JP2008206980A - 分解能が可変の医用画像のための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分解能が可変の医用画像のための方法及び装置を提供する。
【解決手段】携行型医用撮像デバイス（１０）は、生医用画像データを収集するように構成された探触子（１２）と、一体型ディスプレイ（１４）と、収集した生医用画像データを保存するように構成されたデータメモリ（２２）と、バックエンドプロセッサ（１６）と、バックエンドプロセッサに動作可能に結合されたユーザインタフェース（２８）であって、ユーザからコマンドを受け取り作成された医用画像（７０）を一体型ディスプレイ上に第１の分解能で表示するようにバックエンドプロセッサに指令すること、並びにユーザからのコマンドに従って外部デバイス（２４）に対して別に医用画像（７２）を第２のより高い分解能で作成して送ること、収集した生画像データを送ること（６８）、あるいはこれら両者を行うように構成させたユーザインタフェースと、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、全般的には一体型ディスプレイを有するハンドヘルド型及び携行型超音波（または、別の医用撮像）システムに関する。

ハンドヘルド型や携行型の超音波システムは、ユーザに対して走査しながらの画像の観察、並びに内部記憶デバイスからの画像の取り出しを可能とさせるための一体型ディスプレイ（通常は、ＬＣＤ）を含むことが多い。これらのシステムは多くの場合、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）システム、ワークステーション、及び／または外部プリンタなどの外部医用デバイスと連係して使用される。これらの外部システムは多くの場合、携行型超音波システムの内部ディスプレイによって達成可能なものと比べてより高い表示分解能に対応することができる。しかしハンドヘルド型または携行型超音波システムからの画像は、外部システムのこの高い表示分解能に対応するのに十分な分解能で画像データを提供していない。
米国特許第５，４７１，９８９号

したがって、分解能が可変の医用画像のための改良された方法及び装置が提供されることが望まれる。

例示的な一実施形態では、生医用画像データを収集するように構成された探触子と、一体型ディスプレイと、収集した生医用画像データを保存するように構成されたデータメモリと、バックエンドプロセッサと、バックエンドプロセッサに動作可能に結合されたユーザインタフェースであってユーザからコマンドを受け取ること及び作成された医用画像を一体型ディスプレイ上に第１の分解能で表示するようにバックエンドプロセッサに指令することを行うように構成させたユーザインタフェースと、を含む携行型医用撮像デバイスを提供する。このユーザインタフェースはさらに、ユーザからのコマンドに従って外部デバイスに対して別に医用画像を第２のより高い分解能で作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成されている。

別の例示的な実施形態では、携行型医用撮像デバイスを動作させるための方法を提供する。このデバイスは、生医用画像データを収集するように構成された探触子と、医用画像を表示するように構成された一体型ディスプレイと、収集した生医用画像データを保存するように構成されたデータメモリと、バックエンドプロセッサと、ユーザインタフェースと、を含む。このユーザインタフェースは、バックエンドプロセッサに動作可能に結合されていると共に、ユーザからコマンドを受け取ること、及び作成された医用画像を一体型ディスプレイ上に第１の分解能で表示するようにバックエンドプロセッサに指令することを行うように構成されている。このユーザインタフェースはさらに、ユーザからのコマンドに従って外部デバイスに対して別に医用画像を第２のより高い分解能で作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成されている。本方法は、探触子の座標系で生医用画像データを保存する工程、並びにユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、生医用画像データに対して走査変換を実行し得られた医用画像を第１の分解能で外部ディスプレイ上に表示すること；追加の処理または記憶のために生データを外部デバイスに転送することと生医用画像データに対して走査変換を実行し得られた医用画像を第２のより高い分解能で外部ディスプレイ上に表示することの少なくとも一方を行うこと；のいずれかを行う工程と、を含む。

さらに別の例示的な実施形態では、探触子の座標系において生医用画像データを収集してデータメモリ上に保存すること、並びにユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、生医用画像データに対して走査変換を実行し得られた医用画像を第１の分解能で一体型ディスプレイ上に表示すること；あるいは追加の処理または記憶のために生データを外部デバイスに転送することと生医用画像データに対して走査変換を実行し得られた医用画像を第２のより高い分解能で外部ディスプレイ上に表示することの少なくとも一方を行うことを携行型医用撮像デバイス内のプロセッサに対して行わせるように構成された命令をその上に記録して有する１つまたは複数のマシン読み取り可能媒体を提供する。

上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。これらの図面が様々な実施形態の機能ブロックからなる図を表している場合も、必ずしもこれらの機能ブロックがハードウェア回路間で分割されることを意味するものではない。したがって例えば、１つまたは複数の機能ブロック（例えば、プロセッサやメモリ）を単一のハードウェア（例えば、汎用の信号プロセッサ、ランダムアクセスメモリのブロック、ハードディスク、その他）の形で実現させることがある。同様にそのプログラムは、スタンドアロンのプログラムとすること、オペレーティングシステム内のサブルーチンとして組み込まれること、インストールしたソフトウェアパッケージの形で機能させること、その他とすることができる。こうした様々な実施形態は図面に示した配置や手段に限定されるものではないことを理解すべきである。

本明細書で使用する場合、単数形で「ａ」や「ａｎ」の語を前に付けて記載した要素や工程は、これに関する複数の要素または工程も排除していない（こうした排除を明示的に記載している場合を除く）と理解すべきである。さらに、本発明の「一実施形態」に対する言及は、記載した特徴も組み込んでいる追加的な実施形態の存在を排除すると理解されるように意図したものではない。さらに特に明示的に否定する記述をしない限り、ある具体的な性状を有する１つまたは複数の構成要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、こうした構成要素で当該性状を有しない追加的な構成要素も含むことがある。

本発明の技術的成果は、有線式またはワイヤレス式ネットワークを介したあるいは専用接続を介した高分解能医用画像及び／または高分解能生医用画像データの伝送を含む。本記載は本発明の幾つかの実施形態においてこれらの成果がどの様に実現されるかを詳述したものである。

図１は、生医用画像データを収集するように構成された探触子またはトランスジューサ１２を有するハンドヘルド型または携行型医用撮像デバイス１０のブロック図である。幾つかの実施形態では、探触子１２は超音波トランスジューサであり、また携行型医用撮像デバイス１０は超音波撮像装置である。さらに、一体型ディスプレイ１４（例えば、内部ディスプレイ）が設けられており、これが医用画像を表示するように構成されている。データメモリ２２が収集した生画像データを保存しており、この生画像データは本発明の幾つかの実施形態ではビーム形成器２０により処理されることがある。

探触子１２を用いた医用画像を表示するために、探触子１２から収集した生医用画像データ（幾つかの構成では、恐らくさらにビーム形成器２０により処理される）を用いてフレーム処理、走査変換及び分解能選択を実行させる命令を包含したソフトウェアまたはファームウェアメモリ１８を備えたバックエンドプロセッサ１６が設けられている。走査変換を実行するためにはソフトウェアではなく専用のハードウェアを用いることがあり、あるいは専用のハードウェアとソフトウェアの組み合わせ、あるいは汎用プロセッサやディジタル信号プロセッサと組み合わせたソフトウェアのこともある。本明細書に包含された本発明の実施形態に関する説明を理解することによりこうしたソフトウェア及び／またはハードウェア及び／または専用のハードウェアに関する要件を獲得した後に、ハードウェア設計者及び／またはソフトウェア設計者に対して残されたことは具体的な実現形態の選択である。しかし本開示の目的では、専用及び／または特殊目的のハードウェアあるいは特殊目的のプロセッサは「バックエンドプロセッサ１６」と名称を付けたブロックに包括されていると見なしている。

ソフトウェアまたはファームウェアメモリ１８は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、小型ハードドライブ、フラッシュメモリカード、あるいは機械読み取り可能媒体（複数のこともある）から命令を読み取るように構成された任意の種類のデバイス（複数のこともある）を備えることができる。ソフトウェアまたはファームウェアメモリ１８内に包含される命令はさらに、一体型ディスプレイ１４上への表示に適した分解能をもつ医用画像を作成させる命令と、データメモリ２２内に保存された収集済み生画像データをより高い分解能（例えば、一体型ディスプレイ１４上に表示可能な最高分解能より高い分解能）の外部デバイス２４に送らせる命令と、を含む。より高い分解能の画像データ及び／または生医用画像データそれ自体は、プロセッサ１６及びユーザインタフェース２８の制御下で有線式またはワイヤレス式ネットワーク（あるいは、直接接続（例えば、シリアルやパラレルケーブルまたはＵＳＢポートによる））２６を介してバックエンドプロセッサ１６から外部デバイス２４に送られることがある。幾つかの実施形態では、外部デバイス２４はディスプレイを有するコンピュータまたはワークステーションとすることがある。幾つかの別の実施形態では外部デバイス２４は、携行型医用撮像デバイス１０から画像データを受け取りかつ一体型ディスプレイ１４と比べて有する分解能がより大きい画像を表示またはプリントアウトできる別の外部ディスプレイまたはプリンタとすることがある。

ユーザからコマンドを受け取るため、並びにユーザからのコマンドに従って収集した生画像データを一体型ディスプレイ１４上に表示すること、一体型ディスプレイ１４上で表示可能な分解能より高い分解能の外部デバイス２４に収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うようにバックエンドプロセッサ１６に対して指令するために、ユーザインタフェース２８（一体型ディスプレイ１４も含むことがある）が設けられている。

図２は、図１の携行型医用撮像デバイス１０により実行できる一方法の流れ図５０である。図２を参照すると、工程５２において携行型医用撮像デバイス１０は、医用トランスューサまたは探触子１２の座標で生医用画像データを収集するように動作させる。本方法のこの工程は、ソフトウェアメモリ１８内に保存したソフトウェアの命令の下にビーム形成器２０、データメモリ２２（この中に生医用画像データが保存されている）、及びバックエンドプロセッサ１６が協調することが必要となる。工程５４では、ソフトウェアメモリ１８内に保存したソフトウェアの命令の下にバックエンドプロセッサ１６によって生医用画像データに対してフレーム処理が実行される。本発明の幾つかの実施形態では、本方法のこの工程はデータメモリ２２からの生医用画像データにアクセスする工程を含む。

工程５６では、幾何学的変換済みデータを、医用画像データを画像としてその上に表示させようとするディスプレイのサイズに適した分解能によって生成するための走査変換処理が実行される。さらに詳細には工程５８において、生データが時間領域でフィルタ処理される。工程５８におけるこの時間フィルタ処理は例えば、表示される各画像フレームが複数のデータフレームからのデータを含むようなフレーム平均化を含むことができる。時間フィルタ処理によってさらに、表示フレーム速度を入力生データ速度から分離することが可能となる。さらに詳細には、圧電フロントエンド（例えば、超音波撮像装置１０内の圧電素子１２）が画像フレームのためにデータを走査及び／または取得する速度はフレーム自体の表示速度より速くすることも遅くすることもできる。次に工程６０において、ユーザはユーザインタフェース２８を用いて表示及び／または画像分解能を選択する。例えば携行型医用撮像デバイス１０内の一体型ディスプレイ１４が３２０×３２０画素の最大分解能を有していれば、ユーザは３２０×３２０までの分解能でこのデバイス上に画像を表示させるような選択が可能である。

外部ディスプレイ２４が（または、外部記憶デバイスまたはプリンタ）が選択される場合、ユーザは外部表示デバイス２４上に表示させようとする（または、外部記憶デバイスに保存あるいはプリンタ上にプリントアウトしようとする）画像の分解能を指定することができる。次に工程６２において、工程５８からのフィルタ処理済みデータが、工程６０で選択された表示及び／または画像分解能に従ってディスプレイの矩形の空間に合わせて幾何学的に変換される。例えばエコー生データの各ラインは、それぞれが１０００個のサンプルを有する１００本のラインからなる扇形様の領域を探触子１２によって「照射し」かつそこからデータを収集するようにして１０００個のサンプルを含むことがある。工程６２における変換によって、補間を低減するための多くの画素にわたる平均化（例えば、２直線式（ｂｉｌｉｎｅａｒ）または３直線式（ｔｒｉｌｉｎｅａｒ））を用いてデータが極座標系から（例えば）デカルト座標系に変換される。２直線式平均化のケースではその補間結果に関する各点は近傍の４つのデータ点に関する補間結果である。これらの近傍点は例えば、その各々を適当に重み付けして平均した２つの回転ベクトルからの４つの点である。最後に工程６４において、工程６２からの幾何学的変換済みデータが、工程６０において実施した選択に従って一体型ディスプレイ１４と外部ディスプレイ２４のいずれかに転送される。

このため本発明の幾つかの実施形態では医用画像を、比較的小型の一体型ディスプレイ１４上に比較的低い（利用可能な最高分解能までの）分解能で表示すること、あるいは外部デバイス２４上に（多分かなり高い分解能で）表示する（または、保存やプリントアウトする）ことができる。

図２の流れ図５０は、外部デバイス２４のための走査変換５６が携行型医用撮像デバイス１０によってが実行されている一実施形態を想定している。しかし幾つかの実施形態では、外部デバイス２４のための走査変換５６が携行型医用撮像デバイス１０によって実行されない。その代わりにデータメモリ２２からの生医用画像データ（任意選択では、ビーム形成器２０により処理される）が、追加の処理のために必要に応じて携行型医用撮像デバイス１０から外部記憶装置、プリンタ及び／またはディスプレイ２４に直接転送される。こうした実施形態の１つの一例を図３の流れ図６８で表している。

図３を参照すると、工程５２において携行型医用撮像デバイス１０は、医用トランスューサまたは探触子１２の座標で生医用画像データを収集するように動作させる。本方法のこの工程は、ソフトウェアメモリ１８内に保存したソフトウェアの命令の下にビーム形成器２０、データメモリ２２（この中に生医用画像データが保存されている）、及びバックエンドプロセッサ１６が協調することが必要となる。工程５４では、ソフトウェアメモリ１８内に保存したソフトウェアの命令の下にバックエンドプロセッサ１６によって生医用画像データに対してフレーム処理が実行される。本発明の幾つかの実施形態では、本方法のこの工程はデータメモリ２２からの保存済み生医用画像データにアクセスする工程を含み、また生医用画像データの読み取り工程と保存工程のいずれかあるいはこの両方を含むことがある（したがって、本明細書において「生医用画像データ」に言及する際にはつねに、フレーム処理を伴う生医用画像データとフレーム処理を伴わない生医用画像データのいずれに言及することもあり得る）。次に工程６０において、携行型医用撮像デバイス１０のユーザから、医用画像を一体型ディスプレイ１４上に表示させるべきか、あるいは表示、記憶及び／または追加処理のために外部デバイス２４にこれを送るべきかに関する情報が取得される。

そのデータを一体型ディスプレイ１４上に表示させるようにユーザが選択した場合、工程６５において生医用画像データを工程５６において走査変換にかけるか否かの判定が実施される。このケースではその生医用画像データは、工程５８において時間領域でフィルタ処理を受け、次いでディスプレイ１４の矩形空間に（一体型ディスプレイ１４に適した分解能、あるいはユーザにより選択されるより低い分解能で）幾何学変換される。次いで工程６６において、画像は一体型ディスプレイ１４に転送される。

他方、外部デバイス２４にデータを送るようにユーザが選択した場合、追加の処理、記憶及び／または表示のために生医用画像データ自体が（少なくとも１つの実施形態では、追加の画像処理や走査変換をせずに）外部デバイス２４に送られる。

流れ図５０及び流れ図６８の機能は様々な方式で合成させることがあること、並びにこれらの流れ図は本発明の様々な実施形態の機能の限定を意図していないことを理解されたい。例えば本発明の幾つかの実施形態では、ユーザが行いユーザインタフェース２８に入力した選択に応じて、高分解能画像（流れ図５０を参照）及び生医用画像データ（流れ図６８を参照）を外部デバイス２４にエクスポートすること、あるいはいずれかをエクスポートすることが可能である。また、流れ図５０及び６８の同じ工程は同じ処理を表している。

図４は、本発明の携行型医用撮像デバイス１０の一実施形態を表した外観図である。携行型医用撮像デバイス１０、例えば３２０×３２０画素カラーＬＣＤディスプレイなどのディスプレイ１４（医用画像７０がこれに表示される）と、ユーザインタフェース２８と、を含む。本発明の幾つかの実施形態ではユーザインタフェース２８内には、ボタン８２からなるタイプライター様のキーボード８０、並びに携行型医用撮像デバイス１０の動作モードに従って機能を割り当てできる１つまたは複数のソフトキー８４が含まれている。ディスプレイ１４の一部がソフトキー８４用のラベル８６に振り向けられることがある。例えば図４に示したラベルによってユーザは、目下の生医用画像データを保存すること、ディスプレイ１４上で画像７０の一区画にズームインすること、生医用画像データを外部デバイス２４にエクスポートすること、あるいは６４０×６４０画素または１０２８×１０２８画素のいずれかの分解能を有する画像をディスプレイを含む外部デバイス２４上に表示（または、エクスポート）することが可能となる。このデバイスはさらに「フリーズ」、「深度制御」、「利得制御」、「カラーモード」、「プリントアウト」及び「保存」（ただし、これらに限らない）を含み得る特殊目的機能向けの追加のキー及び／または制御器８８を有することもある。

図５は、外部デバイス２４に直接接続された携行型医用撮像デバイス１０を表した外観概要図である。携行型医用撮像デバイス１０は外部デバイス２４にエクスポートするための生医用画像データの保存及び／または一体型ディスプレイ１４で利用可能な分解能より高い分解能でのデータ処理が可能であるため、外部デバイス２４は高分解能バージョン７２の画像７０を表示することができる。例えば外部デバイス２４は１０２４×１０２４画素を表示するディスプレイ２４を有することができ、一方一体型ディスプレイ１４はそのサイズが小さいために３２０×３２０画素しか表示できないことがある。

したがって本発明の幾つかの実施形態は、患者のところで携行型医用撮像デバイス１０を使用している間は画像データを一体型ディスプレイ１４上で（比較的低い分解能ではあるが）リアルタイムで描出し、生医用画像データはメモリ２２内に保存するという機能を含む。次いでこの生医用画像データは、必要であれば外部記憶装置、プリンタ、またはその上で別の走査変換を実行できるディスプレイ２４に転送することができる。転送と別の走査変換とはいずれも必ずしも一体型ディスプレイ１４上に画像データを表示させながら同時に行う必要はなく、さらに画像データを収集したのと同じ場所で実行する必要もない。外部デバイス２４向けの走査変換が携行型医用撮像デバイス１０により実施されるケースでは、比較的低い分解能で一体型ディスプレイ１４上に一旦表示させた画像を選択し、次いで外部デバイス２４上にこれより高い分解能で再作成して表示させることができる。こうしたケースでは、生医用撮像データの外部デバイス２４への転送を要する場合と比べて必要な時間が短くなる。さらに生医用撮像データを転送するための統一的な標準は存在しないが、高分解能画像はＪＰＥＧまたはＤＩＣＯＭフォーマットで作成して外部表示デバイス２４に送ることができる。この方式により選択した画像だけが送られる場合、携行型医用撮像デバイス１０と外部デバイス２４の間の伝送を極めて高効率とすることができる。

本発明の別の実施形態は、携行型医用撮像デバイス１０内のプロセッサ１６に対して、生医用画像データを探触子１２の座標系で収集してデータメモリ２２上に保存すること（５２）、並びにユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、生医用画像データに対して走査変換５６を実行し得られた医用画像７０を第１の分解能で一体型ディスプレイ１４上に表示すること（６４）と；追加の処理または記憶のために生データを外部デバイス２４に転送すること（６８）または生医用画像データに対して走査変換５６を実行し得られた医用画像７２を第２のより高い分解能で外部ディスプレイ２４上の表示すること（６４）の少なくとも一方を行うこととのいずれかを行わせるように指令するように構成された命令をその上に記録して有する１つまたは複数のマシン読み取り可能媒体１８を提供する。

本発明の実施形態は携行型医用撮像デバイス１０による超音波装置に限定されない。例えば画像は、医用内視鏡探触子などの別の探触子１２から提供することができる。

本発明を具体的な様々な実施形態に関して記載してきたが、当業者であれば、本発明が本特許請求の範囲の精神及び趣旨の域内にある修正を伴って実施できることを理解するであろう。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本発明の様々な実施形態に従って形成される生医用画像データを収集するように構成した探触子またはトランスジューサを有する携行型またはハンドへルド型医用撮像デバイスのブロック図である。 図１の携行型医用撮像デバイスにより実行可能な一方法の流れ図である。 図１の携行型医用撮像デバイスにより実行可能な別の方法の流れ図である。 本発明の一実施形態に従って形成された携行型医用撮像デバイスの外観図である。 本発明の様々な実施形態に従って外部デバイスに直接接続された携行型医用撮像デバイスを表した外観図である。

符号の説明

１０ 携行型医用撮像デバイス
１２ 探触子
１４ 一体型ディスプレイ
１６ バックエンドプロセッサ
１８ ソフトウェアメモリ、ファームウェアメモリ
２０ ビーム形成器
２２ データメモリ
２４ 外部デバイス
２６ ネットワーク
２８ ユーザインタフェース
５６ 走査変換
７０ 画像
７２ 高分解能画像
８０ キーボード
８２ ボタン
８４ ソフトキー
８６ ラベル
８８ 追加のキー、制御器

Claims (10)

1. 生医用画像データを収集するように構成された探触子（１２）と、
   医用画像（７０）を表示するように構成された一体型ディスプレイ（１４）と、
   収集した生医用画像データを保存するように構成されたデータメモリ（２２）と、
   前記データメモリに動作可能に結合させたハードウェア、ソフトウェア及びこれらの組み合わせのうちの１つとしたバックエンドプロセッサ（１６）であって、収集した生医用画像データを用いてフレーム処理、走査処理及び分解能選択を実行して一体型ディスプレイ上に表示するための第１の分解能の医用画像（７０）を作成すること、並びに外部デバイス（２４）に対して第２のより高い分解能で別に医用画像（７２）を作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成させたバックエンドプロセッサと、
   前記バックエンドプロセッサに動作可能に結合されたユーザインタフェース（２８）であって、ユーザからコマンドを受け取り作成された医用画像を一体型ディスプレイ上に第１の分解能で表示するようにバックエンドプロセッサに指令すること、並びにユーザからのコマンドに従って外部デバイスに対して別に医用画像を第２のより高い分解能で作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成させたユーザインタフェース（２８）と、
   を備える携行型医用撮像デバイス（１０）。
2. 前記探触子（１２）は超音波の探触子とトランスジューサのうちの一方である、請求項１に記載の携行型医用撮像デバイス。
3. 前記バックエンドプロセッサ（１６）は収集した生画像データを有線式とワイヤレス式のネットワーク２６のうちの一方を介して外部デバイスに送るように構成されている、請求項１に記載の携行型医用撮像デバイス。
4. 前記探触子に動作可能に結合されたビーム形成器（２０）をさらに備えると共に、前記データメモリは収集した生画像データが該ビーム形成器により処理済みになった後で該収集した生画像データを保存するように構成されている、請求項１に記載の携行型医用撮像デバイス。
5. 前記ユーザインタフェースはボタン（８２）からなるキーボード（８０）及び少なくとも１つのソフトキー（８４）を含むと共に、該ソフトキーは一体型ディスプレイ上にラベル付けされている、請求項１に記載の携行型医用撮像デバイス。
6. 生医用画像データを収集するように構成された探触子（１２）と；医用画像（７０）を表示するように構成された一体型ディスプレイ（１４）と；収集した生医用画像データを保存するように構成されたデータメモリ（２２）と；データメモリに動作可能に結合させたバックエンドプロセッサ（１６）であって、収集した生医用画像データを用いてフレーム処理、走査変換及び分解能選択を実行して一体型ディスプレイ上に表示するための第１の分解能の医用画像（７０）を作成すること、並びに外部デバイス（２４）に対して第２のより高い分解能で別に医用画像（７２）を作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成させたバックエンドプロセッサと；バックエンドプロセッサに動作可能に結合されたユーザインタフェース（２８）であって、ユーザからコマンドを受け取り作成された医用画像を一体型ディスプレイ上に第１の分解能で表示するようにバックエンドプロセッサに指令すること、並びにユーザからのコマンドに従って外部デバイスに対して別に医用画像を第２のより高い分解能で作成して送ること、収集した生画像データを送ること、あるいはこれら両者を行うように構成させたユーザインタフェース（２８）と；を有する携行型医用撮像デバイス（１０）を動作させるための方法であって、
   探触子の座標系で生医用画像データを保存する工程と、
   前記ユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、
   生医用画像データに対して走査変換（５６）を実行し得られた医用画像を第１の分解能で一体型ディスプレイ上に表示すること、
   追加の処理または記憶のために生データを外部デバイスに転送（６８）すること、生医用画像データに対して走査変換（５６）を実行し得られた医用画像（７２）を第２のより高い分解能で外部ディスプレイまたはプリンタ上に表示（６４）すること、の少なくとも一方を行うこと、
   のうちの一方を行う工程と、
   を含む方法。
7. 前記ユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、
   生医用画像データに対して走査変換を実行し、得られた医用画像（７０）を第１の分解能で一体型ディスプレイ上に表示する工程（６４、１４）と、
   生医用画像データに対して走査変換を実行し、得られた医用画像（７２）を第２のより高い分解能で外部ディスプレイまたはプリンタ上に表示する工程（６４、２４）と、
   のうちの一方を含む、請求項６に記載の方法。
8. シリアルケーブル、パラレルケーブル、ＵＳＢポート、ワイヤレスネットワーク（２６）及び有線式ネットワークのうちの１つを介して得られた医用画像を第２のより高い分解能で外部ディスプレイまたはプリンタに送る工程をさらに含む請求項７に記載の方法。
9. 前記ユーザインタフェースを介して受け取った命令に従って、
   生医用画像データに対して走査変換を実行し、得られた医用画像（７０）を第１の分解能で一体型ディスプレイ上に表示する工程（６４、１４）と、
   追加の処理または記憶のために生データを外部デバイスに転送する工程（６８）と、
   のうちの一方を含む、請求項６に記載の方法。
10. 前記携行型医用撮像デバイスはさらに前記探触子に動作可能に結合されたビーム形成器（２０）を備えると共に、収集した生画像データが該ビーム形成器により処理済みになった後に該収集生画像データを保存する工程をさらに含む請求項６に記載の方法。

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