CN112040561A - 无线链路配对认证 - Google Patents

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Abstract

系统和方法包括医疗装置。该医疗装置将在其光学信道上接收到的且与医疗装置的视线内的控制装置相关联的标识符与在其无线信道上接收的标识符相匹配，并且在其无线信道上与与该匹配的标识符相关联的控制装置自动配对。系统和方法还包括控制装置。该控制装置将在其光学信道上接收到的且与控制装置的视线内的医疗装置相关联的标识符与在其无线信道上接收的标识符相匹配，并且在其无线信道上与与该匹配的标识符相关联的医疗装置自动配对。系统和方法还包括第一装置和第二装置，该第一装置和第二装置在无线信道上基于在光学信道上从第一装置和第二装置的视线内的发射器处接收到的位置标识符来自动配对。

Description

无线链路配对认证
相关申请的交叉引用
本发明要求于2019年6月4日提交的、标题为“无线链路配对认证”的、序列号为62/856,930的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
背景
领域
本发明总体上涉及用于使医疗装置与控制装置配对的系统和/或方法，并且更具体地涉及用于使用视线光学链路来使医疗装置与控制装置配对的系统和/或方法。
背景技术
医疗中心可包括多个房间，每个房间可包括多个医疗装置。每个医疗装置可永久地固定在房间内或可在多个房间之间移动。此外，每个医疗装置可由相应的控制装置无线地控制，且控制装置可在多个房间之间移动。因此，考虑到医疗装置和/或控制装置的便携式性质，需要系统和/或方法来确保特定的控制装置与特定的医疗装置无线通信。更具体地，如果无线链路是可配对的、可发现的和/或用户可配置的，则需要这样的系统和/或方法来确保特定的控制装置与特定的医疗装置(例如，可由用户直接观察到的)配对，以防止无意间激活和/或控制相似或相同医疗装置(例如，位于相邻房间中的)，尽管相似或相同医疗装置的无线链路可由特定的控制装置访问(例如，穿过房间的墙壁)。
现有方法需要某种形式的用户干预来要么使得可配对装置处于可发现状态和/或从检测到的可配对装置的列表中手动选择要配对的装置。在这些方面，使装置处于可发现状态对于用户而言可能不方便和/或用户难以记住或执行，并且装置的手动选择可能导致用户选择错误的装置。最终，这两种方法都不是优选的，因为用户的关注点脱离了治疗对象。因此，需要用于高效、自动并正确使医疗装置与控制装置配对的系统和/或方法。
发明内容
在一个方面，一种自动可配对医疗装置可包括：第一通信系统，其配置为经由第一通信信道进行通信；第二通信系统，其配置为经由第二通信信道进行通信；处理器；和存储程序指令的存储器，程序指令在由处理器执行时使得处理器：在第一通信信道上接收与医疗装置的视线内的控制装置相关联的标识符；在第二通信信道上接收与至少一个控制装置相关联的至少一个标识符；确定在第一通信信道上接收的标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配；以及在第二通信信道上与与匹配的标识符相关联的控制装置自动配对。
在这样的方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，程序指令还可以使得处理器：从与匹配的标识符相关联的控制装置处接收控制输入，控制输入用于控制医疗装置的功能。在又一些实施例中，程序指令还可以使得处理器：确定第一通信信道或第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；以及与与匹配的标识符相关联的控制装置解除关联。在进一步的实施例中，与匹配的标识符相关联的控制装置可以是与第一标识符相关联的第一控制装置，且程序指令可进一步使得处理器：在第一通信信道上接收与医疗装置的视线内的第二控制装置相关联的第二标识符；确定在第一通信信道上是否可检测到第一标识符；和如果在第一通信信道上检测到第一标识符，则保持与第一控制装置配对；或如果在第一通信信道上未检测到第一标识符，则自动地与第一控制装置解除关联。此外，在这样的实施例中，程序指令还可以使得处理器：确定在第一通信信道上接收的第二标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，并且在第二通信信道上与与匹配的第二标识符相关联的第二控制装置自动配对。
在另一方面，一种自动可配对的控制装置可包括：第一通信系统，其配置为经由第一通信信道进行通信；第二通信系统，其配置为经由第二通信信道进行通信；处理器；和存储程序指令的存储器，程序指令在由处理器执行时使得处理器：在第一通信信道上接收与控制装置的视线内的医疗装置相关联的标识符；在第二通信信道上接收与至少一个医疗装置相关联的至少一个标识符；确定在第一通信信道上接收的标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配；以及在第二通信信道上与与匹配的标识符相关联的医疗装置自动配对。
在这样的另一方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，而第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，程序指令还可以使得处理器：向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入，控制输入用于控制医疗装置的功能。在又一些实施例中，程序指令还可以使得处理器：确定第一通信信道或第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；以及与与匹配的标识符相关联的医疗装置解除关联。在进一步的实施例中，与匹配的标识符相关联的医疗装置是与第一标识符相关联的第一医疗装置，且程序指令可进一步使得处理器：在第一通信信道上接收与控制装置的视线内的第二医疗装置相关联的第二标识符；确定在第一通信信道上是否可检测到第一标识符；和如果在第一通信信道上检测到第一标识符，则保持与第一医疗装置配对；或如果在第一通信信道上未检测到第一标识符，则自动地与第一医疗装置解除关联。此外，在这样的实施例中，程序指令还可以使得处理器：确定在第一通信信道上接收的第二标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，并且在第二通信信道上与与匹配的第二标识符相关联的第二医疗装置自动配对。另外的实施例可包括用户界面系统，用户界面系统包括至少一个用户界面控件，并且程序指令可进一步使得处理器：经由至少一个用户界面控件接收控制输入；在第一通信信道上向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送查询令牌；确定在第一通信信道上是否已经从与匹配的标识符相关联的第一医疗装置处接收到响应令牌；和如果在第一通信信道上已经接收到响应令牌，则向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入；或如果在第一通信信道上尚未接收到响应令牌，则放弃向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入。又一实施例可包括视觉指示器，且程序指令可进一步使得处理器：更新视觉指示器以反映医疗装置不在控制装置的视线内。
在又一方面中，一种用于自动使装置配对的系统可包括：定位在位置内的发射器，发射器配置为在第一通信信道上向处在发射器的视线内的装置发送位置标识符；第一装置，其配置为：在第一通信信道上接收位置标识符，和在第二通信信道上发送位置标识符和与第一装置相关联的标识符；第二装置，其配置为：在第一通信信道上接收位置标识符；和在第二通信信道上发送位置标识符和与第二装置相关联的标识符；第一装置进一步配置为：扫描第二通信信道以获取在第一通信信道上接收的位置标识符；确定在第一通信信道上接收的位置标识符与第二通信信道上的位置标识符相匹配；确定与匹配的位置标识符相关联的第二装置标识符；和在第二通信信道上与与第二装置标识符相关联的第二装置自动配对；以及，第二装置进一步配置为：扫描第二通信信道以获取在第一通信信道上接收的位置标识符；确定在第一通信信道上接收的位置标识符与第二通信信道上的位置标识符相匹配；确定与匹配的位置标识符相关联的第一装置标识符；和在第二通信信道上与与第一装置标识符相关联的第一装置自动配对。
在这样的又一方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，而第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，第一通信信道可以是超宽带通信信道。
在又一方面，一种用于自动使医疗装置与控制装置配对的方法可包括：经由第一通信信道接收与医疗装置的视线内的控制装置相关联的标识符，经由与第一通信信道不同的第二通信信道接收与至少一个控制装置相关联的至少一个标识符，确定在第一通信信道上接收的标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，以及在第二通信信道上与与匹配的标识符相关联的控制装置自动配对。
在又一方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，而第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，该方法还可包括：从与匹配的标识符相关联的控制装置处接收控制输入，控制输入用于控制医疗装置的功能。在又一些实施例中，该方法可进一步包括：确定第一通信信道或第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；以及与与匹配的标识符相关联的控制装置解除关联。在进一步的实施例中，与匹配的标识符相关联的控制装置可以是与第一标识符相关联的第一控制装置，并且该方法还可包括：经由第一通信信道接收与医疗装置的视线内的第二控制装置相关联的第二标识符；确定在第一通信信道上是否可检测到第一标识符；和如果在第一通信信道上检测到第一标识符，则保持与第一控制装置配对；或如果在第一通信信道上未检测到第一标识符，则自动地与第一控制装置解除关联。此外，在这样的实施例中，该方法还可包括：确定在第一通信信道上接收的第二标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，并且在第二通信信道上与与匹配的第二标识符相关联的第二控制装置自动配对。
在又一方面，一种用于自动使控制装置与医疗装置配对的方法可包括：经由第一通信信道接收与控制装置的视线内的医疗装置相关联的标识符，经由与第一通信信道不同的第二通信信道接收与至少一个医疗装置相关联的至少一个标识符，确定在第一通信信道上接收的标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，并且在第二通信信道上与与匹配的标识符相关联的医疗装置自动配对。
在另一方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，而第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，该方法还可包括：向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入，控制输入用于控制医疗装置的功能。在又一些实施例中，该方法可进一步包括：确定第一通信信道或第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联，以及与与匹配的标识符相关联的医疗装置解除关联。在进一步的实施例中，与匹配的标识符相关联的医疗装置可以是与第一标识符相关联的第一医疗装置，并且该方法还可包括：经由第一通信信道接收与控制装置的视线内的第二医疗装置相关联的第二标识符，确定在第一通信信道上是否可检测到第一标识符；和如果在第一通信信道上检测到第一标识符，则保持与第一医疗装置配对；或如果在第一通信信道上未检测到第一标识符，则自动地与第一医疗装置解除关联。此外，在这样的实施例中，该方法还可包括：确定在第一通信信道上接收的第二标识符与在第二通信信道上接收的至少一个标识符中的标识符相匹配，以及在第二通信信道上与与匹配的第二标识符相关联的第二医疗装置自动配对。在又一些实施例中，该方法可进一步包括：经由至少一个用户界面控件接收控制输入；经由第一通信信道向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送查询令牌；经由第一通信信道确定是否已经从与匹配的标识符相关联的第一医疗装置处接收到响应令牌；和如果在第一通信信道上已经接收到响应令牌，则向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入；或如果在第一通信信道上尚未接收到响应令牌，则放弃向与匹配的标识符相关联的医疗装置发送控制输入。在又一实施例中，该方法可进一步包括：更新视觉指示器以反映医疗装置不在控制装置的视线内。
在又一方面中，一种用于自动使装置配对的方法可包括：经由定位在位置内的发射器在第一通信信道上向发射器的视线内的装置发送位置标识符，由第一装置和第二装置在第一通信信道上接收位置标识符，由第一装置在第二通信信道上发送位置标识符和与第一装置相关联的标识符，由第二装置在第二通信信道上发送位置标识符和与第二装置相关联的标识符，由第一装置和第二装置扫描第二通信信道以获取在第一通信信道接收的位置标识符，由第一装置和第二装置确定在第一通信信道上接收的位置标识符与在第二通信信道上的位置标识符匹配，由第一装置确定与匹配的位置标识符相关联的第二装置标识符并且在第二通信信道上与与第二装置标识符相关联的第二装置自动配对，以及由第二装置确定与匹配位置标识符相关联的第一装置标识符并且在第二通信信道上与与第一装置标识符相关联的第一装置自动配对。
在这样的又一方面，根据一些实施例，第一通信信道可以是光通信信道，而第二通信信道可以是无线通信信道。此外，在这样的实施例中，光通信信道可以是红外(IR)通信信道，而无线通信信道可以是射频(RF)通信信道。在其它实施例中，第一通信信道是超宽带通信信道。
本文中所描述的实施例的额外特征和优点将在以下详细描述中得以阐述，并且对于本领域的技术人员而言部分特征和优点将从该描述中变得显而易见或通过实践本文所描述的实施例(包括以下详细描述、权利要求书以及附图)而得以理解。
应当理解，前述一般描述和以下详细描述均描述了各种实施例，并且均是为理解所要求保护的主题的性质和特性而提供概述或框架。所包括的附图用于提供对各种实施例的进一步理解，附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本文描述的各种实施例，并且与说明书一起用于解释所要求保护的主题的原理和操作。
附图说明
图1描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的框图，其示出了分布在医疗中心的多个房间和多个楼层之间的多个控制装置和多个医疗装置；
图2A描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的控制装置的说明性内部组件，这些内部组件彼此通信地耦合以提供与医疗装置的无线链路配对认证；
图2B描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的医疗装置的说明性内部组件，这些内部组件彼此通信地耦合以提供与控制装置的无线链路配对认证；
图3描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的说明性无线链路配对认证系统，该系统包括作为医疗装置的轨载式升降机和作为控制装置的拴系式手动控制单元、无线手动控制单元和/或壁载式控制单元；
图4A描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的作为控制装置的说明性的悬杆控制单元；
图4B描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的作为控制装置的说明性联接器控制单元；
图5描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的用于使用光通信信道来使医疗装置与控制装置配对的说明性方法的流程图；
图6描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的用于使用光通信信道来使医疗装置与控制装置配对的另一说明性方法的流程图；
图7描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的用于使医疗装置与控制装置相关联和解除关联的说明性方法的流程图；以及
图8描绘了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的使得控制装置向经认证配对的医疗装置发出命令或控制输入的说明性方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考实施例来使用视线光学链路对医疗装置和控制装置进行配对，其示例在附图中示出。只要可能，将在整个附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。图1描绘了本发明的各种实施例。通常，医疗中心100可包括多个房间和/或多个楼层(例如，楼层2上的房间A和B以及楼层1上的房间C和D)。在这些方面，可在房间和/或楼层之间分布多个医疗装置(例如，MDA、MDB、MDC和/或MDD)和多个控制装置(例如，CDA、CDB、CDC和/或CDD)(参见图1)。
在一方面，参考图1，控制装置(例如，CDA)和医疗装置(例如，MDA)可固定地定位在房间(例如，房间A)内并且在彼此的视线内。例如，视线可以指这样的布置，使得医疗装置的光学系统(例如，IR系统)和控制装置的光学系统(例如，IR系统)无阻挡地看到彼此，从而使发射的辐射(例如，IR)在它们之间沿着直线或路径传播。根据这方面，控制装置(例如，CDA)可无线地发送(例如，通过蓝牙RF信号)其标识符(例如，CDA ID)。由于无线信号可穿透医疗中心100的墙壁和/或地板，因此在范围内(例如，对于Class 1蓝牙而言远达300英尺，对于Class 2蓝牙而言远达33英尺，和/或诸如此类)的若干医疗装置(MDA、MDB、MDC、MDD和/或诸如此类)和/或若干控制装置(例如，CDB、CDC、CDD和/或诸如此类)可无线地接收标识符(例如，CDA ID)。此外，在此方面，控制装置(例如，CDA)可将其标识符(例如，CDA ID)光学地发送(例如，通过IR光信号)到在其视线内的医疗装置(例如，MDA)。由于光信号不能穿透医疗中心100的墙壁和/或地板，因此控制装置(例如，CDA)仅能够将其标识符(例如，CDA ID)光学地发送到其房间内的医疗装置(例如，房间A中的MDA)。另外，在此方面，经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收控制装置标识符(例如，CDA ID)的每个医疗装置(例如，CDA ID)可配置为扫描其无线通信信道(例如，RF信道)，以确定经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收的控制装置标识符(例如，CDA ID)是否与经由其无线通信信道(例如，RF信道)无线地接收的控制装置标识符相匹配。如果存在匹配，则每个医疗装置(例如，MDA)可配置为自动地认证对应于匹配的标识符(例如，CDA ID)的控制装置(例如，CDA)，并与经认证的控制装置(例如，CDA)配对。在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个医疗装置(例如，MDA)可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上从经认证的控制装置(例如，CDA)处接收控制信号。在一些方面，在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个医疗装置(例如，MDA)可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)上从经认证的控制装置(例如，CDA)处接收控制信号。仍然参考图1，不在控制装置(例如，CDA)的视线内的医疗装置(例如，MDB、MDC、MDD和/或诸如此类)不会光学地接收光学地发送的标识符(例如，CDA ID)，因此不会被触发扫描其相应的无线通信信道而获取匹配的控制装置标识符。
在另一方面，参考图1，医疗装置(例如，MDA)和控制装置(例如，CDA)可固定地定位在房间(例如房间A)内并且在彼此的视线内。根据此方面，医疗装置(例如，MDA)可无线地发送(例如，通过蓝牙RF信号)其标识符(例如，MDA ID)。再次，由于无线信号可穿透医疗中心100的墙壁和/或地板，在范围内的若干个医疗装置和/或若干个控制装置(例如，CDB和/或诸如此类)可无线地接收标识符(例如，MDA ID)。此外，在此种方面，医疗装置(例如，MDA)可将其标识符(例如，MDA ID)光学地发送(例如，通过IR光信号)到在其视线内的控制装置(例如，CDA)。再次，由于光信号不能穿透医疗中心100的墙壁和/或地板，因此医疗装置(例如，MDA)仅能够将其标识符(例如，MDA ID)光学地发送到其房间内的控制装置(例如，房间A中的CDA)。另外，在此种方面，经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收医疗装置标识符(例如，MDA ID)的每个控制装置(例如，MDA ID)可配置为扫描其无线通信信道(例如，RF信道)，以确定经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收的医疗装置标识符(例如，MDA ID)是否与经由其无线通信信道(例如，RF信道)无线地接收的医疗装置标识符相匹配。如果存在匹配，则每个控制装置(例如，CDA)可配置为自动地认证对应于匹配的标识符(例如，MDA ID)的医疗装置(例如，MDA)，并与经认证的医疗装置(例如，MDA)配对。在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个控制装置(例如，CDA)可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上向经认证的医疗装置(例如，MDA)发送控制信号。在一些方面，在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个控制装置(例如，CDA)可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)上向经认证的医疗装置(例如，MDA)发送控制信号。
在又一方面，参考图1，医疗装置(例如，MDA)可认证控制装置(例如，CDA)，并且控制装置(例如，CDA)可如上所述认证医疗装置(例如，MDA)。在此种方面(例如，双向认证)，只有在医疗装置(例如，MDA)配对到经认证的控制装置(例如，CDA)并且控制装置(例如，CDA)配对到经认证的医疗装置(例如，MDA)之后，控制装置(例如，CDA)才可向医疗装置(例如，MDA)发送控制信号，医疗装置(例如，MDA)才可从控制装置(例如，CDA)处接收控制信号。出于简化的目的，应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本文描述的各种实施例可采用单向认证或双向认证。
在另一方面，参考图1，控制装置(例如，CDC)和医疗装置(例如，MDC)可不固定地定位在房间(例如，房间C)内，并且可不在彼此的视线内。根据此方面，控制装置(例如，CDC)可无线地发送(例如，通过蓝牙RF信号)其标识符(例如，CDC ID)，而定位在房间(例如，房间C)外部的且不在任何其它控制装置(例如，CDA、CDB、CDD和/或诸如此类)视线内的医疗装置(例如，MDC)可无线地接收标识符(例如，CDC ID)。类似于上文所述，控制装置(例如，CDC)可光学地发送(例如，通过IR光信号)其标识符(例如，CDC ID)。然而，鉴于图1，由于医疗装置(例如，MDC)尚未在控制装置(例如，CDC)的视线内，因此医疗装置(例如，MDC)不会光学地接收控制装置标识符(例如，CDC ID)，且不会被触发扫描其无线通信信道而获取匹配的控制装置标识符。然而，在将医疗装置(例如，MDC)重新定位在房间(例如，房间C)内并定位在控制装置(例如，CDC)的视线内之后，医疗装置(例如，MDC)可经由其光通信信道光学地接收控制装置标识符(例如，CDC ID)，并且可被触发扫描其无线通信信道而获取匹配的控制装置标识符，此外还自动地认证与匹配的控制装置标识符(例如，CDC ID)相关联的控制装置(例如，CDC)并与该控制装置配对。医疗装置(例如，MDC)然后可配置为在其无线通信信道上从认证的控制装置(例如，CDC)处接收控制输入。此外，鉴于图1，在与经认证的控制装置(例如，CDC)配对之后，医疗装置(例如，MDC)可被重新定位在另一个房间(例如，房间D)内而不处在控制装置(例如，CDC)的视线内。根据本发明的各个方面，在与经认证的控制装置(例如，CDC)配对之后，医疗装置(例如，MDC)还可配置为监控其光通信信道来获取经认证的控制装置标识符(例如，CDC ID)。在此方面，如果在其光通信信道上不再接收控制装置标识符(例如，CDCID)，则医疗装置(例如，MDC)可配置为在其无线通信信道上自动地与控制装置(例如，CDC)解除关联。然而，在将医疗装置(例如，MDC)重新定位在另一房间(例如，房间D)内并定位在另一控制装置(例如，CDD)的视线内之后，医疗装置(例如，MDC)可经由其光通信信道光学地接收控制装置标识符(例如，CDD ID)，并且可被触发扫描其无线通信信道来获取匹配的控制装置标识符，此外还自动地认证与匹配的控制装置标识符(例如，CDD ID)相关联的控制装置(例如，CDD)并与该控制装置配对。医疗装置(例如，MDC)然后可配置为在其无线通信信道上从新认证的控制装置(例如，CDD)处接收控制输入。在这样的各方面，尽管没有具体描述，但是应当理解，控制装置(例如，CDC、CDD)作为一种选择可通过单向认证来认证医疗装置(例如，MDC)并与该医疗装置配对，或者，通过双向认证，医疗装置(例如，MDC)可认证控制装置(例如，MDC)并与该控制装置配对并且控制装置(例如，CDC、CDD)可认证医疗装置(例如，MDC)并与该医疗装置配对。此外，类似于上文所述，在与经认证的医疗装置(例如，MDC)配对之后，控制装置(例如，CDC、CDD)可进一步配置为监控其各自的光通信信道来获取经认证的医疗装置标识符(例如，MDC ID)。在此方面，如果在其各自的光通信信道上不再接收医疗装置标识符(例如，MDC ID)，则控制装置(例如，CDC、CDD)可配置为在其各自的无线通信信道上自动地与医疗装置(例如，MDC)解除关联。
在另一方面，控制装置(例如，CDD)和医疗装置(例如，MDD)可以不固定地定位在房间(例如，房间D)内。例如，参考图1，尽管医疗装置(例如，MDD)可被重新定位，但其可仍旧定位在控制装置(例如，CDD)的视线内。因此，如本文所描述的，控制装置(例如，CDD)和(MDD)可彼此认证配对(例如，单向认证、双向认证)。按照这种方式，如本文所述，另一医疗装置(例如，MDC)可定位在房间(例如，房间D)中的控制装置(例如，CDD)的视线内。因此，控制装置(例如，CDD)可经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收另一医疗装置标识符(例如，MDCID)。在此方面，控制装置(例如，CDD)可配置为监控其光通信信道以获取经认证的医疗装置标识符(例如，MDD ID)。在一个示例中，如果在其光通信信道上仍然接收经认证的医疗装置标识符(例如，MDD ID)，则控制装置(例如，CDD)可配置为仍旧认证配对到医疗装置(例如，MDD)并忽略其它医疗装置(例如，MDC)的存在。在可替代实例中，如果在其光通信信道上仍然接收经认证的医疗装置标识符(例如，MDD ID)，则控制装置(例如，CDD)可配置为进一步认证其它医疗装置(例如，MDC)并与该医疗装置配对。
在又一方面，参考图1，控制装置(例如，CDB)和医疗装置(例如，MDB)可以或可以不固定地定位在房间(例如，房间B)内但位于彼此的视线内。根据此方面，固定在房间(例如，房间B)内的IR发射器(例如，IRTB)可将房间标识符(例如，RB ID)光学地发送到其视线内的控制装置(例如，CDB)和医疗装置(例如，MDB)。此外，由于光信号不能穿透医疗中心100的墙壁和/或地板，所以IR发射器(例如，IRTB)仅能够将房间标识符(例如，RB ID)光学地发送到其房间(例如，房间B)内的控制装置和医疗装置。在此种方面，经由其光通信信道(例如，IR信道)光学接收房间标识符(例如，RB ID)的每个控制装置(例如，CDB)可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上无线地发送所接收的房间标识符(例如，RB ID)和其标识符(例如，CDB ID)。类似地，在此种方面，经由其光通信信道(例如，IR信道)光学地接收房间标识符(例如，RB ID)的每个医疗装置(例如，MDB)可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上无线地发送所接收的房间标识符(例如，RB ID)和其标识符(例如，MDB ID)。按照此种方式，在一个示例中，经由其光通信信道光学地接收房间标识符(例如，RB ID)的每个控制装置(例如，CDB)可进一步配置为扫描其无线通信信道，以确定经由其光通信信道光学地接收的房间标识符(例如，RB ID)是否与经由其无线通信信道无线地接收的房间标识符相匹配。如果存在匹配，则每个控制装置(例如，CDB)可配置为自动地认证对应于在其无线通信信道上同房间标识符(例如，RB ID)一起无线地接收到的标识符(例如，MDB ID)的医疗装置(例如，MDB)并与经认证的医疗装置配对。在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个控制装置(例如，CDB)可配置为在其无线通信信道上向经认证的医疗装置(例如，MDB)发送控制信号。类似地，在另一示例中，经由其光通信信道光学地接收房间标识符(例如，RB ID)的每个医疗装置(例如，MDB)还可配置为扫描其无线通信信道，以确定经由其光通信信道光学地接收的房间标识符(例如，RB ID)是否与经由其无线通信信道无线地接收的房间标识符相匹配。如果存在匹配，则每个医疗装置(例如，MDB)可配置为自动认证对应于在其无线通信信道上同房间标识符(例如，RB ID)一起无线地接收到的标识符(例如，CDB ID)的控制装置(例如，CDB)并与经认证的控制装置配对。在这样的认证配对(例如，单向认证)之后，每个医疗装置(例如，MDB)可配置为在其无线通信信道上从经认证的控制装置(例如，CDB)处接收控制信号。此外，在另一示例中，如所述一样，控制装置(例如，CDB)可认证医疗装置(例如，MDB)，医疗装置(例如，MDB)也可认证控制装置(例如，CDB)。在此种方面(例如，双向认证)，只有在控制装置(例如，CDB)配对到经认证的医疗装置(例如，MDB)并且医疗装置(例如，MDB)配对到经认证的控制装置(例如，CDB)之后，控制装置(例如，CDB)才可向医疗装置(例如，MDB)发送控制信号，医疗装置(例如，MDB)才可从控制装置(例如，CDB)处接收控制信号。仍然参考图1，不在IR发射器(例如，IRTB)视线内的医疗装置(例如，MDA、MDC、MDD和/或诸如此类)和控制装置(例如，CDA、CDC、CDD和/或诸如此类)不会光学地接收光学地发送的房间标识符(例如，RBID)，因此不会被触发扫描其相应的无线通信信道来获取匹配的房间标识符。
根据本发明的可替代方面，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，如本文所述的光通信信道可由另一通信信道(例如，不同的非RF通信信道、非可听(例如，超声)通信信道和/或诸如此类)替代或与其一同使用。
图2A描绘了根据本发明的一个或多个实施例的控制装置200的说明性内部组件，这些内部组件彼此通信地耦合以提供与医疗装置的无线链路配对认证。如图2A中所示，控制装置200可包括通信地互连各种组件(包括但不限于处理装置204、存储器206、输入/输出硬件208、网络接口硬件210和/或数据存储装置212)的本地接口202(例如，总线)。
诸如计算机处理单元(CPU)的处理装置204可以是控制装置200的中央处理单元，执行执行程序所需的计算和逻辑操作。处理装置204(单独地或与图2A中公开的其它元件中的一个或多个一起)是说明性处理装置、计算装置、处理器或其组合，正如在本发明中使用这些术语。
存储器206(诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM))可构成说明性的存储器装置(例如，非暂态、处理器可读存储介质)。这样的存储器206上可包括一个或多个编程指令，该一个或多个编程指令在由处理装置204执行时使得处理装置204完成各种进程，诸如本文描述的进程。可选地，程序指令可存储在有形的计算机可读介质上，诸如数字磁盘、闪存、存储卡、USB驱动器、光盘存储介质(例如，蓝光光盘TM、CD、DVD)，和/或其它非暂态处理器可读存储介质。
在一些实施例中，包含在存储器206上的程序指令可实施为多个软件模块，其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图2A所示，存储器206可包含操作逻辑214、通信逻辑216和UI逻辑218中的一个或多个。应当理解，本文参考图2A描述的各种逻辑模块仅仅是说明性的，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用其它逻辑模块，包括结合上文描述的模块中的两个或更多模块的功能的逻辑模块。
仍然参照图2A，数据存储装置212(通常可以是与存储器206分离的存储介质)可包含数据储存库，该数据储存库用于存储与控制装置200的位置、控制装置200的标识、配置设置、UI数据和/或诸如此类相关的电子数据和/或诸如此类。数据存储装置212可以是任何物理存储介质，包括但不限于硬盘驱动器(HDD)、存储器、可移动存储装置和/或诸如此类。虽然数据存储装置212被描绘为本地装置，但是应当理解，数据存储装置212可以是远离控制装置200的远程存储装置，例如服务器计算装置或诸如此类。
可以包含在数据存储装置212内的说明性数据可包括例如位置数据220、配置数据222、UI数据224、配对数据226和/或诸如此类。配对数据226可包括通过如本文所描述的方法控制装置200被认证配对或已经被认证配对到的一个或多个医疗装置标识符。
输入/输出硬件208通常可包括IR系统228、无线系统230、指示器232、定位系统234，以及用户界面系统236。IR系统228可包括配置为发出/发射红外光的IR二极管238(例如，红外LED)和配置为接收红外光并且将红外光转换成电流(例如，根据IR协议)的光电晶体管240。IR系统228可以是单向的(例如，以虚线示出的可选的光电晶体管240)或双向的(例如，包括光电晶体管240)。此外，光电晶体管240可以是全向的，以接收偏离的(例如，在限定的公差内)和/或反射的(例如，从墙壁、房间中的物体和/或诸如此类反射的)光信号。根据各个方面，IR系统278可包括收发器模块。无线系统230可包括收发器242，收发器242配置为根据相应的无线协议来发送和接收无线信号(例如，RF、蓝牙、UWB和/或诸如此类)。根据各个方面，可利用RF来以较少错误有效地传输数据。在一些方面，可设置包括加密/解密、前向纠错和/或诸如此类的数据传输技术。根据可替代的方面，无线系统230可被第二IR系统和复用器(未示出)替代。指示器232可包括发光二极管、指示灯和/或诸如此类。定位系统234可包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、Wi Fi定位系统和/或诸如此类。用户界面系统可包括显示器244和/或用户界面控制器246，其配置为经由输入/输出硬件208接收用于传输的控制输入并显示从输入/输出硬件208接收的输出。
网络接口硬件210通常可向控制装置200提供与一个或多个外部装置(例如，医疗中心服务器、护士站和或诸如此类)对接的能力。可使用各种通信端口(未示出)来发生与外部装置的通信。说明性的通信端口可附接到通信网络，诸如因特网、内联网、本地网络、直接连接和或诸如此类。
应当理解，在一些实施例中，输入/输出硬件208和网络接口硬件210可以合并成允许与其它装置通信的单个装置，而不管这样的其它装置是否位于控制装置200内。
应当理解，图2A中示出的组件仅仅是说明性的，并不旨在限制本发明的范围。更具体地，虽然图2A中的组件被示为位于控制装置内，但这是非限制性示例。在一些实施例中，一个或多个组件可位于控制装置外部。类似地，一个或多个组件可实施在本文未具体描述的其它装置中。此外，本文描述了各种控制装置(例如，图3)，这些控制装置为非限制性示例。其它控制装置可包括具有辅助视线通信信道能力(例如，适配器)的用户个人手机、护士呼叫系统装置和/或诸如此类。
图2B描绘了根据本发明的一个或多个实施例的医疗装置250的说明性内部组件，这些内部组件彼此通信地耦合以提供与控制装置的无线链路配对认证。如图2B所示，医疗装置250可包括通信地互连各种组件(包括但不限于处理装置254、存储器256、输入/输出硬件258、网络接口硬件260和/或数据存储装置262)的本地接口252(例如，总线)。
处理装置254(诸如计算机处理单元(CPU))可以是医疗装置250的中央处理单元，执行执行程序所需的计算和逻辑操作。处理装置254，单独地或与图2B中公开的其他元件中的一个或多个一起，是说明性处理装置、计算装置、处理器或其组合，正如在本发明中使用这些术语。
存储器256(诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM))可构成说明性的存储器装置(例如，非暂态、处理器可读存储介质)。这样的存储器256上可包括一个或多个编程指令，该一个或多个编程指令在由处理装置254执行时使处理装置254完成各种进程，诸如本文描述的进程。可选地，程序指令可存储在有形的计算机可读介质上，诸如数字磁盘、闪存、存储卡、USB驱动器、光盘存储介质(例如，蓝光光盘TM、CD、DVD)和/或其它非暂态处理器可读存储介质。
在一些实施例中，包含在存储器256上的程序指令可实施为多个软件模块，其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图2B所示，存储器256可包含操作逻辑264、通信逻辑266和移动逻辑268中的一个或多个。应当理解，本文参照图2B描述的各种逻辑模块仅仅是说明性的，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用其它逻辑模块，包括结合上文描述的模块中的两个或更多个模块的功能的逻辑模块。
仍然参照图2B，数据存储装置262(通常可以是与存储器256分离的存储介质)可包含数据储存库，该数据储存库用于存储与医疗装置250的位置、医疗装置250的标识、配置设置和或诸如此类相关的电子数据和/或诸如此类。数据存储装置262可以是任何物理存储介质，包括但不限于硬盘驱动器(HDD)、存储器、可移动存储装置和/或诸如此类。虽然数据存储装置262被描绘为本地装置，但是应当理解，数据存储装置262可以是远离医疗装置250的远程存储装置，例如服务器计算装置和/或诸如此类。
可以包含在数据存储装置262内的说明性数据可包括例如位置数据270、配置数据272、配对数据274和/或诸如此类。配对数据226可包括通过如本文所描述的方法医疗装置250被认证配对或已经被认证配对到的一个或多个控制装置标识符。
输入/输出硬件258通常可包括IR系统278、无线系统280、指示器282和定位系统284。IR系统278可包括配置为发出/发送红外光的IR二极管288(例如，红外LED)和配置为接收红外光并且将红外光转换成电流(例如，根据IR协议)的光电晶体管290。IR系统278可以是单向的(例如，以虚线示出的可选的IR二极管288)或双向的(例如，包括IR二极管288)。此外，光电晶体管290可以是全向的，以接收偏离的(例如，在限定的公差内)和/或反射的(例如，例如，从墙壁、房间中的物体和/或诸如此类反射的)光信号。根据各个方面，IR系统278可包括收发器模块。无线系统280可包括收发器292，收发器292配置为根据相应的无线协议来发送和接收无线信号(例如，RF、蓝牙、UWB和/或诸如此类)。根据各个方面，可利用RF来以较少错误有效地传输数据。在一些方面，可设置包括加密/解密、前向纠错和/或诸如此类的数据传输技术。根据可替代的方面，无线系统280可被第二IR系统和复用器(未示出)替代。指示器282可包括发光二极管、指示灯和/或诸如此类。定位系统284可包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、Wi Fi定位系统和/或诸如此类。
网络接口硬件260通常可向医疗装置250提供与一个或多个外部装置(例如，医疗中心服务器、护士站和或诸如此类)对接的能力。可使用各种通信端口(未示出)来发生与外部装置的通信。说明性的通信端口可附接到通信网络，诸如因特网、内联网、本地网络、直接连接和或诸如此类。
应当理解，在一些实施例中，输入/输出硬件258和网络接口硬件260可以合并成允许与其它装置通信的单个装置，而不管这样的其它装置是否位于医疗装置250内。
应当理解，图2B中示出的组件仅仅是说明性的，并不旨在限制本发明的范围。更具体地，虽然图2B中的组件被示为位于医疗装置250内，但这是非限制性示例。在一些实施例中，一个或多个组件可位于医疗装置250外部。类似地，一个或多个组件可实施在本文未具体描述的其它装置中。
图3描绘了根据本发明的一个或多个实施例的示例性无线链路配对认证系统300，其包括作为医疗装置的轨载式升降器302和作为控制装置的多个远程装置304、306、308。参考图3，轨载式升降器302联接到轨道310。根据各个方面，轨道310可沿房间(例如，图1的房间A)的天花板、沿不止一个房间(例如，图1的房间A和房间B)的天花板、和/或诸如此类延伸。更具体地，轨载式升降器302包括升降单元312，升降单元312经由滑架314可滑动地联接至轨道310。升降单元312可用于用联接到包含在升降单元312内的马达(未示出)的升降带316来支撑和/或提升对象。马达帮助升降带316从升降单元312延伸或缩回，从而升高和降低附接到升降带316的对象。根据各种实施例，可以用经由联接器317附接至升降带316的悬杆318或类似配件将对象附接至升降带316。悬杆318或类似配件可附接其中放置对象的系带或悬带，从便于升降操作。
可利用拴系式手动控制单元304、无线手动控制单元306和/或可通信地耦合到升降单元312上的壁载式控制单元308来操作轨载式升降器302的各种组件，诸如升降单元312和/或其组件。鉴于图3，拴系式手动控制单元304可以直接连接到升降单元312和/或无线地耦合或配对到升降单元312(例如，根据本文所述的方法)，以便轨载式升降机302的远程操作。根据各个方面，拴系式手动控制单元304可包括显示器320以及一个或多个用户界面控件322A(例如，以延伸升降带316)、322B(例如，以缩回升降带316)。类似地，无线手动控制单元306可无线地耦合或配对到升降单元312(例如，根据本文中所描述的方法)，并且可包括显示器324以及一个或多个用户界面控件326A(例如，以延伸升降带316)、326B(例如，以缩回升降带)、326C(例如，以沿着轨道310在第一横向方向L1上平移升降单元312)、326D(例如，以沿着轨道310在第二横向方向L2上平移升降单元312)；壁载式控制单元308可无线地耦合或配对到升降单元312(例如，根据本文所述的方法的)，并且可包括显示器328和一个或多个用户界面控件330A(例如，以延伸升降带316)、330B(例如，以缩回升降带316)、330C(例如，以沿着轨道310在第一横向方向L1上平移升降单元312)、330D(例如，以沿着轨道310在第二横向方向L2上平移升降单元312)。壁载式控制单元308的另外的用户界面控件可激活升降单元312、将对象与升降单元312相配对，使升降单元312返回到“原”(home)位置/方位、从升降单元312接收信息(例如，电池状态、由升降单元支撑的负载的大小和或诸如此类)、致动升降单元312的紧急停止、重置升降单元312，和/或诸如此类。
参考图4A和图4B，根据本发明另外的方面，可利用定位在悬杆318上的悬杆控制单元400和/或定位在附接至升降带316的远端“D”端部的联接器317上的联接器控制单元410来操作轨载式升降器302(例如，图3)。悬杆控制单元400可无线地联接或配对到升降单元312(例如，根据本文中所描述的方法)，且可包括一个或多个的用户界面控件402A(例如，以延伸升降带316)、402B(例如，以缩回升降带316)。类似地，联接器控制单元410可无线地联接或配对到升降单元312(例如，根据本文描述的方法)，并且可包括一个或多个用户界面控件412A(例如，以延伸升降带316)、412B(例如，以缩回升降带316)。
根据图3、图4A和图4B，多个控制装置(例如，拴系式手动控制单元304、无线手动控制单元306、壁载式控制单元308、悬杆控制单元400、联接器控制单元410，和/或诸如此类)可以已经物理地存在于房间中、物理地带入房间中和/或物理地从房间中移出。
根据本发明的一些方面，医疗装置(例如，轨载式升降器302)可以固定地定位在房间内。在此种方面，参考图3和图4B，物理地保持在该房间中的控制装置(例如，壁载式控制单元308)且物理地保持联接到医疗装置本身的控制装置(例如，拴系式手动控制单元304、联接器控制单元410)保持在医疗装置的视线内，并且，医疗装置可配置为认证所有这样的控制装置并保持与所有这样的控制装置配对。例如，针对物理地保持在其房间中和/或物理地保持联接到轨载式升降器302的每个控制装置，轨载式升降器302可将配对数据存储(图2B，附图标记274，例如，将相关联的CD ID存储在固定的配对文件中)在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中。此外，在此种方面中，参考图3和图4A，一个或多个控制装置可以不物理地保持在该房间(例如，无线手动控制单元306、悬杆控制单元400)中。在此种方面，医疗装置可配置为不仅在这样的控制装置被带入房间时对这些控制装置进行认证并与其配对，而且还周期性地或连续地监控与这样的控制装置的认证配对。如本文所描述的，周期性地可以指定期发生的间隔或时间段(例如，每“X”秒、每“Y”分钟和/或诸如此类)。继续该示例，针对没有物理地保持在其房间中的每个控制装置，轨载式升降器302可将配对数据存储(例如，图2B，附图标记274，例如，将相关联的CD ID存储在临时配对文件中)在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中，轨载式升降器302可周期性地确定在其光通信信道上是否仍在接收每个经认证的控制装置标识符(例如，CD ID)。根据各种方面，如果仍在光学地接收经认证的控制装置标识符(例如，存储在临时配对文件中)，则医疗装置(例如，轨载式升降器)可保持与该控制装置认证配对，如果未在光学地接收经认证的控制装置标识符，则医疗装置可自动地与该控制装置解除关联(例如，被认为已物理地从房间中移出的控制装置)。
再次根据图3、图4A和图4B，固定地定位在房间内的医疗装置可配置为为从多个经认证配对的控制装置接收控制输入(例如，在相同时间或在近乎相同时间接收到的控制输入)建立层级。例如，医疗装置可配置为，相较于从包括可以不物理地保持在房间中的控制装置(例如，无线手动控制单元306和/或悬杆控制单元400)的第二分组处接收的控制输入，给予从包括物理地保持在房间中的控制装置(例如，拴系式手动控制单元304、壁载式控制单元308和/或悬杆联接器控制单元410)的第一分组处接收的控制输入以优先级。此外，在这样的示例中，医疗装置可配置为给予从第一分组内的控制装置接收的控制输入以优先级(例如，拴系式手动控制单元304优先于联接器控制单元410优先于壁载式控制单元308，和/或诸如此类)和/或给予从第二分组内的控制装置处接收的控制输入以优先级(例如，悬杆控制单元400优先于无线手动控制单元306，和/或诸如此类)。这里，应当理解，这样描述的层级是非限制性示例，也可以建立其它层级。
根据本发明的其它方面，医疗装置(例如，轨载式升降器302)可以不固定地定位在房间内。例如，升降单元可以沿轨道310(图3)从一个房间(例如，图1，房间A)移动到另一个房间(例如，图1，房间B)。在此种方面，参考图3和图4B，物理地保持联接到医疗装置自身的控制装置(例如，拴系式手动控制单元304、联接器控制单元410)保持在医疗装置的视线中，并且医疗装置可配置为认证所有此类控制装置并与此类控制装置保持配对。例如，针对物理地保持联接到轨载式升降器302的每个控制装置，轨载式升降器302可将配对数据(图2B，附图标记274，例如，将相关联的CD ID存储在固定配对文件中)存储在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中。此外，在此种方面中，参考图3和图4A，一个或多个控制装置可以不物理地联接到医疗装置本身。这可包括物理地保持在给定房间中的控制装置(例如，壁载式控制单元308)和/或可以不物理地保持在任何给定房间中的控制装置(例如，无线手动控制单元306、悬杆控制单元400)。在此种方面中，医疗装置可配置为不仅认证此类控制装置并与此类控制装置配对，而且还周期性地或连续地监控与此类控制装置的经认证配对。继续该示例，针对物理地保持在给定房间中和可以不物理地保持在任何给定房间中的每个控制装置，轨载式升降器302可将配对数据(例如，图2B，附图标记274，例如，将相关联的CD ID存储在临时配对文件中)存储在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中，并且轨载式升降器302可以周期性地确定在其光通信信道上是否仍在接收每个经认证的控制装置标识符(例如，CD ID)。根据各个方面，在检测到移动(例如，沿着轨道310的平移)时，医疗装置可配置为连续地监控与此类控制装置的认证配对。因此，如果仍在光学地接收经认证的控制装置标识符(例如，正在用于在房间之间平移或移动轨载式升降器302的无线手动控制单元306的CDID，正在与轨载式升降器302一起在房间之间移动的悬杆控制单元400的CD ID)，则医疗装置(例如，轨载式升降器)可仍然保持与控制装置认证配对，如果没有在光学地接收经认证的控制装置标识符(例如，前一个房间中的壁载式控制单元308的CD ID，未移动到新的房间的悬杆控制单元400的CD ID)，则医疗装置可自动地与该控制装置解除关联。此外，在此种方面中，医疗装置可配置为当医疗装置在房间之间转换时认证新的控制装置(例如，新房间中的壁载式控制单元308)并与新的控制装置配对。
此外，根据图3、图4A和图4B，未固定地定位在房间内的医疗装置可配置为为从多个经认证配对的控制装置接收控制输入(例如，在相同时间或在近乎相同时间接收到的控制输入)建立层级。例如，医疗装置可配置为，相较于从包括物理地保持在给定房间中的控制装置(例如，壁载式控制单元308)和/或可以不物理地保持在任何给定房间中的控制装置(例如，无线手动控制单元306、悬杆控制单元400)的第二分组处接收的控制输入，给予从包括物理地保持联接到医疗装置自身的控制装置(例如，拴系式手动控制单元304、联接器控制单元410)的第一分组处接收的控制输入以优先级。在另一示例中，第一分组可包括用于在房间之间移动医疗装置的控制装置(例如，无线手动控制单元306)。在此，对于轨载式升降机302，可能需要使用无线手动控制单元306(而非拴系式手动控制单元304)和/或联接器控制单元410来在房间之间移动轨载式升降机302。此外，在这样的示例中，医疗装置可配置为给予从第一分组内的控制装置处接收的控制输入以优先级(例如，拴系式手动控制单元304或无线手动控制单元306优先于联接器控制单元410，和/或诸如此类)和/或给予从第二分组内的控制装置处接收的控制输入以优先级(例如，无线手动控制单元306优先于悬杆控制单元400优先于壁载式控制单元308，和/或诸如此类)。这里，应当理解，这样描述的层级是非限制性示例，也可以建立其它层级。
图5描绘了根据本发明的一个或多个实施例的用于使用光通信信道来使医疗装置与控制装置配对的说明性方法500的流程图。配对可包括利用控制装置来单向认证医疗装置(例如，图5的左侧)、利用医疗装置来单向认证控制装置(图5的右侧)、或医疗装置和控制装置双向认证(图5的两侧)。
参考图5，医疗装置MDX可认证并自动地与控制装置配对。在框502处，医疗装置MDX可不与任何控制装置相关联和/或不处在任何控制装置的视线中。在框504处，医疗装置MDX可周期性地在其光通信信道(例如，IR信道)和无线通信信道(例如，RF信道)上发送其标识符MDX ID。如本文中所描述的，周期性地可以指定期发生的间隔或时间段(例如，每“X”秒、每“Y”分钟和/或诸如此类)。根据另外的方面，医疗装置MDX可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)和无线通信信道(例如，RF信道)上手动地发送其标识符MDX ID(例如，在用户启动医疗装置MDX上的发送ID按钮时)。在框506处，医疗装置MDX可在其光通信信道上周期性地嗅探发来的控制装置标识符(例如，CD ID)。根据另外的方面，医疗装置MDX可配置为在其光通信信道上手动地嗅探发来的控制装置标识符(例如，CD ID)(例如，在用户启动医疗装置MDX上的接收ID按钮时)。在框508处，医疗装置MDX和控制装置CDX可定位在彼此的视线中。在框510处，医疗装置MDX可在其光通信信道上接收控制装置标识符CDX ID。在框512处，医疗装置MDX可扫描其无线通信信道来获取控制装置标识符CDX ID。在判定框514处，医疗装置MDX可确定其在其光通信信道和其无线通信信道上是否在接收相同的控制装置标识符CDX ID。如果在判定框514处确定所接收的控制装置标识符CDX ID与正在其无线通信信道上接收的任何控制装置标识符都不匹配，则在框506处，医疗装置MDX可继续在其光通信信道上周期性地嗅探发来的控制装置标识符(例如，CD ID)。如果在判定框514处确定光学地接收到的控制装置标识符CDX ID确实匹配正在其无线通信信道上接收的控制装置标识符，则在框516处，医疗装置MDX可在其无线通信信道上自动地与控制装置相关联。根据各个方面，医疗装置MDX可在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中将该关联存储为的配对数据(图2B，附图标记276)。在框518处(例如，以虚线示出为可选的)，医疗装置MDX可显示指示其与控制装置的关联的视觉指示器。根据一些方面，视觉指示器可以是发光二极管(LED)，其在医疗装置MDX与控制装置相关联时照亮。根据另一方面，当医疗装置MDX在其光学通道上嗅探控制装置时，视觉指示器可闪烁，而当医疗装置MDX在其无线信道上与控制装置相关联时，视觉指示器可在不闪烁情况下照亮。根据另外的方面，视觉指示器可包括显示器，显示器指示与其相关联的控制装置。在框520处，在与控制装置CDX进行认证配对之后，医疗装置MDX可向控制装置CDX发送状态信息和/或从控制装置CDX接收控制输入或命令。
仍然参照图5，控制装置CDX可认证并自动地与医疗装置配对。在框532处，控制装置CDX可不与任何医疗装置相关联和/或不处在任何医疗装置的视线中。在框534处，控制装置CDX可周期性地在其光通信信道(例如，IR信道)和无线通信信道(例如，RF信道)上发送其标识符CDX ID。如本文中所描述的，周期性地可以指定期发生的间隔或时间段(例如，每“X”秒、每“Y”分钟和/或诸如此类)。根据另外的方面，控制装置CDX可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)和无线通信信道(例如，RF信道)上手动地发送其标识符CDX ID(例如，在用户启动控制装置CDX上的发送ID按钮时)。在框536处，控制装置CDX可周期性地在其光通信信道上嗅探发来的医疗装置标识符(例如，MD ID)。根据另外的方面，控制装置CDX可配置为在其光通信信道上手动地嗅探发来的医疗装置标识符(例如，MD ID)(例如，在用户启动控制装置CDX上的接收ID按钮时)。在框508处，控制装置CDX和医疗装置MDX可定位在彼此的视线中。在框540处，控制装置CDX可在其光通信信道上接收医疗装置标识符MDX ID。在框542处，控制装置CDX可扫描其无线通信信道来获取医疗装置标识符MDX ID。在判定框544处，控制装置CDX可确定其在其光通信信道和其无线通信信道上是否在接收相同的医疗装置标识符MDXID。如果在判定框544处确定光学地接收的医疗装置标识符MDX ID不匹配在其无线通信信道上接收的任何医疗装置标识符，则在框536处，控制装置CDX可继续周期性地在其光通信信道上嗅探发来的医疗装置标识符(例如，MD ID)。如果在判定框544处确定所接收的医疗装置标识符MDX ID确实匹配在其无线通信信道上接收的医疗装置标识符，则在框546处，控制装置CDX可在其无线通信信道上自动地与医疗装置MDX相关联。根据各个方面，控制装置CDX可在其数据存储装置(图2A，附图标记212)中将该关联存储为配对数据(图2A，附图标记226)。在框548处(例如，以虚线示出为可选的)，控制装置CDX可显示指示其与医疗装置的关联的视觉指示器。根据一些方面，视觉指示器可以是发光二极管(LED)，其在控制装置CDX与医疗装置相关联时照亮。根据另一方面，当控制装置CDX在其光学通道上嗅探医疗装置时，视觉指示器可闪烁，而当控制装置CDX在其无线信道上与医疗装置相关联时，视觉指示器可在不闪烁的情况下照亮。根据另外的方面，视觉指示器可包括显示器，显示器指示与其相关联的医疗装置。在框550处，在与医疗装置MDX认证配对之后，控制装置CDX可向医疗装置MDX发送或发出控制输入或命令和/或从医疗装置MDX接收状态信息。
此外，鉴于图5，如本文所述，医疗装置MDX可认证并自动地与控制装置CDX配对，并且控制装置CDX也可认证并自动地与医疗装置MDX配对。根据本发明的各个方面，医疗装置MDX可不向控制装置CDX发送状态信息和/或从控制装置CDX接收控制输入或命令，并且控制装置CDX可不向医疗装置MDX发送或发出控制输入或命令和/或从医疗装置MDX接收状态信息，直到这种双向认证已经发生。
图6描绘了根据本发明的一个或多个实施例的用于使用光通信信道使医疗装置与控制装置配对的说明性方法600的流程图。具体地，图6利用单独的光发射器OT(例如，IR发射器)来认证配对医疗装置与控制装置。例如，与房间Y相关联的光发射器OTY可将房间标识符RY ID作为信标广播给房间Y内的医疗装置和控制装置，使得仅接收到相同信标的装置才尝试彼此配对。根据各个方面，光发射器OT可包括高功率IR发射器，以确保医疗装置和控制装置接收到光信号。根据另外的方面，光发射器OT可物理地定位(例如，在房间的天花板、房间的墙壁和/或诸如此类上)，以确保医疗装置和控制装置接收到光信号。根据一些方面，房间内的单独装置(例如，图3的壁载式控制单元308)可以以类似于本文所述的光发射器OT的方式起作用。类似于图5，配对可包括利用控制装置来单向认证医疗装置(例如，图6的左侧)、利用医疗装置来单向认证控制装置(图6的右侧)、或医疗装置和控制装置双向认证(图6的两侧)。
参考图6，医疗装置MDX可使用单独的光发射器来认证并自动地与控制装置配对。在框602处，医疗装置MDX可不与任何控制装置CD和/或任何光发射器OT(例如，IR发射器)相关联和/或不处于任何控制装置CD和/或任何光发射器OT(例如，IR发射器)的视线中。在框604处，光发射器OTY可在其光通信信道(例如，IR信道)上周期性地发送其房间标识符RY ID。如本文所描述，周期性地可以指定期发生的间隔或时间段(例如，每“X”秒、每“Y”分钟和/或诸如此类)。根据另外的方面，光发射器OTY可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)上手动地发送其房间标识符RY ID(例如，在用户启动光发射器OTY上的发送ID按钮时)。在框606处，医疗装置MDX可在其光通信信道(例如，IR信道)上周期性地嗅探发来的房间标识符(例如，RID)。根据另外的方面，医疗装置MDX可配置为在其光通信信道上手动地嗅探发来的房间标识符(例如，R ID)(例如，在用户启动医疗装置MDX上的接收ID按钮时)。在框608处，医疗装置MDX和控制装置CDx可定位在光发射器OTY的视线中。在框610处，医疗装置MDX可在其光通信信道上接收房间标识符RY ID。在框612处，医疗装置MDX可在其无线通信信道(例如，RF信道)上周期性地将其标识符MDX ID同光学地接收到的RY ID一起发送。根据另外的方面，医疗装置MDX可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上手动地将其标识符MDX ID与光学地接收到的房间标识符RY ID一起发送(例如，在用户启动医疗装置MDX上的发送ID按钮时)。在框614处，医疗装置MDX可扫描其无线通信信道以获取光学地接收到的房间标识符RY ID。在判定框616处，医疗装置MDX可确定其在其光通信信道和其无线通信信道上是否在接收相同的房间标识符RY ID。如果在判定框616处确定光学地接收到的房间标识符RY ID与正在其无线通信信道上接收到的任何房间标识符都不匹配，则在框606处，医疗装置MDX可在其光通信信道上继续周期性地嗅探发来的房间标识符(例如，R ID)。如果在判定框616处确定光学地接收到的房间标识符RY ID确实与正在其无线通信信道上接收到的房间标识符匹配，则在框618处，医疗装置MDX可确定在其无线通信网络上与匹配的RY ID一起接收到的控制装置标识符CDX ID。在框620处，医疗装置MDX可在其无线通信信道上与控制装置CDX自动配对。根据各个方面，医疗装置MDX可在其数据存储装置(图2B，附图标记262)中将该关联存储为配对数据(图2B，附图标记276)。在框622处(例如，以虚线示出为可选的)，医疗装置MDX可显示指示其与控制装置的关联的视觉指示器。根据一些方面，视觉指示器可以是发光二极管(LED)，其在医疗装置MDX与控制装置相关联时照亮。根据另一方面，当医疗装置MDX在其光学信道上嗅探房间标识符时，视觉指示器可闪烁，而当医疗装置MDX在其无线信道上与控制装置相关联时，视觉指示器可在不闪烁的情况下照亮。根据另外的方面，视觉指示器可包括显示器，显示器指示与其相关联的控制装置。在框624处，在与控制装置CDX认证配对之后，医疗装置MDX可向控制装置CDX发送状态信息和/或从控制装置CDX处接收控制输入或命令。
仍参考图6，控制装置CDX可使用单独的光发射器来认证和自动地与医疗装置配对。在框632处，控制装置CDX可不与任何医疗装置MD和/或任何光发射器OT(例如，IR发射器)相关联和/或不处在任何医疗装置MD和/或任何光发射器OT(例如，IR发射器)的视线中。在框604处，光发射器OTY可在其光通信信道(例如，IR信道)上周期性地发送其房间标识符RYID。如本文中所描述的，周期性地可以指定期发生的间隔或时间段(例如，每“X”秒、每“Y”分钟和/或诸如此类)。根据另外的方面，光发射器OTY可配置为在其光通信信道(例如，IR信道)上手动地发送其房间标识符RY ID(例如，在用户启动光发射器OTY上的发送ID按钮时)。在框636处，控制装置CDX可在其光通信信道(例如，IR信道)上周期性地嗅探发来的房间标识符(例如，R ID)。根据另外的方面，控制装置CDX可配置为在其光通信信道上手动地嗅探发来的房间标识符(例如，R ID)(例如，在用户启动控制装置CDX上的接收ID按钮时)。在框608处，控制装置CDX和医疗装置MDX可定位在光发射器OTY的视线中。在框640处，控制装置可在其光通信信道上接收房间标识符RY ID。在框642处，控制装置CDX可在其无线通信信道(例如，RF信道)上周期性地将其标识符CDX ID与光学地接收到的房间标识符RY ID一起发射。根据另外的方面，控制装置CDX可配置为在其无线通信信道(例如，RF信道)上手动地将其标识符CDX ID与光学地接收到的房间标识符RY ID一起发射(例如，在用户启动控制装置CDX上的发送ID按钮时)。在框644处，控制装置CDX可扫描其无线通信信道来获取光学地接收到的房间标识符RY ID。在判定框646处，控制装置CDX可确定其在其光通信信道和其无线通信信道上是否在接收相同房间标识符RY ID。如果在判定框646处确定光学地接收到的房间标识符RY ID与正在其无线通信信道上接收的任何房间标识符都不匹配，则在框636处，控制装置可在其光通信信道上继续周期性地嗅探发来的房间标识符(例如，R ID)。如果在判定框646处确定光学地接收到的房间标识符RY ID确实与正在其无线通信信道上接收的房间标识符匹配，则在框648处，控制装置CDX可确定在其无线通信网络上与匹配的RY ID一起接收到的医疗装置标识符MDX ID。在框650处，控制装置CDX可在其无线通信信道上与医疗装置MDX自动配对。根据各个方面，控制装置CDX可在其数据存储装置(图2A，附图标记212)中将该关联存储为配对数据(图2A，附图标记226)。在框652处(例如，以虚线示出为可选的)，控制装置CDX可显示指示其与医疗装置的关联的视觉指示器。根据一些方面，视觉指示器可以是发光二极管(LED)，该发光二极管(LED)在控制装置CDX与医疗装置相关联时照亮。根据另一方面，当控制装置CDX在其光学信道上嗅探房间标识符时，视觉指示器可闪烁，而当控制装置CDX在其无线信道上与医疗装置相关联时，视觉指示器可在不闪烁的情况下照亮。根据另外的方面，视觉指示器可包括显示器，显示器指示与其相关联的医疗装置。在框654处，在与医疗装置MDX认证配对之后，控制装置CDX可向医疗装置MDX发送或发出控制输入或命令和/或从医疗装置MDX接收状态信息。
此外，鉴于图6，如本文所述，医疗装置MDX可认证并自动地与控制装置CDX配对，并且控制装置CDX可认证并自动地与医疗装置MDX配对。根据本发明的各个方面，医疗装置MDX可以不向控制装置CDX发送状态信息和/或从控制装置CDX接收控制输入或命令，并且控制装置CDX可以不向医疗装置MDX发送或发出控制输入或命令和/或从医疗装置MDX接收状态信息，直到这种双向认证已经发生。
进一步鉴于图6，根据可替代方面，光发射器OT可由超宽带(UWB)发射器替代。类似于上文，UWB发射器可将房间标识符Rx ID作为位置信标广播到房间X内的装置(例如，医疗装置和控制装置)，装置可使用UWB通信信道来接收位置信标，使得仅接收到相同信标的装置尝试彼此配对。
图7描绘了根据本发明的一个或多个实施例的用于关联和解除医疗装置和控制装置的关联的说明性方法700的流程图。参照图7，在框702处，医疗装置MDX可在无线通信信道(例如，RF信道)上与控制装置CDX进行认证配对，和/或控制装置CDX可在无线通信信道上与医疗装置MDX进行认证配对，如本文所描述的。在判定框704处，医疗装置MDX可确定具有经认证配对的控制装置CDX的光通信信道(例如，IR信道)是否弱(例如，低于预定阈值光信号强度)，或控制装置CDX可确定具有经认证配对的医疗装置MDX的光通信信道是否弱(例如，低于预定阈值光信号强度)。在此种方面中，医疗装置MDX和/或CDX可配置为使用光通信信道作为医疗装置MDX和/或CDX正在医疗中心内被重新定位的提示(例如，由看护者将图3的轨载式升降器302平移到相邻的房间，将图3的无线手动控制单元306移到房间外，和/或诸如此类)。如果在判定框704处确定光通信信道是弱的，则医疗装置MDX可配置为在无线通信信道上自动地与控制装置CDX解除关联，和/或在框706处，控制装置CDX可配置为在无线通信信道上自动地与医疗装置MDX解除关联。根据另外的方面，医疗装置MDX可配置为手动地与控制装置CDX解除关联(例如，在用户启动医疗装置MDX上的解除关联按钮时)，和/或控制装置CDX可配置为手动地与医疗装置MDX解除关联(例如，在用户启动控制装置CDX上的解除关联按钮时)。在解除关联之后，在框708处，医疗装置MDX可扫描其光通信信道以获取控制装置标识符(例如，CD ID)，且在框710处，医疗装置MDX可发起与新的控制装置(例如，CDY)的认证配对，如本文中所描述。类似地，在解除关联后，在框708处，控制装置CDX可扫描其光通信信道来获取医疗装置标识符(例如，MD ID)，且在框712处，控制装置CDX可发起与新的医疗装置(例如，MDY)的认证配对，如本文中所描述。如果在判定框704处确定光通信信道不弱，则在判定框714处，医疗装置MDX可确定具有经认证配对的控制装置CDX的无线通信信道(例如，RF信道)是否弱(例如，低于预定阈值无线信号强度)，和/或控制装置CDX可确定具有经认证配对的医疗装置MDX的无线通信信道是否弱(例如，低于预定阈值无线信号强度)。如果在判定框714处确定无线通信信道是弱的，则在框706处，医疗装置MDX可类似地配置为在无线通信信道上自动地与控制装置CDX解除关联，和/或控制装置CDX可类似地配置为在无线通信信道上自动地与医疗装置MDX解除关联。在框708处，医疗装置MDX可扫描其光通信信道以获取控制装置标识符(例如，CD ID)，且在框710处，医疗装置MDX可如所描述的那样发起与新的或不同的控制装置(例如，CDY)的认证配对。同样地，在框708处，控制装置CDX可扫描其光通信信道来获取医疗装置标识符(例如，MD ID)，且在框712处，控制装置CDX可如所描述的那样发起与新的或不同的医疗装置(例如，MDY)的认证配对。根据可替代的方面(例如，以虚线示出的)，该方法可从框702直接行进到判定框714，而后如本文所述行进。在此方面，医疗装置MDX可在无线通信信道上与控制装置CDX保持认证配对，而不管具有经认证配对的控制装置CDX的光通信信道是否弱或损坏，和/或控制装置CDX可在无线通信信道上与医疗装置MDX保持认证配对，而不管具有经认证配对的医疗装置MDX的光通信信道是否弱或损坏。例如，医疗装置MDX或控制装置CDX可在无线通信信道上分别与控制装置CDX或医疗装置MDX保持通信(例如，基于非控制的通信，例如电池状态和/或诸如此类)，即使光通信信道是弱的或损坏(例如，由于控制装置CDX或医疗装置MDX分别处在机柜中，或光通信路径被以某种方式阻塞或干扰)。在判定框714处，如果确定无线通信信道不弱，则在判定框716处，医疗装置MDX可确定在其光通信信道上是否在接收新的或不同的CDY ID。根据可替代的方面(例如，以虚线示出的)，该方法可从框702直接行进到判定框716。如果在判定框716处确定在其光通信信道上未在接收新的或不同的CDY ID，则在框702处，医疗装置MDX可在其无线通信信道上保持与控制装置CDX的认证配对。如果在判定框716处确定在其光通信信道上正在接收新的或不同的CDY ID，则在框718处,医疗装置MDX可配置为扫描其光信道以获取与其认证配对的控制装置相关联的CDX ID。在判定框720处，如果确定已检测到CDX ID，则在框702处，医疗装置MDX可在其无线通信信道上保持与控制装置CDX的认证配对。根据图7中描述的方面，医疗装置MDX可仅与一个控制装置认证配对。这样的实施例可防止医疗装置MDX从不止一个控制装置处接收控制输入(例如，同时控制输入、冲突控制输入，和/或诸如此类)。在此，应当理解，其它实施例可包括与多个控制装置(例如，双升降能力、串联操作的两个控制装置)认证配对的医疗装置MDX。在判定框720处，如果确定尚未检测到CDX ID，则在框722处,医疗装置MDX可在其无线通信信道上自动与控制装置CDX解除关联，且在框710处，医疗装置MDX可如所描述的那样发起与新的或不同的控制装置CDY的认证配对。类似地，在判定框724处，控制装置CDX可确定在其光通信信道上是否在接收新的或不同的MDY ID。在此种方面，如图7中所描绘的，判定框716可直通到判定框724(例如，控制装置可不监控其光通信信道以获取任何新的或不同的控制装置CDY)。如此，类似于如本文所描述的，如果在判定框714处确定无线通信信道不弱，则控制装置CDX可直接从框702处确定在其光通信信道上是否在接收新的或不同的MDY ID。如果在判定框724处确定在其光通信信道上未在接收新的或不同的MDY ID，则在框702处，控制装置CDX可在其无线通信信道上保持与医疗装置MDX认证配对。如果在判定框724处确定在其光通信信道上正在接收新的或不同的MDY ID，则在框726处，控制装置CDX可配置为扫描其光学信道来获取与其认证配对的医疗装置MDX相关联的MDX ID。在判定框728处，如果确定已检测到MDX ID，则在框702处，控制装置CDX可在其无线通信信道上保持与医疗装置MDX认证配对。根据图7中描述的方面，控制装置CDX可仅与一个医疗装置认证配对。这样的实施例可防止控制装置CDX向不止一个医疗装置发送控制输入。这里，应当理解的是，其它实施例可包括与多个医疗装置(例如，在同一房间中的多个医疗装置)认证配对的控制装置CDX。在判定框728处，如果确定尚未检测到MDX ID，则在框730处，控制装置可在其无线通信信道上自动地与医疗装置MDX解除关联，且在框712处，控制装置CDX可如所描述的那样发起与新的或不同的医疗装置MDY的认证配对。
图8描绘了根据本发明的一个或多个实施例的用于使控制装置向认证配对的医疗装置发出命令或控制输入的说明性方法800的流程图。根据各个方面，方法800可用于所有控制功能或仅用于主题关键功能(例如，致动马达、打开泵，和/或诸如此类)。参考图8，在框802处，控制装置CDX可在其无线通信信道上与医疗装置MDX认证配对，如本文所描述的。在判定框804处，控制装置CDX可配置为确定是否要向医疗装置MDX发出或发送命令或控制输入(例如，基于经由图2A的用户界面控件246接收到的输入)。如果确定不向医疗装置MDX发出或发送命令或控制输入，则在框802处，控制装置CDX可在其无线通信信道上保持与MDX配对。如果确定要向医疗装置MDX发出或发送命令或控制输入，则判定框806处，控制装置CDX可配置为在确定无线通信信道是否弱(例如，低于预定阈值无线信号强度)。如果确定无线通信信道是弱的，则在框808处，控制装置CDX可配置为在无线通信信道上自动地与医疗装置MDX解除关联。在框810处(以虚线示出为可选的步骤)，控制装置CDX可配置为更新其视觉指示器以反映解除关联(例如，LED关闭)。如果确定无线通信信道不弱，则在框812处，控制装置CDX可配置为在其光通信信道上查验医疗装置MDX(例如，发送查询令牌)。根据可替代方面(例如，以虚线展示)，该方法可从判定框804直接行进到框812，而后如本文中所描述继续行进。在判定框814处，控制装置CDX可配置为确定其是否已在其光通信信道上从医疗装置MDX接收到响应(例如，响应令牌、MD ID，和/或诸如此类)。如果确定控制装置CDX尚未接收到来自医疗装置MDX的响应，则在框816处，控制装置CDX可配置为不向医疗装置MDX发出或发送命令或控制输入。在框818(以虚线示出为可选的步骤)处，控制装置CDX可配置为更新其视觉指示器以反映与医疗装置MDX的配对问题(例如，与不在控制装置CDX的视线内的医疗装置MDX的配对问题，指示医疗装置MDX必须被重新定位到控制装置CDX的视线内以执行控制功能)。如果确定控制装置CDX已经从医疗装置MDX接收到响应，则在框820处，控制装置CDX可配置为在其无线通信信道上向医疗装置MDX发出命令或控制输入。根据此方面，如果医疗装置MDX被移动到相邻房间(例如，不再在控制装置CDX的视线内)，则使得控制装置CDX不能够向医疗装置(MDX)发出命令或控制输入，即使其在强的无线通信信道上能够这么做。
根据另一实施例，返回参考图2A和2B，控制装置200可包括定位系统234，并且医疗装置250可包括定位系统284。在此种方面，医疗装置250和/或控制装置200可配置为进一步将其各自的位置信息(例如，MD LOC、CD LOC)连同其相应的标识符(例如，MD ID、CD ID)一起发送，如本文所述。在此种方面，医疗装置250可配置为将接收到的CD LOC与其MD LOC进行比较，作为其关于是否要与控制装置认证配对的判定的一部分。在一些方面，可对初始认证采用初始范围(例如，约2m至约5m的半径)，且可对解除关联采用控制范围(例如，房间的平均大小)。在另外的方面，医疗装置250可配置为使用具有已知坐标的医疗中心位置MFLOC位置信标来调整/校正其MD LOC以及接收到的CD LOC。类似地，控制装置200可配置为将接收到的MD LOC与其CD LOC进行比较，作为其关于是否要与医疗装置认证配对的判定的一部分。再次，可对初始认证采用初始范围(例如，约2m至约5m的半径)，且可对解除关联采用控制范围(例如，房间的平均大小)。同样地，控制装置200可配置为使用具有已知坐标的医疗中心位置MF LOC位置信标来调整/校正其CD LOC以及接收到的MD LOC。根据各种实施例，此类方面可用于进一步确认如本文中所描述的其它认证方法。
根据本文所述的各种实施例，每个光通信信道(例如，IR信道)和无线通信信道(例如，RF信道)可配置为单路径通信信道或双路径通信信道。此外，虽然视线通信信道在本文中被描述为光通信信道，但是视线通信信道可以是一定仅是视线型的任何辅助视线通信信道。即，只有当从控制点(例如，控制装置)可见时，视线通信信道才可被将要被控制的装置(例如，医疗装置)访问。
现在应当理解，本文所述的系统和方法适用于使用视线光学链路(例如，IR信道)来使医疗装置与控制装置配对。具体地，本文描述的系统和方法自动地认证可配置的、可配对的无线连接(例如，RF信道)，以用于执行用于医疗装置(例如，轨载式升降器)的控制动作，从而确保控制输入来自与医疗装置处于相同房间中的控制装置(例如，拴系式手动控制单元、无线手动控制单元、壁载式控制单元、悬杆控制单元、联接器控制单元，和/或诸如此类)。这样的系统和方法确保来自控制装置的控制输入仅仅是针对控制装置用户直接可观察或可见的医疗装置。
虽然本文已经示出和描述了特定实施例，但是应当理解，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以做出各种其它改变和修改。此外，尽管本文已经描述了所要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不需要组合使用。因此，所附权利要求旨在覆盖在所要求保护的主题的范围内的所有这样的改变和修改。

Claims (10)

1.一种自动可配对医疗装置，包括：
第一通信系统，其配置为经由第一通信信道进行通信；
第二通信系统，其配置为经由第二通信信道进行通信；
处理器；和
存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时使得所述处理器：
在所述第一通信信道上接收与所述医疗装置的视线内的控制装置相关联的标识符；
在所述第二通信信道上接收与至少一个控制装置相关联的至少一个标识符；
确定在所述第一通信信道上接收的所述标识符与在所述第二通信信道上接收的所述至少一个标识符中的标识符相匹配；以及
在所述第二通信信道上与与所述匹配的标识符相关联的所述控制装置自动配对。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
从与所述匹配的标识符相关联的所述控制装置处接收控制输入，所述控制输入用于控制所述医疗装置的功能。
3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
确定所述第一通信信道或所述第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；以及
与与所述匹配的标识符相关联的所述控制装置解除关联。
4.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中与所述匹配的标识符相关联的所述控制装置是与第一标识符相关联的第一控制装置，且其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
在所述第一通信信道上接收与所述医疗装置的所述视线内的第二控制装置相关联的第二标识符；
确定在所述第一通信信道上是否可检测到所述第一标识符；和
如果在所述第一通信信道上检测到所述第一标识符，则保持与所述第一控制装置配对；或
如果在所述第一通信信道上未检测到所述第一标识符，则自动地与所述第一控制装置解除关联。
5.一种自动可配对控制装置，包括：
第一通信系统，其配置为经由第一通信信道进行通信；
第二通信系统，其配置为经由第二通信信道进行通信；
处理器；和
存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时使得所述处理器：
在所述第一通信信道上接收与所述控制装置的视线内的医疗装置相关联的标识符；
在所述第二通信信道上接收与至少一个医疗装置相关联的至少一个标识符；
确定在所述第一通信信道上接收的所述标识符与在所述第二通信信道上接收的所述至少一个标识符中的标识符相匹配；以及
在所述第二通信信道上与与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置自动配对。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
向与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置发送控制输入，所述控制输入用于控制所述医疗装置的功能。
7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
确定所述第一通信信道或所述第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；以及
与与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置解除关联。
8.根据权利要求5或6所述的控制装置，其中与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置是与第一标识符相关联的第一医疗装置，且其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
在所述第一通信信道上接收与所述控制装置的所述视线内的第二医疗装置相关联的第二标识符；
确定在所述第一通信信道上是否可检测到所述第一标识符；和
如果在所述第一通信信道上检测到所述第一标识符，则保持与所述第一医疗装置配对；或
如果在所述第一通信信道上未检测到所述第一标识符，则自动地与所述第一医疗装置解除关联。
9.根据权利要求5或6所述的控制装置，还包括用户界面系统，所述用户界面系统包括至少一个用户界面控件，并且其中所述程序指令在由所述处理器执行时进一步使得所述处理器：
经由所述至少一个用户界面控件接收控制输入；
在所述第一通信信道上向与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置发送查询令牌；
确定在所述第一通信信道上是否已经从与所述匹配的标识符相关联的所述第一医疗装置处接收到响应令牌；和
如果在所述第一通信信道上已经接收到所述响应令牌，则向与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置发送所述控制输入；或
如果在所述第一通信信道上尚未接收到所述响应令牌，则放弃向与所述匹配的标识符相关联的所述医疗装置发送所述控制输入。
10.一种用于自动使装置配对的系统，所述系统包括：
定位在位置内的发射器，所述发射器配置为在第一通信信道上向处在所述发射器的视线内的装置发送位置标识符；
第一装置，其配置为：
在所述第一通信信道上接收所述位置标识符；和
在第二通信信道上发送所述位置标识符和与所述第一装置相关联的标识符；第二装置，其配置为：
在所述第一通信信道上接收所述位置标识符；和
在所述第二通信信道上发送所述位置标识符和与所述第二装置相关联的标识符；其中所述第一装置进一步配置为：
扫描所述第二通信信道以获取在所述第一通信信道上接收的所述位置标识符；
确定在所述第一通信信道上接收的所述位置标识符与所述第二通信信道上的位置标识符相匹配；
确定与所述匹配的位置标识符相关联的所述第二装置标识符；和
在所述第二通信信道上与与所述第二装置标识符相关联的所述第二装置自动配对；以及
其中所述第二装置进一步配置为：
扫描所述第二通信信道以获取在所述第一通信信道上接收的所述位置标识符；
确定在所述第一通信信道上接收的所述位置标识符与所述第二通信信道上的位置标识符相匹配；
确定与所述匹配的位置标识符相关联的所述第一装置标识符；和
在所述第二通信信道上与与所述第一装置标识符相关联的所述第一装置自动配对。
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