JP2008250493A - 渋滞状況推定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路幅Wのリンク61の逆方向(図7の右方向)において渋滞が発生しており、順方向(図7の左方向)のプローブ情報が存在しない場合であって、特に道路幅Wが所定幅(例えば4m)以下である場合には、順方向を走行する車両63が逆方向を走行中の車両62とすれ違うのが困難となり、リンク61を走行する為に長時間を要するので、リンク61の順方向について混雑であると推定するように構成する。
【選択図】図7
Description
ここで、プローブカーシステムは、VICS(登録商標)のように情報収集範囲が限定されず、極めて広い範囲からリアルタイムでデータを集めることができるという利点がある。
また、「渋滞情報取得手段」はプローブカーや外部の施設等と通信を行うことにより渋滞情報を取得することとしても良いし、装置内部に記憶された渋滞情報を読み出すことにより取得することとしても良い。
先ず、第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1を示した概略構成図である。
図1に示すように、第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1は、プローブデータを収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報の作成・配信を行うプローブセンタ2と、プローブカーである車両3とから基本的に構成されている。
ここで、第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1において車両3が取得し、プローブセンタ2に対して送信するプローブ情報としては、特に、車両3が走行するリンクのリンク番号と車両3がリンクを走行する際の進行方向とそのリンクを走行する車両の車速に関する情報が含まれる。
図3に示すようにプローブ情報は、車両3が走行したリンクのリンク番号と、車両がそのリンクの走行を開始した開始時刻と、リンクを走行するのに要した所要時間と、リンクを走行した平均車速とから構成される。例えば、図3に示すプローブ情報は、車両3がリンク番号『1000』のリンクの逆方向を、2007年3月6日の14時2分20秒に走行開始し、平均車速9km/hで86秒かけて走行したことが記録されている。そして、プローブ情報DB24には上記のプローブ情報が、各車両3から収集した数だけ累積的に記憶されている。尚、リンクを走行する際の車両の進行方向である「順方向」及び「逆方向」は予め地図データ上で決定されており、基本的に都心部へと向かう方向が順方向で、その逆が逆方向となっている。
図4に示すようにプローブ統計交通情報は、リンクを識別するリンク番号と、リンクの進行方向と、渋滞度と、そのリンクを走行する車両の平均所要時間を示すリンク旅行時間と、リンクを走行する車両の平均車速とから構成される。例えば、図4に示すプローブ統計交通情報は、リンク番号『1000』のリンクの逆方向について、リンク旅行時間が85secで、平均車速が9km/hで、渋滞度が『渋滞』であることを示している。そして、交通情報DB25には上記のプローブ統計交通情報が、ナビゲーション装置6が有する地図データを構成するリンクの内、プローブ情報の存在するリンクの進行方向(順方向、逆方向)と、後述の渋滞状況推定処理プログラム(図6)によって推定されるリンクの進行方向についてそれぞれ記憶されている。
図5に示すように第1実施形態に係るナビゲーション装置6は、自車の現在地を検出する現在地検出処理部(車両状況取得手段)31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU33と、操作者からの操作を受け付ける操作部34と、操作者に対して地図等の情報を表示するディスプレイ35と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37と、プローブセンタ2やVICSセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール5と、から構成されている。また、ナビゲーションECU33には自車の走行速度を検出する車速センサ(車両状況取得手段)38が接続される。
尚、以下では特にプローブセンタ2が実行する場合を例にして渋滞状況推定処理プログラムを説明することとする。即ち、以下の図6にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ20が備えているRAM22、ROM23等に記憶されており、CPU21により実行される。
尚、渋滞状況推定処理プログラムは新たに車両3からプローブ情報を取得する毎に実行しても良く、その場合にはリアルタイムで取得したプローブ情報に基づく新たな渋滞度が演算されることととなる。更に、前記S1では過去の一定期間のプローブ情報のみを取得することとしても良い。尚、上記S1が渋滞情報取得手段の処理に相当する。
図7に示すようにリンク61の逆方向が渋滞している場合には逆方向を走行中の多数の渋滞車両62によってリンク61の道路幅が狭くなる。そして、特に道路幅Wが所定幅(例えば4m)以下である場合には、順方向を走行する車両63が逆方向を走行中の多数の渋滞車両62とすれ違うのが困難となり、リンク61を走行する為に長時間を要する。従って、リンク61の順方向について混雑であると推定することができる。
図8に示すように新たに作成されたプローブ統計交通情報では、リンク『1000』、『1001』、『1002』の順方向について渋滞度が『混雑』に推定される。また、平均車速は、予め『混雑』の渋滞度に対応して設定された15km/hと演算される。また、リンク旅行時間は平均車速とリンク長からそれぞれ算出され、リンク『1000』は51sec、リンク『1001』は75sec、リンク『1002』は8secと演算される。
次に、第2実施形態に係る渋滞状況推定システムについて図9及び図10に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図1乃至図8の第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1の構成と同一符号は、前記第1実施形態に係る渋滞状況推定システム1等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
そして、第2実施形態に係る渋滞状況推定システムでは、渋滞となっている道路の道路幅に加えて、車両状況や渋滞エリアの進行状況についても考慮して、より信頼度の高い渋滞状況の推定を行う。
例えば、第1実施形態及び第2実施形態ではリンク単位で渋滞度が演算された渋滞情報に基づいて渋滞状況を推定することとしているが、リンクの一部区間のみが『渋滞』又は『混雑』に演算された渋滞情報や、同一リンク内に異なる渋滞度が混在する渋滞情報に基づいて渋滞状況を推定するようにしても良い。
2 プローブセンタ
3 車両
6 ナビゲーション装置
20 サーバ
21 CPU
22 RAM
23 ROM
33 ナビゲーションECU
51 CPU
52 RAM
53 ROM
Claims (4)
- 道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
道路の道路幅に関する情報を取得する道路幅情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に基づいて一方の進行方向が渋滞又は混雑である道路を特定する渋滞道路特定手段と、
前記道路幅情報取得手段によって取得した情報に基づいて前記渋滞道路特定手段により特定された道路の道路幅が所定幅より狭いか否か判定する道路幅判定手段と、
前記道路幅判定手段によって道路の道路幅が所定幅より狭いと判定された場合に前記渋滞道路特定手段により特定された道路の他方の進行方向について渋滞又は混雑であると推定する渋滞推定手段と、を有することを特徴とする渋滞状況推定システム。 - 前記渋滞道路特定手段は前記他方の進行方向の渋滞情報が前記渋滞情報取得手段によって取得できない道路を特定することを特徴とする請求項1に記載の渋滞状況推定システム。
- 前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に基づいて一方の進行方向が渋滞である渋滞エリアを特定する渋滞エリア特定手段を有し、
前記道路幅判定手段は前記渋滞エリア特定手段により特定された渋滞エリアの道路幅が所定幅より狭いか否か判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の渋滞状況推定システム。 - 車両状況を取得する車両状況取得手段と、
前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に基づいて一方の進行方向が渋滞である渋滞エリアを特定する渋滞エリア特定手段と、
前記渋滞エリア特定手段により特定された渋滞エリアの進行状況を取得する渋滞状況取得手段と、
前記車両状況と前記渋滞エリアの進行状況とに基づいて前記車両が前記渋滞エリアとすれ違うすれ違い位置を算出するすれ違い位置算出手段と、
前記すれ違い位置算出手段により算出されたすれ違い位置の道路幅が所定幅より狭いか否か判定するすれ違い位置道路幅判定手段と、
前記すれ違い位置道路幅判定手段によってすれ違い位置の道路幅が所定幅より狭いと判定された場合に前記すれ違い位置の道路における他方の進行方向について渋滞又は混雑であると推定するすれ違い位置渋滞推定手段と、を有することを特徴とする渋滞状況推定システム。
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