JP2008262441A - 未装着警報装置及び未装着警報システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載器の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報する。
【解決手段】着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器１０が搭載された車両に、前記車載器１０とは別個に搭載され、且つ、前記車載器１０における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置２０であって、前記料金記憶媒体の未装着を示す未装着情報を前記車載器１０から取得する未装着情報取得手段２１ａと、前記未装着情報取得手段２１ａによる未装着情報の取得に応じて、予め定められた所定条件を検出したときに前記未装着を警報する未装着警報手段２１ｂと、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器が搭載された車両に、前記車載器とは別個に搭載され、且つ、前記車載器における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置及び未装着警報システムに関するものである。

従来における高速道路などの有料道路の料金支払いシステムでは、料金所で係り員が利用者から直接に現金を収受したり、あるいは利用者に現金を自動機に投入させて料金を支払わせる方法が採用されている。

これに対し、最近では、料金所での料金の受け渡しの必要のない料金支払いシステムとして、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートにそれぞれ地上局としての無線式の料金処理装置（路側機）を設置するとともに、有料道路を走行する車両に料金処理装置との間で料金の支払いに関する情報の無線通信を行う車載器を搭載することで、有料道路における通行料金の支払い処理を自動的に行うシステムがある。

この種のシステムは、周知のように自動料金支払いシステム（ETC:Electronic Toll Collection System、以下ＥＴＣシステムという）と呼ばれ、車両が道路料金所ブースを通過した際、ＥＴＣ用の車載器と料金所側とが無線により送受信処理を行なうことにより、ドライバーが料金所ブースの係員と直接現金やカードのやりとりをすることなしに料金の決済が行われるようになっている。このＥＴＣシステムでは、車両が料金所ブースを通過すると、車載器の文字表示部には通行料金が支払金額として表示される。

特許文献１に示す車載器は、現在位置情報と料金所情報とにより料金所までの距離を算出し、その距離が所定の距離以内である場合に、ＩＣカードが未検出であったら警告を行うことで、ＩＣカードが未挿入のまま料金所のゲートに侵入することを防止する技術思想が知られている。
特開２００５−７１０７４号公報

しかしながら、ＩＣカードは誰でも使えてしまうため、盗難の可能性があり、そのＩＣカードを装着した車載器は車両のできるだけ人目に付かない場所に取り付けられるようになっている。そのため、車両の電源ＯＮ時（イグニッションスイッチＯＮ時）のみ音声で警報し、運行中においては未装着情報を表示していても、利用者が気づき難くなり、ＩＣカードを装着しないままＥＴＣゲートへ進入すると、ゲートが開かずにゲートに衝突してしまう危険性があった。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、車載器の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報装置及び未装着警報システムを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の未装着警報装置は、図１の基本構成図に示すように、着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器１０が搭載された車両に、前記車載器１０とは別個に搭載された未装着警報装置２０であって、前記料金記憶媒体の未装着を示す未装着情報を前記車載器１０から取得する未装着情報取得手段２１ａと、前記未装着情報取得手段２１ａによる未装着情報の取得に応じて、予め定められた所定条件を検出したとき、前記車載器１０における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報手段２１ｂと、を有することを特徴とする。

上記請求項１に記載した本発明の未装着警報装置によれば、未装着情報取得手段２１ａが有線通信又は無線通信によって未装着情報を取得すると、未装着警報手段２１ｂは例えば所定時間の経過毎、一定時間経過後、利用者による設定時間等の所定条件の検出に応じて、車載器１０における料金記憶媒体の未装着を警報する。

上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の未装着警報装置において、前記未装着警報手段２１ｂによる警報の停止要求を発生する停止要求発生手段２１ｃを有し、前記未装着警報手段２１ｂが、前記停止要求発生手段２１ｃによる停止要求の発生に応じて前記警報を停止する手段であることを特徴とする。

上記請求項２に記載した本発明の未装着警報装置によれば、停止要求発生手段２１ｃが利用者等の操作等に応じて停止要求を発生すると、未装着警報手段２１ｂは警報を停止する。

上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の未装着警報装置において、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得手段２１ｄと、前記走行情報取得手段２１ｄが取得した走行情報に基づいて前記車両の走行状態の変化を検出する走行状態検出手段２１ｅと、を有し、前記未装着警報手段２１ｂが、前記走行状態検出手段２１ｅによる走行状態の変化の検出に応じて前記未装着を警報する手段であることを特徴とする。

上記請求項３に記載した本発明の未装着警報装置によれば、走行情報取得手段２１ｄが車両に搭載された各種機器等から取得した走行情報に基づいて、走行状態検出手段２１ｅが車両の走行状態の変化を検出すると、未装着警報手段２１ｂは車載器における料金記憶媒体の未装着を警報する。

上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れか１項に記載の未装着警報装置において、前記未装着警報手段２１ｂが、前記未装着の警報を所定時間の経過に応じて停止し、且つ、その後は予め定められた再通知条件を満たしたときに前記未装着を再度警報する手段であることを特徴とする。

上記請求項４に記載した本発明の未装着警報装置によれば、未装着警報手段２１ｂは未装着の警報を開始し、予め定められた所定時間が経過するとその警報を停止する。その後、例えば走行情報取得手段２１ｄによって取得した走行情報に基づく走行距離、タイマ機能に基づく走行時間等の再通知条件を満たしたときに、車載器１０における料金記憶媒体の未装着を再度警報する。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の未装着警報装置は、図１の基本構成図に示すように、着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器１０を有し、車両に搭載された未装着警報装置２０であって、前記料金記憶媒体の未装着を示す未装着情報を前記車載器１０から取得する未装着情報取得手段２１ａと、前記車両の走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得手段２１ｄと、前記走行情報取得手段２１ｄが取得した走行情報に基づいて前記車両の走行状態の変化を検出する走行状態検出手段２１ｅと、前記未装着情報取得手段２１ａによる未装着情報の取得に応じて、予め定められた所定条件を検出したとき、又は、前記走行状態検出手段２１ｅが走行状態の変化を検出したとき、前記車載器１０における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報手段２１ｂと、を有することを特徴とする。

上記請求項５に記載した本発明の未装着警報装置によれば、未装着情報取得手段２１ａが有線通信又は無線通信によって未装着情報を取得すると、未装着警報手段２１ｂは例えば所定時間の経過毎、一定時間経過後、利用者による設定時間等の所定条件の検出に応じて、車載器１０における料金記憶媒体の未装着を警報する。また、走行情報取得手段２１ｄが車両に搭載された各種機器等から取得した走行情報に基づいて、走行状態検出手段２１ｅが車両の走行状態の変化を検出すると、未装着警報手段２１ｂは車載器１０における料金記憶媒体の未装着を警報する。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項６記載の未装着警報システムは、図１の基本構成図に示すように、着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の支払いを自動的に行う車載器１０と、請求項１〜４の何れか１項に記載の未装着警報装置２０と、を有する未装着警報システム１において、前記車載器１０が、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを示す未装着情報を出力する未装着情報出力手段１１ａを有し、前記未装着警報装置２０の未装着情報取得手段２１ａは、前記未装着情報出力手段１１ａが出力した未装着情報を取得する手段であることを特徴とする。

上記請求項６に記載した本発明の未装着警報システムによれば、車載器１０の未装着情報出力手段１１ａは例えば起動時、所定のタイミング時等に未装着情報を出力する。そして、その未装着情報を未装着警報装置２０が未装着情報取得手段２１ａによって未装着情報を取得すると、未装着警報手段２１ｂによる所定条件の検出に応じて車載器における料金記憶媒体の未装着を警報する。

以上説明したように請求項１に記載した本発明の未装着警報装置によれば、車載器から未装着情報を取得し、所定条件を満たしたときに車載器における料金記憶媒体の未装着を警報するようにしたことから、車載器とは個別に車両に搭載された未装着警報装置によって料金記憶媒体の未装着を警報することができるため、車載器を車内の人目に付かない場所に設置することができる。また、所定条件を満たしたときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、料金記憶媒体を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、車載器の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、停止要求を発生したときに未装着の警報を停止するようにしたことから、利用者は未装着警報装置を操作することで、意図的に料金記憶媒体を抜いている場合等に警報を速やかに停止することができるため、車載器を車内の人目に付かない場所に設置することができ、盗難の可能性をより低下させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに、料金記憶媒体の未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、料金記憶媒体を未装着のまま料金所のゲートに進入することを確実に防止できる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、未装着の警報を所定時間で停止し、その後は再通知条件を満たしたときに未装着を再度警報するようにしたことから、利用者に不快感を与えることなく、適切なタイミングで警報を行うことができるため、料金記憶媒体を未装着のまま料金所のゲートに進入することを確実に防止できる。

以上説明したように請求項５に記載した本発明の未装着警報装置によれば、車載器から未装着情報を取得し、所定条件を満たしたときに車載器における料金記憶媒体の未装着を警報するようにしたことから、車載器を有する未装着警報装置によって料金記憶媒体の未装着を警報することができるため、車載器の存在を隠すことができる。また、所定条件を満たしたとき又は走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、料金記憶媒体を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、車載器の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報装置を提供することができる。

以上説明したように請求項６に記載した本発明の未装着警報システムによれば、車載器が未装着情報を出力し、車載器とは個別に車両に搭載された未装着警報装置がその未装着情報を取得してから所定条件を満たしたときに車載器における料金記憶媒体の未装着を警報するようにしたことから、車載器を車内の人目に付かない場所に設置することができる。また、所定条件を満たしたときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、料金記憶媒体を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、車載器の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報システムを提供することができる。

以下、本発明に係る未装着警報装置及び未装着警報システムの一実施の形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。

図２において、自動料金支払いシステム（ETC:Electronic Toll Collection System、以下ＥＴＣシステムという）に用いられる本発明の未装着警報システム１は、ＥＴＣ車載器１０と、該ＥＴＣ車載器１０が搭載された車両にＥＴＣ車載器１０とは個別に搭載される運行記憶装置（未装着警報装置に相当）２０と、を有している。

ＥＴＣ車載器１０は、公知であるように、着脱自在の料金記憶媒体に相当するＩＣカード（以下、カードともいう）３０に記憶された料金支払い情報等の各種情報を、高速道路等の有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の支払いを自動的に行う。

ＥＴＣ車載器１０は、図２に示すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１と、メモリ１２と、ＩＣカードスロット（スロット）１３と、暗号ＬＳＩ１４と、ＥＴＣ無線部１５と、外部インタフェース部（外部Ｉ／Ｆ）１６と、を有している。このＥＴＣ車載器１０は、例えば前後に薄い直方体状の筐体であって、車両の進行方向に対して斜め上方を向くように、車内の人目に付きにくい場所に設置されている。

ＣＰＵ１１は、ＥＴＣ車載器１０全体の制御を司り、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ等を有している。前記ＲＯＭには、ＣＰＵ１１を請求項中の未装着情報出力手段等の各種手段として機能させるための未装着警報プログラムを記憶しており、ＣＰＵ１１がそのプログラムを実行することで、それらの手段として機能することになる。

メモリ１２は、ＣＰＵ１１に接続されており、電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられ、路側機から受信した情報等を記憶する。メモリ１２は、車載器１０におけるカード３０の未装着を警報するか否かを設定するユーザ設定情報を記憶しており、利用者によって選択された通知／非通知が設定される。

スロット１３は、ＩＣカード３０を挿入され、該挿入されたカード３０の排出の際に用いられる排出キー（図示せず）が設けられている。スロット１３は、挿入されたカード３０に対してＣＰＵ１１から指定された各種情報の書き込み、読み出しを行うもので、例えば、カード３０のスロット１３に対する挿入は手動で行われ、カード３０の排出は、排出キーの操作に応じてスロット１３内の排出機構（図示せず）が自動で行う。

ここで、カード３０は、例えばＩＳＯ（国際標準化機構）規格の寸法に形成されており、カード３０に埋設されたメモリには、カード３０に関する識別番号等のカード固有のカード情報、銀行口座等を通じて通行料金支払用に予約している電子現金の残額等を示す電子現金情報や決済に対する料金、決済日時、料金所等を示す決済情報等の各種データを格納する各種格納エリアを有している。

暗号ＬＳＩ１４は、ＣＰＵ１１とスロット１３との間に介在し、その間で入出力される各種情報の暗号化／復号化を行う構成となっている。

ＥＴＣ無線部１５は、変復調回路（図示せず）と装置本体から突設したアンテナ１５ａを有して構成しており、有料道路上のゲートに設置された無線式の路側機との間で無線通信を行う。そして、ＣＰＵ１１は、スロット１３のカード３０に記憶されている電子現金情報に基づいて、無線通信部１５を介して無線通信を行うことで有料道路における通行料金を示す料金支払い情報に基づいた支払いを行う。

外部Ｉ／Ｆ１６は、運行記録装置２０等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルＣ等を介して運行記録装置２０に接続している。外部Ｉ／Ｆ１６は、ＣＰＵ１１に接続しており、ＣＰＵ１１から入力される情報を運行記録装置２０に送信すると共に、運行記録装置２０から受信した情報をＣＰＵ１１に出力する。

次に、運行記録装置２０は、図２に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１と、メモリ２２と、操作部２３と、出力部２４と、外部入力２６と、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）２７と、時計２８と、を有している。そして、運行記録装置２０は、運転者から視認可能なように車両に搭載されている。

ＣＰＵ２１は、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ等を有して構成している。前記ＲＯＭには、ＣＰＵ２１を請求項中の未装着情報取得手段、未装着警報手段、停止要求発生手段、走行情報取得手段、走行状態検出手段等の各種手段として機能させるための未装着警報処理プログラム、運行記録装置として機能するための運行記録プログラム等を記憶している。そして、ＣＰＵ２１は未装着警報処理プログラムを実行することで、それらの手段として機能することになる。

メモリ２２は、ＣＰＵ２１に接続されており、電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられ、路側機から受信した情報等を記憶する。メモリ２２は、請求項中の所定条件である再通知条件情報を記憶している。そして、再通知条件情報の一例としては、車両が停止した場合、ある一定時間が経過した場合、ある一定距離を走行した場合等が挙げられる。

操作部２３は、装置本体の正面等に設けている複数の操作スイッチを備え、発生した警報、音声出力等を停止させる停止スイッチ、車両が走行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを運転者に選択させる高速／一般スイッチ等を有し、各スイッチの状態をＣＰＵ２１で検出することが可能な構成になっている。

出力部２４は、表示部２４ａと、ランプ部２４ｂと、音声部２４ｃと、を有している。表示部２４ａは、ＬＣＤ等の表示装置を備え、ＣＰＵ２１から出力に基づいて各種表示を行う。ランプ部２４ｂは、複数のＬＥＤ等が用いられ、ＣＰＵ２１によって点灯、点滅、消灯が制御される。音声部２４ｃは、ＣＰＵ２１が出力した音声データを音声信号に変換して装置外部に出力する。

上述した操作部２３と表示部２４ａとランプ部２４ｂと音声部２４ｃとは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２５を介してＣＰＵ２１に接続されている。また、Ｉ／Ｆ２５には、図示しないメモリカードの挿入部が接続されており、該装着されたメモリカードには、運行記録装置２０で車両の運行状況の変化に応じて発生する運行状況データが運行情報として時系列的に記憶される。

外部入力２６は、外部機器を着脱自在に接続するための端子を備え、ＣＰＵ２１と外部機器との交信を可能としている。本実施の形態では、外部入力２６に、車両の速度センサ４１とエンジンセンサ４２とを接続している。この速度センサ４１は、車両の速度に応じた速度信号（パルス）をＣＰＵ２１に対して出力し、ＣＰＵ２１は入力された速度信号から車両の速度を算出する。そして、エンジンセンサ４２は、エンジン回転に応じたエンジン信号（パルス）をＣＰＵ２１に対して出力し、ＣＰＵ２１は入力されたエンジン信号からエンジン回転数を算出する。なお、外部入力２６には、その他にもブレーキセンサ等の各種機器を接続することができる。

外部Ｉ／Ｆ２７は、ＥＴＣ車載器１０等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルＣ等を介してＥＴＣ車載器１０に接続している。外部Ｉ／Ｆ２７は、ＣＰＵ２１に接続しており、ＣＰＵ２１から入力される情報をＥＴＣ車載器１０に送信すると共に、ＥＴＣ車載器１０から受信した情報をＣＰＵ２１に出力する。

時計２８は、カレンダ機能付きの時計ＩＣ等が用いられ、図示しない電源からの給電を受けて、例えば「年」、「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」からなる日時情報をＣＰＵ２１に出力している。

上述した構成の運行記録装置２０では、前記挿入部へのメモリカードの挿入によって出庫処理が行われる。そして、この出庫処理後から運行状態の変化に応じて発生する運行状況データの収集が開始され、その後、終了スイッチ、書込スイッチ等の終了操作に応じて運行状況データの収集を終了し、入庫処理が行われることで、出庫から入庫までの一運行における運行情報が完成して、メモリカードに記憶される。そして、運行記録装置２０は、上述した運行記録を行うとともに、以下に示すカード３０の未装着の警報を行う。

次に、上述したＥＴＣ車載器１０のＣＰＵ１１及び運行記録装置２０のＣＰＵ２１が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、図３中の破線はデータの流れを示している。

ＥＴＣ車載器１０のＣＰＵ１１は、車両からの電力の供給に応じて電源ＯＮすると、ステップＳ１０１において、スロット１３からカード３０の装着／未装着を示す装着状態情報が取得され、この装着状態情報に基づいてカード挿着状態を判定する。未装着であると判定すると（Ｓ１０１で未装着）、ステップ１０２（未装着情報出力手段）において、カード３０が未装着であることを通知するための未装着情報を外部Ｉ／Ｆ１６を介して運行記録装置２０に出力する。

また、運行記録装置２０のＣＰＵ１１は、車両からの電力供給に応じて未装着警報処理を実行すると、ステップＳ２１１（未装着情報取得手段）において、外部Ｉ／Ｆ２７を介して、未装着情報を受信したか否かを判定する。受信していないと判定した場合（Ｓ２１１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、未装着情報の受信を待つ。一方、受信していると判定された場合（Ｓ２１１でＹ）、受信した未装着情報をメモリ２２に取り込んで記憶する。

ステップ２１２において、メモリ２２のユーザ設定情報に基づいて、未装着警報に対するユーザ設定を確認する。ユーザ設定情報に非通知が設定されている場合（Ｓ２１２で非通知）、ステップＳ２１１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、ユーザ設定情報に通知が設定されている場合（Ｓ２１２で通知）、ステップＳ２１３（未装着警報手段）において、カード３０がＥＴＣ車載器１０に未装着であることを通知する未装着通知情報が生成されて出力部２４に出力することで、例えば表示部２４ａに未装着通知情報が表示されると共に、音声部２４ｃから警報音声が出力される。

ステップＳ２１４（停止要求発生手段）において、操作部２３からの入力データが予めさ定められた操作キーを示しているか否かに基づいて、利用者から停止が要求されたか否かを判定する。停止が要求されたと判定した場合（Ｓ２１４でＮ）、ステップＳ２１５において、停止要求を発生して出力部２４に出力することで、未装着の警報が停止され、ステップＳ２１６で、メモリ２２のユーザ設定情報に非通知を設定する。なお、ユーザ設定情報の変更については、非通知に変更せずに警報を停止するだけなど種々異なる実施形態とすることができる。

また、ＥＴＣ車載器１０のＣＰＵ１１は、上述したステップＳ１０１において、スロット１３にカード３０が装着されていると判定した場合（Ｓ１０１で装着）、ステップＳ１０３において、カード３０が装着済みであることを通知するための装着情報を外部Ｉ／Ｆ１６を介して運行記録装置２０に出力する。

ステップＳ１０４において、ＥＴＣ利用可能状態に遷移し、ステップＳ１０５において、スロット１３からカード３０の装着／未装着を示す装着状態情報が取得され、この装着状態情報に基づいてカード３０が排出されたか否かを判定する。カード３０が排出されていないと判定した場合（Ｓ１０５でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、カード３０の排出を監視する。一方、カード３０が排出されたと判定した場合（Ｓ１０５でＹ）、ステップＳ１０１に戻り、一連の処理を繰り返す。

また、運行記録装置２０のＣＰＵ２１は、上述したステップＳ２１４で停止が要求されたと判定した場合（Ｓ２１４でＹ）、ステップＳ２１７において、外部Ｉ／Ｆ２７を介して装着情報を受信したか否かを判定する。装着情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２１７でＹ）、ステップＳ２１１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、装着情報を受信したと判定した場合（Ｓ２１７でＮ）、ステップＳ２１８に進む。

ステップＳ２１８（走行情報取得手段）において、外部入力２６を介して速度センサ４１、エンジンセンサ４２等から入力される速度パルス信号、エンジンパルス信号等に基づいた走行情報を取得すると共に、時計２８から日時情報を取得し、ステップＳ２１９（未装着警報手段）において、メモリ２２の再通知条件情報と、該再通知条件情報に対応する走行情報、日時情報に基づいて、再通知条件を満たすか否かを判定する。再通知条件を満たしていないと判定した場合（Ｓ２１９でＮ）、ステップＳ２１７に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、再通知条件を満たすと判定した場合（Ｓ２１９でＹ）、ステップＳ２１３に戻り、一連の処理を繰り返す。

次に、上述した構成による未装着警報システム１におけるＥＴＣ車載器１０と運行記録装置２０による本実施の形態の動作（作用）の一例を以下に説明する。

車両のイグニッションスイッチのＯＮに応じて、ＥＴＣ車載器１０と運行記録装置２０は起動される。そして、ＥＴＣ車載器１０は、スロット１３にカード３０が装着されていないと、未装着情報を運行記録装置２０に出力する。そして、運行記録装置２０は、その未装着情報を取得し且つメモリ２２のユーザ設定情報に通知が設定されていると、出力部２４によってカード３０の未装着を警報する。

運行記録装置２０は、利用者による操作部２３の操作に応じて停止要求を発生すると、出力部２４による警報を停止する。このように停止要求を発生したときに未装着の警報を停止するようすれば、利用者が意図的に料金記憶媒体を抜いている場合等に警報を速やかに停止することができるため、ＥＴＣ車載器１０を車内の人目に付かない場所に設置することができ、盗難の可能性をより低下させることができる。

また、ＥＴＣ車載器１０は、未装着情報を運行記録装置２０に出力した後に、スロット１３にカード３０が装着されたことを検出すると、装着情報を運行記録装置２０に出力（送信）する。

運行記録装置２０は、未装着警報を停止している状態で装着情報を受信すると、速度センサ４１、エンジンセンサ４２等から車両の走行情報、時計２８から日時情報等を取得し、それらに基づいて、車両が停止した場合、ある一定時間が経過した場合、ある一定距離を走行した場合等の再通知条件を満たしていると、出力部２４によってカード３０の未装着を再度警報する。このように走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに、カード３０の未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを確実に防止できる。

以上説明した本発明の未装着警報システム１によれば、ＥＴＣ車載器１０が未装着情報を出力し、ＥＴＣ車載器１０とは個別に車両に搭載された運行記録装置２０がその未装着情報を取得してから所定条件を満たしたときにＥＴＣ車載器１０におけるカード３０の未装着を警報するようにしたことから、ＥＴＣ車載器１０を車内の人目に付かない場所に設置することができる。また、所定条件を満たしたときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、ＥＴＣ車載器１０の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報システム１を提供することができる。

なお、上述した実施例１では、本発明の未装着警報装置を車両に搭載される運行記録装置２０で実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、そのその他にもタクシーメータ、コンビネーションメータに内蔵された表示装置など種々異なる実施形態とすることができる。

上述した実施例１では、本発明の未装着警報装置を車両に搭載される他の装置で代用する場合について説明したが、実施例２では、図４に示すように、ＥＴＣ車載器１０にケーブルＣを介して接続した専用の通知ユニット２０Ａで本発明の未装着警報装置を実現する場合の一例を以下に説明する。

図４において、未装着警報システム１は、上述したＥＴＣ車載器１０と、通知ユニット２０Ａと、を有している。なお、ＥＴＣ車載器１０と通知ユニット２０Ａの基本構成は実施例１の構成と同一であることから、実施例１のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

ＥＴＣ車載器１０は、図２と同様に、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、ＩＣカードスロット（スロット）１３と、暗号ＬＳＩ１４と、ＥＴＣ無線部１５と、外部インタフェース部（外部Ｉ／Ｆ）１６と、を有している。

通知ユニット２０Ａは、図５に示すように、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、操作部２３と、出力部２４と、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）２７と、タイマ２９と、を有している。そして、通知ユニット２０Ａは、運転者から視認可能なように車両に搭載されている。即ち、ＥＴＣ車載器１０は人目に付かないように設けられ、通知ユニット２０Ａのみが人目に付くように車両内に設けられる。また、本実施例では、ケーブルＣを介してＥＴＣ車載器１０と通知ユニット２０Ａを接続する場合について説明するが、外部Ｉ／Ｆ１６，２７に無線装置を用いることで、ＥＴＣ車載器１０をより一層隠すことができる。

出力部２４は、上述した表示部２４ａと音声部２４ｃを有している。タイマ２９は、ＣＰＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１から要求された時間が経過するとタイムアウトをＣＰＵ２１に通知する。

次に、上述した構成による未装着警報システム１におけるＥＴＣ車載器１０と通知ユニット２０Ａが上述した図３に示すフローチャートを実行したときの動作（作用）の一例を以下に説明する。

車両のイグニッションスイッチのＯＮに応じて、ＥＴＣ車載器１０と通知ユニット２０Ａは起動される。そして、ＥＴＣ車載器１０は、スロット１３にカード３０が装着されていないと、未装着情報を通知ユニット２０Ａに出力する。そして、通知ユニット２０Ａは、その未装着情報を取得し且つメモリ２２のユーザ設定情報に通知が設定されていると、出力部２４によってＥＴＣ車載器１０におけるカード３０の未装着を警報する。

通知ユニット２０Ａは、利用者による操作部２３の操作に応じて停止要求を発生すると、出力部２４による警報を停止する。このように停止要求を発生したときに未装着の警報を停止するようすれば、利用者が意図的に料金記憶媒体を抜いている場合等に警報を速やかに停止することができるため、ＥＴＣ車載器１０を車内の人目に付かない場所に設置することができ、盗難の可能性をより低下させることができる。

また、ＥＴＣ車載器１０は、未装着情報を通知ユニット２０Ａに出力した後に、スロット１３にカード３０が装着されたことを検出すると、装着情報を通知ユニット２０Ａに出力（送信）する。

通知ユニット２０Ａは、タイマ２９のタイムアウトを利用して、例えば利用者等が設定した所定時間が経過したことを検出すると、出力部２４によってカード３０の未装着を再度警報する。このように走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに、カード３０の未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを確実に防止できる。

以上説明した実施例２に係る未装着警報システム１によれば、実施例１と同様に、ＥＴＣ車載器１０が未装着情報を出力し、ＥＴＣ車載器１０とは個別に車両に搭載された通知ユニット２０Ａがその未装着情報を取得してから所定条件を満たしたときにＥＴＣ車載器１０におけるカード３０の未装着を警報するようにしたことから、ＥＴＣ車載器１０を車内の人目に付かない場所に設置することができる。また、所定条件を満たしたときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、ＥＴＣ車載器１０の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる未装着警報システム１を提供することができる。

また、上述した実施例１，２では、未装着警報システム１において、ＥＴＣ車載器１０を別個に車両に搭載する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、ＥＴＣ車載器１０の他の機器に組み込ませることもできる。

例えば、図６に示すように、実施例１で説明した運行記録装置２０にＥＴＣ車載器１０を内蔵させることで、ＥＴＣ車載器１０の存在を人目に付かないようにすることもできる。即ち、走行距離の算出機能、タイマ機能、を有する運行記録装置（デジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等）２０にＥＴＣ車載器１０を組み込むことになる。

この場合、上述したＥＴＣ車載器１０と運行記録装置２０の外部Ｉ／Ｆ１６，２８を内部Ｉ／Ｆ１６，２８に変更することで対応できる。また、図６ではＥＴＣ車載器１０と運行記録装置２０がそれぞれＣＰＵ１１，２１を有する場合について説明するが、１つのＣＰＵで全体を制御するようにしても差し支えない。

次に、上述した構成による未装着警報システム１におけるＥＴＣ車載器１０と運行記録装置２０による本実施の形態の動作（作用）の一例を以下に説明する。

車両のイグニッションスイッチのＯＮに応じて、運行記録装置２０が起動されることで、内蔵するＥＴＣ車載器１０も起動される。そして、ＥＴＣ車載器１０のスロット１３にカード３０が装着されていない場合、運行記録装置２０は、その未装着情報をＥＴＣ車載器１０から取得し且つメモリ２２のユーザ設定情報に通知が設定されていると、出力部２４によってカード３０の未装着を警報する。

運行記録装置２０は、利用者による操作部２３の操作に応じて停止要求を発生すると、出力部２４による警報を停止する。このように停止要求を発生したときに未装着の警報を停止するようにすれば、利用者が意図的に料金記憶媒体を抜いている場合等に警報を速やかに停止することができるため、ＥＴＣ車載器１０を車内の人目に付かない場所に設置することができ、盗難の可能性をより低下させることができる。

運行記録装置２０は、未装着警報を停止している状態で、スロット１３にカード３０が装着されたことにより発生した装着情報を取得すると、速度センサ４１、エンジンセンサ４２等から車両の走行情報、時計２８から日時情報等を取得し、それらに基づいて、車両が停止した場合、ある一定時間が経過した場合、ある一定距離を走行した場合等の再通知条件を満たしていると、出力部２４によってカード３０の未装着を再度警報する。このように走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに、カード３０の未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを確実に防止できる。

以上説明した運行記録装置（未装着警報装置）２０によれば、ＥＴＣ車載器１０から未装着情報を取得し、所定条件を満たしたときにＥＴＣ車載器１０におけるカード３０の未装着を警報するようにしたことから、ＥＴＣ車載器１０を有する運行記録装置２０によってカード３０の未装着を警報することができるため、ＥＴＣ車載器１０の存在を隠すことができる。また、所定条件を満たしたとき又は走行情報を取得して車両の走行状態の変化を検出したときに未装着を警報するようにしたことから、適切なタイミングで警報を行うことができるため、カード３０を未装着のまま料金所のゲートに進入することを防止できる。さらに、未装着の警報を定期的に行うこともできるため、利用者の聞き忘れ、聞き逃し等を防止できる。従って、ＥＴＣ車載器１０の取付場所の制限を解消し且つ適切なタイミングで未装着を利用者に警報することができる運行記録装置２０を提供することができる。

このように上述した実施例１，２は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の未装着警報装置及び未装着警報システムの基本構成を示す構成図である。 本発明の実施例１に係る未装着警報システムの概略構成を示す図である。 本発明の未装着警報システムの各ＣＰＵが実行する処理概要の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る未装着警報システムの外観図である。 本発明の実施例２に係る未装着警報システムの概略構成を示す図である。 本発明の他の実施例を説明するための未装着警報システムの概略構成を示す図である。

符号の説明

１ 未装着警報システム
１０ ＥＴＣ車載器
１１ａ 未装着情報出力手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
２０ 未装着警報装置（運行記録装置、通知ユニット）
２１ａ 未装着情報取得手段（未装着警報装置のＣＰＵ）
２１ｂ 未装着警報手段（未装着警報装置のＣＰＵ）
２１ｃ 停止要求発生手段（未装着警報装置のＣＰＵ）
２１ｄ 走行情報取得手段（未装着警報装置のＣＰＵ）
２１ｅ 走行状態検出手段（未装着警報装置のＣＰＵ）
３０ カード（料金記憶媒体）

Claims (6)

1. 着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器が搭載された車両に、前記車載器とは別個に搭載された未装着警報装置であって、
   前記料金記憶媒体の未装着を示す未装着情報を前記車載器から取得する未装着情報取得手段と、
   前記未装着情報取得手段による未装着情報の取得に応じて、予め定められた所定条件を検出したとき、前記車載器における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報手段と、
   を有することを特徴とする未装着警報装置。
2. 前記未装着警報手段による警報の停止要求を発生する停止要求発生手段を有し、
   前記未装着警報手段が、前記停止要求発生手段による停止要求の発生に応じて前記警報を停止する手段であることを特徴とする請求項１に記載の未装着警報装置。
3. 前記車両の走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得手段と、前記走行情報取得手段が取得した走行情報に基づいて前記車両の走行状態の変化を検出する走行状態検出手段と、を有し、
   前記未装着警報手段が、前記走行状態検出手段による走行状態の変化の検出に応じて前記未装着を警報する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の未装着警報装置。
4. 前記未装着警報手段が、前記未装着の警報を所定時間の経過に応じて停止し、且つ、その後は予め定められた再通知条件を満たしたときに前記未装着を再度警報する手段であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の未装着警報装置。
5. 着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機に無線通信により送信することで料金の支払いを自動的に行う車載器を有し、車両に搭載された未装着警報装置であって、
   前記料金記憶媒体の未装着を示す未装着情報を前記車載器から取得する未装着情報取得手段と、
   前記車両の走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得手段と、
   前記走行情報取得手段が取得した走行情報に基づいて前記車両の走行状態の変化を検出する走行状態検出手段と、
   前記未装着情報取得手段による未装着情報の取得に応じて、予め定められた所定条件を検出したとき、又は、前記走行状態検出手段が走行状態の変化を検出したとき、前記車載器における前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報手段と、
   を有することを特徴とする未装着警報装置。
6. 着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金支払い情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の支払いを自動的に行う車載器と、請求項１〜４の何れか１項に記載の未装着警報装置と、を有する未装着警報システムにおいて、
   前記車載器が、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを示す未装着情報を出力する未装着情報出力手段を有し、
   前記未装着警報装置の未装着情報取得手段は、前記未装着情報出力手段が出力した未装着情報を取得する手段であることを特徴とする未装着警報システム。

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