JP2008168961A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

【課題】送風装置のメンテナンスのために必要なスペースを削減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫１は、クリーンルーム内で用いられており、荷Ｗを収容する収容部２を複数有する収納棚３を備えている。そして、収容部２には、出し入れ口２ａと腕木３ｃとが設けられている。また、収容部２の奥部には、開口部が設けられており、開口部にＦＦＵ１２が取付けられている。ＦＦＵ１２は、ファン１１とフィルタ１０とが一つのケース内に収容されることで構成されている。また、ＦＦＵ１２は、フランジを備えるとともに、収容部２側に位置するボルトによって開口部に嵌め込まれた状態で締結されている。そして、ＦＦＵ１２を出し入れ口２ａから出し入れすることによって、開口部及びネジ穴に対するＦＦＵ１２の取外し及び取付けを行えるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、クリーンルーム内において設置される自動倉庫に関するものである。

クリーンルーム内に設置され、半導体や液晶等の部品を収容する自動倉庫においては、部品の周りに塵埃が存在すると部品に悪影響を及ぼす虞があるため、極力、塵埃が周りに無い状態にして部品を収容することが望まれている。そこで、従来、収容部及び荷の周りに塵埃が滞留することを防止する自動倉庫が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の自動倉庫においては、塵埃の進入を防ぐための閉空間が形成され、部品を収容する収容部の奥側にフィルタとファンとからなるファンフィルタユニットを配設し、ファンによって空気を収容部の正面側へ向けて送っている。したがって、この自動倉庫においては、ファンからの送風によって、収納棚に収納された荷の周りに滞留しようとする塵埃を除去することで、収容部及び荷の周りにおける塵埃の滞留を防止している。
特開平１１−７９３１８号公報

ところが、クリーンルーム内で用いられる自動倉庫においては、クリーンルーム内のスペースが限られるため、限られたスペース内に無駄なく設置されることが求められる。このような場合、自動倉庫に装備されるファンフィルタユニットの取付け方式を棚の背面から取付ける方式にしてしまうと、ファンフィルタユニットをメンテナンスする際、ファンフィルタユニットの取外しをファンフィルタユニットの背面側から行わなければならない。そのため、ファンフィルタユニットの背面側に、例えば、作業者が入れる程度の領域（例えば、幅が１ｍの空間）を確保する必要があった。したがって、ファンフィルタユニットを棚の背面から取付ける方式の自動倉庫を設置する場合には、ファンフィルタユニットの背面側に少なくとも作業者が入れる程度の領域分だけの無駄なスペースが存在するという問題があった。

本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送風装置のメンテナンスのために必要なスペースを削減することができる自動倉庫を提供することにある。

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、クリーンルーム内に設置され、荷を収容する複数の収容部を有する棚と、前記棚が両側に設けられた通路を移動して荷の搬送を行う荷移載装置とを備え、前記各収容部に濾過された空気を送る送風装置を設けた自動倉庫において、前記収容部には、前記荷移載装置による荷の出し入れが行われる出し入れ口と、前記荷を支持可能な支持部材とが設けられ、前記出し入れ口と対向する前記収容部の奥部に前記送風装置を取付ける取付け手段と、前記取付け手段に対して前記送風装置を取付けた状態において前記取付け手段と前記収容部との間を密閉する密閉手段とを備え、前記送風装置が前記出し入れ口から出し入れされて、前記取付け手段に対する前記送風装置の取外し及び取付けを行うように構成したことを要旨とする。

この発明によれば、送風装置を取外す際には、収容部の空間を利用して送風装置を取付け手段から取外す作業を行い、出し入れ口を介して送風装置を取出すことができる。また、送風装置を取付ける際には、出し入れ口を介して送風装置を収容部の奥部まで配置し、収容部の空間を利用して送風装置を取付け手段に取付ける作業を行うことができる。したがって、元々荷を収容するために設けられた収容部の空間を利用して送風装置の取付け及び取外し作業を行うことができるため、送風装置の背面側に送風装置の取付け及び取外しを行うための空間を確保する必要がない。よって、これまで、送風装置の取付け及び取外しができるように送風装置の背面側に確保されていたスペースを削減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記収容部毎に前記送風装置を設けたことを要旨とする。
この発明によれば、送風装置を小型にすることができるため、送風装置及び濾過装置の脱着作業を行う際、作業者の負荷を軽減することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記棚は、前記収容部を複数段有し、前記送風装置は、段方向において複数の前記収容部に亘って設けられ、少なくとも、前記送風装置が取付けられている状態で前記出し入れ口と前記送風装置との間に位置する前記支持部材は、前記棚と脱着可能に構成されていることを要旨とする。

この発明によれば、収容部毎に送風装置を設ける場合に比べて、設ける送風装置の個数を少なくすることができる。また、棚から支持部材を取外すことで、出し入れ口と送風装置との間に支持部材が存在しない状態にすることができるため、出し入れ口を介して送風装置の取付け及び取外し作業を行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記棚は、前記収容部を複数段有し、前記送風装置は、段方向において複数の前記収容部に亘って設けられ、前記送風装置が取付けられている状態で前記出し入れ口と前記送風装置との間に位置する前記支持部材は、折りたたみ可能に構成されるとともに、折りたたまれた場合には、前記送風装置を前記出し入れ口から取付け及び取外し可能に構成されていることを要旨とする。

この発明によれば、収容部毎に送風装置を設ける場合に比べて、設ける送風装置の個数を少なくすることができる。また、支持部材を折りたたむことで、出し入れ口と送風装置との間に支持部材が存在しない状態にすることができるため、出し入れ口を介して送風装置の取付け及び取外し作業を行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記送風装置は、送風機と濾過部材とを備え、前記送風機と前記濾過部材とが一つのケース内に収容されることで構成されていることを要旨とする。

この発明によれば、送風機及び濾過部材が一つのケース内に収められているため、送風機及び濾過部材の取付け及び取外し作業を簡単に行うことができる。

本発明によれば、送風装置のメンテナンスのために必要なスペースを削減することができる。

以下、本発明を自動倉庫に具体化した第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２は、自動倉庫１の構成を模式的に示したものである。なお、以下では、図１（ａ）における左右方向を連方向（矢印Ｙ１で示す。）、図１（ｂ）における上下方向を段方向（矢印Ｙ２で示す。）と規定する。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、所定の清浄度（例えば、クラス１０）を満たすクリーンルーム内に設けられる自動倉庫１は、荷Ｗを収容する複数段の収容部２を有する左右一対の収納棚３と、この収納棚３の間を移動して荷Ｗの搬送を行う荷移載装置としてのスタッカクレーン４とを備えている。なお、「クラス１０」とは、粒子径０．５マイクロメートル以上の粒子の数が、１立方フィート当たり１０個以下であることを示す指標である。

スタッカクレーン４は、両収納棚３の間の通路１ａに配設された走行用レール５上を走行可能に配置されるとともに、操作盤６からの指令によって定められた作業内容にしたがって荷Ｗを搬送する。そして、図１（ａ）における自動倉庫１の右端に入出庫口７が配設されている。入出庫口７には、荷運搬装置としての入庫コンベア８及び出庫コンベア９が設けられている。入庫コンベア８及び出庫コンベア９の上部には、荷Ｗを載置する荷載置部８ａ，９ａが設けられている。

また、収容部２には、送風装置としてのファンフィルタユニット（以下、ＦＦＵと記載する。）１２と対向する位置に出し入れ口２ａが設けられている。出し入れ口２ａは、通路１ａに向けて開放されるとともに、収容部２に対する荷Ｗの出し入れが行われる際に荷が通過する部位である。なお、収容部２に荷Ｗが入れられる時、荷Ｗはスタッカクレーン４によって通路１ａ側から出し入れ口２ａを介して奥部に向けて運ばれ（図１（ｂ）の点線矢印参照。）、収容部２から荷Ｗが出される時、荷Ｗはスタッカクレーン４によって奥部から出し入れ口２ａを介して通路１ａ側に向けて運ばれる（図１（ｂ）の実線矢印参照。）。そして、収容部２は、段方向及び連方向に並列する状態で収納棚３に設けられている。

収納棚３は、その外周が略箱形のブースＢ（図１（ａ）参照）によって囲まれるとともに、収納棚３の背面３ａとブースＢとの間には、通風路１４を構成する隙間が形成されている。なお、本実施形態でいうブースＢとは、収納棚３を壁体によって囲む部材である。図２に示すように、収納棚３には、平板状の側壁３ｂが連方向（図１（ａ）及び図２で示す矢印Ｙ１）に沿って等間隔となるように複数立設されるとともに、各側壁３ｂには、支持部材としての腕木３ｃが段方向（図１（ｂ）及び図２で示す矢印Ｙ２）に等間隔で複数設けられている。なお、腕木３ｃは、平板状に形成されるとともに側壁３ｂに対して取外し不能に設けられている。そして、側壁３ｂと、互いに同じ高さに位置する一対の腕木３ｃと、背後壁３ｄの一部とによって、直方体形状の収容部２が区画されている。

なお、図３に示すように、上下一対の腕木３ｃ間の距離ｓ１は、少なくともＦＦＵ１２の段方向の最長幅Ｓ１より大きくなるように形成されるとともに、側壁３ｂ間の距離ｓ２は、少なくともＦＦＵ１２の連方向の最長幅Ｓ２より大きくなるように形成されている。図３において、下側の収納棚３にはＦＦＵ１２が取付けられている状態の収容部２が図示され、上側の収納棚３にはＦＦＵ１２が取付けられていない状態の収容部２が図示されている。

そして、収容部２の奥部と対応する背後壁３ｄの部位には、ＦＦＵ１２を取付けるための開口部１９が設けられている。開口部１９は、各収容部２に一つずつ設けられており、正面視略矩形状に形成されている。全ての開口部１９は、同じ形状であるとともに、通風路１４と連通している。また、開口部１９は、出し入れ口２ａ（図１（ｂ）参照）と対向するように設けられ、ＦＦＵ１２を取付ける取付け手段を構成している。開口部１９は、その段方向の幅ｔ１が、腕木３ｃとその直上に位置する腕木３ｃとの間の距離ｓ１より小さくなるように形成されるとともに、その連方向の幅ｔ２が両側壁３ｂ間の距離ｓ２より小さくなるように形成されている。したがって、開口部１９の開口面積は、出し入れ口２ａの開口面積より小さくなっている。

また、開口部１９の角部付近には、出し入れ口２ａ（図１（ｂ）参照）と対向するようにネジ穴２０が設けられている。ネジ穴２０は、ボルト１８が螺合される穴であるとともに収容部２の奥部と対応する位置に配置され、取付け手段として構成されている。

図１（ｂ）に示すように、開口部１９には、濾過部材としてのフィルタ１０と送風機としてのファン１１とを備えるＦＦＵ１２が嵌め込まれた状態で配設されている。ＦＦＵ１２は、開口部１９に嵌め込まれた状態で、ブースＢとの間に通風路１４を構成する隙間が形成するとともに、通風路１４を形成する隙間は、人が入って作業できないような大きさである。通風路１４には、最下段の収容部２の下方に設けられた空気通気孔１４ａを介して空気が導入され、通風路１４に導入された空気は各ファン１１に取り込まれて収容部２に向けて送風される。

また、図４に示すように、ＦＦＵ１２には、フィルタ１０とファン１１とがケース１２ａ内に収容されるとともに、フィルタ１０がファン１１の正面方向に位置する状態で設けられている。そして、ＦＦＵ１２が収納棚３に取付けられている状態において、フィルタ１０は、ファン１１より収容部２側に位置している。そして、ＦＦＵ１２は、フィルタ１０が出し入れ口２ａ側を向き、かつ、段方向に沿って起立した状態で収容部２の奥部に取付けられている。ＦＦＵ１２は、外形が正面視略矩形状に形成されている。また、ＦＦＵ１２は、収容部２内に収まる大きさで形成されている。ＦＦＵ１２には、その外周に収納棚３と当接可能な金属製のフランジ１５が設けられている。

また、ケース１２ａは、段方向の幅Ｔ１が開口部１９の段方向の幅ｔ１より小さくなるように形成されるとともに、連方向の幅Ｔ２が開口部１９の連方向の幅ｔ２より小さくなるように形成されている。

フランジ１５は、ＦＦＵ１２が収容部２から出っ張らないように、ＦＦＵ１２の収容部２に向って露出する端部と対応する位置に配置されている。フランジ１５には、ボルト１８が挿通される挿通孔１６がネジ穴２０と対応する位置に設けられている。また、図４に示すように、フランジ１５の裏面（収納棚３と対向する面）には、シール部材としての環状のガスケット１７が設けられている。

ガスケット１７は、その内周がケース１２ａの外周と接触するように設けられるとともに、挿通孔１６の開口と重ならないように配設されている。そして、ガスケット１７は、ＦＦＵ１２が収納棚３に装着されている状態においては背後壁３ｄとフランジ１５とによって挟まれており、ガスケット１７は、背後壁３ｄとフランジ１５との間の隙間を密閉している。ガスケット１７は、ＦＦＵ１２の外周と開口部１９との間の隙間を通過して収容部２へ向って流入してくる空気が収容部２に流入することを遮断している。

そして、図４に示すように、締結手段としてのボルト１８は、挿通孔１６に挿通された状態でネジ穴２０に螺着されることで、ＦＦＵ１２を収容部２に配置した状態で背後壁３ｄに締結している。ボルト１８は、ネジ穴２０に螺着されてＦＦＵ１２を背後壁３ｄに締結した状態においては、その頭部１８ａが収容部２から露出している。そして、ＦＦＵ１２を開口部１９及びネジ穴２０に対して取り外す際の取り外し方向が収容部２から荷Ｗを取出す際の取出し方向と一致するように構成されているため、ボルト１８の締結を解除すれば、出し入れ口２ａを介して収容部２の奥部からＦＦＵ１２を取り外すことができる。また、ＦＦＵ１２を開口部１９及びネジ穴２０に対して取付ける際の取付け方向が収容部２から荷Ｗを取出す際の取出し方向と一致するように構成されているため、出し入れ口２ａを介して収容部２の奥部へＦＦＵ１２を取付けることができる。

次に、前記のように構成された自動倉庫１の作用について説明する。
自動倉庫１においては、フィルタ１０が目づまりした場合やファン１１が故障した場合、ＦＦＵ１２を取外してフィルタ１０やファン１１のメンテナンスを行う必要がある。この時、作業者は、通路１ａ上に立ち、出し入れ口２ａ側からボルト１８を取り外す。その後、作業者は、荷Ｗを取出す方向と同じ方向に向けて（図１（ｂ）の実線矢印方向）ＦＦＵ１２を背後壁３ｄから取外し、出し入れ口２ａを通過させて収容部２から取り出した後、所定の場所でＦＦＵ１２のメンテナンスを行う。そして、作業者によるメンテナンス作業終了後、作業者はＦＦＵ１２を持って通路１ａを通り、元々取付けられていた収納棚３の位置にＦＦＵ１２を取付ける。この時、作業者は、出し入れ口２ａを通過させてＦＦＵ１２を荷Ｗの取入れ方向と同じ方向に沿って（図１（ｂ）の点線矢印方向）背後壁３ｄに向けて運んで背後壁３ｄにフランジ１５が当接するようにして開口部１９に嵌め込む。そして、出し入れ口２ａ側からボルト１８を挿通孔１６に挿通したうえでネジ穴２０に螺着させてＦＦＵ１２を背後壁３ｄに締結する作業を行い、ＦＦＵ１２を背後壁３ｄに装着する。すなわち、開口部１９及びネジ穴２０に対するＦＦＵ１２の取外し方向は、荷Ｗの出し入れ口２ａからの取出し方向と同一であるとともに、開口部１９及びネジ穴２０に対するＦＦＵ１２の取付け方向は、荷Ｗの出し入れ口２ａからの取入れ方向と同一である。そして、ＦＦＵ１２の取付け及び取外しは、収容部２の出し入れ口２ａ側から行なうことが可能となる。したがって、作業者は、ＦＦＵ１２を脱着する際、ＦＦＵ１２の背面側に回りこんでＦＦＵ１２の背面側（ファン１１側）から脱着作業を行う必要がないため、ＦＦＵ１２の背面側にＦＦＵ１２の取付け及び取外しを行うための空間（メンテナンススペース）を確保する必要がない。そのため、ＦＦＵ１２が背後壁３ｄに取り付けられた状態において、ＦＦＵ１２の背面とブースＢとの間の間隔を作業者が入り込めない程度（例えば、１ｍより小さい間隔）にまで小さくすることができる。

本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）開口部１９及びネジ穴２０に対するＦＦＵ１２の取外し及び取付けは、出し入れ口２ａ側から行なわれ、ＦＦＵ１２は出し入れ口２ａを介して開口部１９及びネジ穴２０に対する取外し及び取付けが行なわれる。したがって、ＦＦＵ１２のメンテナンスを行う際には、収容部２を構成する空間を利用して取付け及び取外し作業を行い、出し入れ口２ａを介してＦＦＵ１２を取付け及び取外すことができる。したがって、元々荷を収容するための空間が存在する側（ＦＦＵ１２の背面側とは反対側）からＦＦＵ１２の取付け及び取外し作業を行うことができるため、ＦＦＵ１２の背面とブースＢとの間の間隔を小さくすることで、ＦＦＵ１２のメンテナンスのために必要なスペースを削減することができる。

（２）ＦＦＵ１２には、背後壁３ｄと当接可能な取付け手段としてのフランジ１５が設けられている。したがって、ＦＦＵ１２を開口部１９に嵌め込んで取付ける際に、背後壁３ｄに対して位置決めした状態でＦＦＵ１２を取付けることができる。

（３）ＦＦＵ１２は、収容部２毎に設けられている。したがって、ＦＦＵ１２を小型にすることができるため、ＦＦＵ１２の取付け及び取外し作業を行う際、作業者の負荷を軽減することができる。

（４）ＦＦＵ１２は、ファン１１とフィルタ１０とが一つのケース１２ａ内に収容されることで構成されている。したがって、ファン１１及びフィルタ１０の取付け及び取外し作業を簡単に行うことができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図５及び図６にしたがって説明する。この実施形態では、主に荷Ｗを支持する腕木の構成が前記第１実施形態と異なっている。その他の構成は前記第１実施形態とほぼ同じであり、第１実施形態と同様の構成部分は同一符号を付して説明を省略又は簡略する。なお、図５及び図６は、自動倉庫１の構成を模式的に示したものである。

図５に示すように、収納棚３の背後壁３ｄには、２段の収容部２に亘るようなＦＦＵ２１が配設されており、２つの収容部２に１つのＦＦＵ２１が対応するように構成されている。すなわち、ＦＦＵ２１は、２段の収容部２に亘ることができる大きさに形成されたファン２２と２段の収容部に亘ることができる大きさに形成されたフィルタ２３とから構成されている。そして、ＦＦＵ２１は、段方向に連なった２段の収容部２へ向けてＦＦＵ２１のフィルタ２３側から空気を送風するように構成されている。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、各収容部２を構成する収納棚３の両側壁３ｂには、長方体状の位置決め板２５が各収容部２に等間隔で設けられている。位置決め板２５は、背後壁３ｄから出し入れ口２ａに向って水平に真っ直ぐ延びた状態で側壁３ｂに取付けられている。位置決め板２５は、側壁３ｂから脱着不能に構成されている。

また、収納棚３の両側壁３ｂには、屈曲された板状の腕木２６が取付けられている。腕木２６は、位置決め板２５によって各収容部２の下部と対応する位置に位置決めされている。そして、それぞれの側壁３ｂに設けられた一対の腕木２６は、互いの高さ位置が同じに設定されている。支持部材としての腕木２６は、位置決め板２５と当接可能な当接部２６ａと、荷Ｗを支持可能な支持部２６ｂとから構成されている。

当接部２６ａは、段方向（図６（ａ）における上下方向）に沿って延びており、腕木２６が側壁３ｂに取付けられている時に、その側端面が図６（ａ）における各位置決め板２５の上端面と当接するように構成されている。当接部２６ａは、その側端面全体が位置決め板２５の端面（図６（ａ）における上端面）と平行な面であり、側端面全体が位置決め板２５の端面と当接することで位置決めされる。そして、ＦＦＵ１２と出し入れ口２ａとの間に位置する腕木２６が備える当接部２６ａには、ネジ２７を挿通可能な挿通孔２８が設けられるとともに、ネジ２７が挿通孔２８に挿通された状態で側壁３ｂに設けられた図示しないネジ穴に螺着されることで、腕木２６は側壁３ｂに締結されている。そして、ＦＦＵ１２と出し入れ口２ａとの間に位置する腕木２６は、側壁３ｂから取付け及び取外し可能に構成されている。

支持部２６ｂは、連方向（図６（ａ）の左右方向）に沿って側壁３ｂから向かい合う腕木２６に向って延びている。そして、支持部２６ｂは、互いに向かい合う支持部２６ｂの先端間の距離Ｔ３が収容する荷の荷幅より小さくなるように設けられている。ＦＦＵ１２と出し入れ口２ａとの間に位置する腕木２６が備える支持部２６ｂは、ＦＦＵ２１を出し入れ口２ａから取付け及び取外しする際に通る領域内に位置している。

次に、前記のように構成された自動倉庫１の作用について説明する。
自動倉庫１において、ＦＦＵ２１に対するメンテナンスを行う場合、作業者は、通路１ａ上に立ち、出し入れ口２ａを介して、ネジ２７の取外し作業を行う。そして、図６（ｂ）の２点鎖線で示すように、ＦＦＵ２１と出し入れ口２ａとの間に存在する腕木２６を取り外す。そして、ＦＦＵ２１と出し入れ口２ａとの間に腕木２６が存在しなくなるようにしてＦＦＵ２１の取付け及び取外し作業が許容される状態にした後、出し入れ口２ａを介して荷Ｗを取出す方向と同じ方向からＦＦＵ２１を取外す作業を行う。作業者は、ＦＦＵ２１を収納棚３から取外した後、所定の場所でＦＦＵ２１のメンテナンス作業を行う。作業者は、メンテナンス作業終了後、出し入れ口２ａを介して荷Ｗを取入れる方向と同じ方向からＦＦＵ２１を取付ける作業を行って、背後壁３ｄにＦＦＵ２１を装着する。ＦＦＵ２１を装着した後、さらに、作業者は、腕木２６の側端面を位置決め板２５の上端面と当接させて位置決めした状態でネジ２７による締結作業を行い、腕木２６を側壁３ｂに締結する。

第２実施形態では、第１実施形態の（１）,（３），（４）の効果の他に以下の効果を得ることができる。
（５）収納棚３の背面側には、段方向において複数の収容部２に亘るようなＦＦＵ２１が設けられている。したがって、収容部２毎にＦＦＵ２１を設ける場合に比べて、ＦＦＵ２１の個数を少なくすることができる。

（６）腕木２６は、側壁３ｂから脱着可能に構成されている。したがって、ＦＦＵ２１を脱着する際には、腕木２６を取外してＦＦＵ２１と出し入れ口２ａとの間に腕木２６が存在しない状態にすることができる。そのため、段方向において複数の収容部２に亘るようなＦＦＵ２１を出し入れ口２ａを介して取付け及び取外しする場合であっても、取付け及び取外し作業に支障がない。

（７）側壁３ｂには、腕木２６を収容部２における所定位置に位置決めする位置決め板２５が設けられている。したがって、腕木２６を取外した後、腕木２６を再び側壁３ｂに取付ける場合においても、元の位置に取付けることができ、確実に取付け位置を再現することができる。

実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 第１実施形態において、収容部２が荷Ｗをその左右両端で支持する一対の腕木２６を備える構造の収納棚３に限らず、収納棚３を腕木２６の代わりに支持部材としての平坦な棚板の上に荷Ｗを載置させる平棚構造に変更してもよい。この収納棚では、スタッカクレーン４には移載装置として、例えば、所謂サイドピッキング式のものが装備される。

○ 第２実施形態において、少なくとも出し入れ口２ａとＦＦＵ２１との間に位置する腕木２６だけを側壁３ｂに対して取付け及び取外し可能に構成すればよい。したがって、出し入れ口２ａとＦＦＵ２１との間に位置しない腕木２６については、側壁３ｂに固定してもよい。

○ 第２実施形態において、側壁３ｂに対して取付け及び取外し可能な腕木２６の構成を変更してもよい。例えば、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、側壁３ｂの位置に段方向に等間隔で配置された複数の溝２９を設け、溝２９と係合可能なフック３０が設けられた腕木３１を側壁３ｂに取付けるように変更してもよい。この場合、フック３０を腕木３１の両端付近にそれぞれ２つずつ設け、フック３０と対応するように溝２９を設ける。そして、図７（ｂ）に示すように、フック３０を溝２９に係合させることで腕木３１を側壁３ｂに取付けることができ、フック３０と溝２９との係合を解除することで腕木３１を側壁３ｂから取り外すことができる。また、腕木３１に溝２９を設けるとともに側壁３ｂにフック３０を設けることで、腕木３１を側壁３ｂに対して取付け及び取外し可能に構成してもよい。

○ 第２実施形態において、側壁３ｂに対して取付け及び取外し可能に構成された腕木から折りたたみ可能な腕木３２に変更してもよい。この場合、図８に示すように、腕木３２は、荷を支持可能で、かつ、平板状の支持部３３と、支持部３３を下側から支持する側面視直角三角形状で、一対の保持片３４と、支持部３３を回動可能に支持する第１ヒンジ３５と、保持片３４を回動可能に支持する第２ヒンジ３６とから構成される。そして、支持部３３は、保持片３４の一側面３４ａに載置されるようにして支持され、水平な状態が保持されている。そして、ＦＦＵ１２と出し入れ口２ａとの間に腕木３２が位置する場合、支持部３３は、水平な状態に保持されている時、ＦＦＵ２１を出し入れ口２ａから取付け及び取外しする際に通る領域内に位置している。支持部３３には、その基端部３３ａに第１ヒンジ３５が一対設けられ、第１ヒンジ３５を中心にして回動可能に構成されている。そして、支持部３３は、回動することで、水平な位置と、段方向における下方に向って延びる位置とに移行できるように構成されている。また、保持片３４には、その基端部３４ｂに第２ヒンジ３６が設けられており、第２ヒンジ３６を中心にして回動可能に構成されている。そして、一対の保持片３４は、回動することで、収容部２へ向って延出する位置と、互いに向き合う位置とに移行できるように構成されている。したがって、ＦＦＵ２１を収納棚３から脱着する際には、まず、一対の保持片３４が互いに向き合うように回動して折りたたみ（図８の矢印Ｙ３で示す）、さらに、支持部３３を下方に向けて回動して保持片３４に重ねるように折りたたむ（図８の矢印Ｙ４で示す）ことで、ＦＦＵ２１と出し入れ口２ａとの間に支持部３３が存在しない状態にする。このような状態にすれば、段方向において複数の収容部２に亘るようにＦＦＵ２１を設けた場合であっても、出し入れ口２ａを介してＦＦＵ２１の取付け及び取外し作業を行うことができる。

○ 第２実施形態において、ＦＦＵ２１は、複数段の収容部２に亘って設けられればよいため、ＦＦＵ２１の取付け及び取外し作業を行う際に持つことができる程度の大きさであれば、例えば、３段以上の収容部２に亘るようなＦＦＵを設けてもよい。

○ ＦＦＵ１２，２１を背後壁３ｄに取付けるための取付け手段として第１ブラケット３７及び第２ブラケット３９を設けてもよい。この場合、例えば、図９に示すように、開口部１９内に一対の第１ブラケット３７を設け、ＦＦＵ３８の外周面３８ａに第１ブラケット３７と連結される一対の第２ブラケット３９を設けるように変更してもよい。そして、第１ブラケット３７と第２ブラケット３９とによって取付け手段を構成し、締結手段としてのボルト４０によって第１ブラケット３７に第２ブラケット３９を締結することで、ＦＦＵ３８が開口部１９から出っ張らないようにして収納棚３に装着する。そのうえで、ボルト４２によって、ＦＦＵ３８とは別体に構成されたカバー４１及びカバー４１の裏面に設けられたシール部材４５がＦＦＵ３８と開口部１９との間に存在する隙間を覆うように側壁３ｂに取付ける。カバー４１及びシール部材４５は、密閉手段として構成されている。このとき、カバー４１は、ボルト４２がネジ穴４３に螺合されることで側壁３ｂに取付けられている。そして、カバー４１が取付けられている時、ＦＦＵ３８が備えるフィルタ側の面は、カバー４１に設けられた窓部４４から露出している。したがって、このように構成すれば、フィルタを通ってない空気が収容部２に入り込むこと抑制することができ、かつ、フィルタ側から清浄な空気を収容部２へ送り出すことができる。

○ ＦＦＵ１２，２１が嵌め込まれる開口部１９を設けなくともよい。例えば、収納棚３の背面に存在する空気を導入可能な導入口を背後壁３ｄに複数設け、ＦＦＵ１２，２１のファン１１，２２側が導入口と対応するようにした状態で、ボルト等の締結手段を用いてＦＦＵ１２，２１を背後壁３ｄに装着する。このように構成すれば、ＦＦＵ１２，２１が背後壁３ｄに装着され、なおかつ、支障なく収容部２へ送風を行うことができる。

○ ＦＦＵ１２，２１を設ける箇所を変更してもよい。ＦＦＵ１２，２１は、収容部２と対応する位置に配置されていればよいため、背後壁３ｄが省略されブースＢが収納棚３の背面に取付けられている場合には、ＦＦＵ１２，２１をブースＢに設けてもよい。また、背後壁３ｄが設けられていないような収納棚にＦＦＵ１２，２１を取付ける場合には、収容部２と対応するように配置した状態で側壁３ｂに取付けてもよい。

○ 収納棚３を平板状の側壁３ｂの代わりに複数の支柱を用いて収容部２の左右両側を区画する棚に変更してもよい。なお、このように構成された棚は、枠組棚という。
○ ケース１２ａ内にファン１１，２２とフィルタ１０，２３とが収容されるようにしてＦＦＵ１２，２１を構成する代わりに、ファンとフィルタとを別体に構成してもよい。この場合、ファンとフィルタとが別体であっても、それぞれをボルトのような締結手段によって収納棚３の背面側に締結することで、ファンとフィルタとを収納棚３に装着することができる。

（ａ）は第１実施形態の自動倉庫の模式平断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面での模式図。 収納棚を示す模式斜視図。 一部のＦＦＵが収納棚に取付けられている状態を示す正面図。 ＦＦＵを取付ける背後壁の構造を示す部分分解斜視図。 第２実施形態における自動倉庫の模式断面図。 第２実施形態を示し、（ａ）はＦＦＵと腕木との関係を示す部分正面図、（ｂ）は腕木が側壁に取付けられている状態を示す自動倉庫の部分斜視図。 別例を示し、（ａ）は腕木が側壁に取付けられている状態を示す自動倉庫の部分斜視図、（ｂ）はフックと溝との関係を示す部分分解断面図。 別の実施形態における腕木を示す部分斜視図。 別の実施形態におけるＦＦＵと収納棚との関係を示す部分分解斜視図。

符号の説明

Ｗ…荷、Ｂ…ブース、１…自動倉庫、１ａ…通路、２…収容部、２ａ…出し入れ口、３…棚としての収納棚、１０，２３…濾過部材としてのフィルタ、１１，２２…送風機としてのファン、１２，２１，３８…ＦＦＵ、１２ａ…ケース、１５…フランジ、１７…密閉手段としてのガスケット、１８，４０…締結手段としてのボルト、１９…取付け手段としての開口部、２０…取付け手段としてのネジ穴、２６，３１，３２…腕木、３７…取付け手段としての第１ブラケット、３９…取付け手段としての第２ブラケット、４１…密閉手段としてのカバー、４５…密閉手段としてのシール部材。

Claims (5)

1. クリーンルーム内に設置され、荷を収容する複数の収容部を有する棚と、前記棚が両側に設けられた通路を移動して荷の搬送を行う荷移載装置とを備え、前記各収容部に濾過された空気を送る送風装置を設けた自動倉庫において、
   前記収容部には、前記荷移載装置による荷の出し入れが行われる出し入れ口と、前記荷を支持可能な支持部材とが設けられ、
   前記出し入れ口と対向する前記収容部の奥部に前記送風装置を取付ける取付け手段と、
   前記取付け手段に対して前記送風装置を取付けた状態において前記取付け手段と前記収容部との間を密閉する密閉手段とを備え、
   前記送風装置が前記出し入れ口から出し入れされて、前記取付け手段に対する前記送風装置の取外し及び取付けを行うように構成したことを特徴とする自動倉庫。
2. 前記収容部毎に前記送風装置を設けた請求項１に記載の自動倉庫。
3. 前記棚は、前記収容部を複数段有し、
   前記送風装置は、段方向において複数の前記収容部に亘って設けられ、
   少なくとも前記送風装置が取付けられている状態で前記出し入れ口と前記送風装置との間に位置する前記支持部材は、前記棚に対して取付け及び取外し可能に構成されている請求項１に記載の自動倉庫。
4. 前記棚は、前記収容部を複数段有し、
   前記送風装置は、段方向において複数の前記収容部に亘って設けられ、
   少なくとも前記送風装置が取付けられている状態で前記出し入れ口と前記送風装置との間に位置する前記支持部材は、折りたたみ可能に構成されるとともに、折りたたまれた場合には、前記出し入れ口を介して前記送風装置を取付け及び取外し可能に構成されている請求項１に記載の自動倉庫。
5. 前記送風装置は、送風機と濾過部材とを備え、前記送風機と前記濾過部材とが一つのケース内に収容されることで構成されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の自動倉庫。
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