JP2008230080A - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】縁なし印刷の実行中に用紙などの記録媒体の重送が発生したときに、２枚目の記録媒体が汚れるのを防止する。
【解決手段】ＣＰＵ７１は、四辺縁なし印刷の実行中に、印刷済み用紙長をカウントするとともに、紙検出器３２で検出される用紙長とＲＯＭ７２に記憶されている用紙長および閾値とに基づき用紙が重送か否かを判定する。重送が検知されると、印刷ヘッド６２による印刷を中断し、印刷済み用紙長をＲＡＭ７３に格納し、搬送モータ５２を駆動して排紙ローラにより用紙を排出する。また、ユーザに１枚目の用紙を再セットして印刷ボタン２４ｄを操作するように促すメッセージを表示部２２に表示する。そして、印刷ボタン２４ｄが操作されると、搬送モータ５２を駆動して給紙し、用紙が印刷を中断した位置、すなわち印刷済み用紙長に達すると、中断した残りの印刷を印刷ヘッド６２により行わせる。
【選択図】図３

Description

この発明は、記録媒体に対して縁なし印刷が可能な印刷装置および該印刷装置の制御方法に関するものである。

従来の印刷装置では、用紙トレイなどに複数の用紙を積層してセットしておき、このうち最上段の用紙のみを分離して給紙し、この給紙された用紙に対して１枚ずつ印刷が行われている。しかし、湿度変化などの様々な要因により、２枚以上の用紙が重なって用紙トレイから給紙される重送が発生することがある。そこで、重送に対して種々の対策が提案されている。例えば特許文献１記載の印刷装置では、重送の程度を判定し、ジャム解除の手間や時間を軽減するようにしている。

特開平５−２４３２１号公報

ところで、従来の印刷装置では、用紙の周縁部に何も印刷されない余白が設けられているのが通常であった。しかしながら、近年、ユーザから、特に葉書や写真用紙などに対する印刷において、用紙の周縁部に余白のない縁なし印刷に対する要望が強いため、縁なし印刷が可能な印刷装置が実用化されている。このような印刷装置では、印刷範囲を用紙サイズより多少広い範囲に設定することで、縁なし印刷を実現している。しかしながら、このような縁なし印刷の実行中に、用紙が搬送方向に互いにずれた重送が発生すると、用紙サイズより多少広い範囲に印刷が行われるため、上記従来の特許文献１記載の技術では、重送されている２枚目の用紙が汚れて無駄になってしまうことになる。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、縁なし印刷の実行中に用紙などの記録媒体の重送が発生したときに、２枚目の記録媒体が汚れるのを防止することができる印刷装置および印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。

この発明にかかる印刷装置は、記録媒体に対して縁なし印刷が可能な印刷装置であって、上記目的を達成するため、記録媒体に印刷を行う印刷手段と、複数の記録媒体が積層してセットされる媒体トレイと、媒体トレイにセットされた記録媒体を印刷手段に向けて給送する給送手段と、給送手段により給送される記録媒体の重送を検知する重送検知手段と、印刷手段により印刷された記録媒体を外部に排出する排出手段と、縁なし印刷の実行中に重送検知手段により記録媒体の重送が検知されると、印刷手段による印刷を中断して給送中の全記録媒体を排出手段により排出するとともに、排出された記録媒体のうち１枚目を媒体トレイに再セットするようにユーザに対して促し、該１枚目の記録媒体が媒体トレイに再セットされると、給送手段による記録媒体の給送を開始し、記録媒体が印刷を中断した位置に達すると中断した残りの印刷を印刷手段により行わせる重送処理手段とを備えたことを特徴としている。

また、この発明にかかる印刷装置の制御方法は、複数の記録媒体が積層してセットされる媒体トレイから給送される記録媒体に対して縁なし印刷が可能な印刷装置の制御方法であって、上記目的を達成するため、縁なし印刷の実行中に媒体トレイから給送される記録媒体の重送を検知すると、印刷を中断し、全ての記録媒体を外部に排出し、排出された１枚目の記録媒体を媒体トレイに再セットするようにユーザに対して促し、該１枚目の記録媒体の再セットが完了すると給送を開始し、記録媒体が印刷を中断した位置に達すると中断した残りの印刷を行うようにしたことを特徴としている。

このように構成された発明（印刷装置および印刷装置の制御方法）では、縁なし印刷の実行中に記録媒体の重送が検知されると、印刷を中断しているため、重送されている２枚目の記録媒体が汚れてしまうのを未然に防止することができる。また、給送中の全記録媒体を排出するとともに、排出された記録媒体のうち１枚目の媒体トレイへの再セットをユーザに促し、該１枚目の記録媒体の媒体トレイへの再セットが完了すると、記録媒体の給送を開始し、記録媒体が印刷を中断した位置に達すると中断した残りの印刷を行うようにしているため、印刷が中断されても１枚目の記録媒体が無駄になってしまうのを避けることができる。

また、重送検知手段は、印刷手段と媒体トレイとの間に配置され、給送手段により給送される記録媒体の先端および後端を検出する検出手段と、記録媒体のサイズに応じてそれぞれ予め設定された基準値および許容幅を記憶するメモリと、検出手段の検出結果に基づき給送方向の記録媒体の寸法を算出する演算手段と、演算手段により算出される記録媒体の寸法が基準値より許容幅を超えて大きくなると記録媒体の重送と判定する判定手段とを備え、判定手段は、印刷中の記録媒体が重送でないと判定したときは、基準値に代えて、演算手段により算出される記録媒体の寸法を用いて次の記録媒体の重送判定を行うようにしてもよい。

このように構成された発明では、印刷中の記録媒体が重送でないと判定したときは、メモリに記憶されている基準値に代えて、演算手段により算出される記録媒体の寸法を用いて次の記録媒体の重送判定が行われる。計測結果を利用して、固定値である前記基準値を微小調整して更新可能にする。したがって、製造メーカの違いや、製造ロットの違いなどによって、記録媒体の寸法がばらついたとしても、検出手段で実際に検出された結果が用いられるため、記録媒体の重送判定を正確に行うことができる。

また、表示手段と、印刷開始を指示するための印刷ボタンとをさらに備え、重送処理手段は、１枚目の媒体トレイへの再セットを促すとともに該再セット後に印刷ボタンの操作を促すメッセージを表示手段に表示し、印刷ボタンが操作されると再セットが完了したものとするようにしてもよい。このように構成された発明では、１枚目の媒体トレイへの再セットを促すとともに該再セット後に印刷ボタンの操作を促すメッセージが表示手段に表示されるため、ユーザの誤操作を未然に防止することができる。また、印刷ボタンが操作されると記録媒体の再セットが完了したものとされるため、記録媒体の再セットの完了を確実に判定できる。

図１は本発明の印刷装置の一実施形態であるフォトプリンタのプリント機構部を示す平面図、図２は図１のプリント機構部の要部を示す側面図、図３はフォトプリンタの電気的構成を示すブロック図である。このフォトプリンタ１０では、プリンタ本体１２の内部にプリント機構部５０が内蔵され、プリンタ本体１２の前面にメモリカードスロット１６が設けられており、このフォトプリンタ１０全体の制御を司るコントローラ７０からの動作指令に応じて、メモリカードスロット１６に差し込まれたメモリカードＭに格納されている画像ファイルの用紙Ｐへの印刷を実行する。そして、こうして印刷された用紙Ｐがプリンタ本体１２の前面に排紙される。

プリンタ本体１２の上面には操作パネル２０が設けられる一方、プリンタ本体１２の上面の奥の一辺に対してカバー３０が開閉自在に取り付けられている。このカバー３０は、プリンタ本体１２の上面を覆うことのできる大きさに成形された樹脂板であり、開状態では操作パネル２０の表面を外部に露出する（図３参照）一方、カバー３０が閉状態に閉じられると、操作パネル２０全体を覆う。

この操作パネル２０には、文字や図形、記号などを表示する例えばＬＣＤにより構成された表示部２２と、この表示部２２の周囲に配置されたボタン群２４とを備えている。ボタン群２４は、図３に示すように、電源のオンオフを行うための電源ボタン２４ａ、メインメニュー画面を呼び出すためのメニューボタン２４ｂ、操作を途中でキャンセルしたり用紙Ｐへの印刷を途中で中断したりするためのキャンセルボタン２４ｃ、用紙Ｐへの印刷実行を指示するための印刷ボタン２４ｄ、メモリカードスロット１６に挿入されたメモリカードＭに編集画像等を保存するための保存ボタン２４ｅ、表示部２２に表示された複数の選択肢の中から所望の選択肢を選択したりカーソルを移動したりするときに操作される上下左右の各矢印ボタン２４ｆ〜２４ｉ、この上下左右の各矢印ボタン２４ｆ〜２４ｉの中央に配置され各矢印ボタン２４ｆ〜２４ｉによって選択されている選択肢に決定したことを指示するためのＯＫボタン２４ｊ、表示部２２での画面表示を切り替えるための表示切替ボタン２４ｋ、表示部２２に表示される左ガイドを選択する左ガイド選択ボタン２４ｌ、表示部２２に表示される右ガイドを選択する右ガイド選択ボタン２４ｍ、排紙トレイとしての機能を備えた前面扉１４を開く排紙トレイオープンボタン２４ｎなどで構成されている。

また、表示部２２の表示内容を確認するために、カバー３０には表示部２２と同じ大きさの窓（図示省略）が設けられている。つまり、カバー３０が閉状態にあるときにはユーザはこの窓を介して表示部２２の表示内容を確認することができる。一方、カバー３０は開状態のときには、表示部２２を好みの角度に調整することが可能となっている。

このようにカバー３０を開状態としたときには、操作パネル２０に対して斜め後方に傾斜した状態でカバー３０は保持され、複数の用紙（本発明の「記録媒体」に相当）Ｐを積層してセットする本発明の「媒体トレイ」として機能する。以下、カバー３０を「用紙トレイ３０」と称する。用紙トレイ３０には、一対の用紙ガイド３１ａ，３１ｂが設けられている。このうち、一方の用紙ガイド３１ｂは用紙トレイ３０に固定され、他方の用紙ガイド３１ａは主走査方向（図１中、左右方向）Ｘにスライド可能に設けられている。そして、用紙ガイド３１ａを用紙Ｐの幅に合わせてスライドさせることにより、用紙ガイド３１ｂを基準として、用紙Ｐの主走査方向Ｘの位置を規制することが可能になっている。

用紙トレイ３０の近傍には、断面半月状の給紙ローラ５１および分離パッド３０ａからなるオート・シート・フィーダ（ＡＳＦ）が設けられている。この給紙ローラ５１には、搬送モータ５２が駆動力伝達機構（図示省略）を介して連結されている。そして、搬送モータ５２の駆動により給紙ローラ５１が回転すると、分離パッド３０ａの摩擦抵抗により、用紙トレイ３０に積層してセットされている用紙Ｐの最上段の用紙Ｐが分離されて、１枚ずつプリンタ本体１２の内部に向けて自動給送される。

また、プリント機構部５０には、給紙ローラ５１の回転により給送された用紙Ｐをさらに搬送する搬送駆動ローラ５３および搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は搬送モータ５２の駆動により回転する。搬送従動ローラ５４は、この実施形態では２個１組で５箇所に設けられており、従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ５３に向けて付勢されて、搬送駆動ローラ５３の周面に押圧されており、搬送駆動ローラ５３が回転すると、搬送従動ローラ５４が従動回転して、用紙Ｐが主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに好適に搬送されることとなっている。給紙ローラ５１と搬送駆動ローラ５３との間には、搬送される用紙Ｐの先端および後端を検出する紙検出器（本発明の「検出手段」に相当）３２が配設されている。

また、プリント機構部５０には、主走査方向（図１中、左右方向）Ｘに延びるガイド６０が設けられ、このガイド６０にキャリッジ６１が移動可能に軸支されている。キャリッジ６１には、用紙Ｐの表面にドットを形成して印刷を行う印刷ヘッド６２と、用紙Ｐの主走査方向（幅方向）Ｘにおける端部を検出する紙幅センサ３３とが搭載されている。キャリッジ６１は、主走査方向Ｘにループ状に架け渡された無端ベルト（図示省略）に取り付けられており、キャリッジモータ６３の駆動により無端ベルトが回転することで、ガイド６０に沿って主走査方向Ｘに往復動する。すなわち、印刷ヘッド６２は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動することで用紙Ｐを主走査方向Ｘに走査し、用紙Ｐが搬送駆動ローラ５３および搬送従動ローラ５４により副走査方向Ｙに搬送されることで、用紙Ｐを副走査方向Ｙに走査する。

また、このキャリッジ６１には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ（図示省略）が搭載されている。これらのインクカートリッジはそれぞれ印刷ヘッド６２に接続されている。そして、印刷ヘッド６２はインクカートリッジからのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド６２は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。

印刷ヘッド６２のヘッド面に対向する位置には、用紙Ｐを摺接支持しつつ用紙Ｐの印刷面と印刷ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテン５５が配設されている。また、キャリッジ６１の主走査方向Ｘにおける往復動領域の一端の外側には、キャッピング装置５６が設けられている。印刷を実行しない待機状態では、キャリッジ６１はキャッピング装置５６の上方まで移動して停止し、キャッピング装置５６に配設されているキャップＣＰが上昇して印刷ヘッド６２のヘッド面を封止する。このキャリッジ６１の停止位置がキャリッジ６１のホームポジションとなっている。

また、プリント機構部５０には、印刷ヘッド６２により印刷がされた用紙Ｐを外部に排出する排紙駆動ローラ５７および排紙従動ローラ５８が設けられている。排紙駆動ローラ５７は搬送モータ５２の駆動により回転する。そして、用紙Ｐは、この排紙駆動ローラ５７の回転によりプリンタ本体１２の前面に設けられた前面扉（排紙トレイ）１４に排出される。排紙従動ローラ５８は、周囲に複数の歯を有する歯付ローラになっており、各歯の先端が用紙Ｐの印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている。そして、各排紙従動ローラ５８は、それぞれ個別に排紙駆動ローラ５７に向けて付勢されており、用紙Ｐが排紙駆動ローラ５７の回転により排紙される際に、用紙Ｐに接して用紙Ｐの排紙に伴って従動回転する。

また、プリント機構部５０には、搬送駆動ローラ５３の回転量を検出するロータリエンコーダ３４が配設されている。このロータリエンコーダ３４は、搬送駆動ローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３４１と、ロータリスケール３４１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するスケールセンサ３４２とを有する。スケールセンサ３４２は、搬送駆動ローラ５３の回転、すなわち用紙Ｐの搬送に伴ってパルス信号を出力する。

また、プリント機構部５０には、キャリッジ６１の移動量を検出するリニアエンコーダ３５が配設されている。このリニアエンコーダ３５は、キャリッジ６１の近傍に主走査方向Ｘとほぼ平行に配置されたリニアスケール３５１と、キャリッジ６１に搭載され、リニアスケール３５１に等間隔に形成されているスリットを検出するスケールセンサ３５２とを有する。スケールセンサ３５２は、キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動に伴って、パルス信号を出力する。

コントローラ７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、フラッシュメモリ７４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）制御回路７５、グラフィックメモリ７６を有し、これらがシステムバス７７に接続されて、互いに信号のやり取りが可能になっている。ＣＰＵ７１は、プリント機構部５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ７３には一時的にデータが記憶され、フラッシュメモリ７４にはＣＰＵ７１の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納され、グラフィックメモリ７６には表示部２２に描画すべき画像データが格納される。

インタフェース制御回路７５は、メモリカードスロット１６、操作パネル２０、プリント機構部５０との通信を行うもので、ＣＰＵ７１は、それらとのデータの入出力をインタフェース制御回路７５を介して行う。また、インタフェース制御回路７５は、ＣＰＵ７１からの制御命令、ロータリエンコーダ３４からの出力信号、およびリニアエンコーダ３５からの出力信号に基づいて、搬送モータ５２およびキャリッジモータ６３の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号を駆動回路７８に送出する。また、インタフェース制御回路７５は、ＣＰＵ７１からの印刷データなどに基づいて印刷ヘッド６２の制御信号を演算生成し、その制御信号を駆動回路７８に送出して、印刷ヘッド６２の駆動を制御する。

図４はこのフォトプリンタにおける印刷動作を示すフローチャートである。このフォトプリンタ１０では、印刷ボタン２４ｄが押されると、コントローラ７０のＲＯＭ７２に予め記憶されたプログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、図４に示す印刷動作が開始される。なお、ここでは、１枚の用紙Ｐに対して、用紙Ｐの周縁部に余白のない四辺縁なし印刷が実行されるものとする。

まず、搬送モータ５２が駆動されて紙送りが開始され（ステップＳ１）、用紙Ｐの搬送タイミングに合わせて印刷ヘッド６２が駆動されるとともに、印刷済み用紙長Ｄのカウントが開始される（ステップＳ２）。この印刷済み用紙長Ｄは、この実施形態では例えばロータリエンコーダ３４から出力されるパルス信号を印刷ヘッド６２の駆動開始時点からカウントすることにより行われる。次いで、後述する重送検知処理が実行され（ステップＳ３）、重送が発生したか否かが判別される（ステップＳ４）。そして、重送が発生していなければ（ステップＳ４でＮＯ）、最後のパス（予め設定された印刷ヘッド６２の最後の主走査方向Ｘの駆動）まで印刷されたか否かが判別され（ステップＳ５）、最後のパスまで印刷されていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２に戻って、以上の手順が繰り返される一方、最後のパスまで印刷されていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、印刷済み用紙長ＤがＤ＝０にリセットされて（ステップＳ６）、このルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４の判別の結果、重送が発生したと判断されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、後述する重送検知後の処理が実行されて（ステップＳ７）、このルーチンを終了する。なお、印刷済み用紙長Ｄについては、電源投入時に実行されるイニシャル処理においても、Ｄ＝０にリセットしておくのが好ましい。

図５は図４のステップＳ３の「重送検知処理」サブルーチンのフローチャート、図６は重送エラー表示の一例を示す図、図７は重送の態様の一例を示す図、図８は重送の態様の別の例を示す図である。

図５に示すように、「重送検知処理」サブルーチンでは、まず、紙検出器３２が紙無しを検知したか否かが判別される（ステップＳ１１）。そして、紙無しが検知されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、紙検出器３２が紙有りを検知した時点から紙無しを検知した時点までのロータリエンコーダ３４からの出力信号に基づき、用紙長αが求められる（ステップＳ１２）。次いで、用紙長αと用紙長βと閾値Ｌ１との関係が、
α−β＞Ｌ１
になるか否かが判別される（ステップＳ１３）。

ここで、用紙長βは、用紙Ｐのサイズに応じて予め設定された基準値（例えばＡ４サイズの長手方向であればβ＝２９７ｍｍ）である。また、閾値Ｌ１は、用紙Ｐのサイズに応じて予め設定された許容幅（Ａ４サイズの長手方向であれば例えばＬ１＝＋０．５ｍｍ）である。すなわち、α−β＞Ｌ１（ステップＳ１３でＹＥＳ）は、少なくとも２枚の用紙が重送されているということを意味している。

ステップＳ１１で紙無しが検知される（ステップＳ１１でＹＥＳ）ような態様が想定する重送を図７に示す。図７は、用紙トレイ３０の最上段の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とが副走査方向Ｙに微小距離だけずれた状態で重送されている場合を示している。なお、図７では用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とは、用紙ガイド３１ａ，３１ｂに規制されて主走査方向Ｘには全くずれていない。また、図７において、印刷領域Ａ１は、印刷ヘッド６２によって印刷される領域を示している。このように、印刷領域Ａ１を用紙Ｐ１のサイズより多少広い領域に設定することで、四辺縁なし印刷を可能にしている。なお、図７では、説明の便宜上、印刷領域Ａ１のうち用紙Ｐ１の範囲はハッチングを省略している。

図７に示すように用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが副走査方向Ｙに微小距離だけずれた状態のままで、もし縁なし印刷を継続すると、重送されている２枚目の用紙Ｐ２の後端部が汚れて使用不可能になってしまう。そこで、この実施形態では、α−β＞Ｌ１と判別されると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、直ぐに印刷ヘッド６２による印刷が中断され、この時点の印刷済み用紙長ＤがＲＡＭ７３に格納される（ステップＳ１４）。この時点の印刷済み用紙長Ｄが、本発明の「印刷を中断した位置」に相当する。次いで、例えば図６に示すようなメッセージが表示部２２に表示されて重送エラーがユーザに報知されるとともに、重送されている用紙（例えば図７ではＰ１およびＰ２）は、そのまま排紙されて（ステップＳ１５）、このサブルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１１で紙検出器３２が紙無しを検知しないときは（ステップＳ１１でＮＯ）、紙検出器３２が紙有りを検知した時点からのロータリエンコーダ３４からの出力信号に基づき、紙有りの距離γが求められ、この紙有りの距離γと用紙長βと閾値Ｌ２との関係が、
γ−β＞Ｌ２
になるか否かが判別される（ステップＳ１６）。そして、γ−β≦Ｌ２のときは（ステップＳ１６でＮＯ）、このサブルーチンを終了する一方、γ−β＞Ｌ２になると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７に進む。

ここで、閾値Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２となるような用紙Ｐのサイズに応じて予め設定された上限値である。すなわち、γ−β＞Ｌ２（ステップＳ１６でＹＥＳ）は、少なくとも２枚の用紙が重送されているということを意味している。紙検出器３２が紙無しを検知しない（ステップＳ１１でＮＯ）まま、γ−β＞Ｌ２になる（ステップＳ１６でＹＥＳ）ような態様が想定する重送を図８に示す。図８は、用紙トレイ３０の最上段の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とが副走査方向Ｙに大きくずれた状態で重送されている場合を示している。なお、図８では、図７と同様に、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とは、用紙ガイド３１ａ，３１ｂに規制されて主走査方向Ｘには全くずれていない。また、図８において、図７と同様に、印刷領域Ａ１は、印刷ヘッド６２によって印刷される領域を示している。このように、印刷領域Ａ１を用紙Ｐ１のサイズより多少広い領域に設定することで、四辺縁なし印刷を可能にしている。なお、図８では、図７と同様に、説明の便宜上、印刷領域Ａ１のうち用紙Ｐ１の範囲はハッチングを省略している。

図８に示すように用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが副走査方向Ｙに大きくずれた状態のままで、もし縁なし印刷を継続すると、図７の場合と同様に、重送されている２枚目の用紙Ｐ２が汚れて使用不可能になってしまう。そこで、この実施形態では、γ−β＞Ｌ２と判別されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、直ぐに印刷ヘッド６２による駆動が中断されている（ステップＳ１７）。ただし、閾値Ｌ２が過大であると印刷ヘッド６２の駆動を中断した時点で既に次の用紙Ｐ２に印刷が行われていて汚れてしまう。そこで、閾値Ｌ２は、１枚目の用紙Ｐ１の後端が印刷ヘッド６２の印刷領域に達する前にγ−β＞Ｌ２となるように、設定されている。なお、以下のステップＳ１７，Ｓ１８は、それぞれステップＳ１４，Ｓ１５と同様であるので詳細な説明は省略する。

図９は図４のステップＳ７の「重送検知後の処理」サブルーチンのフローチャートである。このサブルーチンでは、まず、印刷ボタン２４ｄが押されたか否かが判別される（ステップＳ２１）。そして、印刷ボタン２４ｄが押されるまで待機し（ステップＳ２１でＮＯ）、印刷ボタン２４ｄが押されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、１枚目の用紙（図７、図８における用紙Ｐ１）の用紙トレイ３０への再セットが完了したものと判断して、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、搬送モータ５２が駆動されて用紙Ｐ１の搬送が開始されるとともに、印刷ヘッド６２の駆動を開始すべき時点から、ロータリエンコーダ３４から出力されるパルス信号のカウントが開始される。そして、そのカウント値が、図５のステップＳ１４またはＳ１７においてＲＡＭ７３に格納された印刷済み用紙長Ｄに一致すると、ステップＳ２３に進んで印刷ヘッド６２が駆動され、図５のステップＳ１４またはＳ１７で中断した残りの印刷が行われる。また、印刷済み用紙長Ｄのカウントが再開され、その時点の印刷済み用紙長Ｄ、すなわちＲＡＭ７３に格納されたカウント値に積算されていく。

続くステップＳ２４は、図４のステップＳ３（図５に示すサブルーチン）と同様であるので、詳細な説明を省略する。そして、ステップＳ２４において重送が検知されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、再びステップＳ２１に戻って以上の手順が繰り返される。一方、ステップＳ２４において重送が検知されなければ（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２６，Ｓ２７に進む。ステップＳ２６，Ｓ２７は、それぞれ図４のステップＳ５，Ｓ６と同様であるので、詳細な説明を省略する。

以上説明したように、この実施形態によれば、縁なし印刷の実行中に用紙トレイ３０から給送される用紙Ｐの重送を検知すると、印刷ヘッド６２による印刷を中断しているため、重送された２枚目の用紙が汚れるのを未然に防止することができる。また、重送されている全ての用紙Ｐを排紙駆動ローラ５７および排紙従動ローラ５８により外部に排出するとともに、排出された１枚目の用紙Ｐ１を用紙トレイ３０に再セットして印刷ボタン２４ｄを操作する旨のメッセージを表示部２２に表示し、印刷ボタン２４ｄが操作されると給紙を開始し、用紙が印刷を中断した位置に達すると残りの印刷を行うようにしているため、印刷を中断した１枚目の用紙が無駄になることはない。また、ロータリエンコーダ３４から出力されるパルス信号を印刷ヘッド６２の駆動開始時点からカウントして印刷済み用紙長Ｄをカウントしておき、印刷ヘッド６２の印刷中断時点での印刷済み用紙長Ｄのカウント値をＲＡＭ７３に格納しているため、用紙が印刷を中断した位置に達する時点を確実に求めることができる。特に、この実施形態は、写真用紙や例えばＡ３判の大型用紙など、用紙の単価が高いものに好適である。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、図５のステップＳ１３，Ｓ１６の重送判定には、ＲＯＭ７２に予め記憶されている用紙長βを常に用いているが、これに限られない。例えば、複数頁の四辺縁なし印刷を実行する場合に、１枚目の用紙が重送でなかったときは、該１枚目の用紙長αをＲＡＭ７３に格納しておき、２枚目以降の用紙の重送判定には、ＲＯＭ７２に記憶されている用紙長βに代えて、ＲＡＭ７３に記憶されている用紙長αを用いるようにしてもよい。この変形形態によれば、製造メーカの違いや、製造ロットの違いなどによって、用紙寸法がばらついたとしても、紙検出器３２で実際に検出された結果が用いられるため、用紙の重送判定をより正確に行うことができる。

また、上記実施形態では、ロータリエンコーダ３４から出力されるパルス信号を印刷ヘッド６２の駆動開始時点からカウントすることによって印刷済み用紙長Ｄを求めているが、これに限られない。例えば、紙幅センサ３３や紙検出器３２の配置位置と用紙Ｐの先端に対する印刷開始位置との距離は予め分かっているため、紙幅センサ３３や紙検出器３２が紙有りを検知した時点からロータリエンコーダ３４から出力されるパルス信号をカウントしたカウント値に基づき、印刷済み用紙長Ｄを求めるようにしてもよい。

また、図９のフローチャートでは、用紙の重送が繰り返されると、ステップＳ２１〜Ｓ２５のループから抜け出せなくなってしまうが、例えば重送が２回繰り返されると、重度のエラーであるとして、図９の動作を行わないようにしてもよい。この場合には、１枚目の用紙に対する印刷が完了しないことになるが、重送された２枚目の用紙が汚れるのを防止できるという利点については、上記実施形態と同様である。また、例えば、用紙の重送が発生したときは図６に示す表示部２２に表示するメッセージにおいて、用紙トレイ３０に１枚目の用紙のみをセットするようにユーザに促してもよい。

また、本発明は、上記実施形態のようなフォトプリンタのみならず、複写機やファクシミリなどのように、積層してセットされている複数の用紙を１枚ずつ分離して給送して印刷を行うような印刷装置に適用することができる。

本発明の一実施形態であるフォトプリンタのプリント機構部を示す平面図。 図１のプリント機構部の要部を示す側面図。 フォトプリンタの電気的構成を示すブロック図。 フォトプリンタにおける印刷動作を示すフローチャート。 図４のステップＳ３の「重送検知処理」サブルーチンのフローチャート。 重送エラー表示の一例を示す図。 重送の態様の一例を示す図。 重送の態様の別の例を示す図。 図４のステップＳ７の「重送検知後の処理」サブルーチンのフローチャート。

符号の説明

２２…表示部（表示手段）、２４ｄ…印刷ボタン、３０…カバー（媒体トレイ）、３２…紙検出器（検出手段、重送検知手段）、３４…ロータリエンコーダ、５１…給紙ローラ（給送手段）、５２…搬送モータ（給送手段、排出手段）、５７…排紙駆動ローラ（排出手段）、５８…排紙従動ローラ（排出手段）、６２…印刷ヘッド（印刷手段）、７１…ＣＰＵ（重送検知手段、重送処理手段、演算手段、判定手段）、７２…ＲＯＭ（メモリ）、７３…ＲＡＭ、Ｄ…印刷済み用紙長（印刷を中断した位置）、Ｌ１…閾値（許容幅）、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…用紙（記録媒体）、β…用紙長（基準値）

Claims (4)

1. 記録媒体に対して縁なし印刷が可能な印刷装置において、
   記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
   複数の記録媒体が積層してセットされる媒体トレイと、
   前記媒体トレイにセットされた記録媒体を前記印刷手段に向けて給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送される記録媒体の重送を検知する重送検知手段と、
   前記印刷手段により印刷された記録媒体を外部に排出する排出手段と、
   前記縁なし印刷の実行時に前記重送検知手段により記録媒体の重送が検知されると、前記印刷手段による印刷を中断して給送中の全記録媒体を前記排出手段により排出するとともに、排出された記録媒体のうち１枚目を前記媒体トレイに再セットするようにユーザに対して促し、該１枚目の記録媒体が前記媒体トレイに再セットされると、前記給送手段による記録媒体の給送を開始し、記録媒体が印刷を中断した位置に達すると中断した残りの印刷を前記印刷手段により行わせる重送処理手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記重送検知手段は、
   前記印刷手段と前記媒体トレイとの間に配置され、前記給送手段により給送される記録媒体の先端および後端を検出する検出手段と、
   前記記録媒体のサイズに応じてそれぞれ予め設定された基準値および許容幅を記憶するメモリと、
   前記検出手段の検出結果に基づき給送方向の記録媒体の寸法を算出する演算手段と、
   前記演算手段により算出される前記記録媒体の寸法が前記基準値より前記許容幅を超えて大きくなると記録媒体の重送と判定する判定手段と
   を備え、
   前記判定手段は、印刷中の記録媒体が重送でないと判定したときは、前記基準値に代えて、前記演算手段により算出される記録媒体の寸法を用いて次の記録媒体の重送判定を行う請求項１記載の印刷装置。
3. 表示手段と、
   印刷開始を指示するための印刷ボタンと
   をさらに備え、
   前記重送処理手段は、排出された記録媒体のうち１枚目を前記媒体トレイに再セットするようにユーザに対して促す際に、前記１枚目の前記媒体トレイへの再セット後に前記印刷ボタンの操作を指示するメッセージを前記表示手段に表示し、前記印刷ボタンが操作されると前記再セットが完了したものと判断して前記給送手段による記録媒体の給送を開始する請求項１または２記載の印刷装置。
4. 複数の記録媒体が積層してセットされる媒体トレイから給送される記録媒体に対して縁なし印刷が可能な印刷装置の制御方法において、
   縁なし印刷の実行中に前記媒体トレイから給送される記録媒体の重送を検知すると、印刷を中断し、全ての記録媒体を外部に排出し、排出された１枚目の記録媒体を前記媒体トレイに再セットするようにユーザに対して促し、該１枚目の記録媒体の再セットが完了すると給送を開始し、記録媒体が印刷を中断した位置に達すると残りの印刷を行うようにしたことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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