JP2008247276A - シートベルト巻取装置、シートベルト装置及びシートベルト巻取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のシートベルト巻取装置は、シートベルトの巻き取り中に、モータの過負荷状態を検出すると、モータの駆動を停止させ、所定時間経過後、モータの駆動を再開させる制御部123を備える。制御部123は、乗員の乗降車に係る動作を検出する乗降車検出部401と、過負荷状態の検出により停止したモータの駆動を再開させる必要があるか否かについて、乗員の乗車の際と降車の際とで、それぞれ異なる判定基準により判定するリトライ判定部405と、を備える。この判定基準は、乗員の乗車の際の方が乗員の降車の際よりも、リトライ判定部405によってモータの駆動を再開させる必要がないと判定されやすくなるようにして設けられている。
【選択図】図4
Description
この場合は、先ず、シートベルト装着センサ61からの装着解除信号が制御部123に入力されると、シートベルト巻取処理が実行され、上記実施形態で説明した如く、所定の終了条件を満たすまで、シートベルト2の巻き取りが行われる。そして、ドア開閉センサ7からのドア開信号が制御部123に入力されると、再度、シートベルト巻取処理が実行される。なお、シートベルト2の装着解除に基づくシートベルト巻取処理の実行中に、ドア開信号が制御部123に入力された場合は、当該シートベルト巻取処理の終了後、直ちに、ドア開に基づくシートベルト巻取処理の実行が開始される。
この場合は、先ず、シートベルト装着センサ61からの装着解除信号が制御部123に入力されることで、シートベルト2の装着解除に基づくシートベルト巻取処理が実行され、その終了後、直ちに、ドア開に基づくシートベルト巻取処理の実行が開始される。
2 シートベルト
3 ガイドアンカー
4 ベルトアンカー
5 タングプレート
6 バックル
7 ドア開閉センサ
8 電源
11 巻取部
12 コントローラ
61 シートベルト装着センサ
111 フレーム
112 スプール
113 スプリング部
114 モータ
115 動力伝達機構部
121 モータドライバ
122 電流センサ
123 制御部
401 乗降車検出部
402 過負荷検出部
403 巻取処理時間計時部
404 モータ駆動回数計数部
405 リトライ判定部
Claims (9)
- モータの駆動によりシートベルトの巻き取りを行うシートベルト巻取手段と、
前記モータの過負荷状態を検出すると、前記モータの駆動を停止させ、所定時間経過後、前記モータの駆動を再開させる処理を、所定条件の下、繰り返し行う制御手段と、を備えたシートベルト巻取装置であって、
前記制御手段は、
乗員の乗降車に係る動作を検出する乗降車検出手段と、
前記モータの過負荷状態の検出により停止した前記モータの駆動を再開させる必要があるか否かについて、乗員の乗車の際と降車の際とで、それぞれ異なる判定基準により判定するリトライ判定手段と、を備え、
前記判定基準は、乗員の乗車の際の方が乗員の降車の際よりも、前記リトライ判定手段によって前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定されやすくなるようにして設けられている、
ことを特徴とするシートベルト巻取装置。 - 前記リトライ判定手段は、
乗員の降車の際には、前記モータが駆動開始した回数が第1の回数に達した場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定し、
乗員の乗車の際には、前記モータが駆動開始した回数が前記第1の回数より少ない第2の回数に達した場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト巻取装置。 - 前記制御手段は、前記モータが駆動開始してから駆動停止するまでのモータ駆動時間を計時する手段を更に備え、
前記リトライ判定手段は、
乗員の降車の際には、前記モータ駆動時間が、第3の回数に達するまで連続して所定時間より短かった場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定し、
乗員の乗車の際には、前記モータ駆動時間が、前記第3の回数より少ない第4の回数に達するまで連続して所定時間より短かった場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト巻取装置。 - 前記制御手段には、シートベルトの装着有無を示す信号と、ドアの開閉有無を示す信号と、が入力され、
前記乗降車検出手段は、これらの信号に基づいて、乗員の乗降車に係る動作を検出する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のシートベルト巻取装置。 - シートベルトと、
該シートベルトに摺動可能に設けられたタングプレートと、
該タングプレートが挿入係合されるバックルと、
請求項1乃至4の何れか1項に記載のシートベルト巻取装置と、を備える、
ことを特徴とするシートベルト装置。 - シートベルト巻き取りの動力となるモータの駆動中、前記モータの過負荷状態を検出すると、前記モータの駆動を停止させ、所定時間経過後、前記モータの駆動を再開させる処理を、所定条件の下、繰り返し行う方法であって、
乗員の乗降車に係る動作を検出する乗降車検出ステップと、
前記モータの過負荷状態の検出により停止した前記モータの駆動を再開させる必要があるか否かについて、乗員の乗車の際と降車の際とで、それぞれ異なる判定基準により判定するリトライ判定ステップと、を備え、
前記判定基準は、乗員の乗車の際の方が乗員の降車の際よりも、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定されやすくなるようにして設けられている、
ことを特徴とするシートベルト巻取方法。 - 前記リトライ判定ステップでは、
乗員の降車の際には、前記モータが駆動開始した回数が第1の回数に達した場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定され、
乗員の乗車の際には、前記モータが駆動開始した回数が前記第1の回数より少ない第2の回数に達した場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定される、
ことを特徴とする請求項6に記載のシートベルト巻取方法。 - 前記モータが駆動開始してから駆動停止するまでのモータ駆動時間を計時するステップを更に備え、
前記リトライ判定ステップでは、
乗員の降車の際には、前記モータ駆動時間が、第3の回数に達するまで連続して所定時間より短かった場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定され、
乗員の乗車の際には、前記モータ駆動時間が、前記第3の回数より少ない第4の回数に達するまで連続して所定時間より短かった場合に、前記モータの駆動を再開させる必要がないと判定される、
ことを特徴とする請求項6に記載のシートベルト巻取方法。 - 前記乗降車検出ステップでは、シートベルトの装着有無を示す信号と、ドアの開閉有無を示す信号と、に基づいて、乗員の乗降車に係る動作が検出される、
ことを特徴とする請求項6乃至8の何れか1項に記載のシートベルト巻取方法。
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