CN102393206A - 路径规划方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路径规划方法及装置，涉及智能交通领域，用于解决现有技术中导航系统确定的行车路线中发生异常情况时，导致用户在行驶过程中浪费大量时间的问题。本发明提供的方法包括：根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。本发明适用于智能交通领域，用于进行路径规划。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种路径规划方法及装置。
背景技术
随着汽车的普及和道路的建设，人们往往不局限于在自己周围的区域进行活动。当人们开车外出时，不认识道路、找不到目的地的情况也屡有发生。目前，基于GIS(Geographic Information System，地理信息系统)的电子地图搭配GPS系统(Global Positioning System，全球定位系统)的导航模式已经成为个人路径规划的热门趋势。目前的导航模式主要是通过基于GIS的电子地图确定行车路线、以及通过GPS系统确定自身所在位置来进行路径规划。具体的，现有的导航模式一般是根据用户选择的起点和终点，在所述电子地图标记出从起点到终点距离较近的一条或若干条路径作为行车路线，从而完成路径规划。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
当导航系统确定的行车路线中的一段道路发生异常情况(如堵车、道路施工、或发生交通事故等)导致车辆通行中断或行驶缓慢时，会使得用户在行驶过程中浪费大量时间，给用户出行带来不便。
发明内容
本发明的实施例提供一种路径规划方法及装置，能够根据实时路况进行路径规划，确定行车路线，便于用户在较短时间内到达目的地，为用户节省时间。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种路径规划方法，包括：
根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；
获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；
根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
另一方面，本发明实施例还提供了一种路径规划装置，包括：
确定单元，用于根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；
获取单元，用于获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；
路径规划单元，用于根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
本发明实施例提供的路径规划方法及装置，通过获取路段的交通信息以及静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。与现有技术相比，本发明实施例提供的方法能够根据实时路况进行路径规划，确定行车路线，便于用户在较短时间内到达目的地，为用户节省时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2提供的方法的流程示意图；
图3至图6为本发明实施例3提供的装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例提供了一种路径规划方法，如图1所示，所述方法包括：
101、服务器根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线。
具体的，服务器可以通过GIS电子地图确定所述起点位置到终点位置的静态行车路线，但不仅限于此。其中，所述静态行车路线一般是从所述起点位置到终点位置距离较近的路线，可以是一条，也可以是多条，此处不做限定。
102、服务器获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息。
具体的饿，服务器可以通过FCD(Float Car Data，浮动车数据)系统获取所述交通网中各路段的交通信息，但不仅限于此。
103、服务器根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
本发明实施例提供的路径规划方法，通过获取路段的交通信息以及静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。与现有技术相比，本发明实施例提供的方法能够根据实时路况进行路径规划，确定行车路线，便于用户在较短时间内到达目的地，为用户节省时间。
实施例2
本发明实施例提供了一种路径规划方法，如图2所示，所述方法包括：
201、服务器将交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的ID，其中，所述交通网可以是根据用户指令确定的交通网，也可以服务器根据用户所处位置自动匹配的用户所在城市的交通网，但不仅限于此；所述路段ID是路段的标识。
具体的，所述服务器划分路段可以采用但不限于如下方法：
将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者
将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者
将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。
202、服务器根据用户选择的起点位置和终点位置，通过GIS电子地图确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线。
具体的，所述静态行车路线可以是从起点位置到终点位置距离较短的一条或几条路线。
203、服务器进一步确定所述静态行车路线中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段方向、路段起点、路段终点、路段ID、路段长度、该路段所属道路的道路名称等。
204、服务器通过FCD系统获取所述交通网中各路段的路况信息作为该路段的交通信息，所述路况信息包括所述路段的平均车速以及通过该路段的平均时间，所述路况信息用于表征所述路段的交通拥堵情况。
205、服务器根据所述路段ID将所述交通网中各路段的路况信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段的路况信息。
206、服务器通过事件系统获取所述交通网中各路段发生的事件信息作为该路段的交通信息，所述事件信息包括但不限于交通管制信息、道路施工信息或交通事故信息。
207、服务器根据所述路段ID将所述交通网中各路段的事件信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段发生的事件信息。
208、服务器根据所述静态行车路线中各路段的路况信息和各路段发生的事件信息，以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定从所述起点位置到达终点位置行车时间最短的行车路线，并标记该路线发生的事件信息，以便向用户提供及时、准确的交通信息。
值得说明的是，步骤208中服务器也可以仅根据各路段的路况信息进行动态路径规划，或者仅根据各路段的事件信息进行动态路径规划。本实施例中提供的为优选方案，即同时根据所述各路段的路况信息以及各路段的事件信息进行动态路径规划，以确定最准确的行车路线。
优选的，本实施例中提供的服务器还可以定时更新所述交通网中各路段的交通信息，并根据所述各路段的交通信息更新所述行车路线。
优选的，本实施例中提供的方法还可以对各路段的交通信息进行评测，则所述方法还包括：
设定每个路段所属的道路级别，所述道路级别包括主干道、快速路、城市道路以及乡村道路；
根据所述路段的交通信息以及所述每个路段所属的道路级别对该路段的交通通行质量进行评测，以向用户显示各路段的通行情况。其中，不同级别道路的评价指标不同，所述评价指标可以由服务器根据该道路的历史交通信息进行设定，也可以由用户进行设定，但不仅限于此。
可选的，当用户选择从起点位置到终点位置距离最近的路线作为最佳行车路线时，发明实施例提供的方法还可以根据用户指示直接从所述静态行车路线中确定距离最近的路线作为行车路线。
本发明实施例提供的方法，通过GIS电子地图确定静态行车路线，并根据获取的各路段的路况信息及事件信息进行动态路径规划，确定行车路线。与现有技术相比，本发明实施例提供的方法能够根据各路段的路况信息以及各路段发生的事件信息进行动态路径规划，从而确定行车时间最短的行车路线，能够为用户节省时间，给用户的出行带来方便。
实施例3
本发明实施例提供了一种路径规划的装置，能够实现上述方法实施例，如图3所述，所述装置包括：
确定单元31，用于根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；
获取单元32，用于获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；
路径规划单元33，用于根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
进一步的，如图4所示，所述装置还包括划分单元34，用于将所述交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的ID。
具体的，所述划分单元34可以用于将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者
所述划分单元34还可以用于将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者
所述划分单元34还可以用于将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。
根据图4所述的装置，所述确定单元31还用于确定所述静态行车路线中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段方向、路段起点、路段终点、路段ID、路段长度、该路段所属道路的道路名称。
进一步的，如图5所示，所述获取单元32包括第一获取子单元321、第二获取子单元322，所述路径规划单元33包括第一匹配子单元331、第二匹配子单元332，其中：
第一获取子单元321用于获取所述交通网中各路段的路况信息，所述路况信息包括所述路段的平均车速以及通过该路段的平均时间，所述路况信息用于表征所述路段的交通拥堵情况；
第二获取子单元322用于获取所述交通网中各路段发生的事件信息，所述事件信息包括交通管制信息、道路施工信息或交通事故信息。
第一匹配子单元331用于根据所述路段ID将所述交通网中各路段的路况信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段的路况信息；
第二匹配子单元332用于根据所述路段ID将所述交通网中各路段的事件信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段发生的事件信息；
则所述路径规划单元33用于根据所述静态行车路线中各路段的路况信息和各路段发生的事件信息，以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定从所述起点位置到达终点位置行车时间最短的行车路线，并标记该路线发生的事件信息。
优选的，所述获取单元32还用于定时更新所述交通网中各路段的交通信息；
则所述路径规划单元33还用于根据所述各路段的实时交通信息更新所述行车路线。
优选的，如图6所示，所述划分单元34还可以包括设定子单元341，所述路径规划单元33还可以包括评测子单元333，其中：
设定子单元341用于设定每个路段所属的道路级别，所述道路级别包括主干道、快速路、城市道路以及乡村道路；
评测子单元333用于根据所述路段的路况信息以及所述每个路段所属的道路级别对该路段的交通通行质量进行评测。
本发明实施例提供的装置，通过确定单元31确定静态行车路线，通过获取单元32获取的各路段的路况信息及事件信息进行动态路径规划，确定行车路线。与现有技术相比，本发明实施例提供的装置能够根据各路段的路况信息以及各路段发生的事件信息进行动态路径规划，从而确定行车时间最短的行车路线，能够为用户节省时间，给用户的出行带来方便。
本发明实施例还提供了一种导航系统，所述导航系统包括图3至图6中任一项所述的路径规划装置，所述导航系统能够根据实时路况进行路径规划，确定行车路线，具体实现方法参见上述装置实施例，此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；
获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；
根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取交通网中各路段的交通信息之前，还包括：
将所述交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的路段ID，所述路段ID是该路段的标识；
其中，所述将所述交通网中的道路划分为多个路段包括：
将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者
将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者
将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线包括：
确定所述静态行车路线中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段方向、路段起点、路段终点、路段ID、路段长度、该路段所属道路的道路名称。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取交通网中各路段的交通信息包括：
获取所述交通网中各路段的路况信息，所述路况信息包括所述路段的平均车速以及通过该路段的平均时间，所述路况信息用于表征所述路段的交通拥堵情况；
获取所述交通网中各路段发生的事件信息，所述事件信息包括交通管制信息、道路施工信息或交通事故信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线包括：
根据所述路段ID将所述交通网中各路段的路况信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段的路况信息；
根据所述路段ID将所述交通网中各路段的事件信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段发生的事件信息；
根据所述静态行车路线中各路段的路况信息和各路段发生的事件信息，以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定从所述起点位置到达终点位置行车时间最短的行车路线，并标记该路线发生的事件信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
定时更新所述交通网中各路段的交通信息，并根据所述各路段的实时交通信息更新所述行车路线。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将交通网中的道路划分为多个路段包括：
设定每个路段所属的道路级别，所述道路级别包括主干道、快速路、城市道路以及乡村道路；
则所述方法还包括：
根据所述路段的路况信息以及所述每个路段所属的道路级别对该路段的交通通行质量进行评测。
8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；
获取单元，用于获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；
路径规划单元，用于根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
划分单元，用于将所述交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的路段ID，所述路段ID是该路段的标识。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述划分单元用于将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者
所述划分单元还用于将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者
所述划分单元还用于将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于确定所述静态行车路线中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段方向、路段起点、路段终点、路段ID、路段长度、该路段所属道路的道路名称。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述交通网中各路段的路况信息，所述路况信息包括所述路段的平均车速以及通过该路段的平均时间，所述路况信息用于表征所述路段的交通拥堵情况；
第二获取子单元，用于获取所述交通网中各路段发生的事件信息，所述事件信息包括交通管制信息、道路施工信息或交通事故信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述路径规划单元包括：
第一匹配子单元，用于根据所述路段ID将所述交通网中各路段的路况信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段的路况信息；
第二匹配子单元，用于根据所述路段ID将所述交通网中各路段的事件信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段发生的事件信息；
则所述路径规划单元用于根据所述静态行车路线中各路段的路况信息和各路段发生的事件信息，以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定从所述起点位置到达终点位置行车时间最短的行车路线，并标记该路线发生的事件信息。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于定时更新所述交通网中各路段的交通信息；
所述路径规划单元还用于根据所述各路段的实时交通信息更新所述行车路线。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述划分单元还包括：
设定子单元，用于设定每个路段所属的道路级别，所述道路级别包括主干道、快速路、城市道路以及乡村道路；
则所述路径规划单元还包括：
评测子单元，用于根据所述路段的路况信息以及所述每个路段所属的道路级别对该路段的交通通行质量进行评测。
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