JP2008199141A - 通信システム - Google Patents
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Abstract
【構成】 リモートコントローラRから搬送台車Vに赤外線通信で接続を要求し、搬送台車Vは無線で接続を確認し、次いでコントローラRと搬送台車V間で無線通信する。接続から所定の時間以上経過し、かつ無線通信中でない場合、コントローラ4Rは再度赤外線で接続要求を送信し、搬送台車Vから無線で確認を受信する。
【効果】 搬送台車が多数有る場合でも、リモートコントローラを向けた搬送台車とのみ通信でき、誤って他の搬送台車を動作させることが無い。また通信速度が速い。
【選択図】 図1
Description
請求項3の発明での追加の課題は、通信量が少ない際に消費電力を削減することにある。
請求項4の発明での追加の課題は、無線通信が不能な場合をバックアップすることにある。
請求項5の発明での追加の課題は、簡単に所望の移動体を制御できるようにすることにある。
一方の端末から他方の端末へ赤外線通信手段で接続を要求し、該他方の端末から前記一方の端末へ赤外通信手段もしくは無線通信手段で、好ましくは無線通信で、接続を確認することを間隔を置いて繰り返し、該接続が確認された際に前記一方の端末と他方の端末間で通信すると共に、該接続が確認されなかった際に通信を中止するようにしたことを特徴とする。
赤外線通信は例えば波長10μm以下とし、無線通信は例えば周波数10MHz〜100GHz、好ましくは70MHz〜80GHzの周波数帯で行う。
また好ましくは、前記一方の端末に情報の送信量を確認する手段を設けて、送信量が所定の条件よりも少ない際に、赤外線通信で全ての情報を送信する。
好ましくは、前記複数の端末に、無線通信手段の故障を検出して、赤外線通信で全ての情報を通信するように通信を制御するための手段を設ける。
リモートコントローラから移動体へ赤外線通信手段で接続を要求し、移動体からリモートコントローラへ赤外通信手段もしくは無線通信手段で、好ましくは無線通信で、接続を確認することを間隔を置いて繰り返し、該接続が確認された際に、移動体からリモートコントローラへ、移動体の情報を無線通信すると共に、該接続が確認されなかった際に、通信を中止するようにしたことを特徴とする。
情報の送信量が少ない場合、全情報を赤外線で送信すると、無線通信手段での電力をカットできる。
無線通信手段の故障を検出する手段を設けると、赤外線通信で無線通信手段の故障をバックアップできる。
(1) 多数の搬送台車が存在する場合でも、赤外線による接続要求はリモートコントローラRを向けた搬送台車によって選択的に受信されるので、特定の搬送台車とのみ通信できる。このため他の搬送台車を誤って動作させることがない。
(2) 接続確認後の通信は原則として無線通信で行われるので、赤外線通信に比べて高速で通信できる。
(3) さらにリモートコントローラRの向きを搬送台車から離すと、次の接続要求が受信されなくなるので、通信を中止できる。
(4) 赤外線で接続を要求し、無線で接続を確認するので、赤外線及び無線の双方が通信可能な状態にあることを実際の通信開始前に確認できる。
(5) リモートコントローラRの側では、搬送台車Vへのコマンドを全て赤外線で通信し、無線は受信にのみ用いることができる。このようにすると、無線送信に伴う電力を節約できる。
(6) リモートコントローラRもしくは搬送台車Vのいずれかで無線通信部が故障すると、赤外線通信でバックアップできる。
(7) リモートコントローラが搬送台車の情報を吸い上げる場合、無線通信で情報を吸い上げるので、対応の情報を高速で通信できる。
R リモートコントローラ
V 搬送台車
6 IR送受信部
7 IR送信部
8 IR受信部
10 無線通信部
11 無線送信部
12 無線受信部
14 ディスプレイ
15 キーボード
16 通信制御部
17 送信量管理部
18 距離管理部
19 シーケンス管理部
22〜25 IR送受信部
26 無線通信部
28 通信制御部
Claims (5)
- 赤外線通信手段と無線通信手段とを備えた端末を複数設けたシステムであって、
一方の端末から他方の端末へ赤外線通信手段で接続を要求し、該他方の端末から前記一方の端末へ赤外通信手段もしくは無線通信手段で接続を確認することを間隔を置いて繰り返し、該接続が確認された際に前記一方の端末と他方の端末間で通信すると共に、該接続が確認されなかった際に通信を中止するようにしたことを特徴とする、通信システム。 - 前記接続要求と接続要求との間に前記一方の端末と他方の端末間で無線通信するようにしたことを特徴とする、請求項1の通信システム。
- 前記一方の端末に情報の送信量を確認する手段を設けて、送信量が所定の条件よりも少ない際に、赤外線通信で全ての情報を送信するように構成したことを特徴とする、請求項1の通信システム。
- 前記複数の端末に、無線通信手段の故障を検出して、赤外線通信で全ての情報を通信するように通信を制御するための手段を設けたことを特徴とする、請求項1の通信システム。
- 各々、赤外線通信手段と無線通信手段とを備えたリモートコントローラと移動体とを設けたシステムであって、
リモートコントローラから移動体へ赤外線通信手段で接続を要求し、移動体からリモートコントローラへ赤外通信手段もしくは無線通信手段で接続を確認することを間隔を置いて繰り返し、該接続が確認された際に、移動体からリモートコントローラへ、移動体の情報を無線通信すると共に、該接続が確認されなかった際に、通信を中止するようにしたことを特徴とする、通信システム。
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