JP5020693B2 - ねじ供給装置、及びそのねじ供給装置を備えるねじ締め機 - Google Patents
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Description
従来係るねじ供給装置には、ラチェット機構のラチェットホイールをねじ連結帯のシート材の上面部に係合させてねじ送り方向に送る構成として、上面係合タイプのねじ連結帯に適合させたもの(縦送り機構)と、回動する送りアームの先端部をシート材の側面部に係合させて送る構成として、側面係合タイプのねじ連結帯に適合させたもの(横送り機構)が提供されている。
後者の側面係合タイプのねじ連結帯のシート材は、各ねじの頭部を下側から保持する保持タブが片持ち状態で一体形成された側面部を有するもので、隣接する保持タブ間に僅かづつ隙間が設けられているため側面部をその板厚方向に湾曲させて渦巻き状に巻きやすい形態を備えている。このため円筒型のマガジンを備え、このマガジンにねじ連結帯を渦巻き状に巻いた状態で収納可能としたねじ供給装置の場合には、通常この側面係合タイプのねじ連結帯が用いられ、ねじの送り機構には横送り機構が用いられる。
この横送り機構を採用したねじ供給装置に関する技術として従来下記の特許文献に記載された技術が公知になっている。この従来の技術は、ねじ締め機本体のケース部に対してねじ締め方向に沿って往復動可能に支持され、ねじ締め方向にばね付勢されたフィーダボックスと、このフィーダボックスとケースとの間に介装され、このフィーダボックスの往復動作に連動してねじ送り方向に回動する送りアームと、ねじ連結帯の側面部に係合してこの送りアームの回動動作によりねじ連結帯をねじ送り方向にピッチ送りする送り爪を備えた構成を有している。
係る形態のねじ供給装置によれば、マガジンに渦巻き状に巻いた状態で収納可能な側面係合タイプのねじ連結帯をねじ締め込み動作に連動して供給することができ、これによりねじ締め作業の効率化を一層図ることができる。
そこで、本発明は、側面係合タイプのねじ連結帯を簡単な操作で横送り機構を採用したねじ供給装置から取り外すことができるようにすることを目的とする。
請求項1記載のねじ供給装置によれば、送り爪は、ねじ送り方向に平行な軸線回りに回動可能であり、その回動中心に対して一方側に爪部を、他端に規制部を有している。この規制部の変位をリリース機構が規制して、送り爪の爪部をシート材の側面部から離脱させた状態とすることにより、ねじ連結帯を当該ねじ供給装置から取り外すことができる。このことから、ねじ締め作業終了後あるいは例えばねじ長さが異なる別のねじ連結帯に交換する場合等に当該側面係合タイプのねじ連結帯のねじ供給装置からの取り外し作業をリリース機構の簡単な操作で迅速に行うことができる。
請求項2記載のねじ供給装置によれば、リリース機構の操作によって送り爪と逆止爪のねじ連結帯に対する係合状態が解除されるため、別途解除操作する場合に比してより簡単な操作でねじ連結帯をねじ供給装置から取り外すことができる。また、リリースバーの回転操作により送り爪と逆止爪を同時に解除操作することができることから、簡易な構成でリリース機構を構成することができる。
請求項3記載のねじ供給装置によれば、簡易な構成で送り爪と逆止爪のシート材に対する係合状態を解除することができる。
請求項4記載のねじ供給装置によれば、ねじ連結帯に送り爪を係合させたことによる当該ねじ連結帯のシート材の送り方向側方(送り方向に対して交差する方向)への変位(蛇行)を抑制することができ、これによりねじ送り通路内におけるねじの引っ掛かり等を防止して当該ねじ連結帯をスムーズに送ることができる。
請求項5記載のねじ供給装置によれば、送り爪は、ねじ送り方向に平行な軸線回りに回動可能であり、その回動中心に対して一方側に爪部を有している。この爪部をリリース機構がシート材から離脱させた状態とすることにより、ねじ連結帯を当該ねじ供給装置から取り外すことができる。
請求項6記載のねじ供給装置によれば、送り爪は、送り爪を支持する支軸を回動中心として回動可能であり、その回動中心に対して一方側に爪部を有している。送り爪を支持する支軸に平行に延びるリリースバーを該リリースバーの軸線回りに回動させて、前記爪部をシート材から離脱させた状態とすることにより、ねじ連結帯を当該ねじ供給装置から取り外すことができる。
請求項7記載のねじ締め機は、請求項1〜6に係るねじ供給装置を有している。
ねじ締め機本体2の下部には、角形のケース11が固定ねじ5によって下方へ突き出す状態に固定されている。このケース11の側部に対しても上記マガジン50が固定ねじ7によって固定されている。
このケース11の内部ほぼ中央に沿ってねじ締め用のドライバビット4が下方へ突き出す状態に延びている。このドライバビット4には電動モータ3を駆動源とするねじ締め込み方向の回転動力のみが与えられ、クラッチの噛み合いのための移動を除いて軸線J方向には移動しないため、ケース11に対するドライバビット4の軸線J方向の相対位置は殆ど変化しない。
このケース11の内部にフィーダボックス12が往復動可能に支持されている。このフィーダボックス12とねじ締め機本体2との間には圧縮ばね6が介装されている。この圧縮ばね6によってフィーダボックス12は図において下方(ねじ締め込み方向)へ付勢されている。図3に示すようにこのフィーダボックス12にはドライバビット4を挿通するためのビット挿通孔12aが軸線Jに沿って上下に貫通して設けられている。このビット挿通孔12aには、ドライバビット4を相対的に案内するための案内スリーブ12bが取り付けられている。
また、本実施形態に係るねじ供給装置10に適合したねじ連結帯は、側面係合タイプのねじ連結帯60が対象となっている。この側面係合タイプのねじ連結帯60の詳細が図21に示されている。このねじ連結帯60は、樹脂製のシート材61に多数のねじS〜Sを一定の間隔をおいて並列に保持させたもので、マガジン50に渦巻き状に巻いた状態で装填され、その一端側(ねじ送り方向下流側端部)がマガジン50から引き出されて以下説明するねじ供給装置10にセットされる。以下の説明において、ねじ連結帯60が送られる方向(ねじ送り方向)について前側若しくは前方を下流側といい、後ろ側若しくは後方を上流側ともいう。また、ねじ送り方向に交差する方向を左右方向ともいう。
シート材61は、帯状の側面部62と、この側面部62の幅方向両端縁から側方へ片持ち状態で張り出す一対の保持タブ63,64を備えた概ね断面コ字形を有している。ねじ軸方向上下に対向する一対の保持タブ63,64には、それぞれねじSのねじ軸部を保持するための保持孔63a,64aが設けられている。各保持孔63a,64aは、それぞれ切り込み溝部63b,64bによって当該保持タブ63,64の張り出し先端側の端縁に開かれている。このため、側面係合タイプのねじ連結帯60では、上面係合タイプよりも小さな力でねじSが当該シート材61から離脱できるようになっている。
また、この側面係合タイプのねじ連結帯60は、隣接する保持タブ63,63及び保持タブ64,64間に僅かづつ隙間が設けられているため、ねじS〜Sを並列状態のまま側面部62をその板厚方向に湾曲させて渦巻き状に巻きやすい性質を有している。このためこの側面係合タイプのねじ連結帯60は、渦巻き状に巻いた状態で収納するタイプのマガジン50に収納する場合に適している。
側面部62にはその長手方向に一定の間隔をおいて矩形の爪係合孔62a〜62aが設けられている。以下説明するねじ供給装置10による当該ねじ連結帯60のピッチ送りにはこの爪係合孔62aが利用される。
作動レバー14の下部には、連結軸17を介してスライドブラケット18が連結されている。スライドブラケット18は、フィーダボックス12の側部であってカバー19の内側において、ねじ送り方向(図2において左右方向、図3において紙面に直交する方向)に往復動可能に支持されている。このスライドブラケット18に設けた上下に長い連結孔18a内に上記連結軸17が上下に変位可能に挿入されている。作動レバー14が支軸13を中心にしてねじ送り方向に回動することにより、このスライドブラケット18がねじ送り方向に往復動する。
送り爪21は、その下部側に二つの爪部21a,21bを備えている。両爪部21a,21bは、ねじ連結帯60のシート材61の相互に隣接する二つの爪係合孔62a,62a間の間隔に適合した間隔をおいてねじ送り方向の二箇所に設けられている。このため、ねじ送り方向下流側の爪部21aと上流側の爪部21bとの間の間隔は、両爪部21a,21bを隣接する二つの爪係合孔62a,62aに同時に挿入可能となる間隔に設定されている。
逆止爪22の下部には、一つの爪部22aが設けられている。図2に示すようにフィーダボックス12がケース11に対してストローク下降端位置に至ることにより作動レバー14が図2において反時計回り方向の回動端位置に至ると、スライドブラケット18の送り方向上流側への移動によって送り爪21が送り方向上流側の後退端位置に至る。送り爪21が送り方向後退端位置に至ると、同方向の位置についてその後ろ側の爪部21bが逆止爪22の爪部22aと同じ位置(上下に並列状態)に位置する。この状態で送り爪21のねじ送り方向上流側(後ろ側)の爪部21bと逆止爪22の爪部22aが一つの爪係合孔62a内に挿入されている。図2〜図4は、ねじ締め機本体2及びねじ供給装置10の初期状態(非動作状態)を示している。この初期状態では、フィーダボックス12はストロークの下降端位置に位置し、送り爪21はねじ送り方向後退端位置に待機した状態となっている。
ねじ締め込み完了後にフィーダボックス12の下動(ねじ締め機本体2の上動操作)に伴ってスライドブラケット18が後退することにより送り爪21がその待機位置に向かって後退する段階で、この退避案内部21d,21eがシート材61の爪係合孔62aの縁部に当接され、これにより発生する傾斜作用によって送り爪21が捩りばね24に抗して反係合側(爪係合孔62aから抜き出される方向)に回動する。こうして送り爪21がシート材61から外れてその後退端位置に後退する段階であっても、逆止爪22はその送り方向前端部が爪係合孔62aの前端縁に当接されるため退避案内部22bの傾斜作用は発生しない。このため、逆止爪22は、爪係合孔62a内に挿入された状態に維持されるため、シート材61は後退せず、送り位置に保持される。図17〜図19は、この送り爪戻しの段階を示している。図18及び図19には、送り爪21a,21bがシート材61の爪係合孔62aから抜き出されてその側面部62の外面側に当接する一方、逆止爪22が爪係合孔62aの挿入された状態に維持されていることが示されている。
これに対してフィーダボックス12の上動(ねじ締め機本体2の押し下げ操作)に伴ってスライドブラケット18がねじ送り方向下流側に向かって前進する段階では、逆止爪22の退避案内部22bがシート材61の爪係合孔62aの縁部に摺接され、これにより発生する傾斜作用によって逆止爪22が捩りばね25に抗してリリース側に回動し、これにより逆止爪22が爪係合孔62a内から抜き出されて送り爪21によるシート材61の前進が許容される。図5〜図7は、このねじ送りの段階を示している。図6及び図7には、送り爪21a,21bがそれぞれシート材61の爪係合孔62aに挿入される一方、逆止爪22が爪係合孔62aから抜き出されてその側面部62の外面に当接した状態となっていることが示されている。
以下、送り爪21と逆止爪22の支軸20,23回りの回動方向について、爪部21a,21b,22aをねじ連結帯60の爪係合孔62aに挿入させる方向を送り係合方向若しくは送り係合側といい、爪係合孔62aから離脱させる方向をリリース方向若しくはリリース側という。従って、送り爪21と逆止爪22は捩りばね24,25によってそれぞれ送り係合側に付勢されている。
さらに、送り爪21が送り方向前進端位置に至ると、この時点で逆止爪22が送り方向後ろ側の爪係合孔62a内に再び挿入される。
図11〜図13はねじSの締め込み途中の状態を示している。この段階では、ガイドローラ15はガイド溝16の直線部16aを相対的に上動する。このため、作動レバー14が回動しないため送り爪21は送り方向前進端位置に保持され、従って当該ねじ供給装置10は動作しない待機状態となる。このため、図8と図11、図9と図12、図10と図13を対比すれば明らかなようにねじ連結帯60のシート材61に対する送り爪21及び逆止爪22の相対位置は変化していない。
この締め込み途中の段階では、ドライバビット4が下動してその先端が軸線J上に供給されたねじSの頭部に係合され、そのままさらに下動することによりねじSがシート材61から外れ、ねじ締め込み材Wに突き当てられた状態となる。図12には、ドライバビット4によりねじSが下方へ押されることによりシート材61の上下の保持タブ63,64が下方へ押し下げられ、これにより両保持タブ63,64からねじSが外れた状態が示されている。
図14〜図16は、ねじSの締め込みが完了した時点の状態を示している。この段階では、ガイドローラ15が直線部16aの上端に至ってフィーダボックス12がケース11に対して上動端位置に至ると、ねじSがねじ締め込み材Wに完全に締め込まれた状態となる。この段階に至るまでねじ供給装置10は動作しない待機状態に維持される。このため、図11と図14、図12と図15、図13と図16を対比すれば明らかなようにねじ連結帯60のシート材61に対する送り爪21及び逆止爪22の相対位置は変化していない。
ねじSの締め込み完了後、ねじ締め機本体2を上動操作し、これによりフィーダボックス12がケース11に対して下動して、ガイドローラ15がガイド溝16の円弧部16b内に進入すると、前記したように作動レバー14が戻し側に回動し、これによりスライドブラケット18が後退して送り爪21が送り方向後退端位置に戻される。図17〜図19はこの段階の様子を示している。
リリースバー31は、その軸線回りに回転可能に支持されている。このリリースバー31の一端側にはリリースレバー32が取り付けられている。図2に示すようにこのリリースレバー32は、フィーダボックス12の側部に沿って回動操作可能な状態で配置されている。このリリースレバー32を回動操作すると、リリースバー31をその軸回りに回転させることができる。
このリリースレバー32は、前記送り爪21と逆止爪22をねじ連結帯60に対して送り係合側に付勢する捩りばね24,25の間接作用により、図3において時計回り方向(係合側)に付勢されている。図3に示すようにリリースレバー32が係合側に戻されてリリースバー31の送り許容面31aが斜め下方に向けられた状態では、送り爪21及び逆止爪22が共に送り係合側(図3において反時計回り方向)に回動可能な状態となる。このため、送り爪21及び逆止爪22はそれぞれ捩りばね24,25によって送り係合側に回動し、従ってその規制部21c,22cがそれぞれリリースバー31の送り許容面31aに当接し、また爪部21a,21b,22aがシート材61の爪係合孔62a,62a内に進入した状態(ねじ連結帯60の送り状態)となる。
これに対して、リリースレバー32を図3に示す係合側から図20に示すリリース側へ反時計回りに回転操作すると、リリースバー31の送り許容面31aが上方へ変位してリリース面31bとの境界部若しくは当該リリース面31bに規制部21c,22cが当接し、これにより送り爪21と逆止爪22がそれぞれリリース側に回動して爪部21a,21bと爪部22aがシート材61の各爪係合孔62aから抜き出される方向に変位し、この抜き出した位置に保持される。図20では、送り爪21の両爪部21a,21b及び逆止爪22の爪部22aの全てがシート材61の爪係合孔62aから抜き出された状態に保持されている。この状態は、リリース機構30によってのみ実現される。
このようにリリース機構30によれば、ねじ連結帯60に対する送り爪21及び逆止爪22の係合状態をリリースレバー32の操作で同時に解除することができ、これによりねじ連結帯60を送り方向前側(図2,4において左側)若しくは後ろ側(図2,4において右側)のいずれからでも簡単に引き抜いてフィーダボックス12のねじ送り通路Tから取り外すことができる。
本実施形態の場合、フィーダボックス12には、マガジン50から当該ねじ供給装置10間においてねじ連結帯60をスムーズに案内するためのシート材捩れ案内部45が設けられている。このシート材捩れ案内部45はフィーダボックス12の送り通路入り口側へ突き出す状態に設けられている。このシート材捩れ案内部45を含めてねじ送り通路Tは従来の約2倍程度の長さにわたって設けられている。このねじ送り通路Tの全範囲にわたってねじ連結帯60が両案内壁部40,41によって案内される。
図4において白抜きの矢印で示すようにねじ連結帯60は、ねじ送り通路Tの入り口TIから進入して図示左側に向かって送られ、軸線Jのねじ締め込み位置でドライバビット4により1本のねじSがシート材61から外される。ねじSが外された空のシート材61はシート排出口TOから排出される。
両案内壁部40,41のうち、送り爪21が配置された側の案内壁部40とは反対側の案内壁部41(図4において上側の壁部)には、ねじ連結帯60の特にねじ締め込み位置(軸線J上)に位置するねじSの姿勢を保持するための姿勢保持アーム35が設けられている。この姿勢保持アーム35の上部は支軸36を介してフィーダボックス12に支持されている。この姿勢保持アーム35は、支軸36を介してねじ送り通路T内のねじ連結帯60に対して接近、離間する方向(図3において左右方向)に回動可能に支持されている。図3では、姿勢保持アーム35がねじ連結帯60に接近してねじSの姿勢を保持する保持位置が実線で示され、ねじ連結帯60から離間してねじSの姿勢を保持しない解除位置が二点鎖線で示されている。この姿勢保持アーム35は捩りばね37によって保持位置側に付勢されている。
姿勢保持アーム35が保持位置に位置すると、当該姿勢保持アーム35がシート材61の保持タブ63,64の張り出し側の端縁に捩りばね37の適度な付勢力によって押圧される。こうしてねじ連結帯60のシート材61が姿勢保持アーム35によって案内壁部40側に押圧されることにより、送り爪21と逆止爪22が捩りばね24,25の付勢力によりシート材61の側面部62に係合し、これにより当該側面部62が案内壁部41側(図3において右側)へ押されても姿勢保持アーム35によってシート材61ひいてはねじ連結帯60の変位(蛇行)が規制されるため、ねじSをねじ締め込み位置(軸線J上)に正確に供給することができ、ひいてはドライバビット4によるねじSの確実な締め込みを行うことができる。
図1に示すように本実施形態のねじ締め機1が備えるマガジン50は、ねじ締め込み方向(軸線J)に対して直交する軸線(マガジンの巻き軸線52)を中心としてねじ連結帯60を渦巻き状に巻いた状態で装填する構成を備えている。すなわち、このマガジン50は、その巻き軸線52を中心とする円筒形のマガジン本体部53と、このマガジン本体部53を開閉する本体蓋部54と、マガジン本体部53の引き出し口51を開閉する引き出し蓋部55を備えている。
本体蓋部54は、本体ヒンジ部56を介して図1において手前側に開放可能に設けられている。この本体蓋部54を開放することにより巻き状態のねじ連結帯60を簡単に装填することができる。
引き出し蓋部55は、マガジン本体部53の側部に引き出しヒンジ部57を介して側方へ開放可能に設けられている。この引き出し蓋部55の開放位置は、図1に示すようにケース11に対して下動端位置に位置するフィーダボックス12の先端部(ストッパブラケット8の先端部)とマガジン本体53の下側側面とを結ぶ線Mよりも下方へ張り出さない位置に設定されて、その開放先端側が概ねシート材捩り案内部45の入り口に向けられた状態となるように設定されている。
引き出し蓋部55が上記開放端位置に保持されることにより、当該引き出し蓋部55によってマガジン本体部53から引き出されたねじ連結帯60が下方から受けられ、これによりねじ連結帯60の引き出し経路が規制されて、当該ねじ連結帯60が滑らかに湾曲する状態でシート材捩り案内部45の入り口に案内されるようになっている。このことから、引き出し蓋部55は、ねじ連結帯60のマガジン本体部53からの引き出し経路を規制する案内部材としての機能を有している。
なお、本実施形態では、この引き出し蓋部55は、閉じ方向若しくは開き方向に特に付勢されておらず、自重により上記開放位置に開かれた状態に保持される。当該引き出し蓋部55を例えば捩りばねを用いて開き方向若しくは閉じ方向に付勢する構成としてもよい。また、図示は省略したが引き出し蓋部55は、引き出し口51を閉じる位置で公知のストッパ機構(蓋ストッパ)により保持されるようになっている。
ねじ連結帯60を巻き状態で収容するマガジン本体部53の深さ方向(軸線52方向)がドライバビット4の軸線Jに対して直交する関係となる向きで当該マガジン50がねじ締め機本体2に装備されている。ねじ締め機本体2に対してマガジン50がこの向きで装備されることにより、当該マガジン50のねじ締め機本体2から側方への張り出し量が従来に比して大幅に小さくなっており、これにより当該ねじ締め機1の幅方向(図1において紙面に直交する方向)のコンパクト化(薄型化)を図るとともに、例えば当該ねじ締め機1を作業台に置いた時に、当該ねじ締め機1をぐらぐらさせることなく安定した状態で設置しておくことができる。
前記したシート材捩れ案内部45には、マガジン50から引き出されたねじ連結帯60を約90°だけ徐々に螺旋状に捩ってねじSの姿勢をマガジン姿勢から徐々に締め込み姿勢に矯正する機能を有しており、これにより送り通路Tの主として入り口付近におけるねじSの引っ掛かり(ねじSの詰まり)が防止されるようになっている。
図22〜図24示すようにシート材捩れ案内部45のねじ送り通路Tは、約20°程度捩れている。図22は送り方向上流側を示し、図24は送り方向下流側を示している。従って、ねじ連結帯60は、締め込み位置(軸線J)に向かって送られていくに従って図24に示す姿勢から図23に示す姿勢を経て図22に示すほぼ締め込み姿勢に徐々に矯正される。シート材捩れ案内部45のねじ送り通路Tが捩れているため、これを区画形成する送り方向左右の案内壁部40,41も、相互に平行状態を保持しつつ図24→図23→図22の順に徐々に締め込み姿勢(軸線J)に平行となる向きに捩れている。
図1に示すようにこのシート材捩れ案内部45の先端部(送り方向上流側の端部)とマガジン50の引き出し口との間において、ねじ連結帯60は、約70°捩られた状態で掛け渡された状態となる。また、この間のねじ連結帯60は、マガジン本体部53の引き出し口51を開閉する引き出し蓋部55に下方から受けられて案内される。このため、引き出し蓋部55の先端とシート材捩れ案内部45の上流側先端部との間の隙間が僅かになって当該ねじ連結帯60が宙に浮いて案内されない範囲が僅かな範囲になっている。このように引き出し蓋部55は、マガジン本体部53の引き出し口51を開閉する機能と、引き出し口51から引き出されたねじ連結帯60を案内する機能を備えている。
この場合には、ねじ締め機本体2の押し下げ操作によってマガジン50が下方へ変位し、その結果ねじ連結帯60が引き出し蓋部55に向かって相対的に上方へ変位すると、当該ねじ連結帯60が引き出し蓋部55に干渉する場合が想定される。
しかしながら、係る場合であっても図26に示すようにねじ締め機本体2の押し下げ操作により引き出し蓋部55はねじ連結帯60により上方へ押されて引き出し口51を閉じる閉じ位置に回動し、この閉じ位置で別途設けた蓋ストッパにより保持される。このように、ねじ連結帯60の案内部材としての機能を発揮しない状態となった時点で引き出し蓋部55はねじ締め機本体2の押し下げ動作に連動して自動的に閉じられるのであり、作業者がわざわざ引き出し蓋部55を閉じる手間を掛ける必要がないことから当該ねじ締め機1の使い勝手をよくすることができる。
また、ねじ締め動作に伴ってねじ連結帯60がマガジン50に対して相対的に上下動し、これにより引き出し蓋部55がねじ連結帯60に押される等して上下に回動することからねじ連結帯60の移動動作は何ら阻害されない。従って、引き出し蓋部55を閉じ位置に保持する蓋ストッパを省略することができる。
シート材受け台71の先端部であってその上下幅の中央に突起部72が設けられている。この突起部72は、シート材61の爪係合孔62aに対応して設けられている。図27に示すように作業者は、シート材排出口TOから排出された空のシート材61を掴んでシート受け台71の先端で裏側(図27では下側)へ折り返すことにより、その爪係合孔62aに突起部72を挿入させることができる。この状態では、爪係合孔62a内に突起部72が差し込まれているいるため当該シート材61のねじ送り方向への移動が阻止された状態となる。このため、作業者は掴んだシート材61を折り返し方向へ引っ張ることにより、当該シート材61を簡単に引き千切る(切断する)ことができる。
以上説明したように本実施形態のねじ供給装置10は、ねじSをねじ軸方向上下二箇所で保持する保持タブ63,64を備えたシート材61を有する側面係合タイプのねじ連結帯60をピッチ送りするねじ送り機構(送り爪21)と、ねじ連結帯60に対する送り爪21と逆止爪22の係合状態を解除して装填したねじ連結帯60をねじ送り通路Tから簡単に引き抜くことができるようにするためのリリース機構と、マガジン50から引き出されたねじ連結帯60を約90°捩るねじ送り通路Tを備えたシート材捩れ案内部45と、ドライバビット4によってねじSが外された空のシート材61を引き千切るためのシート材切断部70を備えている。
また、リリースレバー32の回動操作のみで送り爪21と逆止爪22の双方を同時に解除操作することができる。
また、ねじ送り方向に向かって(送り通路Tの入り口TI側から見て)左側であってシート材61の側面部62側に送り爪21と逆止爪22を配置した構成を例示したが、これとは反対側であって保持タブ63,64の張り出し側に送り爪と逆止爪を含む横送り機構を配置して例えばこれらを直接ねじSに係合させる構成としてもよい。係る構成の場合には、送り爪と逆止爪が係合されることによりシート材61のねじ送り方向側方(ねじ送り方向に交差する方向)への蛇行が抑制されることから、例示した姿勢保持アーム35を省略することができる。
さらに、ねじ連結帯60をマガジン50に収納する構成を例示したが、本発明はこの種のマガジンを省略して実施することができる。
また、ケース11に対するフィーダボックス12の往復動作により作動レバー14を回動させてスライドブラケット18をねじ送り方向に沿って往復動させる構成を例示したが、これに代えて例えばラックピニオン機構等他の運動方向変換機構を用いることによりスライドブラケット18及び送り爪21をねじ締め動作に連動して往復動させる構成としてもよい。
W…ねじ締め込み材
T…ねじ送り通路
1…ねじ締め機
2…ねじ締め機本体
3…電動モータ
4…ドライバビット、J…ドライバビットの軸線(ねじ締め込み位置)
8…ストッパブラケット
10…ねじ供給装置
11…ケース
12…フィーダボックス
14…作動レバー
15…ガイドローラ
16…ガイド溝、16a…直線部、16b…円弧部
18…スライドブラケット
21…送り爪
21a…爪部(送り方向前側)、21b…爪部(送り方向後ろ側)、21c…規制部
21d,21e…退避案内部
22…逆止爪
22a…爪部、22b…退避案内部、22c…規制部
24,25…捩りばね
26…固定ブラケット
30…リリース機構
31…リリースバー
31a…送り許容面、31b…リリース面
32…リリースレバー
35…姿勢保持アーム
40…案内壁部(送り方向左側)
41…案内壁部(送り方向右側)
45…シート材捩れ案内部
50…マガジン
51…引き出し口
52…マガジンの巻き軸線
54…本体蓋部
55…引き出し蓋部
56…本体ヒンジ部
57…引き出しヒンジ部
60…ねじ連結帯(側面係合タイプ)
61…シート材
62…側面部、62a…爪係合孔
63,64…保持タブ
70…シート材切断部
71…シート受け台
72…突起部
Claims (7)
- シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを1本ずつ供給するねじ供給装置であって、
前記シート材が、ねじ送り方向に長い帯板形状で、その幅方向をねじ軸方向に沿わせた側面部と、該側面部からねじ軸に交差する方向に張り出して各ねじを保持する保持タブを有する側面係合タイプのねじ連結帯に対して送り方向側方から送り爪を係合させて前記ねじ送り方向にピッチ送りする横送り機構を備え、
前記送り爪は、前記ねじ送り方向に平行な軸線回りに回動可能に設けられ、該回動中心に対して一方側に爪部を有し、他方側に規制部を有しており、
前記規制部の変位を規制して前記爪部を前記ねじ連結帯の側方へ離脱させた状態に保持するリリース機構を備えたねじ供給装置。 - 請求項1記載のねじ供給装置であって、前記送り爪に加えて、前記ねじ連結帯に対して送り方向側方から係合してその反ねじ送り方向への移動を規制する逆止爪を備え、該逆止爪は、前記送り爪と同じ軸線回りに回動可能に設けられ、該回動中心に対して一方側に爪部を有し、他方側に規制部を有し、前記リリース機構は、該逆止爪の規制部と前記送り爪の規制部の変位を規制するリリースバーを備え、該リリースバーの操作により前記逆止爪と前記送り爪の双方を前記ねじ連結帯から離脱させた状態に保持する構成としたねじ供給装置。
- 請求項2記載のねじ供給装置であって、前記リリースバーは、その軸線回りに回転操作可能に設けられ、その回転軸線回りの一部の範囲について前記送り爪の規制部と前記逆止爪の規制部の変位を許容してそれぞれの爪部を前記ねじ連結帯に対して送り方向側方から係合させる送り許容面を有する構成としたねじ供給装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載したねじ供給装置であって、ねじ送り通路の前記送り爪とは反対側の案内壁部に前記シート材の送り方向側方への変位を規制する姿勢保持アームを備えたねじ供給装置。
- シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを1本ずつ供給するねじ供給装置であって、
前記シート材がねじ送り方向に長い帯板形状で、各ねじを保持する保持タブを有するねじ連結帯に対して送り爪を係合させて前記ねじ送り方向にピッチ送りする送り機構を備え、
前記送り爪は、前記ねじ送り方向に平行な軸線回りに回動可能に設けられ、該回動中心に対して一方側に爪部を有しており、
該爪部を前記ねじ連結帯から離脱させた状態に保持するリリース機構を備えたねじ供給装置。 - シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを1本ずつ供給するねじ供給装置であって、
前記シート材がねじ送り方向に長い帯板形状で、各ねじを保持する保持タブを有するねじ連結帯に対して送り爪を係合させて前記ねじ送り方向にピッチ送りする送り機構を備え、
前記送り爪は、支軸の軸心回りに回動可能に設けられ、その回動中心に対して一方側に爪部を有しており、
前記送り爪を支持する支軸に平行に延びるリリースバーを該リリースバーの軸線回りに回動させ、前記爪部を前記ねじ連結帯から離脱させた状態に保持するリリース機構を備えたねじ供給装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載されたねじ供給装置を備えたねじ締め機。
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