WO2018193553A1 - エレベーターの情報受送信装置 - Google Patents

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正剛 赤根
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
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    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Definitions

  • This invention relates to an elevator information receiving / transmitting device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system.
  • an elevator control panel communicates with the outside of a robot or the like.
  • An object of the present invention is to provide an elevator information receiving / transmitting device that can easily realize a linkage service with the outside using an existing elevator system.
  • An elevator information receiving and transmitting apparatus is an elevator system including a monitoring panel that receives state information indicating an elevator state from an elevator control panel or a group management panel and monitors the elevator based on the state information.
  • a request information receiving unit for receiving request information to the elevator from an external terminal or an autonomous mobile body, and a request information transmitting unit for transmitting the request information received by the request information receiving unit to the control panel or group management panel of the elevator
  • a status information receiving unit that receives the status information of the elevator from the monitoring panel, and objective information corresponding to the status information received by the status information receiving unit in response to the request information transmitted by the request information transmitting unit.
  • a purpose information transmission unit for transmitting to the external terminal or the autonomous mobile body.
  • the external terminal or autonomous mobile body in response to request information from an external terminal or an autonomous mobile body, receives purpose information corresponding to the request information via the information transmitting / receiving device. For this reason, the cooperation service with the outside can be easily realized using the existing elevator system.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator information receiving / transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • each of a plurality of group management boards 1 is provided in a building.
  • Each of the plurality of group management panels 1 is provided so that a plurality of elevators can be managed as a group.
  • the monitoring panel 2 is provided as a disaster prevention facility in a building monitoring room.
  • the monitoring board 2 is provided so as to be able to receive state information indicating the state of each of the plurality of elevators from each of the plurality of group management boards 1.
  • the monitoring panel 2 is provided so that each of the plurality of elevators can be monitored based on state information of each of the plurality of elevators.
  • the monitoring panel 2 is provided so that the contents corresponding to each of the status information of the plurality of elevators can be displayed on a display device (not shown).
  • the monitoring panel 2 is provided so that state information of each of the plurality of elevators can be transmitted at a preset time interval.
  • each of the plurality of wireless communication devices 3 is provided at an elevator hall on each of a plurality of floors of a building.
  • the external terminal 4 is carried by the elevator user.
  • the external terminal 4 is a smartphone.
  • the autonomous mobile body 5 is provided so that it can move autonomously.
  • the autonomous mobile body 5 is a transport robot that transports luggage.
  • the information transmission / reception device 6 is provided in a building.
  • the information transmission / reception device 6 is provided so as to be able to communicate with each of the plurality of wireless communication devices 3 via the building network 7.
  • the information receiving / transmitting device 6 includes a request information receiving unit 6a, a request information transmitting unit 6b, a state information receiving unit 6c, and a purpose information transmitting unit 6d.
  • the request information receiving unit 6a receives request information from the external terminal 4 or the autonomous mobile body 5 to the elevator.
  • the request information transmission unit 6 b transmits the request information received by the request information reception unit 6 a to the group management board 1.
  • the status information receiving unit 6 c receives status information of each of the plurality of elevators from the monitoring panel 2.
  • the purpose information transmitting unit 6d transmits the purpose information corresponding to the state information received by the state information receiving unit 6c corresponding to the request information transmitted by the request information transmitting unit 6b to the external terminal 4 or the autonomous mobile body 5.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of registration of an elevator system hall call to which the elevator information receiving / transmitting apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied and display of information on a car to which the hall call is assigned. is there.
  • the user registers a hall call request in the external terminal 4. For example, the user registers a hall call in the upward direction on the first floor. Thereafter, the user operates the external terminal 4 to transmit the identification information, the information on the elevator boarding floor, and the information on the request for a landing call to the elevator as request information to the elevator.
  • the request information receiving unit 6 a receives identification information, information on the elevator floor, and information on a request for a landing call to the elevator as request information for the elevator.
  • the request information transmitting unit 6 b transmits information on the boarding floor and information on a request for a hall call to the elevator to the group management board 1.
  • the group management board 1 receives information on the boarding floor and information on a request for a hall call to the elevator from the information transmission / reception device 6. The group management board 1 determines a car assigned to the hall call. The group management board 1 transmits the hall call information and the assigned car information to the monitoring board 2.
  • the monitoring board 2 receives the information on the hall call and the assigned car information from the group management board 1.
  • the monitoring board 2 transmits the information on the hall call and the assigned car information to the information receiving / transmitting device 6 as elevator state information.
  • the state information receiving unit 6c receives the information on the hall call and the assigned car information from the monitoring panel 2 as the state information of the elevator. At this time, the state information receiving unit 6c associates the information on the hall call and the assigned car information with the identification information.
  • the purpose information transmitting unit 6d transmits information on the car assigned to the hall call associated with the identification information to the external terminal 4 corresponding to the identification information.
  • FIG. 3 It is a flowchart for demonstrating the procedure until a user gets in a cage
  • step S1 the user registers an elevator hall call on the external terminal 4. Thereafter, in step S ⁇ b> 2, the information receiving / transmitting device 6 receives the information on the hall call and transmits the information on the hall call to the group management board 1.
  • step S3 the group management board 1 determines a car to be assigned to the hall call. Thereafter, in step S4, the group management board 1 transmits the information on the hall call and the assigned car information to the monitoring board 2.
  • step S5 the monitoring board 2 transmits the information on the hall call and the assigned car information to the information receiving / transmitting device 6.
  • step S6 the information transmission / reception device 6 specifies the user who registered the hall call based on the information on the hall call and the information on the assigned car. Thereafter, in step S ⁇ b> 7, the information receiving / transmitting device 6 transmits information on the car allocated toward the identified user's external terminal 4.
  • step S8 the user's external terminal 4 displays the assigned car information on the screen.
  • step S9 the user gets on the assigned car after confirming the car information displayed on the screen of the external terminal 4.
  • the external terminal 4 or the autonomous mobile body 5 corresponds to the request information via the information transmission / reception device 6.
  • Receive purpose information At this time, the group management board 1 only needs to receive basic information such as information on a hall call request.
  • the information transmission / reception device 6 does not have to receive elevator state information from the plurality of group management panels 1. Further, the elevator operation request information does not pass through the monitoring panel 2. For this reason, the cooperation service with the outside can be easily realized while suppressing the cost of remodeling and the additional cost of the apparatus with respect to the existing elevator system.
  • the external terminal 4 displays information on a car assigned to the hall call. For this reason, the user can get on the target car without hesitation.
  • information on the driving direction of the car to which the hall call is assigned may be included in the purpose information to the autonomous mobile body 5.
  • the autonomous mobile body 5 may determine whether to get into the car based on information on the driving direction of the car. As a result, the autonomous mobile body 5 can be prevented from getting on the car heading in the direction opposite to the target direction.
  • the information receiving / transmitting device 6 may be applied to an elevator system in which the monitoring panel 2 receives elevator status information from the elevator control panel instead of the group management panel 1. In this case as well, it is possible to easily realize a linkage service with the outside by suppressing the cost of remodeling and the additional cost of the apparatus with respect to the existing elevator system.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the information transmission / reception apparatus of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Each function of the information transmission / reception device 6 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 8a and at least one memory 8b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 9.
  • each function of the information transmission / reception device 6 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 8b. At least one processor 8a implements each function of the information transmission / reception device 6 by reading and executing a program stored in at least one memory 8b.
  • the at least one processor 8a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 8b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 9
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the information transmission / reception device 6 is realized by a processing circuit.
  • each function of the information transmission / reception device 6 is collectively realized by a processing circuit.
  • the functions of the information transmission / reception device 6 may be realized by dedicated hardware 9, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the purpose information transmission unit 6d is realized by a processing circuit as dedicated hardware 9, and at least one processor 8a is stored in at least one memory 8b for functions other than the function of the purpose information transmission unit 6d. It may be realized by reading out and executing the program.
  • the processing circuit realizes each function of the information transmission / reception device 6 by hardware 9, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator information transmission / reception device can be used in a system that easily realizes a linkage service with the outside using an existing elevator system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

既存のエレベーターシステムを用いて容易に外部との連携サービスを実現することができるエレベーターの情報受送信装置を提供する。エレベーターの情報受送信装置は、前記エレベーターの制御盤または群管理盤からエレベーターの状態を示す状態情報を受信して当該状態情報に基づいて前記エレベーターを監視する監視盤を備えるエレベーターシステムにおいて、外部端末または自律移動体から前記エレベーターへの要求情報を受信する要求情報受信部と、前記要求情報受信部が受信した要求情報を前記エレベーターの制御盤または群管理盤に送信する要求情報送信部と、前記監視盤から前記エレベーターの状態情報を受信する状態情報受信部と、前記要求情報送信部が送信した要求情報に対応して前記状態情報受信部が受信する状態情報に対応した目的情報を前記外部端末または自律移動体に送信する目的情報送信部と、を備えた。

Description

エレベーターの情報受送信装置
　この発明は、エレベーターの情報受送信装置に関する。
　例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、エレベーターの制御盤は、ロボット等の外部と通信を行う。
日本特許２０１３－２１６４０８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいては、情報を受送信する機能を制御盤に実装する必要がある。このため、既存のエレベーターシステムを改造する際のコストがかかる。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、既存のエレベーターシステムを用いて容易に外部との連携サービスを実現することができるエレベーターの情報受送信装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの情報受送信装置は、エレベーターの制御盤または群管理盤からエレベーターの状態を示す状態情報を受信して当該状態情報に基づいて前記エレベーターを監視する監視盤を備えるエレベーターシステムにおいて、外部端末または自律移動体から前記エレベーターへの要求情報を受信する要求情報受信部と、前記要求情報受信部が受信した要求情報を前記エレベーターの制御盤または群管理盤に送信する要求情報送信部と、前記監視盤から前記エレベーターの状態情報を受信する状態情報受信部と、前記要求情報送信部が送信した要求情報に対応して前記状態情報受信部が受信する状態情報に対応した目的情報を前記外部端末または前記自律移動体に送信する目的情報送信部と、を備えた。
　この発明によれば、外部端末または自律移動体からの要求情報に対し、外部端末または自律移動体は、情報受送信装置を介して要求情報に対応した目的情報を受信する。このため、既存のエレベーターシステムを用いて容易に外部との連携サービスを実現することができる。
この発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステム乗場呼びの登録と当該乗場呼びが割り当てられたかごの情報の表示との例を説明するための図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステムにおいて利用者がかごに乗車するまでの手順を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの情報受送信装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
　図１において、複数の群管理盤１の各々は、建築物に設けられる。複数の群管理盤１の各々は、複数のエレベーターを一群として管理し得るように設けられる。例えば、監視盤２は、建築物の監視室に防災設備として設けられる。監視盤２は、複数の群管理盤１の各々から複数のエレベーターの各々の状態を示す状態情報を受信し得るように設けられる。監視盤２は、複数のエレベーターの各々の状態情報に基づいて複数のエレベーターの各々を監視し得るように設けられる。監視盤２は、複数のエレベーターの状態情報の各々に対応した内容を図示されない表示装置に表示させ得るように設けられる。監視盤２は、複数のエレベーターの各々の状態情報を予め設定された時間間隔で送信し得るように設けられる。
　例えば、複数の無線通信装置３の各々は、建築物の複数の各階においてエレベーターの乗場に設けられる。
　外部端末４は、エレベーターの利用者に携帯される。例えば、外部端末４は、スマートフォンである。自律移動体５は、自律移動し得るように設けられる。例えば、自律移動体５は、荷物を搬送する搬送ロボットである。
　情報受送信装置６は、建築物に設けられる。例えば、情報受送信装置６は、建築物のネットワーク７を介して複数の無線通信装置３の各々との間において通信し得るように設けられる。情報受送信装置６は、要求情報受信部６ａと要求情報送信部６ｂと状態情報受信部６ｃと目的情報送信部６ｄとを備える。
　要求情報受信部６ａは、外部端末４または自律移動体５からエレベーターへの要求情報を受信する。要求情報送信部６ｂは、要求情報受信部６ａが受信した要求情報を群管理盤１に送信する。状態情報受信部６ｃは、監視盤２から複数のエレベーターの各々の状態情報を受信する。目的情報送信部６ｄは、要求情報送信部６ｂが送信した要求情報に対応して状態情報受信部６ｃが受信する状態情報に対応した目的情報を外部端末４または自律移動体５に送信する。
　次に、図２を用いて、乗場呼びの登録と当該乗場呼びが割り当てられたかごの情報の表示との例を説明する。
　図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステム乗場呼びの登録と当該乗場呼びが割り当てられたかごの情報の表示との例を説明するための図である。
　図２に示されるように、利用者は、外部端末４において乗場呼びの要求を登録する。例えば、利用者は、１階における上昇方向の乗場呼びを登録する。その後、利用者は、外部端末４を操作することにより、識別情報とエレベーターの乗車階の情報とエレベーターへの乗場呼びの要求の情報とをエレベーターへの要求情報として送信する。
　情報受送信装置６において、要求情報受信部６ａは、外部端末４から識別情報とエレベーターの乗車階の情報とエレベーターへの乗場呼びの要求の情報とをエレベーターへの要求情報として受信する。要求情報送信部６ｂは、乗車階の情報とエレベーターへの乗場呼びの要求の情報とを群管理盤１に送信する。
　群管理盤１は、情報受送信装置６から乗車階の情報とエレベーターへの乗場呼びの要求の情報とを受信する。群管理盤１は、当該乗場呼びに割り当てるかごを決定する。群管理盤１は、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを監視盤２に送信する。
　監視盤２は、群管理盤１から当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを受信する。監視盤２は、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とをエレベーターの状態情報として情報受送信装置６に送信する。
　情報受送信装置６において、状態情報受信部６ｃは、監視盤２から当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とをエレベーターの状態情報として受信する。この際、状態情報受信部６ｃは、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを識別情報に対応付ける。目的情報送信部６ｄは、識別情報に対応付けられた乗場呼びに割り当てられたかごの情報を当該識別情報に対応した外部端末４に送信する。
　次に、図３を用いて、利用者がかごに乗車するまでの手順を説明する。
　図３とこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの情報受送信装置が適用されるエレベーターシステムにおいて利用者がかごに乗車するまでの手順を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、利用者は、外部端末４でエレベーターの乗場呼びを登録する。その後、ステップＳ２では、情報受送信装置６は、当該乗場呼びの情報を受信し、当該乗場呼びの情報を群管理盤１に送信する。
　その後、ステップＳ３では、群管理盤１は、当該乗場呼びに割り当てるかごを決定する。その後、ステップＳ４では、群管理盤１は、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを監視盤２に送信する。
　その後、ステップＳ５では、監視盤２は、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを情報受送信装置６に送信する。
　その後、ステップＳ６では、情報受送信装置６は、当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とに基づいて当該乗場呼びを登録した利用者を特定する。その後、ステップＳ７では、情報受送信装置６は、特定された利用者の外部端末４に向けて割り当てられたかごの情報を送信する。
　その後、ステップＳ８では、利用者の外部端末４は、割り当てられたかごの情報を画面に表示させる。その後、ステップＳ９では、利用者は、外部端末４の画面の表示されたかごの情報を確認して割り当てられたかごに乗車する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、外部端末４または自律移動体５からの要求情報に対し、外部端末４または自律移動体５は、情報受送信装置６を介して要求情報に対応した目的情報を受信する。この際、群管理盤１は、乗場呼びの要求の情報等、基礎的な情報だけ受信すればよい。情報受送信装置６は、複数の群管理盤１からエレベーターの状態情報を受信しなくてよい。さらに、エレベーターの運転の要求の情報は、監視盤２を経由しない。このため、既存のエレベーターシステムに対して改造のコストおよび装置の追加のコストを抑えて容易に外部との連携サービスを実現することができる。
　特に、複数の群管理盤１が互いに異なる仕様でエレベーターの状態情報を送信する場合でも、既存のエレベーターシステムに対して改造のコストおよび装置の追加のコストを抑えて容易に外部との連携サービスを実現することができる。
　具体的には、乗場呼びの要求に対し、外部端末４は、当該乗場呼びに割り当てられたかごの情報を表示する。このため、利用者は、迷うことなく目的のかごに乗車することができる。
　なお、自律移動体５への目的情報に乗場呼びが割り当てられたかごの運転方向の情報を含めてもよい。この場合、自律移動体５において、かごの運転方向の情報に基づいてかごに乗り込むか否かを判定すればよい。その結果、自律移動体５が目的の方向とは逆の方向に向かうかごに乗車することを防止できる。
　また、監視盤２が群管理盤１の代わりにエレベーターの制御盤からエレベーターの状態情報を受信するエレベーターシステムに情報受送信装置６を適用してもよい。この場合も、既存のエレベーターシステムに対して改造のコストおよび装置の追加のコストを抑えて容易に外部との連携サービスを実現することができる。
　次に、図４を用いて、情報受送信装置６の例を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの情報受送信装置のハードウェア構成図である。
　情報受送信装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ８ａと少なくとも１つのメモリ８ｂとを備える場合、情報受送信装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、少なくとも１つのメモリ８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報受送信装置６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、情報受送信装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、情報受送信装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　情報受送信装置６の各機能について、一部を専用のハードウェア９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、目的情報送信部６ｄの機能については専用のハードウェア９としての処理回路で実現し、目的情報送信部６ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ８ａが少なくとも１つのメモリ８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで情報受送信装置６の各機能を実現する。
　なお、情報受送信装置６の各機能と監視盤２との各機能とを実現するハードウェアを構成してもよい。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの情報受送信装置は、既存のエレベーターシステムを用いて容易に外部との連携サービスを実現するシステムに利用できる。
　１　群管理盤、　２　監視盤、　３　無線通信装置、　４　外部端末、　５　自律移動体、　６　情報受送信装置、　６ａ　要求情報受信部、　６ｂ　要求情報送信部、　６ｃ　状態情報受信部、　６ｄ　目的情報送信部、　７　ネットワーク、　８ａ　プロセッサ、　８ｂ　メモリ、　９　ハードウェア

Claims (3)

  1. 　エレベーターの制御盤または群管理盤からエレベーターの状態を示す状態情報を受信して当該状態情報に基づいて前記エレベーターを監視する監視盤を備えるエレベーターシステムにおいて、外部端末または自律移動体から前記エレベーターへの要求情報を受信する要求情報受信部と、
    　前記要求情報受信部が受信した要求情報を前記エレベーターの制御盤または群管理盤に送信する要求情報送信部と、
    　前記監視盤から前記エレベーターの状態情報を受信する状態情報受信部と、
    　前記要求情報送信部が送信した要求情報に対応して前記状態情報受信部が受信する状態情報に対応した目的情報を前記外部端末または前記自律移動体に送信する目的情報送信部と、
    を備えたエレベーターの情報受送信装置。
  2. 　前記要求情報受信部は、外部端末から識別情報と前記エレベーターの乗車階の情報と前記エレベーターへの乗場呼びの要求の情報とを前記エレベーターへの要求情報として受信し、
    　前記状態情報受信部は、前記監視盤から当該乗場呼びの情報と割り当てられたかごの情報とを前記エレベーターの状態情報として受信し、前記識別情報に対応付け、
    　前記目的情報送信部は、前記識別情報に対応付けられた乗場呼びに割り当てられたかごの情報を当該識別情報に対応した外部端末に送信する請求項１に記載のエレベーターの情報受送信装置。
  3. 　前記要求情報受信部は、自律移動体から識別情報と前記エレベーターの乗車階の情報と前記エレベーターへの乗場呼びの要求の情報とを前記エレベーターへの要求情報として受信し、
    　前記状態情報受信部は、前記監視盤から当該乗場呼びと割り当てられたかごの情報と当該かごの運転方向の情報とを前記エレベーターの状態情報として受信し、前記識別情報に対応付け、
    　前記目的情報送信部は、前記識別情報に対応付けられた乗場呼びに割り当てられたかごの情報と当該かごの運転方向の情報とを当該識別情報に対応した自律移動体に送信する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの情報受送信装置。
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