JP2008210442A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対のシャフト上を移動される部材のシャフトまわりの振れを防ぎ部材の安定駆動が可能な駆動装置（５０）を提供する。
【解決手段】第１,第２シャフト(2,3)と、これに支持された移動部(32)と、リードスクリュー〔ＲＳ〕(7)と、ＲＳに歯合するラック(5d2)を有して移動部と連結した連結ナット(5)と、ラックをＲＳに付勢する付勢部材(6)とを備え、ＲＳの回転で移動部を第１,第２シャフト上で移動させる構成であり、連結ナットはＲＳを挟んだラックの反対側に隙間を介してストッパ(5e)を有し、ラックとＲＳとの当接点(P1)での接線(SP1)と、当接点(P1)と第１シャフト中心軸(2C)とを結ぶ直線(2CP1)とがなす鋭角θ1に基づくα=θ1−90°と、ラックの反付勢方向移動におけるストッパとＲＳとの当接点(P2)での接線(SP2)と、当接点(P2)と中心(2C)とを結ぶ直線(2CP2)とがなす鋭角θ2に基づくβ=θ2−90°とがαβ<0を満たすようにした。
【選択図】図５

Description

本発明は、駆動装置に係り、特に、リードスクリューとそのリードに螺合する連結ナットとを用いて、連結ナットに結合した部材を一軸方向に直線移動させる技術に関する。

平行に配置された複数のガイドシャフトによって摺動自在に支持された部材を、リードスクリューとこれに螺合するラックを有する連結ナットとを用いて、ガイドシャフトの軸方向に直線移動させる駆動装置が知られている。
この駆動装置は、特に、光ディスク記録再生装置やビデオカメラのレンズ装置などに多用される。
光ディスク記録再生装置に搭載された場合は、トラッキングなどのために光ピックアップをディスクの半径方向に移動させるのに用いられる。
ビデオカメラのレンズ装置などに搭載された場合は、合焦動作や変倍動作のためにレンズを光軸方向に移動させるのに用いられる。

このような駆動装置では、リードスクリューのリードへの螺合を確実にするために、ラックをリードに対して付勢する付勢ばねが設けられる場合が多い。
さらに、外部からの衝撃力などによりラックがリードから外れる、いわゆる歯飛び現象を防止するために、リードスクリューを挟んでラックと反対側に、連結ナットと一体のストッパ壁を設けることが知られている。
この付勢ばねとストッパ壁を備えた駆動装置の例が、特許文献１に光ピックアップ送り装置として記載されている。

特開２００３−２４９０４２号公報

ところで、上述したようなストッパ壁は、ラックが歯合した通常の駆動状態でリードスクリューと所定の間隙を有するように設けられている。
そして、この間隙は、駆動装置に対して、ラックのリードスクリューへの付勢力に抗する衝撃力が加わった際に、ラックがリードスクリューから外れる前にストッパ壁がリードスクリューに当接するように設定される。

一方、光ピックアップやレンズ枠などの被駆動部材は、特許文献１における図２などに示されるように、一対のガイドシャフト（以下、第１，第２ガイドシャフトとも称する）に摺動自在に支持されている。
この支持においては、通常、リードスクリューに近い側である第１ガイドシャフトを位置基準とし、他方の第２ガイドシャフトが被駆動部材の第１ガイドシャフトまわりの回動を規制するように構成される。

また、被駆動部材が部材の寸法ばらつきの影響を受けずに第２のガイドシャフトに沿って滑らかに移動できるように、被駆動部材の第２のガイドシャフトへの係合部は通常Ｕ字状とされ、両者間には第１のガイドシャフト回りに若干のガタが設定されている。
従って、駆動時に、このガタによる第１のガイドシャフト回りの動き（振れ）が発生しないように、被駆動部材は第２のガイドシャフトに対して常に付勢されることが望まれる。

特に、この付勢は、通常駆動時はもとより、駆動装置に衝撃力が加わった際にも安定して維持されることが強く望まれる。
付勢力が安定維持されると、例えば、この駆動装置がレンズの駆動装置であって、撮像装置に搭載された場合には、撮像装置に衝撃が加わっても画面の回転方向の動き（振れ）が生じることがなく、安定した高品位の撮影画像が常に得られるので大変好ましい。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイドシャフトに支持され、そのシャフトに沿って駆動される被駆動部材のガイドシャフトまわりの振れを常に防止して、その被駆動部材の安定した駆動が可能な駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜３）の構成を有する。
１） 互いに平行なる第１及び第２のガイドシャフト（２，３）と、該第１及び第２のガイドシャフト（２，３）に支持された移動部（３２）と、リードスクリュー（７）と、該リードスクリュー（７）に歯合するラック部（５ｄ２）を有すると共に前記移動部（３２）と連結した連結ナット（５）と、前記ラック部（５ｄ２）を前記リードスクリュー（７）に付勢する付勢部材（６）と、を備え、前記リードスクリュー（７）の回転により前記連結ナット（５）を介して前記移動部（３２）を前記第１及び第２のガイドシャフト（２，３）に沿って直線移動させるよう構成された駆動装置において、
前記連結ナット（５）は、前記リードスクリュー（７）を挟んで前記ラック部（５ｄ２）の反対側に前記リードスクリュー（７）と所定の間隙（ｄ２）を有するように設けられたストッパ壁部（５ｅ）を有し、
前記リードスクリュー（７）の軸に直交する面でみたときに、
前記ラック部（５ｄ２）と前記リードスクリュー（７）とが当接するラック当接点（Ｐ１）における接線（ＳＰ１）と、該ラック当接点（Ｐ１）と前記第１のガイドシャフト（２）の中心（２Ｃ）とを結ぶ直線（２ＣＰ１）と、がなす鋭角θ１に基づくα＝θ１−９０°と、
前記ラック部（５ｄ２）が反付勢方向へ移動した際に、前記ストッパ壁部（５ｅ）と前記リードスクリュー（７）とが当接するストッパ当接点（Ｐ２）における接線（ＳＰ２）と、該ストッパ当接点（ＳＰ２）と前記第１のガイドシャフト（２）の中心（２Ｃ）とを結ぶ直線（２ＣＰ２）と、がなす鋭角θ２に基づくβ＝θ２−９０°とが、
αβ＜０ を満たすことを特徴とする駆動装置（５０）である。
２） 互いに平行なる第１及び第２のガイドシャフト（２，３）と、該第１及び第２のガイドシャフト（２，３）に支持された移動部（３２）と、リードスクリュー（７）と、該リードスクリュー（７）に歯合するラック部（５ｄ２）を有すると共に前記移動部（３２）と連結した連結ナット（５）と、前記ラック部（５ｄ２）を前記リードスクリュー（７）に付勢する付勢部材（６）と、を備え、前記リードスクリュー（７）の回転により前記連結ナット（５）を介して前記移動部（３２）を前記第１及び第２のガイドシャフト（２，３）に沿って直線移動させるよう構成された駆動装置において、
前記連結ナット（５）は、前記リードスクリュー（７）を挟んで前記ラック部（５ｄ２）の反対側に前記リードスクリュー（７）と所定の間隙（ｄ２）を有するように設けられたストッパ壁部（５ｅ）を有し、
前記ラック部（５ｄ２）と前記リードスクリュー（７）とが当接するラック当接点（Ｐ１）と、
前記ラック部（５ｄ２）が反付勢方向へ移動した際に、前記ストッパ壁部（５ｅ）と前記リードスクリュー（７）とが当接するストッパ当接点（Ｐ２）と、は、
前記ラック部（５ｄ２）が前記ラック当接点（Ｐ１）で前記リードスクリュー（７）から受ける力（Ｆ１）により生じる前記第１のガイドシャフト（２）まわりのモーメント（Ｍ１）の方向と、
前記ストッパ部（５ｅ）が前記ストッパ当接点（Ｐ２）で前記リードスクリュー（７）から受ける力（Ｆ２）により生じる前記第１のガイドシャフト（２）回りのモーメント（Ｍ２）の方向と、が、
同一方向となる位置にあることを特徴とする駆動装置（５０）である。
３） 前記第１のガイドシャフト（２）は、前記第２のガイドシャフト（３）よりも前記リードスクリュー（７）に近接して配置されていることを特徴とする１）または２）に記載の駆動装置（５０）である。

本発明によれば、被駆動部材のガイドシャフトまわりの振れが常に防止されて、被駆動部材の安定した駆動が可能になる、という効果を奏する。

本発明の駆動装置の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図７を用いて説明する。

この実施例に係る駆動装置５０は、光ディスク駆動装置１０１に搭載され、光ピックアップ１をディスクＤｋの径方向に直線駆動するためのものである。
まず、光ディスク装置１０１の概要について図１を用いて説明する。図１（ａ）はその平面図であり、図１（ｂ）は側面図である。

図１において、光ディスク駆動装置１０１は、シャーシベース３１と、これに取り付けられたスピンドルモータ４と、駆動装置５０と、を備えている。
駆動装置５０は、光ピックアップ１を図のＸ方向（左右方向）に直線駆動する。
シャーシベース３１の４隅には、固定用の孔３１ａ〜３１ｄが設けられており、これを利用して、この光ディスク駆動装置１０１は図示しないディスク記録再生装置に取り付けられる。

駆動装置５０は、平行に配設された２本のガイドシャフト２，３と、このガイドシャフト２，３に摺動自在に支持され光ピックアップ１が取り付けられたピックアップベース３２（以下、ＰＵベース３２と称する）と、駆動源であるステッピングモータ８と、ステッピングモータ８の軸と一体化されたリードスクリュー７と、リードスクリュー７に歯合すると共にＰＵベース３２に連結された連結ナット５と、を備えている。

ガイドシャフト２，３は、板ばね３３ａ〜３３ｄ（３３ｃは図示せず）によりシャーシベース３１に向けて付勢され、そのベース３１に設けられた図示しないシャフト受け部で支持されている。
この実施例において、ガイドシャフト２は、光ピックアップ１の直線移動における移動方向に直交する方向の位置の基準となる。
ＰＵベース３２には、２本のガイドシャフト２，３とそれぞれ係合する係合部３２ａ，３２ｂが設けられている。

この係合状態を、図１の模式的な矢視Ａ図である図２も用いて説明する。
この図２は、ＰＵベース３２と、ガイドシャフト２，３と、リードスクリュー７と連結ナット５と、光ピックアップ１と、を主に示した図である。

図２からわかるように、係合部３２ｂは、外方（左方）に開放されたＵ字状の切り欠き部３２ｂ１を有し、この切り欠き部３２ｂ１にガイドシャフト３は係合している。
切り欠き部３２ｂ１の幅ｄ１は、ガイドシャフト３の直径φよりもわずかに大きく、若干のガタｄ＝ｄ１−φが生じるように形成されている。図２ではこのガタ分を誇張して示している。

一方、ＰＵベース３２の係合部３２ａは、図１からわかるようにシャフト２の軸方向に離隔すると共に、共通軸芯の挿通孔３２ａ１ｈ，３２ａ２ｈを有して形成された第１係合部３２ａ１と第２係合部３２ａ２とが形成されている。
挿通孔３２ａ１ｈ，３２ａ２ｈにはガイドシャフト２が挿通されている。

また、ガイドシャフト２と平行に、また、ガイドシャフト２に対して図２の下方側に偏ってリードスクリュー７が配設されている。
このリードスクリュー７の位置は、装着されたディスクＤｋに対して、ガイドシャフト２よりも遠い距離にある。
そして、このリードスクリュー７は、上述したように、ステッピングモータ８の軸と連結して回転駆動される。

このリードスクリュー７の回転力を直進力に変換してＰＵベース３２に伝達するのが連結ナット５であり、図２乃至図４を用いて詳述する。

この連結ナット５は、樹脂材により可撓性を有して形成されており、基部５ａと、基部５ａから立ち上がるバネ受け壁部５ｂと、このバネ受け壁部５ｂと対向し、薄肉のヒンジ部５ｃを介して連結されたラック壁部５ｄと、を有している。
このラック壁部５ｄは、その外側面５ｄ１にリードスクリュー７と歯合するように突出したラック部５ｄ２を有している。

また、連結ナット５は、ラック壁部５ｄの外側面５ｄ１から、その外側面５ｄ１と対向するように略Ｕ字状に突出したストッパ壁部５ｅを有している。
このラック壁部５ｄとストッパ壁部５ｅとの間の空間Ｓにはリードスクリュー７が配設されており、そのリードスクリュー７とラック部５ｄ２が常に押圧するように、バネ受け壁部５ｂとラック壁部５ｄとの間に、両者をその間隔を広げる方向に付勢するコイルバネ６が配設されている。
また、ラック壁部５ｄとストッパ壁部５ｅとには、コイルバネ６の位置決め及び外れ防止の機能を有する突起５ｄｔ，５ｄｔが設けられている。

一方、基部５ａは、ＰＵベース３２に対して図示しないねじなどの結合手段で結合されている

従って、この構成において、リードスクリュー７がステッピングモータ８により回転すると、その回転により連結ナット５がリードスクリュー７に沿って直線移動し、その連結ナット５に連結したＰＵベース３２がガイドシャフト２，３上を移動する。

ところで、ＰＵベース３２に搭載された光ピックアップ１によってディスクＤｋに対する記録や再生を精度よく行うために、光ピックアップ１が光ディスクの径方向（図１におけるＸ方向）に直線移動する際に、移動の際の位置の基準となるガイドシャフト２の軸芯と光ピックアップ１の光軸ＣＬとの距離Ｄ１（図１及び図２参照）と、ガイドシャフト２の軸芯と光ディスクＤｋの中心であるスピンドルモータ４の中心との距離Ｄ０（図１参照）とが一致していなければならない。

しかしながら、各距離Ｄ１，Ｄ０は、複数の部品の寸法公差の累積として決まるために、調整が必要となる。
そのため、実施例においては、調整ネジ１０（図１参照）を回転させて図１の上下方向に進退させることで距離Ｄ０を所定の範囲で変化させ、距離Ｄ０と距離Ｄ１とを一致させている。

この調整は、ディスクＤｋにおいて、その内径側が外径側より曲率が小さく距離Ｄ０と距離Ｄ１との差の影響を大きく受けることから、ディスクＤｋの内径側で行う。

この調整に伴って生じる作用に対応して連結ナット５のストッパ壁部５ｅが設けられているので、以下に詳述する。

すなわち、調整における距離Ｄ０の変化により、ガイドシャフト２とリードスクリュー７との軸間距離Ｄ２（図１及び図２参照）も変化する。
この軸間距離Ｄ２の変化によりコイルバネ６の圧縮長も変化するので、ラック部５ｄ２のリードスクリュー７に対する付勢力も変化する。

具体的には、軸間距離Ｄ２が大きくなるほどコイルバネ６の圧縮量が少なくなってその反発による付勢力が弱くなる。
ラック部５ｄ２のリードスクリュー７に対する付勢力が弱くなると、光ピックアップ１を高速で光ディスクの径方向に移動させる際に、歯飛びを生じ易くなる。

そこで、軸間距離Ｄ２がその調整範囲において大きい値で設定されたときでも歯飛びを生じないようにコイルバネ６のバネ定数などを設定すると、軸間距離Ｄ２が小さい値で設定されたときに、逆に付勢力が大きくなり過ぎてステッピングモータ８への負荷が過大となり、ステッピングモータ８の脱調が生じ易くなる。

このため、実施例においては、ラック部５ｄ２がリードスクリュー７から外れようとした際に、すなわち、図２において、ラック部５ｄ２が左方（ＤＲ２方向）に移動してリードスクリュー７から外れようとした際に、リードスクリュー７に図２の右方から当接してその外れを防止するストッパ壁部５ｅが設けられている。
具体的には、ラック部５ｄ２がリードスクリュー７に当接した状態におけるリードスクリュー７とストッパ壁部５ｅとの隙間ｄ２〔図５（ａ）参照〕は、ラック部５ｄ２とリードスクリュー７との係合深さよりも小さく設定されている。

さらに、この実施例の駆動装置５０では、ラック部５ｄ２がリードスクリュー７に当接する角度，及びストッパ壁部５ｅがリードスクリュー７に当接する角度を、ガイドシャフト２の中心２Ｃ位置と関連付けて設定してあるので、それについて図５を用いて詳述する。

図５は、図２における連結ナット５近傍の部分拡大図であり、図５（ａ）は、連結ナット５のラック部５ｄ２がリードスクリュー７に付勢されている、通常の状態を示し、図５（ｂ）は、ラック部５ｄ２が、衝撃力などによりリードスクリュー７から外れる方向に浮いてリードスクリュー７にストッパ壁部５ｅが当接した非通常状態を示している。

まず、通常状態について説明する。
図５（ａ）において、ラック部５ｄ２とリードスクリュー７とが当接する点を当接点Ｐ１とすると、この当接点Ｐ１における接線ＳＰ１と、当接点Ｐ１とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ１とがなす角度であって、直線２ＣＰ１を基準とした時計回り方向の角度θ１が、θ１＝９０°＋α＞９０°（αは正の数）となるように設定されている。
これは、換言するならば、ラック部５ｄ２とリードスクリュー７とが当接する当接点Ｐ１における接線ＳＰ１と、その当接点Ｐ１とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ１と、がなす鋭角θ１に基づくα＝θ１−９０°と、ラック部５ｄ２が反付勢方向へ移動した際に、ストッパ壁部５ｅとリードスクリュー７とが当接する当接点Ｐ２における接線ＳＰ２と、その当接点ＳＰ２とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ２と、がなす鋭角θ２に基づくβ＝θ２−９０°とが、αβ＜０を満たすように設定されているということである。

従って、ラック部５ｄ２が、コイルバネ６の弾性反発力に基づく付勢力によりリードスクリュー７をＤＲ１方向に付勢することでそのリードスクリュー７から受ける反力Ｆ１の作用線ＬＦ１は、図５（ａ）において直線２ＣＰ１よりも上側に位置する。
そのため、この作用線ＬＦ１と中心２Ｃとの距離をＬ１とすると、反力Ｆ１により、ＰＵベース３２には、ガイドシャフト２の中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ１＝Ｆ１×Ｌ１が生じる。

一方、非通常状態については、以下のようになる。
すなわち、図５（ｂ）において、ストッパ壁部５ｅとリードスクリュー７とが当接する点を当接点Ｐ２とすると、この当接点Ｐ２における接線ＳＰ２とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ２とがなす角度であって、直線２ＣＰ２を基準とした時計回り方向の角度θ２が、θ２＝９０°＋β＜９０°（βは負の数）となるように設定されている。

従って、ラック部５ｄ２がリードスクリュー７から外れる方向ＤＲ２に移動した際に、ストッパ壁部５ｅがリードスクリュー７に当接して受ける反力Ｆ２の作用線ＬＦ２は、図５（ｂ）において直線２ＣＰ２よりも下側に位置する。
そのため、この作用線ＬＦ２と中心２Ｃとの距離をＬ２とすると、反力Ｆ２により、ＰＵベース３２には、ガイドシャフト２の中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ２＝Ｆ２×Ｌ２が生じる。

従って、この実施例の構成によれば、通常状態と非通常状態とのいずれの場合においても、ＰＵベース３２には中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ１，Ｍ２が生じる。
すなわち、図２を参照するならば、このガイドシャフト２の中心２Ｃの左回りのモーメントＭ１，Ｍ２により、他方のガイドシャフト３に対してＰＵベース３２の係合部３２ｂが常に同じ方向（図２において上から下に向けて）に付勢される。
これにより、被駆動部材であるＰＵベース３２のガイドシャフト２回りの振れが常に防止されて、ＰＵベース３２を安定して駆動させることができる。

上述した構成を換言するならば、通常状態と非通常状態とにおいて、基準となるガイドシャフト２回りのモーメントがそれぞれモーメントＭ１，Ｍ２として生じると共に、各モーメントＭ１，Ｍ２が同じ方向に生じるように設定されているということである。

さらには、図５に示されるように、当接点Ｐ１と中心２Ｃとを結ぶ線２ＣＰ１と、作用線ＬＦ１と、がなす角度αと、当接点Ｐ２と中心２Ｃとを結ぶ線２ＣＰ２と、作用線ＬＦ２と、がなす角度βとが逆符号となるように設定されている。

また、このモーメントＭ１，Ｍ２は、ガイドシャフト３を付勢する板ばね３３ａ，３３ｂの付勢方向と同じ方向に作用し、この方向は、駆動装置５０の図２に示す姿勢、すなわち、ディスクＤｋが光ピックアップ１の上方に装着される通常の使用姿勢においてＰＵベース３２の重力による自重が付与される方向とも一致するものである。

＜変形例＞
リードスクリュー７の配設位置は、ステッピングモータ８の配設位置も含め、例えば、ディスク再生装置１０１側の部品レイアウトの影響を受けて、図６に示すように、ガイドシャフト２に対してディスクＤｋ側に偏って（ディスクＤｋとの距離がガイドシャフト２より近い位置に）設定される場合がある。
この変形例である駆動装置５５０について、以下に詳述する。

図６に示す駆動装置５５０において、リードスクリュー７の回転力を直進力に変換してＰＵベース３２に伝達する連結ナット５５は、ラック壁５５ｄとストッパ壁部５５ｅとの間のリードスクリュー７が収容される空間Ｓが下方側に開口するように形成されている。

この開口向きは、下方側に限定されるものではなく、実施例のように上方側としてもよい。
尚、実施例の連結ナット５も、空間Ｓ（図２参照）の上方側を開口させるものに限らず、この変形例の連結ナット５５のように下方側を開口させたものでもよい。

変形例の駆動装置５５０は、リードスクリュー７の位置と、連結ナット５５以外は実施例の駆動装置５０と同様の態様とされているので、以下、連結ナット５５とリードスクリュー７との係合詳細について、図７を用いて説明する。

図７は、図６における連結ナット５５近傍の部分拡大図であり、図７（ａ）は、連結ナット５５のラック部５５ｄ２がリードスクリュー７に付勢されている、通常の状態を示し、図７（ｂ）は、ラック部５５ｄ２がリードスクリュー７から外れる方向に浮いてリードスクリュー７にストッパ壁部５５ｅが当接した非通常状態を示している。

まず、通常状態について説明する。
図７（ａ）において、ラック部５５ｄ２とリードスクリュー７とが当接する点を当接点Ｐ１１とすると、この当接点Ｐ１１における接線ＳＰ１１と、当接点Ｐ１１とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ１１とがなす角度であって、直線２ＣＰ１１を基準とした時計回り方向の角度θ１１が、θ１１＝９０°＋α１＞９０°（α１は正数）となるように設定されている。
これは、換言するならば、ラック部５５ｄ２とリードスクリュー７とが当接する当接点Ｐ１１における接線ＳＰ１１と、その当接点Ｐ１１とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ１１と、がなす鋭角θ１１に基づくα１＝θ１１−９０°と、ラック部５５ｄ２が反付勢方向へ移動した際に、ストッパ壁部５５ｅとリードスクリュー７とが当接する当接点Ｐ２２における接線ＳＰ２２と、その当接点ＳＰ２２とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ２２と、がなす鋭角θ２２に基づくβ１＝θ２２−９０°とが、α１β１＜０を満たすように設定されているということである。

従って、ラック部５５ｄ２が、コイルバネ６の弾性反発力に基づく付勢力により、リードスクリュー７をＤＲ１方向に付勢することでそのリードスクリュー７から受ける反力Ｆ１１の作用線ＬＦ１１は、図７（ａ）において直線２ＣＰ１１よりも上側に位置する。
そのため、この作用線ＬＦ１１と中心２Ｃとの距離をＬ１１とすると、反力Ｆ１１により、ＰＵベース３２には、ガイドシャフト２の中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ１１＝Ｆ１１×Ｌ１１が生じる。

一方、非通常状態については、以下のようになる。
すなわち、図７（ｂ）において、ストッパ壁部５５ｅとリードスクリュー７とが当接する点を当接点Ｐ２２とすると、この当接点Ｐ２２における接線ＳＰ２２とガイドシャフト２の中心２Ｃとを結ぶ直線２ＣＰ２２とがなす角度であって、直線２ＣＰ２２を基準とした時計回り方向の角度θ２２が、θ２２＝９０°＋β１＜（β１は負数）となるように設定されている。

従って、ラック部５５ｄ２がリードスクリュー７から外れる方向ＤＲ２に移動した際に、ストッパ壁部５５ｅがリードスクリュー７に当接して受ける反力Ｆ２２の作用線ＬＦ２２は、図７（ｂ）において直線２ＣＰ２２よりも下側に位置する。
そのため、この作用線ＬＦ２２と中心２Ｃとの距離をＬ２２とすると、反力Ｆ２２により、ＰＵベース３２には、ガイドシャフト２の中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ２２＝Ｆ２２×Ｌ２２が生じる。

従って、この変形例の構成によれば、通常状態と非通常状態とのいずれの場合においても、ＰＵベース３２には中心２Ｃに対して左回りのモーメントＭ１１，Ｍ２２が生じる。
すなわち、図６を参照するならば、このガイドシャフト２の中心２Ｃの左回りのモーメントＭ１１，Ｍ２２により、他方のガイドシャフト３に対してＰＵベース３２の係合部３２ｂが常に同じ方向（図６において上から下に向けて）に付勢される。
これにより、被駆動部材であるＰＵベース３２のガイドシャフト２回りの振れが常に防止されて、ＰＵベース３２を安定して駆動させることができる。

上述した構成を換言するならば、通常状態と非通常状態とにおいて、基準となるガイドシャフト２回りのモーメントがそれぞれモーメントＭ１１，Ｍ２２として生じると共に、各モーメントＭ１１，Ｍ２２が同じ方向に生じるように設定されているということである。

さらには、図７に示されるように、当接点Ｐ１１と中心２Ｃとを結ぶ線２ＣＰ１１と、作用線ＬＦ１１と、がなす角度α１と、当接点Ｐ２２と中心２Ｃとを結ぶ線２ＣＰ２２と、作用線ＬＦ２と、がなす角度β１とが逆符号となるように設定されている。

また、このモーメントＭ１１，Ｍ２２は、ガイドシャフト３を付勢する板ばね３３ａ，３３ｂの付勢方向と同じ方向に作用し、この方向は、駆動装置５５０の図６に示す姿勢、すなわち、ディスクＤｋが光ピックアップ１の上方に装着される通常の使用姿勢においてＰＵベース３２の重力による自重が付与される方向とも一致するものである。

以上詳述した本発明の実施例及び変形例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してもよいのは言うまでもない。

実施例または変形例の駆動装置５０，５５０は、光ピックアップ１を駆動させるものに限らない。レンズを保持したレンズ枠を駆動させるレンズ駆動装置でもよく、被駆動部材の種類などを限定するものではない。

また、実施例及び変形例においては、リードスクリュー７に近い方のガイドシャフト２の回りにモーメントＭ１，Ｍ２及びモーメントＭ１１，Ｍ２２が生じる構成を説明したが、もちろん、基準となるガイドシャフトが、リードスクリュー７から遠い方のガイドシャフト３である場合には、同様にそのガイドシャフト３の回りに生じる構成とすればよい。
また、基準となるガイドシャフト３に対して、角度α（またはα１）と、角度β（またはβ１）とが逆符号となるように設定すればよい。

尚、リードスクリュー７の外径よりもラック壁部５ｄ，５５ｄとストッパ壁部５ｅ，５５ｅとの開口幅を小さく設定しても、ストッパ壁部５ｅ，５５ｅを開口が広がる方向に撓ませることによりリードスクリュー７を空間Ｓに納めることができるのは言うまでもない。

本発明の駆動装置の実施例とそれが搭載された光ディスク装置を説明するための図である。 本発明の駆動装置の実施例を説明するための図である。 本発明の駆動装置の実施例における要部を説明するための平面図である。 本発明の駆動装置の実施例における要部を構成する一部材を説明するための斜視図である。 本発明の駆動装置の実施例における要部を説明するための部分拡大図である。 本発明の駆動装置の変形例を説明するための図である。 本発明の駆動装置の変形例における要部を説明するための部分拡大図である。

１ 光ピックアップ
２，３ガイドシャフト
２Ｃ 中心
４ スピンドルモータ
５，５５ 連結ナット
５ａ，５５ａ 基部
５ｂ，５５ｂ バネ受け壁部
５ｂｔ 突起
５ｃ，５５ｃヒンジ部
５ｄ，５５ｄ ラック壁部
５ｄ１，５５ｄ１ 外側面
５ｄ２，５５ｄ２ ラック部
５ｄｔ 突起
５ｅ，５５ｅ ストッパ壁部
６ コイルバネ
７ リードスクリュー
８ ステッピングモータ
１０ 調整ネジ
３１ シャーシベース
３１ａ〜３１ｄ 固定用孔
３２ ＰＵベース
５０，５５０ 駆動装置
１０１ 光ディスク駆動装置
Ｄｋ ディスク
ＬＦ１，ＬＦ２，ＬＦ１１，ＬＦ２２ 作用線
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２ 当接点
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１１，Ｆ２２ 反力
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１１，Ｍ２２ モーメント
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ１１，ＳＰ２２ 接線
Ｓ 空間

Claims (3)

1. 互いに平行なる第１及び第２のガイドシャフトと、該第１及び第２のガイドシャフトに支持された移動部と、リードスクリューと、該リードスクリューに歯合するラック部を有すると共に前記移動部と連結した連結ナットと、前記ラック部を前記リードスクリューに付勢する付勢部材と、を備え、前記リードスクリューの回転により前記連結ナットを介して前記移動部を前記第１及び第２のガイドシャフトに沿って直線移動させるよう構成された駆動装置において、
   前記連結ナットは、前記リードスクリューを挟んで前記ラック部の反対側に前記リードスクリューと所定の間隙を有するように設けられたストッパ壁部を有し、
   前記リードスクリューの軸に直交する面において、
   前記ラック部と前記リードスクリューとが当接するラック当接点における接線と、該ラック当接点と前記第１のガイドシャフトの中心とを結ぶ直線と、がなす鋭角θ１に基づくα＝θ１−９０°と、
   前記ラック部が反付勢方向へ移動した際に、前記ストッパ壁部と前記リードスクリューとが当接するストッパ当接点における接線と、該ストッパ当接点と前記第１のガイドシャフトの中心とを結ぶ直線と、がなす鋭角θ２に基づくβ＝θ２−９０°とが、
   αβ＜０ を満たすことを特徴とする駆動装置。
2. 互いに平行なる第１及び第２のガイドシャフトと、該第１及び第２のガイドシャフトに支持された移動部と、リードスクリューと、該リードスクリューに歯合するラック部を有すると共に前記移動部と連結した連結ナットと、前記ラック部を前記リードスクリューに付勢する付勢部材と、を備え、前記リードスクリューの回転により前記連結ナットを介して前記移動部を前記第１及び第２のガイドシャフトに沿って直線移動させるよう構成された駆動装置において、
   前記連結ナットは、前記リードスクリューを挟んで前記ラック部の反対側に前記リードスクリューと所定の間隙を有するように設けられたストッパ壁部を有し、
   前記ラック部と前記リードスクリューとが当接するラック当接点と、
   前記ラック部が反付勢方向へ移動した際に、前記ストッパ壁部と前記リードスクリューとが当接するストッパ当接点と、は、
   前記ラック部が前記ラック当接点で前記リードスクリューから受ける力により生じる前記第１のガイドシャフトまわりのモーメントの方向と、
   前記ストッパ部が前記ストッパ当接点で前記リードスクリューから受ける力により生じる前記第１のガイドシャフト回りのモーメントの方向と、が、
   同一方向となる位置にあることを特徴とする駆動装置。
3. 前記第１のガイドシャフトは、前記第２のガイドシャフトよりも前記リードスクリューに近接して配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の駆動装置。

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