１４はその送り側の回動端位置に至り、従ってスライドブラケット１８が送り方向下流側の前進端位置に至って逆止爪２２から最も離れた位置に位置する状態となっている。これによりねじ連結帯６１の１ピッチ送りが完了して、次に締め込まれるねじＳが軸線Ｊ上（ねじ締め込み位置）に供給された状態となる。
さらに、送り爪２１が送り方向前進端位置に至ると、この時点で逆止爪２２が送り方向後ろ側の爪係合孔６２ａ内に再び挿入される。
図１１〜図１３はねじＳの締め込み途中の状態を示している。この段階では、ガイドローラ１５はガイド溝１６の直線部１６ａを相対的に上動する。このため、作動レバー１４が回動しないため送り爪２１は送り方向前進端位置に保持され、従って当該ねじ供給装置１０は動作しない待機状態となる。このため、図８と図１１、図９と図１２、図１０と図１３を対比すれば明らかなようにねじ連結帯６０のシート材６１に対する送り爪２１及び逆止爪２２の相対位置は変化していない。
この締め込み途中の段階では、ドライバビット４が下動してその先端が軸線Ｊ上に供給されたねじＳの頭部に係合され、そのままさらに下動することによりねじＳがシート材６１から外れ、ねじ締め込み材Ｗに突き当てられた状態となる。図１２には、ドライバビット４によりねじＳが下方へ押されることによりシート材６１の上下の保持タブ６３，６４が下方へ押し下げられ、これにより両保持タブ６３，６４からねじＳが外れた状態が示されている。
図１４〜図１６は、ねじＳの締め込みが完了した時点の状態を示している。この段階では、ガイドローラ１５が直線部１６ａの上端に至ってフィーダボックス１２がケース１１に対して上動端位置に至ると、ねじＳがねじ締め込み材Ｗに完全に締め込まれた状態となる。この段階に至るまでねじ供給装置１０は動作しない待機状態に維持される。このため、図１１と図１４、図１２と図１５、図１３と図１６を対比すれば明らかなようにねじ連結帯６０のシート材６１に対する送り爪２１及び逆止爪２２の相対位置は変化していない。
ねじＳの締め込み完了後、ねじ締め機本体２を上動操作し、これによりフィーダボックス１２がケース１１に対して下動して、ガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂ内に進入すると、前記したように作動レバー１４が戻し側に回動し、これによりスライドブラケット１８が後退して送り爪２１が送り方向後退端位置に戻される。図１７〜図１９はこの段階の様子を示している。

次に、本例のねじ供給装置１０は、一旦装填したねじ連結帯６０をフィーダボックス１２のねじ送り通路Ｔから簡単かつ迅速に取り外すためのリリース機構３０を備えている。以下、このリリース機構３０について説明する。送り爪２１の上部であって支軸２０に対して爪部２１ａ，２１ｂとは反対側には、規制部２１ｃが上方へ張り出す状態に設けられている。また、逆止爪２２の上部であって支軸２３に対して爪部２２ａとは反対側には規制部２２ｃが同じく上方へ張り出す状態に設けれている。この両規制部２１ｃ，２２ｃの反ねじ送り通路Ｔ側（図３において左側）には、リリースバー３１が配置されている。このリリースバー３１は、ねじ送り通路Ｔに沿ってフィーダボックス１２の送り方向前端から後端に至る長さを有している。このリリースバー３１は、断面ほぼ半円形を有する棒状部材で、そのほぼ全長にわたって平坦な送り許容面３１ａと半円弧形のリリース面３１ｂを有している。
リリースバー３１は、その軸線回りに回転可能に支持されている。このリリースバー３１の一端側にはリリースレバー３２が取り付けられている。図２に示すようにこのリリースレバー３２は、フィーダボックス１２の側部に沿って回動操作可能な状態で配置されている。このリリースレバー３２を回動操作すると、リリースバー３１をその軸回りに回転させることができる。
このリリースレバー３２は、前記送り爪２１と逆止爪２２をねじ連結帯６０に対して送り係合側に付勢する捩りばね２４，２５の間接作用により、図３において時計回り方向（係合側）に付勢されている。図３に示すようにリリースレバー３２が係合側に戻されてリリースバー３１の送り許容面３１ａが斜め下方に向けられた状態では、送り爪２１及び逆止爪２２が共に送り係合側（図３において反時計回り方向）に回動可能な状態となる。このため、送り爪２１及び逆止爪２２はそれぞれ捩りばね２４，２５によって送り係合側に回動し、従ってその規制部２１ｃ，２２ｃがそれぞれリリースバー３１の送り許容面３１ａに当接し、また爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａがシート材６１の爪係合孔６２ａ，６２ａ内に進入した状態（ねじ連結帯６０の送り状態）となる。
これに対して、リリースレバー３２を図３に示す係合側から図２０に示すリリース側へ反時計回りに回転操作すると、リリースバー３１の送り許容面３１ａが上方へ変位してリリース面３１ｂとの境界部若しくは当該リリース面３１ｂに規制部２１ｃ，２２ｃが当接し、これにより送り爪２１と逆止爪２２がそれぞれリリース側に回動して爪部２１ａ，２１ｂと爪部２２ａがシート材６１の各爪係合孔６２ａから抜き出される方向に変位し、この抜き出した位置に保持される。図２０では、送り爪２１の両爪部２１ａ，２１ｂ及び逆止爪２２の爪部２２ａの全てがシート材６１の爪係合孔６２ａから抜き出された状態に保持されている。この状態は、リリース機構３０によってのみ実現される。
このようにリリース機構３０によれば、ねじ連結帯６０に対する送り爪２１及び逆止爪２２の係合状態をリリースレバー３２の操作で同時に解除することができ、これによりねじ連結帯６０を送り方向前側（図２，４において左側）若しくは後ろ側（図２，４において右側）のいずれからでも簡単に引き抜いてフィーダボックス１２のねじ送り通路Ｔから取り外すことができる。

次に、図４に示すようにねじ送り通路Ｔの両側にはねじ連結帯６０を案内するための案内壁部４０，４１が設けられている。図示するように両案内壁部４０，４１間にシート材６１がほぼがたつきなく位置することにより、当該シート材６１ひいてはねじ連結帯６０の送り方向側方への変位が規制される。
本実施形態の場合、フィーダボックス１２には、マガジン５０から当該ねじ供給装置１０間においてねじ連結帯６０をスムーズに案内するためのシート材捩れ案内部４５が設けられている。このシート材捩れ案内部４５はフィーダボックス１２の送り通路入り口側へ突き出す状態に設けられている。このシート材捩れ案内部４５を含めてねじ送り通路Ｔは従来の約２倍程度の長さにわたって設けられている。このねじ送り通路Ｔの全範囲にわたってねじ連結帯６０が両案内壁部４０，４１によって案内される。
図４において白抜きの矢印で示すようにねじ連結帯６０は、ねじ送り通路Ｔの入り口ＴＩから進入して図示左側に向かって送られ、軸線Ｊのねじ締め込み位置でドライバビット４により１本のねじＳがシート材６１から外される。ねじＳが外された空のシート材６１はシート排出口ＴＯから排出される。
両案内壁部４０，４１のうち、送り爪２１が配置された側の案内壁部４０とは反対側の案内壁部４１（図４において上側の壁部）には、ねじ連結帯６０の特にねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に位置するねじＳの姿勢を保持するための姿勢保持アーム３５が設けられている。この姿勢保持アーム３５の上部は支軸３６を介してフィーダボックス１２に支持されている。この姿勢保持アーム３５は、支軸３６を介してねじ送り通路Ｔ内のねじ連結帯６０に対して接近、離間する方向（図３において左右方向）に回動可能に支持されている。図３では、姿勢保持アーム３５がねじ連結帯６０に接近してねじＳの姿勢を保持する保持位置が実線で示され、ねじ連結帯６０から離間してねじＳの姿勢を保持しない解除位置が二点鎖線で示されている。この姿勢保持アーム３５は捩りばね３７によって保持位置側に付勢されている。
姿勢保持アーム３５が保持位置に位置すると、当該姿勢保持アーム３５がシート材６１の保持タブ６３，６４の張り出し側の端縁に捩りばね３７の適度な付勢力によって押圧される。こうしてねじ連結帯６０のシート材６１が姿勢保持アーム３５によって案内壁部４０側に押圧されることにより、送り爪２１と逆止爪２２が捩りばね２４，２５の付勢力によりシート材６１の側面部６２に係合し、これにより当該側面部６２が案内壁部４１側（図３において右側）へ押されても姿勢保持アーム３５によってシート材６１ひいてはねじ連結帯６０の変位（蛇行）が規制されるため、ねじＳをねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に正確に供給することができ、ひいてはドライバビット４によるねじＳの確実な締め込みを行うことができる。

次に、上記シート材捩れ案内部４５について説明する。このシート材捩れ案内部４５は、マガジン５０の引き出し口５１からねじ供給装置１０間において、ねじ連結帯６０の姿勢（ねじＳの姿勢）を約９０°だけスムーズに変位させる機能を有している。図１には、ねじ連結帯６０の姿勢が、マガジン５０の引き出し口５１からねじ供給装置１０間において約９０°捩れた状態が示されている。
図１に示すように本実施形態のねじ締め機１が備えるマガジン５０は、ねじ締め込み方向（軸線Ｊ）に対して直交する軸線（マガジンの巻き軸線５２）を中心としてねじ連結帯６０を渦巻き状に巻いた状態で装填する構成を備えている。すなわち、このマガジン５０は、その巻き軸線５２を中心とする円筒形のマガジン本体部５３と、このマガジン本体部５３を開閉する本体蓋部５４と、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する引き出し蓋部５５を備えている。
本体蓋部５４は、本体ヒンジ部５６を介して図１において手前側に開放可能に設けられている。この本体蓋部５４を開放することにより巻き状態のねじ連結帯６０を簡単に装填することができる。
引き出し蓋部５５は、マガジン本体部５３の側部に引き出しヒンジ部５７を介して側方へ開放可能に設けられている。この引き出し蓋部５５の開放位置は、図１に示すようにケース１１に対して下動端位置に位置するフィーダボックス１２の先端部（ストッパブラケット８の先端部）とマガジン本体５３の下側側面とを結ぶ線Ｍよりも下方へ張り出さない位置に設定されて、その開放先端側が概ねシート材捩り案内部４５の入り口に向けられた状態となるように設定されている。
引き出し蓋部５５が上記開放端位置に保持されることにより、当該引き出し蓋部５５によってマガジン本体部５３から引き出されたねじ連結帯６０が下方から受けられ、これによりねじ連結帯６０の引き出し経路が規制されて、当該ねじ連結帯６０が滑らかに湾曲する状態でシート材捩り案内部４５の入り口に案内されるようになっている。このことから、引き出し蓋部５５は、ねじ連結帯６０のマガジン本体部５３からの引き出し経路を規制する案内部材としての機能を有している。

このように、マガジン５０の引き出し蓋部５５がねじ供給装置１０に向けて張り出した状態に保持され、これにより当該引き出し蓋部５５をねじ連結帯６０の案内部材として機能させることにより、ねじ供給装置１０とマガジン５０との間に空間部であって当該ねじ連結帯６０が何ら案内されない範囲を小さくすることができ、この点で当該ねじ連結帯６０の局所的な湾曲や捩れを抑制してスムーズにねじ供給装置１０に案内することができる。
なお、本実施形態では、この引き出し蓋部５５は、閉じ方向若しくは開き方向に特に付勢されておらず、自重により上記開放位置に開かれた状態に保持される。当該引き出し蓋部５５を例えば捩りばねを用いて開き方向若しくは閉じ方向に付勢する構成としてもよい。また、図示は省略したが引き出し蓋部５５は、引き出し口５１を閉じる位置で公知のストッパ機構（蓋ストッパ）により保持されるようになっている。
ねじ連結帯６０を巻き状態で収容するマガジン本体部５３の深さ方向（軸線５２方向）がドライバビット４の軸線Ｊに対して直交する関係となる向きで当該マガジン５０がねじ締め機本体２に装備されている。ねじ締め機本体２に対してマガジン５０がこの向きで装備されることにより、当該マガジン５０のねじ締め機本体２から側方への張り出し量が従来に比して大幅に小さくなっており、これにより当該ねじ締め機１の幅方向（図１において紙面に直交する方向）のコンパクト化（薄型化）を図るとともに、例えば当該ねじ締め機１を作業台に置いた時に、当該ねじ締め機１をぐらぐらさせることなく安定した状態で設置しておくことができる。

このように本実施形態では、マガジン５０内に収納されたマガジン姿勢のねじＳとねじ供給装置１０によりねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に供給された締め込み姿勢のねじＳとは相互に直交する状態となる。両者の関係が図２２に示されている。図２２では、マガジン５０内に収納された状態のねじＳが二点鎖線で示され、締め込み位置に供給された状態のねじＳが実線で示されている。図示するようにマガジン５０内のねじＳと締め込み位置に供給されたねじＳは相互に直交する位置関係となる。以下の説明において、マガジン５０内に収納されたねじＳの姿勢をマガジン姿勢と言い、締め込み位置に供給されたねじＳの姿勢を締め込み姿勢と言う。また、必要に応じてマガジン姿勢のねじＳにＳ（Ｍ）の符号を付し、締め込み姿勢のねじＳに符号Ｓ（Ｊ）の符号を付して区別する。マガジン姿勢のねじＳ（Ｍ）のねじ軸と締め込み姿勢のねじＳ（Ｊ）のねじ軸は相互に直交することから、ねじ連結帯６０は、マガジン５０からねじ供給装置１０に至って約９０°捩られつつ送られる。
前記したシート材捩れ案内部４５には、マガジン５０から引き出されたねじ連結帯６０を約９０°だけ徐々に螺旋状に捩ってねじＳの姿勢をマガジン姿勢から徐々に締め込み姿勢に矯正する機能を有しており、これにより送り通路Ｔの主として入り口付近におけるねじＳの引っ掛かり（ねじＳの詰まり）が防止されるようになっている。
図２２〜図２４示すようにシート材捩れ案内部４５のねじ送り通路Ｔは、約２０°程度捩れている。図２２は送り方向上流側を示し、図２４は送り方向下流側を示している。従って、ねじ連結帯６０は、締め込み位置（軸線Ｊ）に向かって送られていくに従って図２４に示す姿勢から図２３に示す姿勢を経て図２２に示すほぼ締め込み姿勢に徐々に矯正される。シート材捩れ案内部４５のねじ送り通路Ｔが捩れているため、これを区画形成する送り方向左右の案内壁部４０，４１も、相互に平行状態を保持しつつ図２４→図２３→図２２の順に徐々に締め込み姿勢（軸線Ｊ）に平行となる向きに捩れている。
図１に示すようにこのシート材捩れ案内部４５の先端部（送り方向上流側の端部）とマガジン５０の引き出し口との間において、ねじ連結帯６０は、約７０°捩られた状態で掛け渡された状態となる。また、この間のねじ連結帯６０は、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する引き出し蓋部５５に下方から受けられて案内される。このため、引き出し蓋部５５の先端とシート材捩れ案内部４５の上流側先端部との間の隙間が僅かになって当該ねじ連結帯６０が宙に浮いて案内されない範囲が僅かな範囲になっている。このように引き出し蓋部５５は、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する機能と、引き出し口５１から引き出されたねじ連結帯６０を案内する機能を備えている。

図２５及び図２６には、ねじ締め作業が進行してマガジン５０に収納したねじ連結帯６０が短くなった結果、あるいは当初より短いねじ連結帯６０をねじ供給装置１０に装填した結果、当該ねじ連結帯６０の上流端がマガジン本体部５３の引き出し口５１に届かなくなった状態を示している。従って、この場合には、引き出し蓋部５５はねじ連結帯６０を下方から受けてその引き出し経路を規制する案内部材としての機能を果たしていない。係る場合には当該引き出し蓋部５５を上方へ回動させて引き出し口５１を閉じた状態に保持しておくことができる。しかしながら、ねじ締め作業中に作業者がねじ連結帯６０の上流側端部が引き出し口５１から外れたことを確認し、然る後に当該引き出し蓋部５５を閉じる手間を掛けることは面倒であることから、図示するように当該引き出し蓋部５５は開放状態のままとされることも想定される。
この場合には、ねじ締め機本体２の押し下げ操作によってマガジン５０が下方へ変位し、その結果ねじ連結帯６０が引き出し蓋部５５に向かって相対的に上方へ変位すると、当該ねじ連結帯６０が引き出し蓋部５５に干渉する場合が想定される。
しかしながら、係る場合であっても図２６に示すようにねじ締め機本体２の押し下げ操作により引き出し蓋部５５はねじ連結帯６０により上方へ押されて引き出し口５１を閉じる閉じ位置に回動し、この閉じ位置で別途設けた蓋ストッパにより保持される。このように、ねじ連結帯６０の案内部材としての機能を発揮しない状態となった時点で引き出し蓋部５５はねじ締め機本体２の押し下げ動作に連動して自動的に閉じられるのであり、作業者がわざわざ引き出し蓋部５５を閉じる手間を掛ける必要がないことから当該ねじ締め機１の使い勝手をよくすることができる。
また、ねじ締め動作に伴ってねじ連結帯６０がマガジン５０に対して相対的に上下動し、これにより引き出し蓋部５５がねじ連結帯６０に押される等して上下に回動することからねじ連結帯６０の移動動作は何ら阻害されない。従って、引き出し蓋部５５を閉じ位置に保持する蓋ストッパを省略することができる。

次に、ねじ送り通路Ｔの送り方向下流側の前端部（シート材排出口）には、ねじＳがドライバビット４により外されて空になった状態のシート材６１を切断するためのシート材切断部７０が設けられている。このシート材切断部７０は、フィーダボックス１２のシート材捩れ案内部４５とは反対側（図１，４等において左側）の側部であってねじ送り方向下流側のシート材排出口から先方へ突き出す状態に設けられたシート材受け台７１と、このシート材受け台７１の先端部に突き出す状態で設けられた突起部７２を備えている。図示するようにシート材受け台７１は、ねじ送り通路Ｔを区画する両案内壁部４０，４１のうちねじ送り方向に向かって左側（図４において下側）の案内壁部４０がねじ送り方向前方へ延長されて設けられている。このシート材受け台７１に側面部６２を沿わせた状態で、空になったシート材６１がねじ供給装置１０の送り動作に伴って締め込み位置からさらに送り方向前方へ押し出される。
シート材受け台７１の先端部であってその上下幅の中央に突起部７２が設けられている。この突起部７２は、シート材６１の爪係合孔６２ａに対応して設けられている。図２７に示すように作業者は、シート材排出口ＴＯから排出された空のシート材６１を掴んでシート受け台７１の先端で裏側（図２７では下側）へ折り返すことにより、その爪係合孔６２ａに突起部７２を挿入させることができる。この状態では、爪係合孔６２ａ内に突起部７２が差し込まれているいるため当該シート材６１のねじ送り方向への移動が阻止された状態となる。このため、作業者は掴んだシート材６１を折り返し方向へ引っ張ることにより、当該シート材６１を簡単に引き千切る（切断する）ことができる。
以上説明したように本実施形態のねじ供給装置１０は、ねじＳをねじ軸方向上下二箇所で保持する保持タブ６３，６４を備えたシート材６１を有する側面係合タイプのねじ連結帯６０をピッチ送りするねじ送り機構（送り爪２１）と、ねじ連結帯６０に対する送り爪２１と逆止爪２２の係合状態を解除して装填したねじ連結帯６０をねじ送り通路Ｔから簡単に引き抜くことができるようにするためのリリース機構と、マガジン５０から引き出されたねじ連結帯６０を約９０°捩るねじ送り通路Ｔを備えたシート材捩れ案内部４５と、ドライバビット４によってねじＳが外された空のシート材６１を引き千切るためのシート材切断部７０を備えている。

以上説明した本実施形態のねじ締め機１によれば、マガジン５０がその巻き軸線５２をねじＳの締め込み方向に対して交差させた横向き姿勢で装備されているので、当該マガジン５０のねじ締め機本体２の側方への張り出しを抑制若しくは無くすことができ、これにより当該ねじ締め機１の設置性を確保するとともに、その幅方向のコンパクト化を図ることができる。
横向き姿勢に装備されたマガジン５０に、ねじ連結帯６０がマガジン姿勢で装填される。一方、ねじ供給装置１０においてねじ連結帯６０はねじ締め込み姿勢で送られる。このため、ねじ連結帯６０は、当該マガジン５０の引き出し口５１とねじ供給装置１０との間において約９０°捩られる。
ねじ供給装置１０にはシート材捩り案内部４５が設けられている。このシート材捩り案内部４５によりねじ連結帯６０が約２０°強制的に捩られてその姿勢が締め込み姿勢に案内される。また、マガジン５０の引き出し口５１には引き出し蓋部５５が設けられ、この引き出し蓋部５５によって引き出されたねじ連結帯６０が下方から受けられることによりその垂れ下がり及び局所的な湾曲若しくは捩れが防止される。
このようにねじ供給装置１０に設けたシート材捩り案内部４５と、マガジン５０の引き出し蓋部５５により案内されることにより、ねじ連結帯６０がねじ供給装置１０とマガジン５０との間において約９０°螺旋状に徐々に捩られてその姿勢がマガジン姿勢から締め込み姿勢にスムーズに案内される。このため、ねじ供給装置１０におけるねじ詰まりを防止して、ねじ締め込み位置にねじＳを１本づつ確実に供給することができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、シート材捩り案内部４５にはさらに姿勢保持板８０を追加することができる。この姿勢保持板８０が図２８及び図２９に示されている。図示するようにこの姿勢保持板８０は、シート材捩れ案内部４５の正面側に取り付けられてマガジン５０の引き出し口５１側に張り出す状態に保持されている。
この姿勢保持板８０は、ゴムを素材として製作されており、正面側に膨らむ方向に湾曲した半円弧形状を有している。この姿勢保持板８０の先端部がねじ連結帯６０の側面部６２に当接され、この状態でねじ連結帯６０が案内される。
この姿勢保持板８０により、マガジン５０の引き出し蓋部５５とねじ供給装置１０のシート材捩り案内部４５との間の空間部であって、ねじ連結帯６０が何ら案内されない範囲Ｆを小さくすることができ、この点で当該ねじ連結帯６０の姿勢をマガジン姿勢から締め込み姿勢に徐々に捩りつつより一層スムーズに案内してねじ供給装置１０のねじ送り通路Ｔ内におけるねじＳの詰まりを未然に防止することができる。

本発明の実施形態に係るねじ供給装置を備えたねじ締め機の全体正面図である。 本発明の実施形態に係るねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ供給装置のねじ送り待機状態を示している。 図２の(3)-(3)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。本図では、送り待機状態であって送り爪と逆止爪がシート材の爪係合孔に係合した係合状態が示されている。この係合状態では、リリース機構は係合側に位置している。 図２の(4)-(4)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ連結帯の送り途中の状態を示している。このため、本図では、作動レバーが送り側（時計回り方向）に回動して、送り爪が逆止爪に対してねじ送り方向前側に変位している。 図５の(6)-(6)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。 図５の(7)-(7)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ連結帯の送り動作が完了した状態を示している。このため、本図では作動レバーのガイドローラが円弧部から直線部に進入する段階であって、送り爪が送り方向前端位置に至った送り完了状態が示されている。 図８の(9)-(9)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。 図８の(10)-(10)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込み途中の状態を示している。図８の送り完了時点の状態と比較すると、本図では、フィーダボックスがケースに対して相対的に上動して、ドライバビットがねじの頭部に係合している点で異なっており、送り爪及びシート材は変位していない。 図１１の(12)-(12)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。 図１１の(13)-(13)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込みが完了した時点の状態を示している。本図は、図１１の締め込み途中の状態と比較すると、本図では、フィーダボックスがケースに対して上動端に至りねじが締め込み材に完全に締め込まれている点で異なっており、送り爪及びシート材は変位していない。 図１４の(15)-(15)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。 図１４の(16)-(16)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込み完了後、フィーダボックスが上動する途中であって、送り爪が送り方向後ろ側の待機位置に戻される途中の状態を示している。 図１７の(18)-(18)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。 図１７の(19)-(19)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。 図２の(3)-(3)線断面矢視図であって、フィーダボックスの縦断面図である。本図は、送り爪と逆止爪のシート材に対する係合解除状態であってリリース機構がリリース側に操作された状態を示している。 側面係合タイプのねじ連結帯の斜視図である。 図１の(22)-(22)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじが締め込み姿勢に案内された段階を示している。 図１の(23)-(23)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじがマガジン姿勢から約８０°締め込み姿勢側に姿勢変更された段階を示している。 図１の(24)-(24)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじがマガジン姿勢から約７０°締め込み姿勢側に姿勢変更された段階を示している。 ねじ締め機の全体正面図である。本図では、ねじ締めの進行によりねじ連結帯が短くなり、あるいは短いねじ連結帯をねじ供給装置に装填した場合であってその上流側端部がマガジンの引き出し口から外れた状態を示している。 ねじ締め機の全体正面図である。本図は、図２５に示す状態からねじ締め機本体を押し下げ操作してねじの締め込みが完了した時点であって、ねじ連結帯の干渉によりマガジンの引き出し蓋部が閉じられた状態を示している。 ねじ供給装置の横断面図である。本図では、空になったシート材をシート材切断装置により切断する様子が示されている。 ねじ締め機の全体正面図であって、シート材捩り案内部に姿勢保持板を取り付けた実施形態を示す図である。本図では、ねじ連結帯の図示が省略されている。 図２８の（２９）矢視図であって、シート材捩り案内部及び姿勢保持板を下方から見た図である。

符号の説明

Ｓ…ねじ
Ｓ（Ｍ）…マガジン姿勢のねじ、Ｓ（Ｊ）…締め込み姿勢のねじ
Ｗ…ねじ締め込み材
Ｔ…ねじ送り通路
１…ねじ締め機
２…ねじ締め機本体
４…ドライバビット、Ｊ…ドライバビットの軸線（ねじ締め込み位置）
８…ストッパブラケット
１０…ねじ供給装置
１１…ケース
１２…フィーダボックス
１４…作動レバー
１５…ガイドローラ
１６…ガイド溝、１６ａ…直線部、１６ｂ…円弧部
１８…スライドブラケット
２１…送り爪
２１ａ…爪部（送り方向前側）、２１ｂ…爪部（送り方向後ろ側）
２２…逆止爪、２２ａ…爪部
３０…リリース機構
３２…リリースレバー
３５…姿勢保持アーム
４０…案内壁部（送り方向左側）
４１…案内壁部（送り方向右側）
４５…シート材捩れ案内部
５０…マガジン
５１…引き出し口
５２…マガジンの巻き軸線
５３…マガジン本体部
５４…本体蓋部
５５…引き出し蓋部
５６…本体ヒンジ部
５７…引き出しヒンジ部
６０…ねじ連結帯（側面係合タイプ）
６１…シート材
６２…側面部、６２ａ…爪係合孔
６３，６４…保持タブ
７０…シート材切断部
７１…シート受け台
７２…突起部
８０…姿勢保持板

Claims (4)

1. シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを１本づつ供給するねじ供給装置を備えたねじ締め機であって、
   前記ねじの締め込み方向に交差する方向の軸線を巻き軸線とする横向き姿勢でマガジンを備えており、該マガジンに、前記各ねじをねじ締め込み方向に対して交差させたマガジン姿勢で前記ねじ連結帯が装填され、該マガジンの引き出し口から引き出されたねじ連結帯を螺旋状に捩って前記マガジン姿勢から前記ねじ締め込み方向に沿った締め込み姿勢に姿勢変更するためのシート材捩り案内部を備えたねじ締め機。
2. 請求項１記載のねじ締め機であって、前記マガジンは、ねじ連結帯の引き出し口に、該引き出し口を開閉する引き出し蓋部を備え、該引き出し蓋部を開放位置に保持して前記ねじ連結帯の引き出し経路を規制する案内部材として機能させる構成としたねじ締め機。
3. 請求項１又は２記載のねじ締め機であって、前記シート材捩り案内部から送り方向上流側に張り出して前記ねじ連結帯の捩り姿勢を規制する姿勢保持板を備えたねじ締め機。
4. シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを１本づつ供給するねじ供給装置を備えたねじ締め機であって、
   前記ねじ締め機本体は、巻き軸線をねじ締め込み方向に対して交差させた横向き姿勢でマガジンを備えており、該マガジンに、前記各ねじをねじ締め込み方向に対して交差させたマガジン姿勢で前記ねじ連結帯が装填され、
   該マガジンは、ねじ連結帯の引き出し口に、該引き出し口を開閉する引き出し蓋部を備え、該引き出し蓋部を開放位置に保持して前記ねじ連結帯の引き出し経路を規制する案内部材として機能させる構成としたねじ締め機。
   
   

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