JP7494829B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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Description
複数の前記載置部は、前記上下方向及び前記幅方向にそれぞれ複数並ぶように配置され、前記上下方向に隣接する2つの前記載置部の間に、前記物品が収容される領域である収容領域が形成され、前記カバー部材は、前記対象領域を覆う閉状態から、前記枠部材に対して移動して前記対象領域を開放する開状態に状態変更可能に構成されており、前記載置部付属部材は、前記載置部に載置された前記物品の有無を検出する物品検出センサを構成する反射板部であり、対応する前記載置部の上に形成された前記収容領域よりも前記奥行方向背面側且つ前記カバー部材よりも前記奥行方向正面側であって前記奥行方向視で前記収容領域と重複する位置に配置され、複数の前記載置部付属部材が、前記カバー部材の前記閉状態から前記開状態への状態変更に伴って前記枠部材に対して移動するように、前記カバー部材に固定されている点にある。
ここで、仮に載置部付属部材が載置部に固定されていると、このような背面側からの物品の取り出しに際して、載置部付属部材が邪魔になる位置関係となる。しかし、本構成によれば、載置部付属部材は、カバー部材に固定されており、カバー部材の状態変更に伴って前記枠部材に対して移動する。そのため、カバー部材が開状態では、載置部付属部材も閉状態における位置から枠部材に対して移動した状態となり、載置部付属部材が、収容棚の背面側からの物品の取り出しの邪魔になることがない。
従って、搬送装置が故障や停電等によって停止したような非常時であっても、比較的容易に物品を取り出すことができる。
ところで、既に物品が載置されている載置部に対して、搬送装置が誤って物品の載置動作を行うことを回避するために、各載置部に載置された物品の有無を検出する物品検出センサが用いられる場合がある。この場合において、当該物品検出センサによる物品の検出を高精度に行うために、当該物品検出センサを構成する部材が各載置部に対応する収容領域よりも奥行方向背面側であって、奥行方向視で前記収容領域と重複する位置に配置される場合がある。
本構成によれば、このような場合であっても、当該物品検出センサを構成する部材が背面側からの物品の取り出しの邪魔にならないようにすることができる。
まず、自動倉庫1の第1実施形態について、図面に基づいて説明する。
図1に示すように自動倉庫1は、複数の物品Wを収容可能な収容棚2と、収容棚2の正面2Aに沿って移動して物品Wを搬送する搬送装置4と、を備えている。図示の例では、自動倉庫1は、搬送装置4を挟んで対向するように配置された一対の収容棚2を備えている。また本実施形態では、自動倉庫1は、物品検出センサ32を備えている。なお、本例では、物品Wは、半導体基板(ウェハ)を収容するFOUP(Front Opening Unified Pod)とされている。
本実施形態では、図1に示すように、搬送装置4は移載機83を備えている。移載機83は、物品Wを保持すると共に収容棚2の載置部10との間で物品Wの移載を行う装置である。そして、搬送装置4は、移載機83を収容棚2の正面2Aに沿って幅方向Y及び上下方向Zの双方に沿って移動させることで、物品Wを収容棚2の正面2Aに沿って搬送する。本例では、搬送装置4は、移載機83に加えて、収容棚2の正面2Aに沿って幅方向Yに延在するように配置された通路5と、通路5に沿って走行する台車80と、台車80に固定された支柱81と、移載機83を支持して支柱81に沿って上下方向Zに昇降する昇降体82と、を備えている。ここでは、台車80は、通路5に沿って敷設されたレールRに案内されることで、幅方向Yに沿って移動する。このように、本例では、搬送装置4は、スタッカークレーンとされている。また、搬送装置4は、正面2Aが通路5を向くように配置された収容棚2のいずれかの載置部10から物品Wを受け取って、収容棚2の外部に物品Wを搬出するための搬出ポート(不図示)へ物品Wを搬送する。また、搬送装置4は、収容棚2の外部から物品Wを搬入するための搬入ポート(不図示)から物品Wを受け取って、収容棚2のいずれかの載置部10へ物品Wを搬送する。
物品検出センサ32は、収容棚2の載置部10に載置された物品Wの有無を検出するセンサである。より詳細には、図1に示すように、物品検出センサ32は、搬送装置4の移載機83が、移載対象箇所として選択された載置部10に対応する位置にある状態で、当該載置部10に載置された物品Wの有無を検出する。ここで、「載置部10に対応する位置」とは、移載機83が、移載対象箇所として選択された載置部10との間で物品Wの移載を行う場合における移載機83の位置である。本例では、物品検出センサ32は、投受光部31と反射板部24とを備えている。投受光部31は、移載機83の搬送支持部84に取り付けられている。反射板部24は、複数の載置部10のそれぞれに対応して設けられ、各載置部10の上に形成された物品Wの収容領域Sよりも奥行方向背面側X2にであって、奥行方向X視で収容領域Sと重複する位置に配置されている。本例では、移載機83が、移載対象箇所として選択された載置部10に対応する移載準備位置に配置された状態で、当該載置部10に物品Wが載置されていない場合には、投受光部31から投光された光が反射板部24に到達し、反射板部24で反射した光が投受光部31で受光される。ここで、反射板部24は、入射光を光源方向に向けて反射する再帰性反射材を用いて構成されている。一方、移載対象箇所として選択された載置部10に物品Wが載置されている場合には、投受光部31から投光された光は物品Wにより遮られ、反射板部24に到達しないため、投受光部31で受光することもない。このように、物品検出センサ32は、投受光部31が反射光を受光するか否かにより、載置部10に載置された物品Wの有無を検出する。
収容棚2は、それぞれに物品Wが載置される複数の載置部10と、複数の載置部10を支持する枠部材6と、複数の載置部10のそれぞれに対応して設けられた載置部付属部材30と、カバー部材3と、を備えている。図1に示すように、本実施形態では、一対の収容棚2のそれぞれは、収容棚2の正面2Aが通路5の側となる向きで、当該正面2Aが上下方向Z及び幅方向Yに沿うと共に通路5に隣接して設けられている。本例では、一対の収容棚2が、通路5を挟んで奥行方向Xの両側に配置されている。また、一対の収容棚2の正面2Aが、互いに対向するように配置されている。図示の例では、自動倉庫1は、気流発生装置Dを更に備えている(図1参照)。そして、一対の収容棚2は、気流発生装置Dよりも下方に配置されている。なお、この気流発生装置Dは、収容棚2及び搬送装置4の存在範囲において、上方から下方に向かう気流(ダウンフロー)を発生させる。また、収容棚2の背面2Bには、当該背面2Bを覆うカバー部材3が設けられている(図2参照)。後に詳細に説明するが、このカバー部材3は、枠部材6に対して着脱自在に固定されている。本例では、一部のカバー部材3(ここでは最も下のカバー部材3と下から2番目のカバー部材3)が、枠部材6に対して容易に着脱できるように構成されている。また、残りのカバー部材3(ここでは下から3番目のカバー部材3より上のカバー部材3)は、容易に着脱できるようにすることを考慮しない形態で枠部材6に固定されている。以下では、容易に着脱できるように構成されたカバー部材3を単にカバー部材3と称し、それ以外のカバー部材3を固定式カバー部材3Kと称する。
図1及び図2に示すように、複数の載置部10は、上下方向Z及び幅方向Yに並ぶ状態で配置されている。また、上下方向Zに隣接する2つの載置部10の間に、物品Wが収容される領域である収容領域Sが形成されている。本実施形態では、複数の載置部10のそれぞれは、枠部材6により奥行方向背面側X2から片持ち状態で支持されている。具体的には、複数の載置部10のそれぞれは、後述する背面側枠部16に支持されている。そして、複数の載置部10のそれぞれは、収容領域Sに対し、奥行方向正面側X1から物品Wを出し入れするよう構成されている。本例では、図4に示すように、複数の載置部10のそれぞれは、収容した物品Wを下方から支持する支持体12と、背面側枠部16に固定される被固定部11とを備えている。ここでは、支持体12と被固定部11とは、同一部材により一体的に形成されている。支持体12は、物品Wの被係合部(不図示)に下方から係合する複数の収容突起部9を備えている。そして支持体12は、これらの収容突起部9が物品Wの被係合部に下方から係合した状態で、物品Wの底面を下方から支持するように構成されている。
図1及び図2に示すように、本実施形態では、枠部材6は、複数の収容領域Sに対して奥行方向背面側X2に配置された背面側枠部16を備えている。本例では、背面側枠部16は、収容領域Sに対して奥行方向背面側X2に配置された、複数の背面側支柱15と複数の梁17とを含む。梁17は、幅方向Yに沿う姿勢で配置され、幅方向Yに隣り合って配置された一対の背面側支柱15を連結している。そして、複数の梁17は、上下方向Zに分かれて一定間隔で並んで配置されている。また、本例では、枠部材6は、このような背面側枠部16に加えて、収容領域Sに対して奥行方向正面側X1に配置された、複数の正面側支柱14を含む。正面側支柱14は、背面側支柱15と対応する幅方向Yの位置に配置されている。そして、上下方向Zの複数個所において、正面側支柱14と背面側支柱15とが連結梁21により連結されている。連結梁21は、奥行方向Xに沿う姿勢で配置され、対応する幅方向Yの位置に配置された正面側支柱14と背面側支柱15とを互いに連結している。
カバー部材3は、収容棚2の背面2Bの一部又は全部に設定された対象領域Eを覆うように設けられている。本実施形態では、図2に示すように、カバー部材3は、収容棚2の背面2Bの一部に設定された対象領域Eを覆うように設けられている。そして、複数のカバー部材3を背面2Bに取り付けることで、背面2Bの対象領域Eの全部を覆うように構成されている。本例では複数のカバー部材3が、背面2Bにおいて、上下方向Zに並んで配置されている。なお、本例では、複数のカバー部材3を、上下方向Zに並べて配置する構成としたが、例えば、複数のカバー部材3を幅方向Yに並べて配置する構成としても良い。
図3及び図4に示すように、載置部付属部材30は、対応する載置部10の上に形成された収容領域Sよりも奥行方向背面側X2且つカバー部材3よりも奥行方向正面側X1であって、奥行方向X視で収容領域Sと重複する位置に配置されている。すなわち、載置部付属部材30は、カバー部材3と、収容領域Sとの間に配置されている。
次に、自動倉庫の第2実施形態について、図面(図7)を参照して説明する。以下では、本実施形態の自動倉庫について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第1の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、自動倉庫のその他の実施形態について説明する。
以下では、上記において説明した自動倉庫の概要について説明する。
複数の前記載置部は、前記上下方向及び前記幅方向にそれぞれ複数並ぶように配置され、前記上下方向に隣接する2つの前記載置部の間に、前記物品が収容される領域である収容領域が形成され、前記カバー部材は、前記対象領域を覆う閉状態から、前記枠部材に対して移動して前記対象領域を開放する開状態に状態変更可能に構成されており、前記載置部付属部材は、対応する前記載置部の上に形成された前記収容領域よりも前記奥行方向背面側且つ前記カバー部材よりも前記奥行方向正面側であって前記奥行方向視で前記収容領域と重複する位置に配置され、複数の前記載置部付属部材が、前記カバー部材の前記閉状態から前記開状態への状態変更に伴って前記枠部材に対して移動するように、前記カバー部材に固定されている。
ここで、仮に載置部付属部材が載置部に固定されていると、このような背面側からの物品の取り出しに際して、載置部付属部材が邪魔になる位置関係となる。しかし、本構成によれば、載置部付属部材は、カバー部材に固定されており、カバー部材の状態変更に伴って前記枠部材に対して移動する。そのため、カバー部材が開状態では、載置部付属部材も閉状態における位置から枠部材に対して移動した状態となり、載置部付属部材が、収容棚の背面側からの物品の取り出しの邪魔になることがない。
従って、搬送装置が故障や停電等によって停止したような非常時であっても、比較的容易に物品を取り出すことができる。
本構成によれば、このような場合であっても、当該物品検出センサを構成する部材が背面側からの物品の取り出しの邪魔にならないようにすることができる。
2 :収容棚
2A :正面
2B :背面
3 :カバー部材
4 :搬送装置
6 :枠部材
8 :位置決め機構
10 :載置部
13 :被支持面
16 :背面側枠部
18 :第1位置決め部材
19 :幅方向当接面
28 :第2位置決め部材
29 :支持面
30 :載置部付属部材
32 :物品検出センサ
40 :部材
50 :部材
E :対象領域
S :収容領域
W :物品
X :奥行方向
X1 :奥行方向正面側
X2 :奥行方向背面側
Y :幅方向
Z :上下方向
Claims (6)
- 複数の物品を収容可能な収容棚と、前記収容棚の正面に沿って移動して前記物品を搬送する搬送装置と、を備えた自動倉庫であって、
前記収容棚は、それぞれに前記物品が載置される複数の載置部と、複数の前記載置部を支持する枠部材と、複数の前記載置部のそれぞれに対応して設けられた載置部付属部材と、カバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、前記収容棚の背面の一部又は全部に設定された対象領域を覆うように設けられ、
前記収容棚の前記正面及び前記背面の一方から他方へ向かう方向を奥行方向とし、前記奥行方向に沿う奥行方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とし、前記奥行方向における前記背面から前記正面へ向かう側を奥行方向正面側とし、前記奥行方向における前記正面から前記背面へ向かう側を奥行方向背面側として、
複数の前記載置部は、前記上下方向及び前記幅方向にそれぞれ複数並ぶように配置され、前記上下方向に隣接する2つの前記載置部の間に、前記物品が収容される領域である収容領域が形成され、
前記カバー部材は、前記対象領域を覆う閉状態から、前記枠部材に対して移動して前記対象領域を開放する開状態に状態変更可能に構成されており、
前記載置部付属部材は、
前記載置部に載置された前記物品の有無を検出する物品検出センサを構成する反射板部であり、
対応する前記載置部の上に形成された前記収容領域よりも前記奥行方向背面側且つ前記カバー部材よりも前記奥行方向正面側であって前記奥行方向視で前記収容領域と重複する位置に配置され、
複数の前記載置部付属部材が、前記カバー部材の前記閉状態から前記開状態への状態変更に伴って前記枠部材に対して移動するように、前記カバー部材に固定されている、自動倉庫。 - 前記枠部材に、前記カバー部材の取り付け位置を規定する位置決め機構が設けられている、請求項1に記載の自動倉庫。
- 前記位置決め機構は、前記幅方向における前記枠部材に対する前記カバー部材の取り付け位置を規定する第1位置決め部材と、前記上下方向における前記枠部材に対する前記カバー部材の取り付け位置を規定する第2位置決め部材と、を備え、
前記第1位置決め部材は、前記カバー部材の前記幅方向における両側縁のそれぞれに当接する幅方向当接面を備え、
前記第2位置決め部材は、前記カバー部材における下側を向く被支持面を支持するように設けられた、上側を向く支持面を備える、請求項2に記載の自動倉庫。 - 前記カバー部材は、前記対象領域を覆うカバー本体部と、被支持部と、を備え、
前記被支持部は、前記カバー部材の下端領域において、前記カバー本体部から前記奥行方向正面側に突出するように設けられ、
前記被支持部の下側を向く面が、前記被支持面とされており、
前記カバー本体部の前記被支持部よりも下側の部分を、カバー本体下側部として、
前記被支持面が前記支持面に当接している状態で、前記カバー本体部の前記カバー本体下側部における前記奥行方向正面側を向く面が、前記第2位置決め部材の前記奥行方向背面側を向く面に当接する、請求項3に記載の自動倉庫。 - 前記載置部付属部材は、前記カバー部材の前記奥行方向正面側を向く面における、複数の前記載置部のそれぞれに対応する位置に取り付けられている、請求項1から4のいずれか一項に記載の自動倉庫。
- 前記枠部材は、複数の前記収容領域に対して前記奥行方向背面側に配置された背面側枠部を備え、
前記カバー部材は、前記背面側枠部に対して着脱自在に固定され、又は、前記背面側枠部に対して揺動自在に支持されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の自動倉庫。
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