JP2008162781A - 仕立装置およびコルゲートマシン - Google Patents

Abstract

【課題】 仕立て工程における作業負担を軽減して生産効率の向上を図ることができる仕立装置およびコルゲートマシンを提供する。
【解決手段】 原紙ロール３を回転させる回転部と、原紙ロール３の巻き終わり端部を留める巻き留め用テープ１１を除去するテープ除去部１７と、が設けられ、テープ除去部１７には、巻き留め用テープ１１の一方の端部に、巻き留め用テープ１１を折り曲げて形成された折曲部１３を掬い上げるテープ掬上部２９と、掬い上げられた折曲部１３を保持する保持部３１と、が設けられていることを特徴とする。
【選択図】 図４

Description

本発明は、仕立装置およびコルゲートマシン、特に紙継ぎの準備工程である仕立てを自動化するのに用いられる仕立装置およびこれを備えたコルゲートマシンに関する。

段ボールシートを生産するコルゲートマシンでは、原紙（段ボールシートの材料となるボール紙）が巻かれた原紙ロールが配置され、この原紙ロールから供給された原紙を用いて段ボールが生産されている。
近年では、さまざまな種類の段ボールシートを少量生産する傾向にあり、一の原紙ロールを使い切る前に一のオーダー（一の種類の段ボールシートの生産）が終了し、一の原紙から他のオーダーに応じた他の原紙に紙継ぎされることが多い。

紙継ぎ後に一の原紙ロールはコルゲートマシンから排出され、巻き終わり端が解けないように巻き留め用テープで留められ、原紙倉庫に返却される。
一方、他の原紙が巻かれた他の原紙ロールは、他のオーダーに応じて原紙倉庫から搬出され、仕立て工程を経てコルゲートマシンに配置される。コルゲートマシンに配置された他の原紙ロールから他の原紙が供給され、段ボールの生産が行われる。

仕立て工程では、他の原紙ロールに貼り付けられた巻き留め用テープが取り除かれている。必要に応じて他の原紙ロールの表層紙も取り除かれている。これらの作業は作業者による手作業で行われることが多かった。
しかしながら、手作業では作業者にかかる負担が大きく、作業に要する時間も長くなるためコルゲートマシンの稼動効率を上げるのが難しいという問題があった。

そこで、作業者にかかる負担を軽減するとともに、コルゲートマシンの稼動効率の向上を図ることを目的として、仕立て工程を自動化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−０１２３４９号公報

上述の特許文献１に記載の技術では、原紙の端部に合わせて巻き留め用テープを切断することにより仕立てが行われていた。このように巻き留め用テープを切断する方法では、切断後の巻き留め用テープが原紙に付着したままとなっていた。巻き留め用テープは、原紙と原紙との貼り付け不良、つまり、ライナーと中芯の貼り付け不良の原因となり、段ボールの生産に不具合が発生する恐れがあった。
この問題を解決する方法としては、原紙ロールの表層紙を一層分除去する方法が考えられるが、除去された原紙には使用可能な部分が多いという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、仕立て工程における作業負担を軽減して生産効率の向上を図ることができる仕立装置およびコルゲートマシンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の仕立装置は、原紙ロールを回転させる回転部と、前記原紙ロールの巻き終わり端部を留める巻き留め用テープを除去するテープ除去部と、が設けられ、該テープ除去部には、前記巻き留め用テープの一方の端部に、前記巻き留め用テープを折り曲げて形成された折曲部を掬い上げるテープ掬上部と、掬い上げられた前記折曲部を保持する保持部と、が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、原紙ロールの回転により、巻き留め用テープに形成された折曲部はテープ掬上部に掬い上げられ、原紙ロールから離された折曲部は保持部により保持される。その状態で原紙ロールをさらに回転させることにより、巻き留め用テープは原紙ロールから剥がされる。つまり、巻き留め用テープは、作業者によらずに原紙ロールから剥がされる。

巻き留め用テープは原紙ロールから剥がされるため、例えば、本発明の仕立装置をコルゲートマシンに用いても、段ボールシートを構成する原紙と原紙との間に巻き留め用テープが挟まれることがなく、貼り付け不良の発生が防止される。
巻き留め用テープは原紙ロールから剥がされるため、原紙ロールの表層紙を一層分除去する必要がなく、原紙のロスが抑制される。

上記発明においては、前記テープ除去部には、前記保持部が前記折曲部を保持できる領域に、前記折曲部が進入したことを検出するテープ検出部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、テープ検出部の検出信号に基づくことで、保持部は折曲部を保持できる領域に折曲部が進入した場合にのみ折曲部を保持する動作を行い、折曲部を確実に保持することができる。
保持部が折曲部を保持した後でも、テープ検出部の検出信号により、保持部が折曲部を保持し続けているか否かが判別される。そのため、巻き留め用テープを原紙ロールから剥がし終わる前に保持部が折曲部（巻き留め用テープ）を離したか否かが判別される。

上記発明においては、前記テープ除去部には、前記原紙ロールに対して前記テープ除去部を接近離間させる移動部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、折曲部を保持する際に、テープ除去部を原紙ロールに接近（接触）させることで折曲部の保持が容易になる。
一方、仕立装置に原紙ロールを出し入れする際に、テープ除去部を退避させることにより、原紙ロールとテープ除去部との接触による破損が防止される。

上記発明においては、前記原紙ロールから繰り出された原紙の端部に、紙継ぎ用テープを貼る仕立て部が設けられ、該仕立て部には、前記原紙ロールの回転により前記原紙の端部を掬い上げる原紙掬上部と、該掬い上げられた原紙が載せられる仕立て台と、該仕立て台に載せられた前記原紙の端部に前記紙継ぎ用テープを貼るテープ貼り部と、が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、原紙ロールの回転を利用して、原紙の端部は原紙掬上部において掬い上げられ、原紙は仕立て台の上に載せられる。紙継ぎ用テープは、テープ貼り部により仕立て台の上に載せられた原紙の端部に貼り付けられる。つまり、紙継ぎ用テープは、作業者によらずに原紙の端部に貼りつけられる。

上記発明においては、前記仕立て部には、前記原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する掬上用検出部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、掬上検出部の検出信号により、原紙ロール上のどこに原紙の端部が位置するか判るため、原紙の端部の位置が判らない場合と比較して、原紙の端部の掬い上げがより容易となる。

上記発明においては、前記仕立て台には、前記仕立て台に対する前記原紙の吸着および離間を制御する原紙制御部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、例えば、原紙の端部が原紙ロールから掬い上げられ、仕立て台を超えて繰り出されるまでは、原紙制御部は原紙を仕立て台から離間させる。そのため、原紙の端部は仕立て台に引っかかることがなく、容易に仕立て台を超える。

一方、原紙の端部に紙継ぎ用テープを貼る際には、原紙制御部は原紙を仕立て台に吸着させる。そのため、原紙が仕立て台から浮いている場合と比較して、原紙の端部に紙継ぎ用テープが貼りやすくなる。
原紙ロールに原紙を巻き取り原紙の端部の位置を調節する際に、原紙を仕立て台に吸着させることで、原紙が仕立て台から浮いている場合と比較して原紙の端部の位置の調整が容易となる。

上記発明においては、前記仕立て台には、前記紙継ぎ用テープを貼る際に、前記仕立て台の上に載せられた前記原紙の端部の位置を検出するテープ貼り用検出部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、テープ貼り用検出部の検出信号により、仕立て台の上のどこに原紙の端部が位置するか判るため、原紙の端部の位置が判らない場合を比較して、紙継ぎ用テープをより高い位置精度で原紙の端部に貼ることができる。

本発明のコルゲートマシンは、上記本発明の仕立装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、上記本発明の仕立装置を備えることにより、仕立て工程における作業員への作業負担が軽減され、生産効率の向上が図られる。

本発明の仕立装置およびコルゲートマシンによれば、テープ掬上部に掬い上げられた折曲部を保持部により保持し、その状態で原紙ロールを回転させて巻き留め用テープを剥がすため、巻き留め用テープを作業者によらずに原紙ロールから剥がすことができ、仕立て工程における作業員への作業負担が軽減され、生産効率の向上が図られる。

この発明の一実施形態に係るコルゲートマシンについて、図１から図９を参照して説明する。
図１は、本実施形態のコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。
本実施形態では、本発明を段ボールシートの生産に使用するコルゲートマシンおよびコルゲートマシンに用いられる仕立装置に適用して説明する。

コルゲートマシン１は、図１に示すように、倉庫から搬出された原紙ロール３を原紙ロール交換装置７において原紙３Ｓを供給できるように仕立てる仕立装置５と、原紙ロール３を交換することによりシングルフェーサ（図示せず）に供給する原紙を切り替える原紙ロール交換装置７と、原紙ロール交換装置７から取り出された原紙ロール３における原紙の端部を留める紙端留め装置９と、を備えている。

図２は、図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。図３は、図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。
ここで、原紙ロール３は原紙を円筒状に巻いたものであって、倉庫から搬出された原紙ロール３は、図２に示すように、原紙の端部３Ｅが巻き留め用テープ１１により留められている。巻き留め用テープ１１は、原紙ロール３の円筒面に、原紙の端部３Ｅを跨いで円周方向に沿って貼られているものであって、一方の面が粘着面となっている粘着テープである。
巻き留め用テープ１１の一方の端部には、図２および図３に示すように、折り曲げて粘着面同士が接着された折曲部１３が形成されている。巻き留め用テープ１１における折曲部１３が形成された一方の端部は、原紙ロール３における巻取り回転方向側（図３における反時計回り方向側）に貼り付けられ、他方の端部は、原紙ロール３における繰り出し回転方向側（図３における時計回り方向側）に貼り付けられている。図３に示すように、原紙ロール３が右回転（時計回り）したときに原紙が繰り出される場合、折曲部１３が左側（反時計回り方向）に位置するように、巻き留め用テープ１１が貼り付けられる。

図４は、図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。
仕立装置５は原紙ロール３を仕立てるものである。ここで、仕立てとは、原紙倉庫から搬出された原紙ロール３に貼り付けられた巻き留め用テープ１１を剥がすとともに、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼りつけることを意味するものである。紙継ぎ用テープ１５は、原紙ロール交換装置７において紙継ぎする場合に、交換前の原紙（旧原紙）と交換後の原紙（新原紙）とを接着する両面テープである。

仕立装置５には、図４に示すように、巻き留め用テープ１１を原紙ロール３から剥がすテープ除去部１７と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける仕立て部１９と、原紙ロール３を回転させる駆動部（回転部）２１と、が設けられている。

図５は、図４のテープ除去部の構成を説明する模式図である。
テープ除去部１７は、図４および図５に示すように、本体２７を昇降可能に支持するフレーム２３および昇降部（移動部）２５と、テープスクレーパ２９などを内部に納める本体２７と、折曲部１３を原紙ロール３から掬い上げるテープスクレーパ（テープ掬上部）２９と、掬いあげられた折曲部１３をテープスクレーパ２９とともに保持する保持部３１と、折曲部１３がテープスクレーパ２９と保持部３１との間に進入したか否かを検出するテープセンサ（テープ検出部）３３と、を備えている。

フレーム２３は、図４に示すように、柱部３５と梁部３７とから構成された門状の構造物であって、柱部３５と梁部３７とから構成される内部空間に原紙ロール３が配置される。原紙ロール３が配置される位置には、原紙ロール３を回転可能に支持する支持台３９が配置されている。

昇降部２５は、図４および図５に示すように、一方の端部が梁部３７に固定され、他方の端部が本体２７に固定されたエアシリンダである。昇降部２５は、伸びることにより、本体２７を原紙ロール３に接近または接触させ、縮むことにより本体２７を原紙ロール３から離間させるものである。
なお、昇降部２５は、上述のようにエアシリンダから構成されたものであってもよいし、チェーンなどにより駆動されるスライド機構であってもよく、本体２７を原紙ロール３に対して接近離間させるものであれば特に限定するものではない。

テープスクレーパ２９は、図４に示すように、本体２７から原紙ロール３に向って延びる板状の部材である。テープスクレーパ２９は、原紙ロール３から離れる方向に向かって原紙ロール３が巻き取られる回転方向（図４における反時計回り方向）に傾いて延びるように配置されている。そのため、テープスクレーパ２９は、原紙ロール３が原紙３Ｓを巻き取る回転方向に回転した場合に原紙ロール３から折曲部１３を掬い上げる。

保持部３１は、図４に示すように、テープスクレーパ２９との間で折曲部１３を押さえる押さえ部４１と、押さえ部４１をテープスクレーパ２９に接触または離間させる押さえシリンダ４３と、を備えている。

押さえ部４１は、テープスクレーパ２９との間に折曲部１３を挟み、テープスクレーパ２９に押し付けられることにより折曲部１３を保持するものである。押さえ部４１は、巻き留め用テープ１１の貼り付け位置に対応して離散的に配置されもよいし、図４の紙面に対して垂直方向に延びる１つの部材であってもよく、特に限定するものではない。

押さえシリンダ４３は、延び縮みすることにより押さえ部４１をテープスクレーパ２９に接触させて押し付けたり、押さえ部４１をテープスクレーパ２９から離間させたりするものである。押さえシリンダ４３の一方の端部は本体２７に固定され、他方の端部は押さえ部４１に固定されている。
なお、押さえシリンダ４３としては、エアシリンダなどのアクチュエータを用いてもよいし、その他の形式のアクチュエータを用いてもよく、特に限定するものではない。

テープセンサ３３は、テープスクレーパ２９と押さえ部４１との間への折曲部１３の進入を検出するセンサであって、保持部３１よりも折曲部１３の進入側に配置されている。
なお、テープセンサ３３としては、例えば光電センサなどの光学式センサを挙げることができる。テープセンサ３３として光電センサ等を用いた場合、折曲部１３がテープスクレーパ２９と押さえ部４１との間に進入すると、光電センサに入射する光が折曲部１３により遮られる。そのため、テープセンサ３３が検出する光の強度の変化により、折曲部１３の進入が検出される。

図６は、図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。
仕立て部１９は、図４および図６に示すように、原紙ロール３上における原紙の端部３Ｅの位置を検出する掬上用センサ（掬上用検出部）４５と、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる原紙スクレーパ（原紙掬上部）４７と、掬い上げられた原紙３Ｓが載せられる仕立て台４９と、仕立て台４９への原紙３Ｓの吸着や離間を制御するブロア部（原紙制御部）５１と、仕立て台４９上での原紙の端部３Ｅの位置を検出するテープ貼り用センサ（テープ貼り用検出部）５３と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付けるテープ貼り部５５と、を備えている。

掬上用センサ４５は、原紙ロール３の外周面に対向した位置であって、原紙スクレーパ４７よりも原紙ロール３の原紙３Ｓが繰り出される回転方向（図６における時計回り方向）側に配置されたセンサである。掬上用センサ４５は、原紙の端部３Ｅの通過を検出するセンサであって、例えば光電センサなどの光学式センサを挙げることができる。

原紙スクレーパ４７は、図６に示すように、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる掬上部５７と、掬い上げられた原紙３Ｓを仕立て台４９に導くガイド部５９と、を備えている。

掬上部５７は、原紙ロール３から離れる方向に向かって、原紙３Ｓが原紙ロール３から繰り出される回転方向（図６における時計回り方向）に傾いて延びる板状の部材である。そのため、掬上部５７は、原紙ロール３が原紙３Ｓを繰り出す回転方向に回転した場合に、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる。

ガイド部５９は、掬上部５７から仕立て台４９に向って延びる板状の部材である。そのため、掬上部５７により掬い上げられた原紙３Ｓは、掬上部５７およびガイド部５９により仕立て台４９に導かれる。

仕立て台４９は、原紙ロール３から繰り出された原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける際に原紙３Ｓが載せられる台であって、仕立て台４９における原紙３Ｓが載る載置面６１が、原紙ロール３の半径方向に沿って延びるように配置されている。
仕立て台４９の上側かつ原紙ロール３の原紙３Ｓが繰り出される回転方向（図６における時計回り方向）側には原紙スクレーパ４７が配置されている。そのため、原紙ロール３から掬い上げられた原紙３Ｓは、仕立て台４９の上に導かれる。

ブロア部５１は仕立て台４９に設けられ、載置面６１から空気を吸引および噴出するものである。載置面６１から空気が吸引されることにより、原紙３Ｓは載置面６１に吸い付けられ、載置面６１から空気が噴出されることにより、原紙３Ｓは載置面６１から離間される。

テープ貼り用センサ５３は仕立て台４９に設けられ、載置面６１に載せられた原紙の端部３Ｅの位置を検出するものである。本実施形態では、テープ貼り用センサ５３が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）に配置された場合に適用して説明する。
なお、テープ貼り用センサ５３としては、例えば光電センサなどの光学式センサを挙げることができる。テープ貼り用センサ５３として光電センサ等を用いた場合、原紙の端部３Ｅがテープ貼り用センサ５３上を通過すると、光電センサに入射する光の強度が変化する。そのため、テープ貼り用センサ５３が検出する光の強度の変化により、原紙の端部３Ｅがテープ貼り用センサ５３上を通過したことを検知でき、原紙の端部３Ｅの位置が検知される。

テープ貼り部５５は、原紙の端部３Ｅに沿って（図における紙面に対して垂直方向に沿って）紙継ぎ用テープ１５を貼り付けるものである。
テープ貼り部５５は、仕立て台４９の上に、原紙の端部３Ｅに沿って移動可能に設けられている。本実施形態では、テープ貼り部５５が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）の近傍に配置された場合に適用して説明する。
なお、紙継ぎ用テープ１５の配置位置は、テープ貼り用センサ５３により検出された原紙の端部３Ｅに貼り付けられるため、紙継ぎ用テープ１５よりも原紙ロール３側であることが好ましい。

次に、上記の構成からなるコルゲートマシン１における原紙ロール３の仕立てについて説明する。
原紙倉庫から搬出された原紙ロール３は、図１に示すように、仕立装置５の支持台３９上に配置される。
原紙ロール３が配置されると、図５に示すように、テープ除去部１７の昇降部２５が伸びて、テープスクレーパ２９が原紙ロール３に接触する。テープスクレーパ２９が原紙ロール３に接触した状態で、駆動部２１は原紙ロール３を巻取り方向（図５における反時計回り方向）に回転させる。

原紙ロール３の回転により、巻き留め用テープ１１は折曲部１３側からテープスクレーパ２９に接近する。折曲部１３は、テープスクレーパ２９により原紙ロール３から掬い上げられ、テープスクレーパ２９と押さえ部４１との間に進入する。
折曲部１３はテープセンサ３３に入射していた光を遮り、テープセンサ３３に入射する光の強度が変化する。押さえシリンダ４３は、テープセンサ３３における光の検出強度の変化に基づいて伸び、押さえ部４１をテープスクレーパ２９に押し付ける。押さえ部４１とテープスクレーパ２９との間には折曲部１３が挟まれ、保持される。

折曲部１３が保持された状態で、原紙ロール３が更に巻取り方向に回転すると、巻き留め用テープ１１は原紙ロール３から剥がされる。
巻き留め用テープ１１を原紙ロール３から剥がした後は、昇降部２５が縮みテープスクレーパ２９と原紙ロールとは離間される。これにより、テープスクレーパ２９による原紙３Ｓの破損が防止される。

巻き留め用テープ１１が剥がされた原紙ロール３は、更に巻取り方向に回転され、図６に示すように、原紙の端部３Ｅが掬上用センサ４５の前を通過する。掬上用センサ４５は原紙の端部３Ｅの通過を検出し、検出信号を駆動部２１に出力する。
駆動部２１は、掬上用センサ４５の検出信号に基づき、原紙の端部３Ｅが原紙スクレーパ４７を通過するまで巻取り方向の回転を継続する。原紙の端部３Ｅが原紙スクレーパ４７を通過すると、駆動部２１は回転方向を反転させ、原紙３Ｓの繰り出し方向（図６において破線で示した時計回り方向）に原紙ロール３を回転させる。

原紙ロール３が繰り出し方向に回転すると、原紙の端部３Ｅが原紙スクレーパ４７に接近し、原紙ロール３から掬い上げられる。掬い上げられた原紙３Ｓは、原紙ロール３の回転により掬上部５７およびガイド部５９に沿って仕立て台４９の上方に導かれる。
このとき、仕立て台４９の載置面６１からは、ブロア部５１により空気が噴出され、原紙３Ｓは上方に吹き上げられる。このことにより、原紙の端部３Ｅが載置面６１に引っかかることが防止され、原紙の端部３Ｅは仕立て台４９より遠方にまで導かれる。

図７は、仕立て台上の原紙の端部の検出方法を説明する図である。
原紙の端部３Ｅが仕立て台４９よりも遠方まで延びると、駆動部２１は原紙ロール３の回転を止める。載置面６１からの空気の噴出は停止され、ブロア部５１は載置面６１から空気を吸引する。原紙３Ｓは、空気の吸引により載置面６１に吸着される。
載置面６１に原紙３Ｓが吸着されると、図７に示すように、駆動部２１は原紙ロール３を巻取り方向（図７における反時計回り方向）に回転させる。原紙ロール３の回転により原紙３Ｓは巻き取られ、原紙の端部３Ｅは原紙ロール３に接近する。

原紙の端部３Ｅがテープ貼り用センサ５３の上を通過すると、それまで原紙３Ｓにより遮られていた光がテープ貼り用センサ５３に入射する。テープ貼り用センサ５３は入射する光の強度の変化を検出し、検出信号を駆動部２１に出力する。駆動部２１はテープ貼り用センサ５３の検出信号が入力されると、原紙３Ｓを所定長さだけ巻取り、その後停止する。
ここで、所定長さとは、テープ貼り用センサ５３とテープ貼り部５５との間の距離であり、原紙３Ｓを所定長さだけ巻き取ることにより、テープ貼り部５５の配置位置まで原紙の端部３Ｅが移動する。

図８は、原紙の端部への紙継ぎ用テープの貼付を説明する図である。
原紙の端部３Ｅがテープ貼り部５５の位置に配置されると、図８に示すように、テープ貼り部５５により紙継ぎ用テープ１５が原紙の端部３Ｅに貼りつけられる。テープ貼り部５５は、仕立て台４９を、原紙の幅方向（図８における紙面に対して垂直方向）に移動することにより、紙継ぎ用テープ１５を貼り付けるものである。

図９は、仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。
紙継ぎ用テープ１５が貼りつけられると、載置面６１からの空気の吸引が停止され、原紙ロール３は巻取り方向（図８における反時計回り方向）へ回転される。原紙ロール３の回転により、載置面６１に載せられた原紙３Ｓは原紙ロール３に巻き取られ、原紙の端部３Ｅが、図９に示すように、原紙ロール３から垂れ下がる位置まで原紙ロール３は回転される。
原紙の端部３Ｅが原紙ロール３から垂れ下がる位置とは、原紙ロール３の下端と、下端から巻取り方向へ略９０°回転した側端との間のいずれかの位置である。
このようにすることで、原紙の端部３Ｅに貼り付けられた紙継ぎ用テープ１５が、原紙ロール３に貼り付くことが防止される。

図９に示すように、紙継ぎ用テープ１５が貼り付けられた原紙の端部３Ｅが、原紙ロール３から垂れ下がった状態で、仕立装置５による原紙ロール３の仕立てが完了する。仕立てが完了した原紙ロール３は、図１に示すように、原紙ロール交換装置７に配置され、シングルフェーサ（図示せず）に原紙３Ｓを供給する。

上記の構成によれば、原紙ロール３を巻き取り方向に回転させることにより、巻き留め用テープ１１に形成された折曲部１３はテープスクレーパ２９に掬い上げられ、原紙ロール３から離された折曲部１３は保持部３１により保持される。その状態で原紙ロール３をさらに巻取り方向に回転させることにより、原紙ロール３から巻き留め用テープ１１を剥がすことができる。つまり、作業者によることなく原紙ロール３から巻き留め用テープ１１を剥がすことができることから、仕立て工程における作業員への作業負担の軽減を図ることができ、生産効率の向上を図ることができる。

巻き留め用テープ１１は原紙ロール３から剥がされるため、本実施形態におけるコルゲートマシン１では、段ボールシートを構成する原紙３Ｓと原紙３Ｓとの間に巻き留め用テープ１１が挟まれることがないため、原紙同士の貼り付け不良発生を防止することができる。
巻き留め用テープ１１は原紙ロール３から剥がされるため、原紙ロール３の表層紙を一層分除去する必要がなく、原紙３Ｓのロスを抑制することができる。

テープセンサ３３の検出信号に基づくことで、保持部３１は折曲部１３を保持できる領域に折曲部１３が進入した場合にのみ折曲部１３を保持する動作を行い、折曲部１３を確実に保持することができる。
保持部３１が折曲部１３を保持した後でも、テープセンサ３３の検出信号により、保持部３１が折曲部１３を保持し続けているか否かを判別することができる。そのため、巻き留め用テープ１１を原紙ロール３から剥がし終わる前に保持部３１が折曲部１３（巻き留め用テープ１１）を離したか否かを判別することができる。

折曲部１３を保持する際に、昇降部２５を伸ばしてテープ除去部１７のテープスクレーパ２９を原紙ロール３に接触させることで折曲部１３の保持を容易にすることができる。
一方、仕立装置５に原紙ロール３を出し入れする際に、昇降部２５を縮めてテープ除去部１７を退避させることにより、原紙ロール３とテープ除去部１７との接触による破損を防止することができる。

原紙ロール３の繰り出し方向の回転を利用して、原紙の端部３Ｅは原紙スクレーパ４７において掬い上げられ、原紙３Ｓは仕立て台４９の上に載せられる。仕立て台４９の上に載せられた原紙の端部３Ｅには、テープ貼り部５５により紙継ぎ用テープ１５を貼り付けることができる。つまり、作業者によらずに紙継ぎ用テープ１５を原紙の端部３Ｅに貼りつけることができるため、仕立て工程における作業員への作業負担の軽減を図ることができ、生産効率の向上を図ることができる。

掬上用センサ４５の検出信号により、原紙ロール３上のどこに原紙の端部３Ｅが位置するか判るため、原紙の端部３Ｅの位置が判らない場合と比較して、原紙の端部３Ｅの掬い上げがより容易となる。

原紙の端部３Ｅが仕立て台４９を超えて繰り出されるまでは、ブロア部５１は載置面６１から空気を噴出させ原紙３Ｓを仕立て台４９から離間させることができる。そのため、原紙の端部３Ｅは仕立て台４９に引っかかることがなく、容易に仕立て台４９を超えて原紙３Ｓを繰り出すことができる。

一方、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼る際には、ブロア部５１は載置面６１から空気を吸引して原紙３Ｓを仕立て台４９に吸着させることができる。そのため、仕立て台４９が仕立て台４９から浮いている場合と比較して、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼りやすくできる。
原紙ロール３に原紙３Ｓを巻き取り、原紙の端部３Ｅの位置を調節する際に、原紙３Ｓを仕立て台４９に吸着させることで、原紙３Ｓが仕立て台４９から浮いている場合と比較して原紙の端部３Ｅの位置の調整が容易となる。

テープ貼り用センサ５３の検出信号により、仕立て台４９の上のどこに原紙の端部３Ｅが位置するか判るため、原紙の端部３Ｅの位置が判らない場合を比較して、紙継ぎ用テープ１５をより高い位置精度で原紙の端部３Ｅに貼ることができる。

本発明の一実施形態にかかるコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。 図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。 図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。 図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。 図４のテープ除去部の構成を説明する模式図である。 図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。 仕立て台上の原紙の端部の検出方法を説明する図である。 原紙の端部への紙継ぎ用テープの貼付を説明する図である。 仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。

符号の説明

１ コルゲートマシン
３ 原紙ロール
３Ｅ 原紙の端部
５ 仕立装置
１１ 巻き留め用テープ
１３ 折曲部
１５ 紙継ぎ用テープ
１７ テープ除去部
１９ 仕立て部
２１ 駆動部（回転部）
２５ 昇降部（移動部）
２９ テープスクレーパ（テープ掬上部）
３１ 保持部
３３ テープセンサ（テープ検出部）
４５ 掬上用センサ（掬上用検出部）
４７ 原紙スクレーパ（原紙掬上部）
４９ 仕立て台
５１ ブロア部（原紙制御部）
５３ テープ貼り用センサ（テープ貼り用検出部）
５５ テープ貼り部

Claims (8)

1. 原紙ロールを回転させる回転部と、
   前記原紙ロールの巻き終わり端部を留める巻き留め用テープを除去するテープ除去部と、が設けられ、
   該テープ除去部には、
   前記巻き留め用テープの一方の端部に、前記巻き留め用テープを折り曲げて形成された折曲部を掬い上げるテープ掬上部と、
   掬い上げられた前記折曲部を保持する保持部と、
   が設けられていることを特徴とする仕立装置。
2. 前記テープ除去部には、
   前記保持部が前記折曲部を保持できる領域に、前記折曲部が進入したことを検出するテープ検出部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の仕立装置。
3. 前記テープ除去部には、
   前記原紙ロールに対して前記テープ除去部を接近離間させる移動部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の仕立装置。
4. 前記原紙ロールから繰り出された原紙の端部に、紙継ぎ用テープを貼る仕立て部が設けられ、
   該仕立て部には、
   前記原紙ロールの回転により前記原紙の端部を掬い上げる原紙掬上部と、
   該掬い上げられた原紙が載せられる仕立て台と、
   該仕立て台に載せられた前記原紙の端部に前記紙継ぎ用テープを貼るテープ貼り部と、
   が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の仕立装置。
5. 前記仕立て部には、
   前記原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する掬上用検出部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の仕立装置。
6. 前記仕立て台には、
   前記仕立て台に対する前記原紙の吸着および離間を制御する原紙制御部が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の仕立装置。
7. 前記仕立て台には、
   前記紙継ぎ用テープを貼る際に、前記仕立て台の上に載せられた前記原紙の端部の位置を検出するテープ貼り用検出部が設けられていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の仕立装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の仕立装置を備えることを特徴とするコルゲートマシン。

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