JP2008167638A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. ブラシレスモータであって、
   複数の電磁コイルを有するコイル列と、
   複数の永久磁石を有する磁石列と、
   前記磁石列と前記コイル列の相対位置を検出するための磁気センサと、
   前記磁気センサの出力を利用し、駆動トランジスタを用いて前記コイル列を駆動する駆動制御回路と、
   前記コイル列のコイル温度と前記駆動トランジスタの温度とのうちのいずれかに関連付けられた検出対象温度を検出するための温度センサと、
   を備え、
   前記駆動制御回路は、
   前記コイル列に電流を供給するための複数の駆動トランジスタで構成されるドライバ回路と、
   前記ドライバ回路の前記複数の駆動トランジスタを制御する駆動信号を生成するための駆動信号生成回路と、
   を備え、
   前記駆動信号生成回路は、
   前記温度センサの出力に基づいて、前記温度センサで検出された検出対象温度が所定の閾値を超えたか否かを示す過熱制限信号を生成する過熱制限回路と、
   前記過熱制限信号に少なくとも基づいて、前記コイル列を励磁すべき励磁区間と、前記コイル列を励磁すべきでない非励磁区間とを設定する励磁区間設定部と、
   前記磁気センサの出力のアナログ的変化を利用したＰＷＭ制御を実行して、前記励磁区間においてＰＷＭ信号を前記ブリッジ回路に供給するとともに前記非励磁区間において前記ＰＷＭ信号の供給を停止するＰＷＭ制御回路と、
   を含み、
   前記励磁区間設定部は、前記検出対象温度が前記所定の閾値を超えたことを前記過熱制限信号が示すときには、前記励磁区間を短縮するとともに前記非励磁区間を延長する、ブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータであって、
   前記励磁区間設定部は、前記過熱制限信号のみでなく、外部から与えられるブラシレスモータの動作電圧の指令値にも基づいて前記励磁区間と前記非励磁区間とを設定する、ブラシレスモータ。
3. 請求項２記載のブラシレスモータであって、
   前記励磁区間設定部は、
   前記ブラシレスモータの動作電圧の指令値に基づいて前記励磁区間と前記非励磁区間とを設定するとともに、前記励磁区間と前記非励磁区間とを示す励磁区間信号を出力する第１の区間設定部と、
   前記励磁区間信号と前記過熱制限信号との論理積を取るととともに、前記論理積の結果を前記ＰＷＭ制御回路に供給する論理回路と、
   を含む、ブラシレスモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブラシレスモータであって、
   前記温度センサは、前記駆動トランジスタが実装されたパワー半導体素子内に含まれている、ブラシレスモータ。
5. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブラシレスモータであって、
   前記温度センサは、前記駆動トランジスタに設けられた放熱部材に設置されている、ブラシレスモータ。
6. 複数の電磁コイルを有するコイル列と、複数の永久磁石を有する磁石列と、前記コイル列のコイル温度と前記コイル列を駆動する駆動トランジスタの温度とのいずれかに関連付けられた検出対象温度を検出するための温度センサと、を備えるブラシレスモータの制御方法であって、
   前記温度センサの出力に基づいて、前記温度センサで検出された検出対象温度が所定の閾値を超えたか否かを示す過熱制限信号を生成し、
   前記過熱制限信号に少なくとも基づいて、前記コイル列を励磁すべき励磁区間と、前記コイル列を励磁すべきでない非励磁区間とを設定し、
   前記磁石列と前記コイル列の相対位置を検出するための磁気センサの出力のアナログ的変化を利用したＰＷＭ制御を実行して、前記励磁区間においてＰＷＭ信号を前記駆動トランジスタのブリッジ回路に供給するとともに前記非励磁区間において前記ＰＷＭ信号の供給を停止し、
   前記検出対象温度が前記所定の閾値を超えたときには、前記励磁区間を短縮するとともに前記非励磁区間を延長する、ブラシレスモータの制御方法。