JP2008260489A - 制駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行環境又は走行状況に基づいて出力トルクを制御するハイブリッド車両の制駆動力制御装置であって、前記出力トルクの制御態様(S008)に基づいて、制動力を回生制御により付与するか(S010)、エンジン回転数の上昇によるフリクションの増加により付与するか(S007)を選択する。
【選択図】 図1
Description
本発明の他の目的は、HV車両において、エンジンが始動している場合に燃費・ドライバビリティを向上させつつ制動力を確保することが可能な制駆動力制御装置を提供することである。
添付図面を参照して、本発明の制駆動力制御装置の第1実施形態について説明する。
Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。なお、バッテリECU52では、バッテリ50を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量(SOC)も演算している。
まず、ステップS001にて、アクセル開度PAPと、車速(ペラシャフト回転数)の読み込みが行なわれる。
次に、ステップS002にて、ドライバーが要求するペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)、即ち、ドライバー要求ペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)が算出される。例えば、図2に示すようなマップが参照されて、上記ステップS001にて読み込まれたアクセル開度PAPと、車速(ペラシャフト回転数)に基づいて、ドライバー要求ペラシャフトトルク(駆動力(目標ペラトルク))が算出される。
次に、ステップS003にて、ドライバーが要求するパワー(ドライバー要求パワー)と、ドライバーが要求するエンジン回転数(ドライバー要求エンジン回転数)が算出される。
次に、ステップS004にて、ドライバーが要求する目標変速段(ドライバー要求目標変速段)が算出される。例えば、図4に示すようなマップが参照されて、上記ステップS001にて読み込まれたアクセル開度PAP及び車速(ペラシャフト回転数)と、上記ステップS002にて算出されたドライバー要求ペラシャフトトルクに基づいて、ドライバー要求目標変速段が決定される。
次に、ステップS005では、登降坂制御、コーナー制御、追従ダウンシフト制御等の変速点制御の規制変速段が読み込まれる。例えば、登降坂制御が行われる場合、図11に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。図11は、道路勾配θに応じた目標変速段が記述されており、規制変速段は目標変速段よりも1段高速段側の変速段である。同様に、例えば、コーナー制御が行われる場合、図12に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。追従ダウンシフト制御が行われる場合、図10に示すようなマップが参照されて、規制変速段が決定される。図12及び図10のそれぞれは、目標変速段を示しており、規制変速段は、目標変速段よりも1段高速段側の変速段である。
次に、ステップS006では、ドライバー要求目標変速段が上記ステップS005にて求められた変速点制御の規制変速段以上か否かが判定される。その判定の結果、肯定的に判定された場合には、ステップS007に進み、そうでない場合には本制御はリターンされる。
ステップS007では、ドライバー要求ペラシャフトトルク(ドライブシャフトトルク)Tp*が変更される。
次に、ステップS008では、上記ステップS005で読み込まれた規制変速段が再加速性が必要な変速点制御に係るものであるか否かが判定される。ここで、再加速性が必要な変速点制御は、予め設定された再加速性の向上を狙った変速点制御であり、例えば、いわゆるアクセル急閉時制御、急減速時ダウンシフト制御、コーナー制御(いずれも公知)等が含まれる。一方、再加速性が必要な変速点制御以外の変速点制御(再加速性が不要な変速点制御)は、予め設定されており、例えば、いわゆる登降坂制御、追従ダウンシフト制御、交差点制御、高速道路退出路制御、料金上制御(いずれも公知)等が含まれる。
ステップS009では、ドライバー要求目標変速段に変速点制御の規制変速段を反映させて、変速段の規制(ダウンシフト)が実施される。また、このステップS009では、ドライバー要求エンジン回転数Ne*が変更される。さらに、このステップS009では、エンジン停止(NE=0)が禁止される。
ステップS010では、エンジンの停止が許可され、回生制御により制動力が実現される。再加速性向上が必要ではなく、例えば、登降坂制御・追従制御(ステップS008−N)のように長時間行う制御では、燃費の悪化の抑制のためにエンジンの停止(NE=0)が許可され、回生制御により制動力が実現される。
次に、図7を参照して、第2実施形態について説明する。
第2実施形態では、上記第1実施形態と共通する部分についての説明は省略する。
ステップS108において、再加速性向上が必要な制御であると判定された場合(ステップS108−Y)には、上記第1実施形態のように直接、ステップS110に進むことなく、ステップS109が行われる。
ステップS108において、再加速性向上が不要な制御であると判定された場合(ステップS108−N)には、上記第1実施形態のように直接、ステップS113に進むことなく、ステップS111が行われる。
22 エンジン
24 エンジンECU
26 クランクシャフト
28 ダンパ
30 動力分配機構
31 サンギヤ
32 リングギヤ
32a リングギヤ軸
33 ピニオンギヤ
34 キャリア
35 減速ギヤ
40 モータECU
41 インバータ
42 インバータ
43 回転位置検出センサ
44 回転位置検出センサ
50 バッテリ
51 温度センサ
52 バッテリECU
54 電力ライン
60 ギヤ機構
62 デファレンシャルギヤ
63a 駆動輪
63b 駆動輪
70 ハイブリッド用電子制御ユニット
72 CPU
74 ROM
76 RAM
80 イグニッションスイッチ
81 シフトレバー
82 シフトポジションセンサ
83 アクセルペダル
84 アクセルペダルポジションセンサ
85 ブレーキペダル
88 車速センサ
401 1速の領域
402 2速の領域
403 3速の領域
404 4速の領域
405 5速の領域
406 6速の領域
Acc アクセル開度
BP ブレーキペダルポジション
MG1 モータジェネレータ
MG2 モータジェネレータ
PAP アクセル開度
SP シフトポジション
V 車速
Claims (5)
- 走行環境又は走行状況に基づいて出力トルクを制御するハイブリッド車両の制駆動力制御装置であって、
前記出力トルクの制御態様に基づいて、モータの回生制御により制動力を付与するか、エンジン回転数の上昇によるフリクションの増加により制動力を付与するかを選択する
ことを特徴とする制駆動力制御装置。 - 請求項1記載の制駆動力制御装置において、
前記出力トルクの制御態様には、予め設定された前記車両の再加速性向上を目的とした制御が含まれ、
前記出力トルクの制御態様が、前記予め設定された前記車両の再加速性向上を目的とした制御に該当する場合には、前記制動力は、前記エンジン回転数の上昇によるフリクションの増加により付与される
ことを特徴とする制駆動力制御装置。 - 請求項2記載の制駆動力制御装置において、
前記予め設定された前記車両の再加速性向上を目的とした制御に該当する前記出力トルクの制御態様には、アクセル急閉時制御、急減速ダウンシフト制御、及びコーナー制御の少なくともいずれか一つが含まれる
ことを特徴とする制駆動力制御装置。 - 請求項2または3に記載の制駆動力制御装置において、
前記予め設定された前記車両の再加速性向上を目的とした制御に該当しない前記出力トルクの制御態様には、登降坂制御、追従ダウンシフト制御、交差点制御、高速道路退出路制御及び料金所制御の少なくともいずれか一つが含まれる
ことを特徴とする制駆動力制御装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の制駆動力制御装置において、
前記出力トルクの制御態様に基づいて、制動力を回生制御により付与するか、エンジン回転数の上昇によるフリクションの増加により付与するかが仮に選択され、前記仮に選択された制動力の付与手段のみで目標制動力を実現することができない場合には、前記回生制御と前記エンジン回転数の上昇によりフリクションを増加させる制御が併用される
ことを特徴とする制駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007106447A JP2008260489A (ja) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | 制駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007106447A JP2008260489A (ja) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | 制駆動力制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2008260489A true JP2008260489A (ja) | 2008-10-30 |
Family
ID=39983295
Family Applications (1)
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2007
- 2007-04-13 JP JP2007106447A patent/JP2008260489A/ja active Pending
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