CN101443630B

CN101443630B - 导航装置

Info

Publication number: CN101443630B
Application number: CN2007800165229A
Authority: CN
Inventors: 山根一博; 中岛一广; 堤俊辅; 安部祐一
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2007-05-08
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2027-05-08
Also published as: JP4416755B2; JP2007303856A; CN101443630A

Abstract

导航装置(10)具备检索从指定的出发地到目的地之间路径的路径检索部(112)，检测车辆的行驶状况的传感器部(15)，测位当前位置的GPS接收部(12)，存储了地图信息的地图存储部(13)，输出机构(语音输出部(19))，加速度判定部(111)和急加减速信息记录部(18)。上述加速度判定部(111)判定超过了规定阈值的加速度，该加速度为根据上述传感器部(15)或GPS接收部(12)的输出而算出的加速度，同时，加速度判定部(111)根据GPS接收部(12)测位的当前位置和根据由地图存储部(13)得到的地图信息，判定急加减速操作，将急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部(18)上，为不适当的急加减速操作时，将其要旨告知给输出机构(19)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种车载用导航装置，该装置具有考虑到燃料费用而支持节能驾驶的功能，特别涉及根据从各种传感器或测位机构取得的信息而识别急加速、减速，并且根据行驶中的向导路径上的车辆的位置，识别急加速、减速是否为适当的操作的导航装置。

背景技术

以往公知的导航装置及导航系统是利用地图数据、道路数据，检索从期望的出发点到目的地的路径，从而向导使用者。作为这样的导航装置及导航系统的装置适用于，装载在汽车上而向驾驶者向导路径的车辆导航装置，以便携电话作为导航终端，向路径检索服务器发送路径检索要求，并接收其结果，从而接受路径向导的通信型导航系统等的领域中。

上述车辆导航装置是利用了GPS(Global Positioning System：全球测位系统)装置，用GPS天线接收绕地球旋转的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包含在该GPS信号中的卫星位置或时钟信息等，并进行位置的特定化。该多个GPS卫星的个数至少需要4个以上。GPS的单独测位精度，一般大于10m，但通过采用DGPS(Differential GPS：差分GPS)，可提高到5m以下。

导航装置具备用于路径检索的道路网络数据库。此道路网络数据库存储了以地图数据的道路(路径)、其结节点、转弯点等位置为节点的节点数据，以连结各节点的路径为链路的链路数据，具有全部链路的成本信息(距离、所需时间)的链路成本数据。导航装置参照此数据库，依次检索从出发点的节点到目的地的节点的链路，通过寻求链路成本信息最小的节点、链路作为向导路径，检索出最短路径并进行向导。作为利用了这样的数据库的路径检索的方法，可采用标记确定法或称为迪杰斯特拉算法(Dijkstra′s Algorithm)的方法。

另外，最近有效地利用地球环境、能源资源已成为大课题，因此正在研究抑制车辆的废气引起的地球环境的恶化，并且防止能源资源的不适当消耗的系统。这样的功能可称为支持节能驾驶功能，例如已经提出了这样的技术，即，从车辆收集显示驾驶状况的数据，当燃料等的能源消耗不适当的驾驶状况出现时，统计性或实时性报告情况的系统。

这样的具有支持节能驾驶功能的系统，在下述的专利文献1(特开2003—316864号公报)中，作为车辆的运行管理系统而公开。此专利文献1中公开的车辆的运行管理系统，其构成具备从车辆收集表示驾驶状况数据的信息中心。另外，各车辆配备控制电路，通过此控制电路，从各传感器取得速度或发动机转数等车辆信息，并发送给信息中心。信息中心从车辆信息分析当前车辆的驾驶状态，未实行节能驾驶时，为了使之遵守节能驾驶而显示指示。控制电路，在显示器上显示信息中心的指示。

例如，作为用于判别未进行节能驾驶的规定条件，设定如下的项目。即，(1)与速度相比，发动机转数高时，也就是说即使在低速行驶，发动机转数仍高，或虽然速度变化小，但发动机转数频繁变高的现象时，(2)虽然行驶距离不增加，但发动机转数高，或长时间处于空转时，(3)未选择适当速度的变速位置时，频繁发生急的加减速，车速高、短时间内变速位置频繁变化时，(4)当加速器的开度正好符合在短时间内大小频繁发生变化情况等的条件时，等。同样，也可增加支持安全驾驶的功能。

专利文献1：特开2003—316864号公报(图1、段落[0015]、[0016])

发明内容

发明所解决的课题

然而，上述专利文献1公开的运行管理系统，存在以下问题，把收集有关驾驶状况的数据并发送给信息中心的车载设备设置在车辆上，另外，在其车载设备上，需要具备可以显示从信息中心来的信息的功能，而为此为了设置相应的设备导致成本的增加等。另外，设置用于运行管理、驾驶支援的信息中心也会成为必要的设备投资，作为提供给更多以一般驾驶员为对象的支援装置的系统，存在很多不适合的问题点。

在汽车中，作为不适当消耗燃料的例子，例如有进行急剧的加减速操作的情况。然而，在上述专利文献1公开的运行管理、驾驶支援系统中，检测到急剧加减速被频繁重复的情况，并告知给车载设备，但并未分析持有车载装置的车辆行驶在什么样的路径上，所以只能是以一定的基准、统一地判断加减速操作是否为适当的操作。

汽车在各种各样形状的道路上行驶，在转弯处等，为了行驶的安全，不得不需要制动器操作来进行减速，此时的急剧的减速操作是适当的操作。另外，也有在高速公路、一般道路等属性不同的道路上行驶的情况。高速公路通常行驶速度快，在斜坡或立交桥上有转弯处，通过急减速而行驶到相应的道路上，此时的减速操作也是适当的操作。相反，从转弯处进入高速公路时，也有从缓慢速度向高速进行急加速的情况。此时的急加速也是适当的驾驶操作。

在上述专利文献1公开的运行管理、驾驶支援系统中，由于不知道车辆实际行驶的道路的状况，因此，如上述那样，即使进行急剧的加速、减速，也不能详细的识别其操作是否为适当的驾驶操作还是不适当的驾驶操作，存在不能进行有效的支持节能驾驶的问题点。

本申请的发明者正是为解决上述的问题点，反复进行了各种研究，得到的结果：作为用于支援驾驶的现有的车载装置，着眼于现在普及的导航装置，即，检索从期望的出发点到目的地的路径，从而向导到达目的地的距离或所需时间最小的最佳路径的导航装置，如果导航装置能够根据从各种传感器或测位机构取得的信息和包括行驶中的位置信息或道路的地图信息，识别出急剧的加减速操作是否为适当的操作，从而进行节能驾驶的支持功能，通过这样的方式就能够解决上述问题点，达到完成本发明的目的。

也就是说，本发明以解决上述问题点为课题，以提供一种能够提供有效地支持节能驾驶功能的导航装置为目的。

解决课题的方法

为了解决上述课题，关于本申请的权利要求1的导航装置的发明，其特征在于，

一种导航装置具备如下机构：检索从指定的出发地到目的地之间路径的路径检索部；检测车辆的行驶状况的传感器部；测定当前位置的GPS接收部；存储了地图信息的地图存储部；输出机构，

上述导航装置，具备加速度判定部和急加减速信息记录部，上述加速度判定部判定超过了规定阈值的加速度，该加速度为根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度，同时，上述加速度判定部根据上述GPS接收部测定的当前位置的信息及根据当前位置、从地图存储部得到的地图信息，判定急加减速操作是否适当，将表示处于不适当急加减速状态的急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

另外，关于本申请的权利要求2的发明，其特征在于，在关于权利要求1的导航装置的发明中，

上述导航装置，具备阈值表，该阈值表为对每个关联于车辆移动速度的多个区域设定了阈值，上述加速度判定部根据关联于车辆移动速度的区域，从上述阈值表中取得相当的阈值的同时，上述加速度判定部根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出加速度，并与上述取得的阈值相比较，判定是否进行了急加减速，并且将急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

另外，关于本申请的权利要求4的发明，其特征在于，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置的发明中，上述急加减速信息，包含进行了不适当的急加减速操作的场所、时间、次数。

另外，关于本申请的权利要求5的发明，其特征在于，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置的发明中，如果上述加速度判定部判定到上述不适当的急加减速时，则向上述输出机构告知该情况。

另外，关于本申请的权利要求6的发明，其特征在于，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置的发明中，上述加速度判定部，判定到根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在直线道路上时，判定为不适当的急加减速操作。

另外，关于本申请的权利要求7的发明，其特征在于，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置的发明中，上述加速度判定部，判定到根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定的阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在规定曲率以上的道路上时，判定为不适当的急加减速操作。

另外，关于本申请的权利要求8的发明，其特征在于，在关于本申请的权利要求2的导航装置的发明中，上述阈值表中的移动速度的区域，根据包含速度限制信息的道路属性进行区分，并针对每个道路属性设定阈值。

另外，关于本申请的权利要求9的发明，其特征在于，在关于权利要求2的导航装置的发明中，上述阈值表中的移动速度的区域，根据从车辆取得的移动速度进行区分，并针对每个移动速度的区域设定阈值。

另外，关于本申请的权利要求10的发明，其特征在于，在关于权利要求5的导航装置的发明中，上述导航装置具备告知输出控制部，上述告知输出控制部，根据上述GPS接收部测位的当前位置信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，检测到车辆在规定条件下移动时，控制向上述输出机构告知输出急加减速信息。

另外，关于本申请的权利要求11的发明，其特征在于，在关于权利要求10的导航装置的发明中，上述规定条件是车辆在交差点中行驶的状态。

另外，关于本申请的权利要求12的发明，其特征在于，在关于权利要求10的导航装置的发明中，上述规定条件是车辆在转弯处行驶的状态。

另外，关于本申请的权利要求13的发明，其特征在于，在权利要求10或12的任一项所述的导航装置的发明中，上述告知输出控制部，在上述规定条件下的移动终止后，向上述输出机构告知输出急加减速信息。

发明的效果

在关于权利要求1的发明中，在具备检索从指定的出发点到目的地之间路径的路径检索部，检测车辆行驶状况的传感器部，测定当前位置的GPS接收部，存储了地图信息的地图存储部，输出机构的导航装置中，

导航装置具备加速度判定部和急加减速信息记录部，上述加速度判定部判定超过了规定阈值的加速度，该加速度为根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度，同时，上述加速度判定部根据上述GPS接收部测定的当前位置信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，判定急加减速的操作是否适当，将表示处于不适当急加减速状态的急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

通过上述的构成，不需要设置进行支持节能驾驶功能的车载装置，在导航装置中，通过适当设定的规定阈值和加速度的比较，能够不受空气阻抗等影响，从车辆行驶状况识别适当的急加减速操作和不适当的急加减速操作，并记录与不适当的急加减速操作相关的信息。因此，能够提供一种具有有效的支持节能驾驶功能的导航装置，而且，可以进行详细的节能驾驶的支持。

在关于权利要求2的发明中，在权利要求1的导航装置中，上述导航装置具备阈值表，该阈值表对于关联车辆移动速度的多个区域的每一个设定了阈值，上述加速度判定部，根据关联车辆移动速度的区域，从上述阈值表中取得相当的阈值，同时根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出加速度，并与上述取得的阈值相比较，判定是否进行了急加减速，并且将急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

通过上述的构成，通过比较根据车辆的移动速度而适当设定的阈值和加速度，能够不受空气阻抗等影响，详细地识别急剧的加速操作或减速操作进行的情况，记录急加减速操作的状况。因此，能够提供一种具有有效的支持节能驾驶功能的导航装置。

另外，在关于权利要求4的发明中，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置中，因为急加减速信息包含了进行不适当急加减速操作的场所、时间、次数，因此可以知道不适当的急加减速的场所、时间、次数，从而可以进行详细的节能驾驶的支持。

另外，在关于权利要求5的发明中，在关于权利要求1或权利要求2的导航装置中，加速度判定部判定有上述不适当的急加减速时，向上述输出机构告知该情况。通过这样的构成，当有不适当的急加减速操作时，能够向使用者告知，催促节能驾驶。

在关于权利要求6的发明中，在权利要求1或权利要求2的导航装置中，上述加速度判定部，如果判定到根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在直线道路上时，判定为不适当的急加减速操作。通过这样的构成，能够识别急加减速操作的适当与否，可以进行详细的节能驾驶的支持。

另外，在关于权利要求7的发明中，在权利要求1或权利要求2的导航装置中，上述加速度判定部，如果判定出根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在规定曲率以上的道路上时，判定为不适当的急加减速操作。通过这样的构成，能够识别急加减速操作的适当与否，可以进行详细的节能驾驶的支持。

另外，在关于权利要求8的发明中，在关于权利要求2的导航装置中，上述阈值表中的移动速度的区域是根据包含速度限制信息的道路属性进行区分，每个道路属性都被设定阈值。通过这样的构成，识别行驶中的道路属性，并通过根据其移动速度而适当设定的阈值和加速度的比较，能够不受空气阻抗等影响，详细地识别急剧的加速操作或减速操作的进行情况。

另外，在关于权利要求9的发明中，在关于权利要求2的导航装置中，上述阈值表中的移动速度的区域是根据从车辆取得的移动速度进行区分，针对每给移动速度的区域都被设定了阈值。通过这样的构成，检测行驶中的车辆的移动速度，通过根据其移动速度的区域而适当设定的阈值和加速度的比较，能够不受空气阻抗等影响，详细地识别急剧的加速操作或减速操作的进行情况。

在关于权利要求10的发明中，在关于权利要求5的导航装置中，上述导航装置具备告知输出控制部，上述告知输出控制部，根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置、从地图存储部中得到的地图信息，检测到车辆在规定条件下移动时，控制向上述输出机构告知输出急加减速信息。

通过上述的构成，由于在急加减速操作进行时，根据车辆的行驶状态控制是否告知，在处于不适合进行告知的行驶状态时告知被抑制，所以能够防止专注于告知内容而引起的危险状态。

另外，在关于权利要求11的发明中，在关于权利要求10的导航装置中，上述规定条件是车辆在交差点行驶的状态。因此，在进行急加减速操作时，由于车辆在交差点行驶时告知被抑制，所以能够回避对告知内容的把握上倾注注意而引起的危险状态。

另外，在关于权利要求12的发明中，在关于权利要求10的导航装置中，上述规定条件是车辆在转弯处行驶的状态。因此，在进行急加减速操作时，由于车辆在转弯处行驶时告知被抑制，所以能够防止专注于告知而引起的危险状态。

另外，在关于权利要求13的发明中，在权利要求10或权利要求12的任一项的导航装置中，上述告知输出控制部在上述规定条件下的移动终止后，向上述输出机构告知输出急加减速信息。因此，在处于不适合告知的行驶状态时告知被抑制，能够防止专注于告知内容而引起的危险状态。另外，对于告知，由于不适合告知的行驶状态终止后，急加减速信息被告知，所以能够进行详细的驾驶支持。

附图说明

图1是表示有关本发明的第1实施方式的导航装置构成的模块图。

图2是表示有关本发明的第1实施方式的导航装置操作顺序的流程图。

图3是表示有关本发明的第2实施方式的导航装置构成的模块图。

图4是表示有关本发明的第2实施方式的装载于导航装置的阈值表的一例的图。

图5是表示有关本发明的第2实施方式的导航装置操作顺序的流程图。

图6是表示有关本发明的第3实施方式的装载于导航装置的阈值表的一例的图。

图7是表示有关本发明的第3实施方式的导航装置操作顺序的流程图。

图8是表示有关本发明的第4实施方式的导航装置构成的模块图。

图9是表示有关本发明的第4实施方式的导航装置操作顺序的流程图。

符号说明

10：导航装置 11：控制部

111：加速度判定部 112：路径检索部

113：阈值表 114：告知输出控制部

12：GPS接收部 13：地图存储部

14：显示部 15：传感器部

16：输入部 17：路径存储部

18：急加减速信息存储部 19：语音输出部

具体实施方式

以下，利用实施例及附图，详细地说明本发明的具体例。但以下所示的实施例，只是例示用于具体化本发明的技术思想的导航装置，并不是意图将本发明限定于此导航装置，包含在权利要求范围内的其他实施方式的导航装置也可同样适用。

图1是表示有关本发明的第1实施方式的导航装置10的构成的模块图。导航装置10，其构成包括控制部11、GPS接收部12、地图存储部13、显示部14、传感器部15、输入部16、路径存储部17、急加减速信息存储部18、语音输出部19等。

GPS接收部12是通过接收从多个GPS卫星发送的信号，并利用纬度·经度算出当前位置的测位机构。利用规定的时间间隔，对装载了导航装置10的汽车的当前位置进行测位。地图存储部13上，存储着地图及用于路径检索的网络数据(节点、链路、链路成本)。

显示部14，是由液晶显示单元等构成的显示机构，显示地图、向导路径。显示部14上显示的地图、向导路径是以GPS接收部12测位的当前位置为中心而显示，随着当前位置在路径上的行进，进行滚动显示。当前位置变为向导路径上的交差点等的跟前(规定的距离)时，在显示部14上显示该交差点的行进方向(直进、右转、左转)等的向导，通过扬声器等构成的语音输出部19进行输出。

输入部16是具备十个按键(ten key)、文字输入键、功能键、触摸屏等的输入机构，另外，输入部16具备用于选择显示在显示部14上的菜单画面的项目的选择按键、光标按键。

控制部11是微处理器组成的控制电路，具备未图示的ROM、RAM。在ROM上存储着控制各部操作的程序。例如，控制部11用于路径检索的程序，其存储着以下程序，即，检测装载了导航装置10的车辆的加速度，并与规定阈值相比较，判定是否进行了产生急剧加减速的驾驶操作的同时，根据包含车辆行驶中的道路的地图信息或向导路径和从GPS接收部12取得的信息，判定急剧的加减速是适当操作还是不适当操作的程序。因此，控制部11，其构成包含判定部111、路径检索部112。

路径检索部112，根据从输入部16输入的出发点、目的地等的路径检索条件，参照地图存储部13上存储的路径检索用的网络数据，检索最佳路径作为向导路径。路径检索部112检索的向导路径的信息、每个交差点节点的向导信息，都存储在路径存储部17上，在显示部14上显示向导路径，通过语音输出部19进行语音向导。

在显示部14上显示的地图是，从地图存储部13中取得(读取)以当前位置为中心的规定范围的地图信息，以显示画面的中央作为当前位置进行显示。当路径检索部进行路径检索并寻求向导路径时，在显示部14上显示的地图上，用不同的颜色作为显示色，使向导路径叠加着显示。

一般日常行驶在家和工作单位等的路径上时，不用每次都利用导航功能进行路径检索，所以只有地图和当前位置被显示在显示部14上，大部分是不启用向导功能而使用的情况。使用导航功能的情况主要是去游览地、观光地时，或出去兜风时到不太熟知的地方时使用。

传感器部15由车速传感器、舵角传感器、发动机转数传感器、定时器等构成，用于检测车辆的行驶状态。能够通过连续的计测各传感器输出，取得行驶轨迹。加速度判定部111根据传感器部15的车速传感器输出，算出加速度。还有，加速度也可以将从GPS接收部12用规定间隔测位的当前位置和从测位的时间间隔而求得的速度为基础进行计算。也就是说，GPS接收部12，例如每1秒进行位置测位，当A-B间、B-C间的速度分别为5m/sec、10m/sec时，加速度a＝(V-Vo)/t＝10-5/1＝5m/sec²。并且判定算出的加速度是否为阈值以上(进行了急加减速)。

另外，根据加速度判定部111算出的加速度是否为对应于道路属性的规定阈值以上，判定急剧加速或减速操作的有无的同时，根据GPS接收部12测位的当前位置的信息(纬度·经度)和根据当前位置的、从地图存储部13上得到的地图信息，判定急剧的加减速操作是适当的操作还是不适当的操作。

例如，这里，当当前位置在转弯的道路上时，判定为适当的操作，为直线道路时，判定为不适当的操作。转弯的道路和直线道路的判别是，根据道路属性信息，若是规定的曲率以上时，判定为转弯，若是规定的曲率以下时，判定为直线道路。当加速度判定部111判定为不适当的操作时，作为急加减速信息，存储其操作进行的场所、时间、次数。而且，通过显示部14、语音输出部19，告知给使用者。

道路属性组成的加速度阈值，例如，在一般道路上，加速时为[4m/sec²]，减速时为[6m/sec²]，在高速公路上，加速时为[3m/sec²]，减速时为[5m/sec²]。另外，作为道路的曲率半径，例如在高速公路上，以[半径300m]以下判定为转弯处，其以上判定为直线道路，在一般道路上，以[半径150m]以下判定为转弯处，其以上判定为直线道路而进行设定。

也就是说，在此第1实施方式中，根据行驶中的道路的状况，检测到超过了阈值的加速度时，判定为有急加减速操作，并存储急加减速信息。另外，根据行驶中道路的状况，在移动于直线道路上时，有超过规定阈值的加速度变化情况下，判定为不适当的急加速或急减速；在移动于转弯处时，有超过规定阈值的加速度变化的情况下，判定为不适当的急加速或急减速。由此急加减速的信息，能够详细地识别出是否进行了不适当的驾驶操作(加减速操作)。另外，在检测到不适当的驾驶操作时，能够将其要旨告知给驾驶者，进行节能的驾驶支援。

下面，对有关本实施方式的导航装置的操作顺序，按照图2的流程图进行说明。首先，加速度判定部111从以下信息中识别车辆在行驶中的道路，该信息为包含与GPS接收部12测位的当前位置匹配的道路的地图信息及路径检索部112检索的向导路径的信息，并且判定其道路属性是一般道路还是高速公路(步骤S11)。如果行驶中的道路是一般道路，进入步骤S12的处理，如果是高速公路，进入步骤S13的处理。

在步骤S12的处理中，算出加速度，判定其是否在对一般道路设定的规定阈值a以上。如果加速度未超过规定阈值a，重复步骤S12的判定处理；超过了规定阈值时，进入步骤S14的处理，从GPS接收部12测位的当前位置信息和根据当前位置、从地图存储部13得到的地图信息或路径检索部112检索的向导路径的信息中，判定行驶中的道路是否为直线道路。

在步骤S14的处理中，当为直线道路时，判定为不适当的急加减速，将急加减速信息记录在急加减速信息记录部18上(步骤S15)，在步骤S16的处理中，通过显示部14或语音输出部19等的输出机构，告知给使用者。

另一方面，如果是在高速公路上行驶中，在步骤S13的处理中，算出加速度，判定是否在对高速公路设定的规定阈值b以上。如果加速度未超过规定阈值b，重复步骤S13的判定处理；超过了规定的阈值时，进入步骤S14的处理，从GPS接收部12测位的当前位置的信息和根据当前位置、从地图存储部13得到的地图信息或路径检索部112检索的向导路径的信息中，判定行驶中的道路是否为直线道路。

还有，在上述实施方式中，说明了加速度判定部111从车速传感器的输出算出加速度的例子，但是，在传感器部15具备加速度传感器时，也可从该加速度传感器的检测数据上取得加速度。

如以上详细说明那样，通过有关本实施方式的导航装置，使车辆的加速度与规定阈值相比较，检测急加速或急减速，而且，加入车辆行驶中的道路状态，能够细致地识别出适当的急加减速和不适当的急加减速，进行有效的支持节能驾驶。

在有关上述第1实施方式的导航装置10中，比较对应了道路属性的规定值的阈值和加速度，判定了不适当的驾驶操作，但也可通过详细地设定阈值，更加细致地判定不适当的加减速。如图3所示的第2实施方式，在阈值表上设定了各种阈值。

图3是表示有关本发明的第2实施方式的导航装置10的构成的模块图。此导航装置10的构成，基本上与图1所示的有关第1实施方式的导航装置10相同，只区别于具备了阈值表113，该阈值表113根据道路属性设定了阈值。在图3中，与图1对应的构成要素附以与图1相同的参照符号。另外，为避免说明的重复，这些构成要素的说明省略。

如图3所示，控制部11上具备用于比较加速度的阈值表113。在阈值表113上，如图4所示，设定了对应了道路属性的阈值。也就是说，在阈值表113上，加速时的加速度阈值(m/sec²)和减速时的加速度阈值(m/sec²)的值，对每个道路属性进行设定。道路属性分为限制速度未满40Km/h的一般道路，和限制速度为40Km/h以上的一般道路，侧道·合流车线和高速公路，分别设定了加速度阈值。

另外，在阈值表113上，将用于比较加速时的加速度(加速度值为正值)和减速时的加速度(加速度值为负值)的阈值，设定为不同的值。此理由是，相对于减速时只用一点点制动器操作就能产生期望的加速度，加速时为产生期望的加速度，需要更用力踩踏加速器。由此，在加速时和减速时，将阈值分别设定成对应的值。

传感器部15，如在第1实施方式中说明的那样，由车速传感器、舵角传感器、发动机转数传感器、定时器等构成，检测车辆的行驶状态。通过连续的计测各传感器的输出，取得行驶轨迹。

加速度判定部111，根据传感器部15的车速传感器输出，算出加速度。还有，加速度，还可从GPS接收部12用规定间隔测位的当前位置和从测位的时间间隔求得的速度为基础而进行计算。当通过GPS接收部12的测位数据算出加速度时，例如每1秒进行位置测位，当A-B间、B-C间的速度分别为5m/sec、10m/sec时，加速度a＝(V-Vo)/t＝10-5/1＝5m/sec²。而且，判定算出的加速度是否为阈值以上(进行了急加减速)。而且，当加速度低于规定的阈值时，认为进行了1次的急加减速操作，计算其次数。

为了进行此判定，在第2实施方式中，根据道路属性，从阈值表113设定的阈值中，读出相当的阈值而进行比较。车辆在具有哪个道路属性的道路上行驶是，能够根据GPS接收部12测位当前位置，从地图存储部13读出的地图信息道路数据或路径检索部112检索的向导路径数据中识别。

例如，当车辆在高速公路中行驶时，加速度判定部111检测到加速时的加速度时，将相当的阈值的[3](参照图4)作为阈值进行比较，通过加速度是否在其阈值以上，判定有无急剧的加速操作。检测到减速时的加速度的情况也进行同样的处理。这样，通过根据车辆的移动速度，比较适当设定的阈值和加速度，能够不被空气阻抗等影响，细致地识别急剧的加速操作或减速操作被进行的情况。

如上所述，加速度判定部111检测急剧的加减速操作，判定为不适当的操作时，作为急加减速信息，存储进行了其操作的场所、时间、次数。而且，通过显示部14、语音输出部19，告知给使用者。

加速度判定部111，如上所述，比较根据车速传感器或GPS接收部12的输出而算出的加速度和对应了基于道路属性的移动速度的阈值，判定是否进行了不适当的急加减速操作。在此判定时，加速度判定部111，根据GPS接收部12测位的当前位置的信息(纬度·经度)和根据当前位置、从地图存储部13得到的地图信息，或路径检索部112检索的向导路径的信息，加入车辆的行驶状态，判定急剧的加减速操作是适当的操作还是不适当的操作。

例如，这里，当当前位置在转弯的道路上时，判定为适当的操作；在直线道路时，判定为不适当的操作。转弯的道路和直线道路的最好判别是根据道路属性信息在规定的曲率半径以下时判定为转弯，在规定的曲率半径以上时，判定为直线道路。当加速度判定部11判定为不适当的操作时，作为急加减速信息，存储其操作进行的场所、时间、次数。而且，通过显示部14、语音输出部19向使用者告知。

作为用于识别转弯和直线道路的道路的曲率半径，例如在高速公路上、[半径300m]以下判定为转弯，其以上判定为直线道路；在一般道路上，[半径150m]以下判定为转弯，其以上判定为直线道路而进行设定。

这样，在本实施方式中，根据基于道路属性的移动速度设定的阈值和加速度的比较，能够追随高速移动时的空气阻抗等的影响引起的加速度变化，细致地识别出不适当的急加减速操作。

下面，对上述第2实施方式的导航装置的操作顺序，按照图5的流程图进行说明。首先，加速度判定部111，根据路径检索部112检索的向导路径的信息或GPS接收部12测位的当前位置的信息、从地图存储部13读取的地图信息的道路数据中识别行驶中的道路，取得其道路属性(步骤S21)。接着，在步骤S22的处理中，判定道路属性是否有变化。

当道路属性有变化时，在步骤S23的处理中，从阈值表113中读出对相当的道路属性设定的阈值。如果道路属性没有变化，按照之前的道路属性，使用从阈值表113已读出的阈值。而且，在步骤S24的处理中，加速度判定部111根据传感器部15或GPS接收部12的传感器输出，算出加速度，与此阈值相比较，判定是否为阈值以上。当此判定中加速度不是阈值以上时，返回到步骤S21的处理。

在步骤S25的处理中，判定加速度是否变为阈值以下。如果加速度还没有变为阈值以下时，重复步骤S25的处理，如果加速度变为阈值以下时，判定为进行了1次急加减速操作，进入步骤S26的处理。

在步骤S26的处理中，加速度判定部111，根据路径检索部112检索的向导路径的信息或GPS接收部12测位的当前位置的信息、从地图存储部13读出的地图信息的道路数据和当前位置，判定车辆是否在交差点或转弯处行驶。如果车辆是在交差点或转弯处行驶中时，判定为适当的急加减速操作，返回到步骤S21的处理。

当车辆不是在交差点或转弯处行驶中时，判定为不适当的急加减速操作，在步骤S27的处理中，将急加减速信息存储在急加减速信息记录部18上，在步骤S28的处理中，通过显示部14或语音输出部19等的输出机构，告知给使用者。

在以上说明的第2实施方式的导航装置10中，其构成具备对应道路属性而设定的阈值的阈值表113，其构成也可为具备如图6所示的阈值表，该阈值表是，将从GPS接收部12的输出算出的车辆的移动速度或利用传感器部15的车速传感器检测的车辆的实际的移动速度，分成几个阶段的移动速度区域，并对每个移动速度区域设定了阈值。有关第3实施方式的导航装置10，除阈值表113外，其他的构成与图3所示的有关第2实施方式的导航装置10相同，为避免说明重复，各构成要素的说明省略。

图6所示的阈值表，将车辆的移动速度分成20Km/h以下、20～40Km/h、40～60Km/h、60～80Km/h、80Km/h以上的5个移动速度区域。对每个各移动速度区域，加速时的加速度阈值(m/sec²)和减速时的加速度阈值(m/sec²)的值是根据每个道路属性而进行设定。例如，80Km/h以上的移动速度，加速时的加速度阈值为4(m/sec²)。

下面，参照图7的流程图，说明有关第3实施方式的导航装置10的操作顺序。首先，加速度判定部111，在步骤S31的处理中，由检测传感器部15的车速传感器输出或由GPS接收部12的输出而检测车辆的移动速度。接着，在步骤S32的处理中，根据移动速度，参照阈值表113(参照图6)，读出在相当的移动速度区域内设定的阈值(加速度阈值)。

在步骤S33的处理中，加速度判定部111根据传感器部15的传感器输出或GPS接收部12的输出，算出加速度，将其与在步骤S32的处理中读出的阈值相比较，判定是否为阈值以上。当此判定中加速度不在阈值以上时，返回到步骤S31的处理。

在步骤S34的处理中，判定加速度是否变为阈值以下。如果加速度还未变为阈值以下，重复步骤S34的处理，如果加速度变为阈值以下时，判定为进行了1次的急加减速操作，进入步骤S35的处理中。

在步骤S35的处理中，加速度判定部111，根据路径检索部112检索的向导路径的信息或GPS接收部12测位的当前位置的信息，从地图存储部13读出的地图信息的道路数据和当前位置，判定车辆是否在交差点或转弯处行驶中。如果车辆是在交差点或转弯处行驶中时，判定为适当的急加减速操作，返回到步骤S31的处理。

如果车辆不是在交差点或转弯处行驶中，判定为不适当的急加减速操作，在步骤S36的处理中，将急加减速信息存储在急加减速信息记录部18上，在步骤S37的处理中，通过显示部14或语音输出部19等的输出机构，告知给使用者。

如上所述，通过第2实施方式、第3实施方式，在具备检测急加减速操作并告知的驾驶支援功能的导航装置中，因为设定与道路属性、移动速度相关的适当的阈值，从而检测急加减速操作进行的情况，所以能够提供一种具有有效的支持节能驾驶功能的导航装置。

在以上的第1～第3实施方式的导航装置10中，说明了急加减速操作、特别是不适当的急加减速操作在进行时，通过语音输出等告知给驾驶者的构成。然而，最好注意向驾驶者告知的时刻。例如，在交差点或转弯处行驶中，最好集中于驾驶操作，向驾驶者的告知最好在交差点或转弯处的行驶结束的时刻。

以下说明的有关第4实施方式的导航装置10，以控制告知的时刻的方式进行。图8是表示有关本发明的第4实施方式的导航装置10的构成的模块图。此导航装置10的构成，基本上与有关第1实施方式的导航装置10的构成相同，不同的只是具备告知输出控制部114。在图8中，对应图1的构成要素，附以与图1相同的参照符号。另外，为避免说明的重复，这些构成要素的说明省略。

控制部11，如图1说明那样，是由微处理器组成的控制电路，具备未图示的ROM、RAM。在ROM上存储着控制各部操作的程序。例如，控制部11为用于路径检索的程序，其存储着以下程序，即，检测装载了导航装置10的车辆的加速度，并与规定阈值相比较，判定是否进行了产生急剧加减速的驾驶操作，同时，从根据包含车辆行驶中的道路的地图信息或向导路径和从GPS接收部12中取得的信息，判定急剧的加减速为适当操作还是不适当操作的程序。

另外，在ROM上存储着语音输出控制的程序，该程序是根据车辆行驶中的向导路径和从GPS接收部12取得的信息，按照规定条件，控制语音输出部19的语音告知的执行、抑制。因此，控制部11，其构成包含加速度判定部111、路径检索部112、告知输出控制部114。

而且，在本实施方式中，语音输出部19告知急加减速信息时，根据GPS接收部12测位的当前位置的信息(纬度·经度)和根据当前位置、从地图存储部13得到的地图信息，按照规定的条件，通过语音输出部19，以禁止或延迟语音告知的方式进行控制。所谓规定的条件，第1是车辆在交差点通过中的情况，第2是车辆在转弯处行驶中(急转弯中)的情况。而且，告知在规定的条件终止后进行。另外，告知的内容表示的是，根据在急加减速信息记录部18上记录的信息，进行了不适当的急加减速的消息。

如果这样控制语音告知，由于在交差点或转弯处行驶中不进行语音告知，所以不会对告知语音的听取倾注注意，不会招致危险。

下面，对有关上述第4实施方式的导航装置的操作顺序，按照图9的流程图进行说明。首先，加速度判定部111，从GPS接收部12测位的当前位置的信息和根据当前位置、从地图存储部13读出的地图信息，识别行驶中的道路，判定其道路属性是一般道路还是高速公路(步骤S41)。如果行驶中的道路是一般道路，进入步骤S42的处理，如果是高速公路，进入步骤S43的处理。还有，当道路属性是通过路径检索部112而完成的向导路径的检索时，也可从向导路径的道路链路数据中求得。

在步骤S42的处理中，判定加速度是否为对一般道路设定的规定阈值a以上。如果未超过规定阈值a，重复步骤S42的判定处理，超过了规定阈值时，进入步骤S44的处理，判定为不适当的急加减速。而且，当加速度低于规定的阈值时，认为进行了1次急加减速，计数其次数，将急加减速信息记录在急加减速信息记录部18上。记录在急加减速信息记录部18上的急加减速信息是进行其操作的场所、时间、次数。

接着，在步骤S45的处理中，从路径检索部112检索的向导路径的信息和GPS接收部12测位的当前位置信息中，判定车辆是否在交差点或转弯处行驶中。如果不在交差点或转弯处行驶中，进入步骤S46，告知输出控制部114，向语音输出部19告知进行了不适当的急加减速的操作。

在S45的处理中，当车辆在交差点或转弯处行驶中时，重复步骤S45的处理。当通过了交差点或转弯处时，进入步骤S46的处理，告知输出控制部114向语音输出部19告知进行了不适当的急加减速的操作。也就是说，语音输出部19的语音输出是，当车辆在转弯处或交差点中时被抑制，当通过了交差点、转弯处时，由语音输出部19告知。

在步骤S41的判定处理中，当行驶中的道路是高速公路时，进入步骤S43的处理。在步骤S43的处理中，判定加速度并判断加速度是否为对高速公路设定的规定的阈值b以上。如果未超过规定阈值b，重复步骤S43的判定处理；超过了规定阈值时，进入步骤S44的处理，判定为不适当的急加减速。而且，当加速度低于规定的阈值时，认为进行了1次急加减速操作，计数其次数，将急加减速信息记录在急加减速信息记录部18上。

还有，在上述的第4实施方式中，说明了加速度判定部111是从车速加速度的输出而算出加速度的例子，但在传感器部15上具备加速度传感器时，也可从该加速度传感器的检测数据中取得加速度。

如上述详细说明所述，通过有关本发明的导航装置10，通过比较规定的阈值和加速度，检测急加减速操作，存储在急加减速信息存储部上，在检测到不适当的急加减速操作时，向驾驶者告知，能够进行节能驾驶的支持。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于具有，

具备如下机构：检索从指定的出发地到目的地之间路径的路径检索部；检测车辆的行驶状况的传感器部；测位当前位置的GPS接收部；存储了地图信息的地图存储部；输出机构；

上述导航装置，具备加速度判定部和急加减速信息记录部，上述加速度判定部判定超过了规定阈值的加速度，该加速度为根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度，同时，上述加速度判定部根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，判定急加减速操作是否适当，将表示处于不适当急加减速状态的急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述导航装置具备阈值表，该阈值表对关联于车辆移动速度的多个区域的每一个设定了阈值，上述加速度判定部，根据关联于车辆移动速度的区域，从上述阈值表中取得相当的阈值的同时，根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出加速度，与上述取得的阈值相比较，判定是否进行了急加减速，并且将急加减速信息记录在上述急加减速信息记录部上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述急加减速信息包含进行了不适当的急加减速操作的场所、时间、次数。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述加速度判定部如果判定到上述不适当的急加减速时，向上述输出机构告知该情况。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述加速度判定部，如果判定到根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在直线道路上时，判定为不适当的急加减速操作。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述加速度判定部，如果判定到根据上述传感器部或GPS接收部的输出而算出的加速度超过了规定阈值时，根据上述GPS接收部测位的当前位置的信息及根据当前位置从地图存储部得到的地图信息，当当前位置在规定曲率以下的道路上时，判定为不适当的急加减速操作。

7.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述阈值表中的移动速度的区域是根据包含速度限制信息的道路属性进行区分，并对每个道路属性设定阈值。

8.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述阈值表中的移动速度的区域是根据从车辆取得的移动速度进行区分，并对每个移动速度的区域设定阈值。

9.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

上述导航装置，具备告知输出控制部，上述告知输出控制部，根据上述GPS接收部测位的当前位置信息及根据当前位置、从地图存储部得到的地图信息，检测到车辆在规定条件下移动时，控制向上述输出机构的急加减速信息的告知输出。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

上述规定条件是车辆在交叉点中行驶的状态。

11.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

上述规定条件是车辆在转弯处行驶的状态。

12.根据权利要求9～11任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述告知输出控制部，在上述规定条件下的移动终止后，向上述输出机构告知输出急加减速信息。