JP2008232631A - 衝撃力検出方法および衝撃記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運動加速度成分から重力加速度成分を差し引いた成分を検出する加速度センサ(10)を用いて当該加速度センサに加わる衝撃力を検出する方法において、加速度センサの出力信号が加速度センサの落下状態を示す第1期間の長さである落下時間(Th)と、第1期間に続く期間であって、出力信号が前記落下状態と比べて大きい第2期間の長さである衝撃時間(Tg)とを測定し、落下時間(Th)および衝撃時間(Tg)に基づき且つ予め定められた演算によって第2期間に加速度センサに加わった加速度の最大値である最大加速度(Gmax)を算出することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ただし、g:重力加速度、Th:落下時間、Tg:衝撃時間
重力加速度は定数であるので、落下時間と衝撃時間とを含む衝撃情報に基づいて、最大加速度を算出することができる。
ただし、gは重力加速度、Thは落下時間、Tgは衝撃時間
10 加速度センサ
20 不揮発性メモリ
30 プロセッサ
Ds,Dsb 衝撃情報
Th 落下時間
Tg 衝撃時間
Gmax 最大加速度
Gs 初速情報
#12 第1ステップ
#13 第2ステップ
#15 第3ステップ
#16 第4ステップ
#19 第5ステップ
#20 第6ステップ
Dd 日時データ
120 システム時計
Claims (5)
- 運動加速度成分から重力加速度成分を差し引いた成分を検出する加速度センサを用いて当該加速度センサに加わる衝撃力を検出する方法であって、
前記加速度センサの出力信号が前記加速度センサの落下状態を示す第1期間の長さである落下時間と、
前記第1期間に続く期間であって、前記出力信号が前記落下状態と比べて大きい第2期間の長さである衝撃時間とを測定し、
前記落下時間および前記衝撃時間に基づき且つ予め定められた演算によって前記第2期間に前記加速度センサに加わった加速度の最大値である最大加速度を算出する
ことを特徴とする衝撃力検出方法。 - 次の式で表される最大加速度Gmaxを算出する
Gmax=(π・g・Th)/(2・Tg)
ただし、gは重力加速度、Thは落下時間、Tgは衝撃時間である
請求項1に記載の衝撃力検出方法。 - 運動加速度成分から重力加速度成分を差し引いた成分を検出する加速度センサと不揮発性メモリとを備え、前記加速度センサによって得られる衝撃情報を前記不揮発性メモリによって記憶する衝撃記録装置であって、
前記加速度センサの出力信号が前記加速度センサの落下状態を示す第1期間の長さである落下時間と、
前記第1期間に続く期間であって、前記出力信号に基づいて判定される前記加速度センサに加わる加速度が前記落下状態と比べて大きい第2期間の長さである衝撃時間と、
前記落下時間および前記衝撃時間に基づき且つ予め定められた演算によって算出される値である最大加速度とのうち、
少なくとも前記落下時間またはそれから算出される落下高さと、前記衝撃時間および最大加速度のどちらかとを前記衝撃情報として記録する
ことを特徴とする衝撃記録装置。 - 前記衝撃情報は、前記第1期間の直前における前記出力信号の示す加速度である初速情報を含む
請求項1に記載の衝撃記録装置。 - 運動加速度成分から重力加速度成分を差し引いた成分を検出する加速度センサと、不揮発性メモリと、前記加速度センサによって得られる衝撃情報を前記不揮発性メモリに記憶させる衝撃記録処理を実行するプロセッサとを備えた衝撃記録装置であって、
前記衝撃記録処理は、
前記加速度センサの出力信号に基づいて該衝撃記録装置が落下状態であるか否かを判定する第1ステップと、
落下状態であるとの判定に応答して第1の計時を開始する第2ステップと、
前記出力信号の示す加速度が一定以上増大したか否かを判定する第3ステップと、
前記加速度が一定以上増大したとの判定に応答して、前記第1の計時を終了し且つ第2の計時を開始する第4ステップと、
前記出力信号の示す加速度が前記落下状態と同等の値まで降下したか否かを判定する第5ステップと、
前記加速度が前記値まで降下したとの判定に応答して前記第2の計時を終了する第6ステップとを備え、且つ前記第1の計時の結果を前記落下時間とし前記第2の計時の結果を前記衝撃時間として記録する
ことを特徴とする衝撃記録装置。
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