CN103134514A - 导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置 - Google Patents

Abstract

一种导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置，所述导航路径的路段提取方法包括：基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。使用本技术方案提供的导航路径的路段提取方法和装置提取出的路段进行导航路径规划，用户按照导航路径规划出的导航路径行驶时，就不会出现因道路过窄而无法顺利通行、损坏车辆的情况，不需要用户调整车辆的后视镜才能通过，对用户的驾驶技能也不需要很高要求，提高了行车的安全性，同时可以避免造成道路交通的堵塞。

Description

导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验。现有的车载设备已经能够提供给用户很多服务，包括音乐、视频、图片等多媒体需求的服务，以及实时路况信息、目的地地图等行车导航方面的服务等。尤其是车载导航系统的使用越来越普及，借助导航系统的语音提示可以引导用户驾车，尤其当行驶在陌生的城市时，通过导航系统能够帮助用户方便快捷地到达目的地。

用户在运用导航系统进行导航时，导航系统会基于用户的导航请求进行路径演算，并将演算出的导航路径绘制于导航电子地图之上显示给用户，具体地，是通过从电子地图数据库的路网数据中提取所述导航路径的形状点数据，并加载所提取的形状点数据，根据加载的形状点数据在导航电子地图上绘制出所述导航路径。在导航电子地图中，现实世界中的道路网络是通过基于节点道路网络模型对其进行数字化，仅用点要素和线要素来表达现实世界道路网络。其中线要素对应了道路段（简称为路段）的中心线（即路心线），用来表达道路网络中的道路段，它是点要素中形状点的集合；点要素包括形状点和节点，节点用来表达道路网络中道路段间的交点（路口）、道路段起始点或道路段终止点。

然而，现有技术中，用户在按照导航系统提供的导航路径行驶过程中，经常会发生因道路过窄无法顺利通行的情况。通过这些过窄的道路时，容易造成车辆损坏，影响用户的行车安全，因此，通行时需要用户有较高的驾驶技能，或是需要用户调整车辆的后视镜，为用户的驾驶带来了很多的不便，且由于缓慢通行，容易造成道路交通的堵塞。

更多关于导航装置及导航方法的技术方案可以参考申请号为200910236424.7、发明名称为导航方法、导航装置、电子地图系统及生成方法的中国专利申请文件，该专利公开的导航装置能够帮助用户规避拥堵路段，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的是用户按照现有导航系统提供的导航路径行驶时，因道路过窄无法顺利通行、行车安全性低、容易造成道路交通堵塞的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种导航路径的路段提取方法，所述导航路径的路段提取方法包括：基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

可选的，所述预设阈值根据车辆本身的宽度确定。

可选的，所述路段属性还包括道路等级，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路等级高于预设等级。

可选的，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前左转道路。

可选的，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前右转道路。

为解决上述问题，本发明还提供了一种导航路径的获取方法，所述导航路径的获取方法包括：上述导航路径的路段提取方法；基于所提取的路段规划导航路径。

基于上述导航路径的路段提取方法，本发明还提供了一种导航路径的路段提取装置，所述导航路径的路段提取装置包括：获取单元，适于基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；提取单元，适于提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

基于上述导航路径的路段提取方法和装置，本发明实施例还提供了一种导航设备，所述导航设备包括：上述导航路径的路段提取装置；导航路径生成装置，适于基于所述路段提取装置提取的路段规划导航路径。

与现有技术相比，本发明技术方案提供的导航路径的路段提取方法和装置，能够基于用户的导航请求、在进行导航路径规划前，根据路段的道路宽度，从路网数据中提取出道路宽度大于预设阈值的路段，并且根据道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段的其他属性（道路等级和道路类型），从所述道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段中提取所述其他属性满足预设属性要求的路段。基于所提取的路段再进行导航路径规划，用户按照导航路径规划出的导航路径行驶时，就不会出现因道路过窄而无法顺利通行、损坏车辆的情况，不需要用户调整车辆的后视镜才能通过，同时对用户的驾驶技能也不需要很高要求，提高了行车的安全性，同时可以避免造成道路交通的堵塞。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的导航路径的路段提取方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式提供的导航路径的路段提取装置的结构示意图；

图3是利用本发明实施例的导航路径的路段提取方法和装置提取出的路段进行导航路径规划和演算后得到的引导路径的示意图。

具体实施方式

正如背景技术中所描述的，驾车用户在按照现有导航系统提供的导航路径行驶过程中，经常会发生因道路过窄无法顺利通行的情况。通过这些过窄的道路时，容易损坏车辆，行车安全性低，为用户的驾驶带来了很多的不便，还可能造成道路交通的堵塞。因此，本技术方案的发明人考虑，在进行导航路径规划前，如果根据道路宽度滤除掉一些路段，不符合要求的道路就不会出现在导航路径中，继而就不会产生上述问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1是本发明实施方式提供的导航路径的路段提取方法的流程示意图。参考图1，所述导航路径的路段提取方法包括：

步骤S11：基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；

步骤S12：提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

基于上述导航路径的路段提取方法，本发明实施方式还提供了一种导航路径的路段提取装置，请参见图2所示的导航路径的路段提取装置的结构示意图，所述导航路径的路段提取装置包括：

获取单元21，适于基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；

提取单元22，适于提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

为更好地对本发明的实施方式进行理解，下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案导航路径的路段提取方法及装置的工作原理进行详细的说明。

本实施例中，以车载导航系统（包括车载导航装置）为例实施所述导航路径的路段提取方法，在其他实施例中，也可以为其他的导航装置，例如具备模拟导航功能的手机、多媒体终端等。

如步骤S11所述，基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度。

具体地，当用户需要查询从一个位置到另一个位置的行车路线时，会将车辆的当前位置（或称为起始位置）和目的地位置（或称为终点位置）输入车载导航系统，当然，车辆的当前位置也可以通过卫星定位（例如GPS）直接获取，不需要用户手动输入。启动查询后产生导航请求，车载导航系统接收到所述导航请求后，基于所述导航请求（包括起始位置和终点位置的信息）可以确定导航系统显示器的屏幕范围内的电子地图区域。本领域技术人员知晓，屏幕范围是建立在屏幕坐标系内的区域，电子地图是建立在地图坐标系内的区域。所述车辆的当前位置信息是在电子地图上的坐标点，随着该坐标点的移动，通过屏幕坐标系与地图坐标系的坐标点转换关系可以确定在当前屏幕范围内所显示的电子地图区域，从而根据所述车辆的当前位置和目的地位置确定进行导航路径规划所需要的所有路段。

本领域技术人员知晓，存储于电子地图数据库中的路网数据包括了所述所有路段的信息，所述所有路段的信息通常以Link表的形式进行存储，能够反映出道路的拓扑关系。在所述路网数据中，每一条路段有其唯一的ID号，路段ID（Link ID）是路段的基本属性之一，此外，路段的道路宽度、路段的道路等级、路段的道路类型（例如提前左转道路、提前右转道路、高速道路、全封闭道路、交叉路口、环岛道路等等）、路段所包含的节点、形状点、路段所属道路的ID、路段所属道路的名称、路段所属层编号等均为路段的属性。由此，所述所有路段的路段属性可由所述获取单元21从路网数据中获取。

如步骤S12所述，提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

具体地，由所述提取单元22将从路网数据中获取的所述所有路段的道路宽度与预设阈值进行比较，根据比较结果提取出道路宽度大于所述预设阈值的路段。所述预设阈值是根据用户驾驶的车辆本身的宽度确定，例如，车辆本身的宽度为2.5m，能够让车身宽度为2.5m的车辆顺畅通行的道路宽度为4m以上，那么，所述预设阈值可以设置为4m。需要说明的是，所述车辆顺畅通行是指车辆通过时无需进行调整车辆的后视镜、刻意减缓车辆的行驶速度等操作。所述预设阈值可以在用户首次使用导航系统时通过导航系统的提示从外部输入，也可以在首次设置后由用户进行更改。

举例来说，假设根据所述车辆的当前位置和目的地位置确定的路段为：a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9，执行步骤S11后，从所述路网数据中获取了路段a1的道路宽度为5m，路段a2的道路宽度为4.5m，路段a3的道路宽度为4m，路段a4的道路宽度为4.2m，路段a5的道路宽度为3.8m，路段a6的道路宽度为5m，路段a7的道路宽度为5m，路段a8的道路宽度为3.8m，路段a9的道路宽度为4.5m，执行步骤S12后，提取出的路段为：路段a1、路段a2、路段a4、路段a6、路段a7和路段a9。

在实际应用中，存在一些宽度较窄但是比较特殊的道路。例如，在两条高架之间的衔接道路，此类道路长度较短、宽度较窄，但却是车辆的必经道路；提前转弯道路，此类道路的宽度也较窄，但是若车辆不选择此类道路而转由其他道路前往目的地，将会绕行很远才能到达。因此，还需要从所述道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段中提取出其他属性满足预设属性要求的路段。

具体地，所述必经道路的道路等级一般较高，所述提前转弯道路是属于所述道路类型的属性，所述道路等级和所述道路类型都可以从所述路网数据中获取，因而可以通过所述提取单元22根据道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段的其他属性，从所述道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段中再对路段进行提取。在本实施例中，所述其他属性包括道路等级和道路类型。对于道路宽度不大于所述预设阈值的路段，可以从所述路网数据中获取其道路等级和道路类型，若所述道路宽度不大于所述预设阈值的路段的道路等级高于预设等级，那么由所述提取单元22进行提取；若所述道路宽度不大于所述预设阈值的路段的道路类型为提前左转道路或提前右转道路，也由所述提取单元22进行提取。所述预设等级根据实际情况进行设定，可以考虑道路的车流量、所处地段、道路宽度等因素。需要说明的是，所述道路等级、所述道路类型以及所述道路类型中的提前左转道路和提前右转道路只是本发明的具体实施例，在其他实施例中，也可以采用所述路段ID等路段属性作为所述其他属性，因此，所述其他属性包括道路等级和道路类型不应作为对本发明的限定。

在本实施例中，所述道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段包括：路段a3、路段a5和路段a8。从所述路网数据中获取的路段a3的道路等级高于所述预设等级，路段a5的道路类型为提前左转道路，路段a8的道路等级低于所述预设等级且道路类型不为提前左转道路或提前右转道路，因此，所述提取单元22提取出的路段还包括路段a3和路段a5。

经过对路段的提取后，再利用提取出的路段进行导航路径规划和演算，演算后获得从起始位置到终点位置的行车路线，该行车路线即称为引导路径。所述引导路径包括至少一条路段，通常由多条路段组成，并且其中一条路段必然与另一条路段具有相同的一个结点，即这两条路段之间具有连接关系，如此，具有连接关系的路段依次连接构成了所述引导路径。

需要说明的是，所述引导路径不止一条，因为经过导航系统演算后，所得出的行车路线的方案并非唯一的，一般可以计算出多条行车路线，而最终呈现给用户的则为相对最优的行车路线的方案。当然，也可以根据实际需求设定条件参数，例如行车距离最短、行车时间最短、行车费用最少等，对于不同的条件参数，得出的引导路径可能不同，也可能相同。关于导航路径演算的技术为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

图3是利用本发明实施例的导航路径的路段提取方法和装置提取出的路段进行导航路径规划和演算后得到的引导路径的示意图。参考图3，用户从当前位置到目的地位置的导航路径由实线表示的各路段组成，所述导航路径有两条，用导航路径A和导航路径B表示，所述导航路径A包括：路段a1、路段a4、路段a3、路段a6和路段a2，所述导航路径B包括：路段a1、路段a4、路段a3、路段a7和路段a9。

若未采用本发明实施例的导航路径的路段提取方法和装置提取出的路段进行导航路径规划和演算，得到的引导路径还包括虚线表示的路段a8。在此种情况下，用户按照导航系统提供的导航路径极有可能选择包含路段a8的导航路径行驶。由于路段a8的道路宽度比较窄，用户在行驶时无法顺利通行，甚至需要调整车辆的后视镜才能通过，容易损坏车辆，行车安全性低，且由于缓慢通行，很容易造成路段a8的交通堵塞。

基于上述导航路径的路段提取方法和装置，本发明还提供了一种导航路径的获取方法，所述导航路径的获取方法包括：上述导航路径的路段提取方法；基于所提取的路段规划导航路径。具体实现方式可参考所述导航路径的路段提取方法和装置的实施例，在此不再赘述。

基于上述导航路径的路段提取方法和装置，本发明实施例还提供了一种导航设备，所述导航设备包括：上述导航路径的路段提取装置；导航路径生成装置，适于基于所述路段提取装置提取的路段规划导航路径。

综上所述，本发明技术方案提供的导航路径的路段提取方法和装置，能够基于用户的导航请求、在进行导航路径规划前，从路网数据中获取路段的属性，将属性满足要求的路段提取出来。基于所提取的路段再进行导航路径规划，用户按照导航路径规划出的导航路径行驶时，就不会出现因道路过窄而无法顺利通行、损坏车辆的情况，不需要用户调整车辆的后视镜才能通过，对用户的驾驶技能也不需要很高要求，提高了行车的安全性，同时可以避免造成道路交通的堵塞。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种导航路径的路段提取方法，其特征在于，包括：

基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；

提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的导航路径的路段提取方法，其特征在于，所述预设阈值根据车辆本身的宽度确定。

3.根据权利要求1所述的导航路径的路段提取方法，其特征在于，所述路段属性还包括道路等级，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路等级高于预设等级。

4.根据权利要求1所述的导航路径的路段提取方法，其特征在于，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前左转道路。

5.根据权利要求1所述的导航路径的路段提取方法，其特征在于，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前右转道路。

6.一种导航路径的获取方法，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的导航路径的路段提取方法；

基于所提取的路段规划导航路径。

7.一种导航路径的路段提取装置，其特征在于，包括：

获取单元，适于基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；

提取单元，适于提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

8.一种导航设备，其特征在于，包括：

权利要求7所述的导航路径的路段提取装置；

导航路径生成装置，适于基于所述路段提取装置提取的路段规划导航路径。

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