JP2008230768A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業台を上昇させたときの安定度を確保するとともに、油圧シリンダの良好な作動を維持して、作業台の水平移動をスムーズに行うことのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】 本発明の高所作業車１は、車台３上の前後方向に延びて配設されたシザースリンク機構４と、このシザースリンク機構４上に設けられて昇降自在となる作業台６とを備える。シザースリンク機構４の上端部にはローラ６２が回転自在に設けられ、ローラ６２は作業台６の底面の前後方向に延びるガイドレール６３に配設される。作業台６の底面にはガイドレール６３と平行に油圧シリンダが設けられ、ピストンロッドが作業台６に連結されるとともに、シリンダチューブがローラ６２のシャフト５１に連結された構成となっている。そして、この油圧シリンダの伸長作動によって、作業台６を待機位置から作業位置へと前進させるようになっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、高所作業車に関する。

従来、作業者および荷物等を所望の高所に移動させて作業を行うための高所作業車として、車台上にシザースリンクを介して作業台を配設し、伸縮シリンダによりシザースリンクを開閉して作業台を昇降させるように構成されたものが知られている。この種の高所作業車においては、目的位置の下方まで車体を走行させた後、作業台を上昇させることにより高所での荷積みなどの作業を行うことができるようにしている（例えば、特許文献１，２等参照。）。

例えば、特許文献１に記載された高所作業車では、シザースリンク機構を上下二段のリンクによって構成し、上段のリンク上端に作業台のガイドレールに沿って移動するローラを取り付けて移動端となされている。また下段のリンクは一方の下端を基台に枢支して枢着端とし、他方の下端を基台のガイドレールに沿って移動する移動端となされている。

また、作業内容によっては、作業台を上昇させた後に水平に前後移動させる必要が生じる場合がある。そこで、前記例の高所作業車においては、作業台と作業台保持部材との間にレールを設け、適宜の油圧シリンダを用いて作業台を前後方向にスライド自在にする技術が提案されている。

図４は、この種の高所作業車において作業台１１０の底面側に設けられる油圧シリンダ１２０、シャフト１３０、およびシザースリンク（ローラ）１４０の配置関係を、作業台１１０の待機位置と作業位置とで比較した説明図である。

例示の高所作業車においては、上段のリンク１４０に設けられたローラにシャフト１３０が連結されている。また、油圧シリンダ１２０は支持部材を介して作業台１１０の底面に配設されており、ピストンロッド１２１の先端がシャフト１３０に連結されている。

この場合、図４（ａ）に示すように、作業台１１０を上昇させた段階（水平移動させる前段階）の待機位置にあるとき、油圧シリンダ１２０は伸長して、シリンダチューブ１２２からピストンロッド１２１が露出した状態に配設されている。そして、図４（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１２０が縮小し、作業台１１０の作業位置まで水平移動を行ったとき、ピストンロッド１２１がシリンダチューブ１２２に嵌挿され、作業台１１０がシザースリンク１４０に対して前進するように構成されている。
実開平５−８９３９６号公報 特開２００５−２３１８７４号公報

前記従来例のような油圧シリンダ１２０の連結構造を採用すると、作業台１１０を待機位置から水平移動させて作業位置へ動かすとき、作業台１１０の底面において油圧シリンダ１２０のシリンダチューブ１２２がシザースリンク１４０に対して移動することになる。このため、シリンダチューブ１２２に接続する油圧配管や油圧ホース等の油供給ラインに配管のあそびが必要になるとともに、シリンダチューブ１２２の移動時に油供給ラインが干渉しないように配設しなければならなかった。そうすると、配管の引き回しが複雑になり、配管作業が煩雑になるという問題点があった。

また、図４（ａ）のように、作業台１１０が待機位置にあるときには常にピストンロッド１２１がシリンダチューブ１２２から露出した状態となるので、ゴミや粉塵等がピストンロッド１２１に付着しやすく、摺動面に傷を付けるおそれがあった。このため、シールパッキンの摩耗を早めて、シール効果が失われたり、油漏れの原因となったりしやすく、好ましくなかった。また、作業台１１０の待機位置では油圧シリンダ１２０が伸長し、作業位置では縮小するという構成であるので、シリンダストロークの確保に限度があり、十分なストロークを得られないという欠点もあった。

さらに、油圧シリンダ１２０の構造上、作業台１１０の水平移動により作業台１１０の重心の移動幅が大きくなってしまうという不都合があった。このように作業台１１０の重心の移動幅が大きくなると、シザースリンクに対して作業台１１０が不安定になり、風圧に対する安定性や、作業台１１０上での作業性が低下するおそれがあった。また、高所作業車を用いた作業の利便性や汎用性を考慮すれば、作業台１１０の水平移動距離をより大きく確保できることが望ましいものであった。

そこで本発明は、上記のような問題点にかんがみてなされたものであり、作業台を上昇させたときの安定度を確保するとともに、油圧シリンダの良好な作動を維持して、作業台の水平移動をスムーズに行うことのできる高所作業車を提供するものである。また、かかる高所作業車の設計自由度を高めるとともに、油圧シリンダとシャフトとの結合剛性を高める構造を効率よく簡単に組み立てられるようにすることを目的としている。

上記した目的を達成するため、本発明は、車台と作業台との間にシザースリンク機構を配設し、シザースリンク機構によって作業台を車台と高所との間で昇降させる高所作業車において、前記シザースリンク機構の上端部に回転自在に設けられたローラが、作業台の底面に前後方向に延びるガイドレール内に転動自在に配設され、作業台の底面には当該ガイドレールと平行に油圧シリンダが設けられており、油圧シリンダはピストンロッドが作業台に連結されるとともに、シリンダチューブがローラのシャフトに連結されてなり、油圧シリンダの伸長作動により高所において作業台を待機位置から作業位置へと前進させることを特徴としている。

この構成によれば、作業台が待機位置にあるとき、油圧シリンダは縮小状態とされてピストンロッドがシリンダチューブに嵌挿されている。通常、作業位置よりも待機位置で放置される時間が長いので、ピストンロッドにゴミ等が付着する機会が減り、長期的に良好な状態で油圧シリンダを使用することが可能になる。また、かかる構成では作業台の前進移動によっても、油圧シリンダにおいては作業台に連結されたピストンロッドが移動するのみであるので、油圧シリンダの重心の移動幅を少なく抑えることができ、作業台の安定度を高めることも可能となる。また、このときシリンダチューブが移動しないことにより、油圧配管等の取り回しが簡単になり、配管作業も容易にすることができる。

また、本発明は前記構成の高所作業車において、油圧シリンダのシリンダチューブのロッド側端部の両側部に左右のローラのシャフトがそれぞれ連結されていることが好ましい。

このような構成により、油圧シリンダのシリンダストロークをシリンダチューブの長さに相当する分だけ確保することができ、作業台の移動可能長さを大きくして、設計自由度を高めることができる。

また、前記左右のローラのシャフトの内方端部は、油圧シリンダのシリンダチューブのロッド側端部に設けられた軸受トラニオンの左右両側部に形成された軸受部と、この軸受部に対して着脱自在な分割軸受とによって嵌合支持されていてもよい。

これにより、軸受トラニオンと分割軸受をシャフトに組み付けることが容易になるとともに、シャフトとの結合剛性を向上させることが可能になる。

上述のように構成される本発明の高所作業車によれば、作業台を上昇させたときの安定度を確保するとともに、油圧シリンダの良好な作動を維持して、長期にわたって作業台の水平移動をスムーズに行うことが可能になる。さらに、作業台の水平移動にかかる設計自由度を高めるとともに、油圧シリンダとシャフトとの結合剛性を高める構造を効率よく簡単に組み立てることも可能になる。

以下、本発明に係る高所作業車を実施するための最良の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１〜図３は、本発明の高所作業車の一例を示すものであり、図１は高所作業車の側面図、図２は図１における高所作業車を一部省略して示すＡ−Ａ断面図、図３は作業台の底面側を示す説明図である。

なお、以下の説明では、運転室２がある方向を前方とし、上下左右方向とは運転者から見た方向をいうものとする。また、図２においては図面を見やすくするために、各構成部材に断面を示すハッチングを省略して記載している。

例示の形態の高所作業車１は、空港などで使用され、航空機内に機内食等を搭載するのに用いられるトラックである。高所作業車１は、前方に運転室２を有する自走可能な車台３と、この車台３上の前後方向に延びて配設されたシザースリンク機構４と、このシザースリンク機構４上に設けられた作業台（コンテナ）６とを備えている。

シザースリンク機構４は、左右並列した２つのインナーリンク４１および左右並列した２つのアウターリンク４２と、これらのリンク４１，４２をＸ字状に連結して開閉可能に支持するリンク軸４３と、リンク４１，４２間に取り付けられた油圧式リフトシリンダ４４とで構成されている。

インナーリンク４１は、並列する互いの上端付近がシャフト（前方シャフト）５１により一体に連結されており、その下端は、車台フレーム３１に沿って移動可能に支持されている。アウターリンク４２も、並列する互いの上端付近がシャフト（後方シャフト）５２によって一体に連結されており、その下端は車台フレーム３１に回転自在に固定保持されている。

また、これらのシャフト５１，５２はそれぞれ作業台６を保持する矩形の作業台フレーム６１内に架け渡されており、これにより、シザースリンク機構４は、油圧式リフトシリンダ４４を介した伸縮作動によって、作業台６を車台３に対して平行な状態に維持しつつ自在に昇降させることが可能な構成となっている。

本形態では、作業台６の底面側に作業台フレーム６１を有し、ローラ６２およびガイドレール６３が設けられている。ローラ６２は、シザースリンク機構４の各リンク４１，４２の上端部に回転自在に設けられている。各ローラ６２とリンク４１，４２とは、それぞれシャフト５１，５２を介して接続されている。具体的には、各ローラ６２は、シャフト５１，５２のそれぞれの一端部に、回転自在に取り付けられている。また、図２に示すように、シャフト５１は、円筒状のブッシュ５３に回転自在に嵌挿されており、このブッシュ５３にインナーリンク４１の上端部が溶接接合されている。

また、ガイドレール６３は、作業台６の底面に作業台フレーム６１に沿って前後方向に配設されている。そして、前記ローラ６２は、かかるガイドレール６３に配設されることでガイドレール６３に案内され、作業台６の前後方向に移動可能（すなわち、シザースリンク機構４に対して作業台６が移動自在）となるように構成されている。

図２に示すように、作業台６の底面には、油圧シリンダ７がガイドレール６３と平行に配設されている。この油圧シリンダ７は、円筒状のシリンダチューブ７１にピストンロッド７２が嵌挿されており、圧油の給排によりピストンロッド７２を摺動して伸縮できるようになっている。

この作業台６の底面に配設された油圧シリンダ７は、ピストンロッド７２の先端部側が前方に位置するように配置されて、ピストンロッド７２の先端部が作業台６の底面に、図示しない支持部材を介して連結されている。また、このピストンロッド７２が嵌挿されたシリンダチューブ７１には、ローラ６２のシャフト５１が連結されている。特に、本発明では、シリンダチューブ７１のロッド側端部に前方シャフト５１が連結されている。また、シリンダチューブ７１には、図示しない吊り下げ用部材が設けられ、この吊り下げ用部材に設けられた突出状嵌合部が、作業台フレーム６１の図示しない吊り下げ溝部に前後移動自在に嵌合するようになっている。これにより、シリンダチューブ７１は、作業台フレーム６１に前後移動自在に吊設されるようになっている。

このように構成されることにより、高所作業車１は、油圧シリンダ７が伸長作動することで、作業台６を図１に一点鎖線により示す待機位置から、実線により示す作業位置へと、水平方向に前進させることが可能となっている。

すなわち、図３（ａ）に示すように、作業台６が待機位置のときには、油圧シリンダ７は縮小されており、作業台６の底面に固定されたピストンロッド７２はシリンダチューブ７１に嵌挿されている。

これに対し、作業台６を水平移動させるとき、図３（ｂ）に示すように油圧シリンダ７を伸長させることで、作業台６を適宜の作業位置へと動かすようになされている。

この場合、ピストンロッド７２が嵌挿されたシリンダチューブ７１は、作業台６に対して相対的に後方に移動することになるが、シザースリンク機構４に対しては移動がない。したがって、作業台６を待機位置から作業位置へと移動させても、比較的重量のあるシリンダチューブ７１を移動させずに済むので、油圧シリンダ７における重心移動を極めて小さく抑えることができる。また、シリンダチューブ７１に取り付けられる油圧配管等の油供給ラインのあそびが不要となり、単純な配管で固定作業も容易にすることができる。

さらに、例示の形態では、油圧シリンダ７に連結されたシャフト５１は、シリンダチューブ７１のロッド側端部に設けられた軸受トラニオン８１と、この軸受トラニオン８１に対して着脱自在な分割軸受８２とによって支持されている。

図２に示すように、軸受トラニオン８１は、左右両側部に軸受部８１ａ，８１ａを有しており、軸受部８１ａと分割軸受８２とでシャフト５１の端部を嵌合支持する凹部を形成している。そして、この軸受トラニオン８１と分割軸受８２とは、ボルト８３を締結することにより一体化される。

これにより、油圧シリンダ７に対するシャフト５１の結合剛性を、ボルト８３の締結力をもって向上させることが可能となり、軸受トラニオン８１と分割軸受８２とでシャフト５１を隙間なく締め付けることが可能となっている。つまり、シャフト５１が回転しないように、油圧シリンダ７とシャフト５１とが一体化されている。

この実施形態では、シャフト５１は中央で分離している。これらのシャフト５１，５１の内方端部は、それぞれ軸受トラニオン８１の左右両側部に形成された軸受部８１ａ，８１ａと、分割軸受８２，８２で形成される凹部に嵌合支持される構造となっている。このため、シャフト５１，５１同士の軸芯合わせ、シリンダチューブ７１に対するシャフト５１の位置決めを組み立て時に同時に行うことができる。

したがって、作業台フレーム６１のガイドレール６３にローラ６２を配設した後、リンク４１の上端部に接続したシャフト５１，５１に対して直交する方向に油圧シリンダ７を配設し、シャフト５１，５１の端部に上方から軸受トラニオン８１を嵌め合わせ、下方から分割軸受８２を嵌め合わせてこれらをボルト８３で締結すれば、容易に組み立てることができる。

このように構成される高所作業車１では、図１に示したように、シザースリンク機構４が伸長作動を行って、作業台６を車台３から上昇させた状態の待機位置では、油圧シリンダ７は縮小状態であり、シリンダチューブ７１にピストンロッド７２が嵌挿されているので、ピストンロッド７２にゴミや粉塵等が付着するのを回避でき、摺動面に傷を付けて油漏れの原因等となるのを防ぐことができる。

そして、作業台６を上昇させた後、作業台６の前後方向に水平移動を行う必要が生じた場合には、油圧シリンダ７の伸長作動を行うことにより、シザースリンク機構４に対して作業台６を水平移動させて作業位置へと前進させることができる。

また、油圧シリンダ７を前記のような連結構造とすることで、作業台６の水平移動に伴うシリンダストロークを大きくすることが可能となる。すなわち、例示の形態では油圧シリンダ７にシリンダチューブ７１の長さの長いものを選択することが可能であり、シリンダストロークをシリンダチューブ７１の長さ分だけ確保することができ、設計自由度を高めることができる。

なお、上記の説明において、かかる実施形態は本発明の一形態を例示したに過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、作業台６にコンテナを例示したが機体の整備等に用いる平板状の作業台であってもよい。また、シザースリンク機構４は上下に複数段のリンクから構成されるものであってもよい。

本発明は、作業台が昇降自在なシザースリンク機構式の高所作業車として好適に利用することができる。

本発明の高所作業車の一例を示す側面図である。 図１における高所作業車を一部省略して示すＡ−Ａ断面図である。 本発明の高所作業車における作業台の底面側を示す説明図である。 従来の高所作業車における作業台底面側の油圧シリンダ、シャフト、およびローラの配置関係の説明図であり、（ａ）は作業台の待機位置、（ｂ）は作業台の作業位置を示す。

符号の説明

１ 高所作業車
２ 運転室
３ 車台
３１ 車台フレーム
４ シザースリンク機構
４１ インナーリンク
４２ アウターリンク
４３ リンク軸
４４ 油圧式リフトシリンダ
５１，５２ シャフト
６ 作業台
６１ 作業台フレーム
６２ ローラ
６３ ガイドレール
７ 油圧シリンダ
７１ シリンダチューブ
７２ ピストンロッド
８１ 軸受トラニオン
８２ 分割軸受
８３ ボルト

Claims (3)

1. 車台と作業台との間にシザースリンク機構を配設し、シザースリンク機構によって作業台を車台と高所との間で昇降させる高所作業車において、
   前記シザースリンク機構の上端部に回転自在に設けられたローラが、作業台の底面に前後方向に延びるガイドレール内に転動自在に配設され、作業台の底面には当該ガイドレールと平行に油圧シリンダが設けられており、
   油圧シリンダはピストンロッドが作業台に連結されるとともに、シリンダチューブがローラのシャフトに連結されてなり、油圧シリンダの伸長作動により高所において作業台を待機位置から作業位置へと前進させることを特徴とする高所作業車。
2. 前記油圧シリンダのシリンダチューブのロッド側端部の両側部に左右のローラのシャフトがそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
3. 前記左右のローラのシャフトの内方端部は、油圧シリンダのシリンダチューブのロッド側端部に設けられた軸受トラニオンの左右両側部に形成された軸受部と、この軸受部に対して着脱自在な分割軸受とによって嵌合支持されていることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車。

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