CN107922135A - 用于拾取薄膜材料的拾取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在卷料机(10)中使用的、用于拾取薄膜材料(250)的拾取机构(200)，所述拾取机构(200)包括至少一个用于将拾取机构(200)安装到卷料机(10)的卷绕单元(20)上的支承区域(210)和带有外部的表面区域(230)的壁部(220)，所述壁部(220)设计成，使得所述表面区域(230)能放置到卷料机(10)的输送装置(30)上并且能将薄膜材料(250)拾取到所述表面区域(230)上。

Description

用于拾取薄膜材料的拾取机构

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在卷料机中使用的、用于拾取薄膜材料的拾取机构。此外本发明涉及一种用于对于卷料机执行自动卷筒更换的方法、一种用于执行自动卷筒更换的装置以及一种薄膜生产设备。

背景技术

在薄膜生产中，作为连续材料生产薄膜并且在卷料机中将薄膜卷绕在拾取机构(例如筒管)上。在将希望的薄膜长度卷绕到拾取机构上之后，进行卷筒更换。为此，必须将薄膜切断并将其卷绕到新的拾取机构上。

这里由现有技术已知的是，用粘合剂给拾取机构上胶并且接着将所述拾取机构放置到从接触辊上揭起的薄膜幅料上。这里要避免直接将拾取机构放置到接触辊上，因为由于拾取机构表面在接触辊表面上的粘附性会撕下拾取机构的一些部分并污染接触辊。

在所述已知的解决方案中对于卷筒更换不利的是，从接触辊上抬起薄膜幅料要较为繁琐和复杂地实现。此外，通常不能实现无折边地将薄膜起始卷绕在拾取机构上。此外还可能由于拾取机构在薄膜上的粘附导致薄膜幅料撕裂。在直接将拾取机构放置到接触辊上(没有事先将薄膜幅料揭起)时，由于通过粘合剂导致的粘附拾取机构的一些部分会脱落并污染接触辊。此外，必须手动给拾取机构上胶，这种上胶构成繁琐的工作步骤并且因此会导致高成本和速度损失。

发明内容

因此，本发明的目的是，至少部分地消除前面所述的缺点。本发明的目的特别是，对于卷料机实现可靠、快速和/或经济的卷筒更换。此外，目的特别是，提供一种拾取机构，所述拾取机构使得能实现无折边地卷绕，同时应避免对接触辊的污染。

前面所述目的通过具有独立权利要求1的特征的用于拾取薄膜材料的拾取机构以及通过具有独立权利要求4的特征的方法和通过具有独立权利要求23的特征的装置以及通过具有独立权利要求36的特征的薄膜生产设备来实现。本发明的其他的特征和细节由相应的从属权利要求、说明书和附图得出。这里，与根据本发明的装置相关地说明的特征和细节当然就根据本发明的方法、根据本发明的薄膜拾取机构和根据本发明的薄膜生产设备而言同样适用，并且相应地反之亦然，因此，就本发明的各个方面的公开内容而言始终都进行相互参照或者始终都可以进行相互参照。

根据本发明提出一种用于在卷料机中使用的用于拾取薄膜材料的拾取机构，其中所述拾取机构特别是包括至少一个用于将拾取机构安装在卷料机的卷绕单元上的支承区域和具有外表面区域的壁部。这里所述壁部优选设计成，使得所述表面区域能放置到卷料机的输送装置上并且薄膜材料能被拾取到所述表面区域上。所述拾取机构、优选所述表面区域特别是能在外侧通过薄膜材料包绕。为此，所述薄膜材料例如特别是以薄膜幅料的形式和/或作为连续材料由卷料机的输送装置输送。一旦薄膜材料的薄膜始端进入拾取机构与输送装置的接触位置(拾取位置)，薄膜始端能粘附在拾取机构上并且由拾取机构带动并由此特别是无折边地起始卷绕到拾取机构上。这里优选设定，拾取机构的所述表面区域至少部分地具有用于与薄膜材料接触的外部的粘合剂层，以便特别是实现了将薄膜材料粘附在拾取机构上以便起始卷绕(并且由此也为了拾取或卷绕)。所述粘合剂层优选具有最大为2000μm的平均厚度，以便在放置到输送装置上时和/或放置到输送装置上之后尽可能保持表面区域的结构。由此避免了，在将拾取机构放置到输送装置上时，由于粘合剂层的粘合剂在输送装置上的粘附而使拾取机构的一些部分脱落并且由此污染输送装置。

所述拾取机构例如可以构造成用于卷料机的筒管，特别是纸板筒管(Papphülse)。在将拾取机构放置到输送装置上时，所述壁部的表面区域的结构可能由此受到影响，即拾取机构的组成部分、如外纸板层(纸板覆层)至少部分地脱落。但由于粘合剂层的平均厚度减小，粘附性、特别是胶粘性或粘附力降低，使得基本上可以保持表面区域的结构和/或在放置时不会在输送装置、特别是接触辊的表面上出现产生不利影响的污物。对于卷筒更换特别是这样得到另一个优点，即，拾取机构为了构成外粘合剂层能自动用粘合剂上胶。粘合剂层这里优选包括表面区域上和/或拾取机构上的全部粘合剂区域。表面区域的在粘合剂层之外的其余区域或面积优选没有粘合剂和/或不发生接触。不发生接触这里是指，这些区域向外只与周边环境(环境空气)接触(并且由此没有粘合剂层)并且相应地构成拾取机构最外面的层或表面。所述表面或最外面的层特别是通过壁部的外部区域(外侧)构成，壁部的内侧优选构成支承区域。所述壁部、尤其是外壁部和/或表面区域优选具有纸和/或纤维素和/或部分地还具有塑料和/或金属。例如通过卷料机的施加装置在其上施加粘合剂、特别是热熔性粘合剂，以便构成粘合剂层。由此实现了这样的优点，即能特别薄且自动地施加粘合剂层。因此，根据本发明的拾取机构适于直接与输送装置接触，所述输送装置例如构造成接触辊。

粘合剂和/或带有粘合剂的粘合剂层优选可以包括热熔性粘合剂，所述热熔性粘合剂例如可以通过喷涂施加到拾取机构上。此外，所述粘合剂可以例如具有大致为4400MPas(毫帕秒)(在摄氏150℃时)和/或大致为1500MPas(大致在175℃时)和/或具有大致为0.97g/cm³的密度(在大约23℃下)。此外，所述粘合剂适合于在100℃至250℃、特别是140℃至170℃范围内的加工温度。因此，可以产生这样的粘合剂层，所述粘合剂层具有这样小的胶粘性，使得在将带有粘合剂层的拾取机构放置到输送装置的表面上时不会有拾取机构的部分发生明显的脱落。

在一个改进本发明的措施中，粘合剂层的平均厚度可为最大1000μm或最大700μm或最大300μm和/或在5μm至300μm、优选在100μm至200μm的范围内，粘合剂层的内侧特别是与壁部接触，而粘合剂层的外侧和/或没有粘合剂层的表面区域构造成无接触的。所述粘合剂层优选这样构成，使得粘合剂施加到、特别是喷涂到拾取机构的所述表面(即所述表面区域)上。由此所述拾取机构和/或粘合剂层构造成无胶带的，从而不需要手工实现将胶带设置到拾取机构上。粘合剂层的内侧这里在内侧、即在朝向壁部的方向上优选与壁部接触地构成，这是因为粘合剂优选直接施加到壁部的表面区域上。因此，在将用粘合剂上胶的拾取机构放置(施加)到输送装置上时，拾取机构与输送装置的表面发生接触，就是说特别是粘合剂层的外侧与输送装置的表面接触。由此，可以在通过输送装置进一步输送薄膜材料时由于在粘合剂层上的粘附以简单的方式实现薄膜材料的起始卷绕。

此外可以设想的是，拾取机构构造成筒管，尤其是用于构造成卷绕轴或设计成张紧头的卷绕单元的筒管。这里，所述壁部在内侧具有支承区域，在外侧具有表面区域，这里，拾取机构的整个外周面、特别是表面区域优选有至少40％或至少70％或至少90％或至少大致100％具有粘合剂层。所述表面区域优选可以仅在边缘区域构造成没有粘合剂的。也可以设定的是，所述表面区域具有粘合图案，所述粘合图案通过卷料机的施加装置施加。这里，尽可能大面积或整面地向拾取机构上施加粘合剂的优点是，有足够的面积可供粘附在薄膜材料上。

本发明的主题还涉及一种用于执行用于卷料机的自动卷筒更换的方法，所述卷料机具有用于输送薄膜材料的输送装置。根据本发明的方法特别是是包括至少一个下面的步骤，这些步骤优选依次执行或者按任意的顺序执行，其中步骤B特别优选地可以在步骤A之前执行或者相反：

A.将至少一个拾取机构安装到卷绕单元上、特别是卷料机的内部的卷绕单元上，

B.用粘合剂、特别是热熔性粘合剂通过至少一个施加装置自动对拾取机构进行上胶，优选用于构成粘合剂层，所述施加装置优选是在卷料机的内部，

C.将已经用粘合剂上胶的拾取机构放置到输送装置上，以便使得能够由拾取机构拾取薄膜材料。

由此根据本发明的方法带来了与参考根据本发明的拾取机构已经详细说明的优点相同的优点。此外，根据本发明的拾取机构可以用于根据本发明的方法。

根据本发明的方法特别是使得可以实现自动的卷筒更换，特别是同时实现无折边的起始卷绕和/或边缘平直的切口，特别是还实现了对拾取机构、特别是筒管的自动上胶。上胶这里特别是指(自动地)向拾取机构的外表面上施加粘合剂、特别是能喷涂的粘合剂。上胶这里优选通过施加装置来实现，所述施加装置设置在卷料机的内部。经上胶的拾取机构特别是无胶带的，从而减少了在卷筒更换时用于手工施加胶带的工作量。这还使得可以优选直接将用粘合剂上胶的拾取机构放置到输送装置上，而不会由于拾取机构的表面区域的脱落部分或结构污染输送装置。在根据步骤C放置之后，可以实现特别是无折边地由拾取机构拾取薄膜材料、特别是薄膜带。为此，薄膜始端优选被输送到夹取部(拾取位置或输送装置与经上胶的拾取机构的接触位置)中。一旦薄膜始端接触经上胶的拾取机构，则薄膜材料或薄膜始端在粘合剂上发生粘附并由拾取机构带动。由此，实现了薄膜材料在拾取机构上的起始卷绕或卷绕。根据本发明的方法特别是使得可以实现这种起始卷绕，而不必将薄膜材料从输送装置、特别是接触辊上揭起。也可以实现用粘合剂进行自动上胶，从而不必对所使用的筒管进行昂贵且复杂的适配。将用粘合剂上胶的拾取机构放置到输送装置上优选无薄膜地进行，就是说，在放置时没有薄膜处于经上胶的拾取机构与输送装置之间。此外可以设想的是，对于根据本发明的方法使用具有足够强度的壁部的拾取机构和/或这样适配的粘合剂，即，使得在放置到输送装置上时和/或在放置到输送装置上后，表面区域的结构基本上以保持，就是说，特别是拾取机构的上部的层、特别是纸板层基本上没有发生脱落。此外，这种处理方式还具有这样的优点，即，在步骤B和C中不需要进行手动介入，并且由此特别是全自动地进行卷筒更换。

在本发明的范围内可以有利地设定，在步骤C中或之后，特别是在通过输送装置进一步输送时由拾取机构、特别是筒管拾取和/或基本上无折边地起始卷绕薄膜材料。这特别是这样来实现的，即，经上胶的拾取机构直接放置到输送装置的表面上，而在接触位置处没有薄膜材料。由此，改进了薄膜卷筒、即带有已卷绕起的薄膜材料的拾取机构的质量。

可选地可以设想，根据步骤C实现将拾取机构直接放置到输送装置上、特别是与输送装置接触地进行放置。备选地也可以设想，拾取机构在放置时至少部分地与薄膜材料、特别是薄膜始端接触。为此，必须对放置进行协调，使得在薄膜始端行进进入夹取部中的时刻同时进行放置，就是说同时发生拾取机构与输送装置和/或与薄膜材料或者说薄膜始端的接触。因此，优选在与输送装置和薄膜始端同时接触时或者备选地仅在与输送装置接触而不与薄膜材料接触时实现所述放置。为了降低用于对根据步骤C的放置进行复杂的协调产生的耗费，也可以容忍一定的误差，从而也可以使拾取机构只与薄膜材料发生接触，而不与输送装置发生接触。

此外，在本发明的范围内可以设想，根据步骤C将拾取机构放置到输送装置上、特别是接触辊上基本上(就是完全)与薄膜材料无接触地进行。换而言之，在放置时，在输送装置和拾取机构之间的区域中基本上是没有薄膜材料的。这里接触辊构造成VSK辊(真空切割接触辊)，以便在卷筒更换时实现更好的切割，以形成(新的)薄膜始端。

此外，在本发明的范围内可以设定，根据步骤C将拾取机构放置到输送装置上仅与输送装置接触地和/或仅在薄膜材料的接触区域上接触地进行，在所述接触区域中，薄膜材料贴靠在输送装置上。因此，在根据步骤C的放置中，薄膜材料特别是贴靠在输送装置上，并且所述放置仅间接地向输送装置上进行，而且是直接地向位于输送装置和拾取机构之间的薄膜材料上进行。由此避免了由于拾取机构脱落的部分对输送装置造成污染。

此外可以设想的是，拾取机构的上胶以大面积、特别是整面地施加粘合剂的形式进行，特别是这样进行，使得薄的粘合剂层至少大部分地或完全地覆盖拾取机构的一个表面区域，特别是外周面。大面积地上胶优选通过用粘合剂对拾取机构进行自动喷涂或浸润来实现。这里，在整面上胶时，基本上拾取机构的整个表面(外周面或表面区域)都设有粘合剂。由此可以实现，根据步骤C可靠地将薄膜材料拾取到拾取机构上。

根据另一个优点可以设定，粘合剂、特别是粘合剂层平均具有最大2000μm或最大1000μm或最大700μm或最大300μm的厚度。此外所述平均厚度也可以例如在2μm至2000μm和/或5μm至300μm和/或100μm至200μm的范围内。由于这种小厚度，优选实现了较小的胶粘性，从而避免了在根据步骤C放置时拾取机构的一些部分发生脱落并由此防止了对输送装置的污染。这里特别是在考虑到拾取机构上的整个粘合剂层的总厚度的情况下来确定所述平均厚度。

此外，在本发明的范围内可以设想，根据步骤B为了进行上胶这样来施加粘合剂，使得只有上胶区域具有粘合剂层和/或拾取机构或者说表面区域的边缘区域在施加时留空。这里优选可以使拾取机构的每个始端和末端(就是说特别是相对置的侧边区域)都有一个确定的边距保持没有粘合剂和/或在施加时留空。上胶区域这里特别是对应于利用薄膜材料进行卷绕或起始卷绕的区域。这里所述边缘区域可以作为优选在拾取机构的侧边区域中(就是说例如在筒管始端和末端的区域中)的确定的边缘区域构造成特别优选是没有粘合剂的。由此确保了在卷绕时实现最佳的结果。

此外，在本发明的范围内可以设想，根据步骤B，为了进行上胶，粘合剂的施加作为粘合图案、特别是螺旋形和/或环形地进行。粘合图案这里也可以设计成不同形状的组合(例如部分为环形并且部分为螺旋形)和/或具有至少一个没有粘合剂的边缘区域。这里可以设想的是，粘合图案根据(特别是数字的)模板建立。为此，例如可以通过控制装置控制粘合图案的生成，所述控制装置例如操控施加装置，以便根据步骤B施加粘合图案。所述模板例如可以已经包括粘合图案的具体形状，例如作为数字的图像数据和/或坐标数据的具体形状，和/或包括用于粘合图案的参数，如例如螺旋线的相应的螺距。由此可以在起始卷绕薄膜材料时实现最佳的结果。

此外可以设定，根据步骤B为了进行上胶，通过施加装置的施加头以至少0.2巴或至少0.4巴或至少0.8巴或在0.1巴至1巴、优选0.3巴至0.7巴的范围内的喷射压力进行粘合剂的施加。由此，能够确保以最佳的厚度可靠地施加粘合剂层。

此外，在本发明的范围内可以设想，根据步骤B，为了进行上胶，这样施加、特别是喷涂粘合剂，即给所述粘合剂供应空气，这里，施加装置的施加头中的粘合剂和/或空气的温度优选在150℃至300℃、优选在160℃至220℃之间。由此，粘合剂、特别是热熔性粘合剂或热熔胶可以在热的状态下根据步骤B施加到粘合面上，就是说施加到拾取机构的表面区域上。粘合剂可以在施加之前的不加热的状态下例如作为颗粒或作为粉末或作为薄膜或作为条状物存在或以块形式存在，这里，在即将施加之前通过施加装置对粘合剂进行加热。这里所述加热进行到例如在150℃至200℃的范围内的、优选加热到大致160℃的温度。所述粘合剂例如具有聚合物(如聚酰胺、聚乙烯和/或聚酯)并且必要时还具有树脂和/或稳定剂和/或蜡。通过加热可以得使粘合剂熔化，所述粘合剂为了喷涂与(例如具有在180℃至220℃的范围内的空气温度的)热空气例如在施加装置的施加头中混合。由此可以实现均匀地喷涂粘合剂，以便根据步骤B在拾取机构上构成粘合剂层。

有利地在本发明的范围内可以设想，在步骤B中，特别是在施加装置同时运动时，通过卷绕单元、特别是卷绕轴来实现拾取机构的旋转，或者相反。拾取机构例如构造成圆柱形的，从而为了进行上胶，整个表面都必须是施加装置可接近的。因此例如在上胶期间使拾取机构绕旋转轴线旋转，而例如同时实现施加头沿所述旋转轴线的运动。备选地可以设想，施加装置或施加头设计成能够沿旋转轴线移动和/或能够绕拾取机构旋转。为了实现运动，例如可以设有驱动单元，所述驱动单元使可移动地支承在导向部中的施加装置或拾取机构运动。

此外可以设想，在根据步骤C将经上胶的拾取机构放置到输送装置上时，薄膜材料特别是完整地和/或至少在薄膜始端的区域内与输送装置的表面接触，这里，拾取机构的放置特别是对于拾取机构而言无脱落地进行。术语“无脱落”在这种情况下是指，在放置过程中，拾取机构的表面区域的结构基本上得以保持。这里，薄膜幅料在薄膜始端的区域内特别是不必为了将经上胶的拾取机构放置到输送装置上以便进行起始卷绕而从输送装置的表面上揭起。这有这样的优点，即，可以实现无折边的起始卷绕。此外还得到这样的优点，即完成卷绕的各薄膜层不会不希望地发生粘合。

根据另一个优点可以设想，在第一卷绕单元上安装第一拾取机构，用于拾取薄膜材料，根据步骤B用粘合剂给第一拾取机构上胶，并且在第二卷绕单元上安装具有已经卷绕起的薄膜材料的第二拾取机构，这里这样进行卷筒更换，使得在步骤C之前或之中或之后在薄膜材料的切断位置处对薄膜材料进行切断，此时保留在输送装置上的薄膜材料在切断位置处形成一个薄膜始端，优选紧接着和/或在根据步骤C放置第一拾取机构之后向第一拾取机构与输送装置的接触位置输送所述薄膜始端，以便实现将薄膜材料起始卷绕到第一拾取机构上。特别是这样来实现起始卷绕，即第一拾取机构用粘合剂上胶，所述粘合剂使得薄膜始端能粘附在拾取机构上。通过第一拾取机构的旋转接下来可以实现将薄膜材料卷绕到第一拾取机构上。第一拾取机构优选是根据步骤A至C的拾取机构，而第二拾取机构可以以相同的方式根据步骤A至C处理或者构造成与其无关的。因此，第一拾取机构特别是新的、没有薄膜材料的拾取机构，而第二拾取机构是已经完成卷绕的薄膜卷筒。切断位置优选位于输送装置上或者位于输送装置和第二拾取机构之间。由于特别是通过切割装置执行的对薄膜材料的切断，薄膜材料优选被分成两个部分。第一部分此时保留在第二拾取机构上，而第二部分连同薄膜始端保留在输送装置上。薄膜始端这里特别是指在输送装置上进一步输送薄膜材料时首先到达接触位置并且由此首先与第一拾取机构接触的区域。由此可以实现快速和可靠地进行卷筒更换。

此外可以设定，设有另一个、特别是第二拾取机构，所述第二拾取机构具有已卷绕起的薄膜材料，所述薄膜材料与输送装置上的薄膜材料材料一致地和/或一件式地和/或整体地连接，对于卷筒更换、特别是在步骤C之中或之前，对输送装置上的薄膜材料进行切断，以便解除所述连接。所述切断优选通过设置在输送装置的区域内的切割装置执行。由此，可以自动地且以较少的消耗进行卷筒更换。

此外可以设定，由拾取机构拾取所述薄膜材料这样来进行，即，薄膜材料的拾取和/或起始卷绕和/或卷绕既可以右旋地进行也可以左旋地进行，由此特别是可以进行旋转方向的反转。因此可以沿两个旋转方向进行自动的卷筒更换，在起始卷绕时，输送装置既可以右旋地也可以左旋地绕旋转轴线转动。薄膜材料的拾取，即薄膜始端与拾取机构(特别是与第一拾取机构)的接触由此可以特别是由两个不同的侧面出发而进行。

此外为了实现卷筒更换而进行的薄膜材料的切断也可以通过切割装置边缘平直地、特别是通过切割刀执行和/或倾斜地、特别是通过刮刀进行。为此，所述切割装置优选可以设置在输送装置上和/或输送装置内部。输送装置优选构造成接触辊、特别是VSK辊，并且由此使得特别是可以实现边缘平直的切割。

也可以设定的是，设有具有刮刀的切割装置，所述刮刀特别是设置在输送装置之外。刮刀和/或切割装置优选在输送装置之外设置或固定在所述输送装置或根据本发明的装置的框架上。输送装置优选具有槽，所述槽特别优选地构造成螺旋形或螺线式的。为了切断薄膜材料，所述刮刀特别是可以在所述槽上或中移动、特别是相对于输送装置轴向(特别是平行于输送装置的旋转轴线)移动。由于用于切断的刮刀轴向移动，输送装置、特别是接触辊上的所述槽优选至少部分构造成螺旋形的(或螺线式的)和/或非直线地在输送装置表面上延伸。在输送装置旋转期间，所述刮刀例如可以特别是与旋转速度或幅料速度同步地移入所述槽中，以便进行切断，所述槽优选加工到输送装置中。

此外可以设定，根据步骤A将至少两个拾取机构安装到唯一的卷绕单元上，此时，特别是设有一个传感器装置，所述传感器装置优选在步骤B中或之前检测相邻的拾取机构之间的间距和/或各拾取机构的上胶区域之间的间距，以便特别是将所检测到的间距排除在根据步骤B进行的施加粘合剂之外。因此可以并排设置至少两个或三个或四个拾取机构，例如沿着卷绕单元的旋转轴线设置，此时，在相邻的拾取机构之间优选设置确定的间距。由此，可以同时在单一的卷绕单元上卷绕起多个拾取卷和/或用粘合剂对多个拾取机构进行上胶。由于不应使用粘合剂给拾取机构之间的间距或间隙上胶，因为这里没有设置拾取机构，所述间距特别是通过传感器装置的传感器或传感器元件来识别并且相应地不用粘合剂对间隙进行上胶或喷洒。此外还可以设想的是，通过传感器装置的传感器元件检测上胶区域，这里只有上胶区域用粘合剂上胶，并且例如拾取机构的例如也可以包括拾取机构之间的间距的边缘区域没有设置粘合剂。传感器装置此外还可以包括用于检测其他参数的传感器元件，如带有薄膜材料的拾取机构的直径，以便例如识别，是否已经将希望长度的薄膜材料卷绕到拾取机构上，以及必要时以便在连续的过程中触发自动卷筒更换。自动的卷筒更换这里例如包括横向于行进方向切断薄膜材料、特别是通过切割装置进行切断，以及根据步骤A至C在新的(第一)拾取机构上启动起始卷绕。

此外可以设想的是，通过控制装置和/或驱动单元来控制拾取机构相对于施加装置的定位或相反，特别是根据传感器装置的检测结果，优选与其他过程参数、特别是卷绕单元的旋转速度和/或施加装置的运动速度相协调地进行控制。这里控制装置可以与至少一个以下过程参数相协调地进行操控或者至少部分直接地操控这些过程参数：在输送装置上的过压生成和/或负压生成、拾取机构的定位、施加装置的定位、输送装置的旋转速度、卷绕装置的旋转速度、薄膜始端的位置。例如也可以设置用于驱动单元的第一控制装置和/或用于卷绕单元的第二控制装置和/或用于输送装置或其他过程参数的第三控制装置。由此可以确保最佳地协调自动卷筒更换。

还要求保护一种用于实施自动卷筒更换的装置。根据本发明的装置优选具有：

-至少一个卷绕单元，用于容纳至少一个拾取机构；

-至少一个施加装置，用于自动地用粘合剂、特别是热熔性粘合剂给拾取机构上胶；

-输送装置，用于输送薄膜材料，其中，用粘合剂上胶的拾取机构能这样放置到输送装置上，使得能够由拾取机构来执行对薄膜材料的拾取。

由此根据本发明的装置带来了与已经参考根据本发明的方法和根据本发明的拾取机构详细说明的优点相同的优点。此外，根据本发明的装置还能适于按照根据本发明的方法运行。对于根据本发明的装置也可以使用根据本发明的拾取机构。根据本发明的装置优选是卷料机，特别是用于流延薄膜和/或吹塑薄膜的卷料机。根据本发明的装置这里优选适于卷绕连续材料。

此外，在本发明的范围内可以设定，施加装置具有设置在卷绕单元的区域内的施加头、特别是喷头，特别是用于大面积地对拾取机构的表面区域进行喷涂，这里，施加装置特别是设计成能基本上平行于拾取机构的旋转轴线移动。这里可以设想的是，设有控制装置，所述控制装置自动地、特别是根据传感器测得的值使施加头和/或施加装置的其他部件运动和/或移位。由此可以实现卷筒更换最佳的自动化。

根据另一个优点，在本发明的范围内可以设定，施加装置和/或卷绕单元固定在机械的驱动单元上，以便通过定位来调整施加装置与卷绕单元和/或拾取机构之间的间距，这里，驱动单元优选设置在卷绕单元的至少一个侧面区域中。卷绕单元优选设计成卷绕轴，从而卷绕单元必要时能旋转地支承在驱动单元上和/或构造成能通过驱动单元旋转。备选或附加地，可以设有保持装置，所述保持装置容纳施加装置和/或卷绕单元。这里可以将施加装置和/或卷绕单元可拆卸或不可拆卸地固定在保持装置和/或驱动单元和/或根据本发明的装置上。这使得能实现可靠的自动的卷筒更换。

此外，在本发明的范围内可以设定，为了用粘合剂给拾取机构上胶，施加装置和拾取机构之间的间距在10mm至20mm之间、优选在13mm至17mm之间。由此实现有限定地将粘合剂施加到拾取机构的、特别是也是粘合图案的表面区域上。

此外，在本发明的范围内可以设定，有至少一个管道元件、特别是粘合剂管道元件和/或空气管道元件、特别是加热软管与施加装置连接，所述管道元件设计成耐热的和/或柔性的，以便将粘合剂和/或经加热的空气导向施加头。此外优选可以将单独的引导空气的管道元件与施加装置连接。以这种方式，能够在施加装置的内部实现将经加热的粘合剂和/或经加热的空气可靠地输送到施加头。这里管道元件例如构造成软管和/或由于其柔性使得施加头可以相对于输送装置运动。

有利地可以设定，所述管道元件能耐受直到至少300℃、优选直到至少200℃和/或基本上直到至少160℃的高温，并且特别是构造成塑料软管。由此可以实现可靠地将粘合剂施加到拾取机构上。

可选地可以设定，施加装置可移动地设置在一个导向部上，所述导向部至少沿卷绕单元延伸，以便使得能够特别是完整地将粘合剂施加到拾取机构上。因此可以实现的是，所述导向部至少沿卷绕单元的整个长度例如沿卷绕单元的旋转轴线的方向延伸。所述导向部例如可以与驱动单元和/或与根据本发明的装置的保持装置连接。由此，能够可靠地在拾取机构上产生大面积的粘合剂层。

此外可以设定，施加装置具有至少一个传感器装置，所述传感器装置具有至少一个传感器元件，所述传感器元件朝卷绕单元定向，并且特别是设计成距离传感器，以便执行和/或检测和/或识别和/或检查在拾取机构上的定位。此外，所述传感器元件例如可以构造成用于距离测量的光传感器。为此，所述传感器元件例如也可以具有发送和/或接收元件，以便例如检测反射返回的光。传感器元件例如也可以设计成，检测相邻地设置在卷绕单元上的各拾取机构之间的间距(就是说，各拾取机构之间的间隙或间距)。

此外可以设想，输送装置具有防粘附涂层，以便特别是基本上保持放置到输送装置上的拾取机构的表面区域的结构。因此可以确保的是，施加到拾取机构上的粘合剂不会从表面区域上脱落并且因此不会粘附在输送装置上。

此外可以设定，输送装置为了生成过压和/或生成负压而具有至少一个开口，所述开口在放置薄膜材料时能设置在薄膜材料的下方，使得能由输送装置实施对薄膜材料的抽吸和/或顶推。所述开口这里例如可以利用流动技术与特别是在输送装置内部的、用于生成过压和/或生成负压的流体机械连接。在将薄膜材料输送到输送装置上时，通常必要的是，例如在通过切割装置进行的切割过程中抽吸薄膜材料并且例如在起始卷绕时顶推薄膜材料，以便对自动的卷筒更换提供辅助。对流体机械的操控这里例如可以自动地通过例如控制装置进行。所述控制装置这里可以例如与传感器装置连接，所述传感器装置在测量技术上检测根据本发明的装置的状态，即例如旋转速度和/或薄膜始端的位置。

此外可以设定，设有用于切断薄膜材料的切割装置，并且输送装置特别是具有特别是沿输送装置的旋转轴线延伸的间隙，用于实现切断的所述切割装置优选能伸出穿过所述间隙。所述切割装置和/或间隙这里具有这样的延伸尺寸，所述延伸尺寸例如基本上等于输送装置上的薄膜材料的宽度和/或例如为输送装置的宽度的至少70％或80％。这里，在正常状态下，所述切割装置例如可以完全回缩到输送装置中，并且在实施卷筒更换时才为了切断薄膜材料而伸出。这个切断的过程例如由控制装置控制并且通过传感器装置监控。

此外可以设定，直接邻接地在输送装置和拾取机构的区域内设置至少一个定位传感器，以便检测在输送装置上的拾取机构的位置。所述定位传感器例如可以构造成距离传感器或者具有另外的传感器，如例如相机或类似物。必要时也可以设有第一或第二驱动单元，以便使卷绕元件在施加装置和输送装置之间运动。以这种方式可以通过控制装置对卷筒更换进行协调。

此外可以设想，定位传感器和/或传感器装置与控制装置直接或间接地电地和/或无线地连接从而将拾取机构定位在输送装置上、特别是放置到输送装置上，以便特别是基本上在这样的时刻实现放置，在放置时在输送装置上的薄膜材料的薄膜始端在该时刻接触拾取机构。以这种方式一方面防止了输送装置发生污染以及此外必要时还实现了无折边的卷绕。由于优选只有薄膜材料的薄膜始端与拾取机构接触，并且薄膜始端特别是包括薄膜材料在通过切割装置进行切割过程中形成的切断位置处的整个切断区域，因此，在拾取机构上特别是也不存在薄膜材料的悬垂部，这种悬垂部会妨碍实现无折边的起始卷绕。换言之，在拾取机构在输送装置和/或薄膜材料上放置和/或接触时，薄膜材料只在拾取机构的一侧贴靠在输送装置上。

此外可以设定，传感器装置和/或定位传感器与施加装置直接或间接地电地和/或无线地连接，以便根据在输送装置上的拾取机构的位置执行所述自动上胶。这种自动上胶这里特别是根据按本发明的方法的步骤B来执行。由此可以对卷筒更换进行可靠的自动化。

本发明的主题还包括薄膜生产设备，特别是用于制造流延薄膜或吹塑薄膜的薄膜生产设备，所述薄膜生产设备优选设计成吹塑薄膜设备或设计成流延薄膜设备。根据本发明的薄膜生产设备这里特别是适于根据按本发明的方法和/或利用根据本发明的装置和/或利用根据本发明的拾取机构运行。这里，例如可以将根据本发明的装置整合到根据本发明的薄膜生产设备中。薄膜和/或薄膜材料这里例如可以具有多个层并且例如作为连续材料由输送装置输送。根据本发明的薄膜生产设备因此带来与参考根据本发明的装置和/或根据本发明的方法和/或根据本发明的拾取机构详细说明的优点相同的优点。

附图说明

本发明其他的优点、特征和细节由下面的说明得出，在下面的说明中参考附图详细描述了本发明的实施例。这里在权利要求和说明书中提及的特征分别本身单独地或按任意的组合都是对本发明至关重要的。其中分别示意性地：

图1示出根据本发明的拾取机构的透视图；

图2示出根据本发明的拾取机构的壁部上的粘合剂层的放大视图；

图3示出两个相邻地设置在卷绕单元上的拾取机构的透视图；

图4示出根据本发明的、特别是作为根据本发明的薄膜生产设备的一部分的装置的透视图；

图5示出根据本发明的装置的侧视图；

图6示出根据本发明的设备的布置形式；

图7示出根据本发明的装置的一些部分的放大视图；

图8至14示出根据本发明的装置的几个侧视图，用于显示根据本发明的方法；

图15示出根据本发明的方法的方法步骤。

具体实施方式

在下面的附图中，对于不同实施例的相同技术特征也使用相同的附图标记。

在图1中用透视图示意性示出根据本发明的拾取机构200。这里可以看到壁部220，所述壁部特别是构造成空心圆柱形的并且具有内侧和外侧。所述内侧构成用于将拾取机构200安装到卷料机10的卷绕单元20上的支承区域210。卷绕单元20例如构造成卷绕轴并且特别是可以插入拾取机构200中。支承区域210因此直接在卷绕单元20上接触并且例如使得可以例如不可相对转动和/或不可运动地将拾取机构200支承在卷绕单元20上，以便在卷绕单元20旋转时同样实现拾取机构200的旋转。备选地也可以设定，将拾取机构200能旋转地支承在卷绕单元20上。壁部220的外部区域包括拾取机构200的表面区域230。这个拾取区域230作为拾取机构200的外周面这里适于拾取或者说卷绕薄膜材料250。这里，在图1中可以看到已卷绕起的薄膜材料250，但所述薄膜材料仅由表面区域230的一个部分区域拾取。这个区域例如对应于设有粘合剂234的上胶区域231。所述表面区域230的没有被薄膜材料250覆盖的空置区域这里例如对应于边缘区域232。

图2示出带有粘合剂234的外粘合剂层235的放大剖视图，所述粘合剂层在拾取机构200的壁部220的表面区域230上构成。此外，这里还标注了粘合剂层235的平均厚度D。粘合剂层235的最大厚度和粘合剂层235的最小厚度这里例如与平均厚度D最大相差50％或最大相差30％或最大相差10％。

图3示出两个拾取机构200的示意性透视图，第一拾取机构200a连同第二拾取机构200b一起相邻地设置在卷绕单元20上。两个根据本发明的拾取单元200这里在支承区域210中可运动或不可运动地支承在卷绕单元20上。这里卷绕单元20优选可转动地支承，以便使得不可相对转动地与卷绕单元20连接的拾取机构200发生旋转。这两个根据本发明的拾取机构200这里设置在一个共同的卷绕单元20上，在第一拾取机构200a和第二拾取机构200b之间可以看到间距或者说间隙。所述间隙必要时被排除在用粘合剂234对拾取机构200进行的上胶之外。也可以设想的是，边缘区域232被排除在上胶之外并且因此构成为在上胶之后是无粘合剂的。因此，在自动上胶时粘合剂的施加优选仅在所述拾取机构200或各所述拾取机构200的上胶区域231中进行，或者仅在符合粘合图案233的确定的区域中进行。

在图4中示意性示出根据本发明的装置10，所述装置例如是根据本发明的薄膜生产设备100的组成部分，所述薄膜生产设备特别是用于制造流延薄膜或吹塑薄膜。根据本发明的装置10包括至少一个用于容纳至少一个拾取机构200的卷绕单元20和至少一个用于自动地用粘合剂234给拾取机构200上胶的施加装置40。此外，根据本发明的装置10还包括输送装置30，所述输送装置例如构造成接触辊30并且设计成用于输送薄膜材料250。输送装置30例如可以设计成VSK辊并且例如具有多个开口35，这些开口用于产生负压或过压。此外沿旋转轴线R还设有间隙36，切割装置37能通过所述间隙伸出。

在图5中示出根据本发明的装置10的侧视图。这里，可以看到能旋转地绕旋转轴线R支承的输送装置30。此外可以看到，薄膜材料250卷绕到第二卷绕单元20上的根据本发明的拾取机构200上、特别是卷绕到第二拾取机构200b上。由此形成薄膜卷筒，所述薄膜卷筒在达到希望的薄膜长度时通过自动的卷筒更换用新的拾取机构200、尤其是第一拾取机构200a替换。第一拾取机构200a为此安装在第一卷绕轴20a上，以便用粘合剂234进行上胶。这里，为了构成粘合剂层235，粘合剂234的施加通过施加装置40来进行，所述施加装置例如可运动地支承在导向部55上和/或通过驱动单元50例如沿旋转轴线R运动。

图6用于显示根据本发明的装置10的构造和根据本发明的装置10在薄膜生产设备100中的整合情况。这里，薄膜生产设备100可以例如构造成流延薄膜设备或吹塑薄膜设备，其中向根据本发明的装置10、特别是卷料机10输送制造完成的薄膜，以便卷绕到根据本发明的拾取机构200上。为了实施自动的卷筒更换，这里可以设置所述装置10的控制装置70，所述控制装置例如也与根据本发明的装置10的传感器装置60连接，以便监控滚筒更换。所述传感器装置60例如具有传感器元件61和/或定位传感器62。

在图7中示出根据本发明的装置10的一些部分的放大视图、特别是示出施加装置40的放大视图。这里可以看到，施加装置40、特别是施加装置40的施加头41与卷绕单元20和/或拾取机构200隔开间距地设置。沿导向部55例如能实施施加头41的移动，这里，经加热的粘合剂234通过管道元件45向施加头41输送。为了跟随所述运动，管道单元45特别是构造成柔性的和/或构造成软管。为了监控施加头41到卷绕单元20和/或到根据本发明的拾取机构200的间距，例如设有传感器装置60，所述传感器装置优选具有至少一个传感器元件61或具有至少一个间距传感器61。

在图8至14中示出根据本发明的装置10的一些部分的侧视图，其中示出输送装置30，所述输送装置能绕旋转轴线R旋转地支承。此外设有另一个辊38、特别是支承辊38，在所述支承辊上将薄膜材料250引导到输送装置30。所述薄膜材料250沿输送装置30被输送到薄膜卷筒，所述薄膜卷筒通过第二卷绕单元20b上的第二拾取机构200b和已卷绕起的薄膜材料250形成。此外可以看到用于向根据本发明的拾取机构200喷涂粘合剂234的施加头41。这里在施加头41的区域内在第一卷绕单元20a上设置第一拾取机构200a。

根据图8首先示出根据本发明的装置10的基本位置，在所述基本位置中，向第二拾取机构200b上进行卷绕。当达到希望的薄膜长度时，根据图9启动卷筒更换，此时，第一拾取机构200a连同第一卷绕轴20a移动到粘合位置。根据图10然后用粘合剂234自动对第一拾取机构200a进行上胶，以便在第一拾取机构200a上形成粘合剂层235。这里，在施加粘合剂234期间，第一卷绕单元20a特别是与第一拾取机构200a一起旋转。在将粘合剂234设置在希望的区域上之后，根据图11，将第一卷绕单元20a连同第一拾取机构200a带入等待位置并且此外还可以通过切割装置37对薄膜幅料进行切割。此时切割装置37在切断位置251进行切割，在所述切断位置处，现在在保留在输送装置30上的薄膜材料250上形成薄膜始端251。

根据图12，现在将已经用粘合剂234上胶的第一拾取机构200a放置到输送装置30上，以便能够由拾取机构200拾取薄膜材料250。这里，在输送装置30上朝第一拾取机构200a的方向输送薄膜材料250的薄膜始端251。第一拾取机构200a或者说拾取机构200的放置和卷绕单元20或者说第一卷绕单元20a对此必要的运动例如通过控制装置70必要时在使用传感器装置60的情况下进行协调和控制。

然后根据图13将完成的薄膜卷筒、即带有第二拾取机构200b的第二卷绕单元20b从输送装置30上取下，并进行第一拾取机构200a的起始卷绕。根据图14现在将带有新的第一拾取机构200a的新的第一卷绕单元20a带入基本位置中，即带入第二卷绕单元20b之前占据的位置。以此结束自动卷筒更换。

在图15中示意性示出根据本发明的方法300的方法步骤。这里，根据第一方法步骤301利用粘合剂234对拾取机构200进行自动上胶。根据第二方法步骤302将已经用粘合剂234上胶的拾取机构200放置到输送装置30上，以便实现由拾取机构200拾取薄膜装置250。

前面对各实施形式的解释仅以示例的形式描述了本发明。当然，只要技术上合理，这些实施形式的各个特征可以相互自由组合，而不会偏离本发明的范围。

附图标记列表

10 装置、卷料机

20 卷绕单元

20a 第一卷绕单元

20b 第二卷绕单元

30 输送装置

35 开口

36 间隙

37 切割装置

38 支承辊

40 施加装置

41 施加头、喷头

45 管道元件

50 驱动单元

55 导向部

60 传感器装置

61 传感器元件、距离传感器

62 定位传感器

70 控制装置

100 薄膜生产设备

200 拾取机构

200a 第一拾取机构

200b 第二拾取机构

210 支承区域

220 壁部

230 表面区域、周面

231 上胶区域

232 边缘区域

233 粘合图案

234 粘合剂

235 粘合剂层

250 薄膜材料

251 切断位置、材料始端

300 方法

301 第一方法步骤

302 第二方法步骤

D 粘合剂层的厚度

R 旋转轴线

Claims (36)

1.用于在卷料机(10)中使用的、用于拾取薄膜材料(250)的拾取机构(200)，所述拾取机构(200)包括至少一个用于将拾取机构(200)安装到卷料机(10)的卷绕单元(20)上的支承区域(210)和带有外部的表面区域(230)的壁部(220)，所述壁部(220)设计成，使得所述表面区域(230)能放置到卷料机(10)的输送装置(30)上并且薄膜材料(250)能被拾取到所述表面区域(230)上，其特征在于，所述表面区域(230)至少部分地具有用于与薄膜材料(250)接触的外部的粘合剂层(235)，所述粘合剂层(235)具有最大为2000μm的平均厚度(D)，以便在放置到输送装置(30)上时和/或之后尽可能保持表面区域(230)的结构。

2.根据权利要求1所述的拾取机构(200)，其特征在于，粘合剂层(235)的平均厚度(D)最大为1000μm或者最大为700μm或者最大为300μm，特别是粘合剂层(235)的内侧与壁部(220)接触，而粘合剂层(235)的外侧构造成无接触的。

3.根据权利要求1或2所述的拾取机构(200)，其特征在于，所述拾取机构(200)构造成筒管(200)，特别是构造成用于设计成卷绕轴(20)的卷绕单元(20)的套筒，所述壁部(220)在内侧具有支承区域(210)，而在外侧具有表面区域(230)，优选拾取机构(200)的整个外周面(230)、特别是所述表面区域(230)至少有40％或者至少有70％或者至少有90％具有粘合剂层(235)。

4.用于对于卷料机(10)执行自动的卷筒更换的方法(300)，所述卷料机具有用于输送薄膜材料(250)的输送装置(30)，所述方法具有以下步骤，这些步骤按任意的顺序执行：

A.将至少一个拾取机构(200)安装到卷绕单元(20)上，

B.用粘合剂(234)、特别是热熔性粘合剂(234)通过至少一个施加装置(40)自动对拾取机构(200)进行上胶，

C.将已用粘合剂(234)上胶的拾取机构(200)放置到输送装置(30)上，以便使得能够由拾取机构(200)拾取薄膜材料(250)。

5.根据权利要求4所述的方法(300)，其特征在于，在步骤C中或之后，特别是在通过输送装置(30)继续输送时，由拾取机构(200)、特别是筒管(200)基本上无折边地起始卷绕薄膜材料(250)。

6.根据权利要求4或5所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤C，将拾取机构(200)直接放置到输送装置(30)上，特别是与输送装置(30)接触地进行放置。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤C，基本上与薄膜材料(250)无接触地将拾取机构(200)放置到输送装置(30)上、特别是放置到接触辊(30)上。

8.根据权利要求4至7之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤C，仅在薄膜材料(250)的接触区域上发生接触地将拾取机构(200)放置到输送装置(30)上，在所述接触区域中，薄膜材料(250)贴靠在输送装置(30)上。

9.根据权利要求4至8之一所述的方法(300)，其特征在于，对拾取机构(200)的上胶以大面积、特别是整面地施加粘合剂(234)的形式来进行，特别是这样进行，使得薄的粘合剂层(235)至少大部分地覆盖拾取机构(200)的一个表面区域(230)、特别是覆盖外周面(230)。

10.根据权利要求4至9之一所述的方法(300)，其特征在于，所述粘合剂(234)、特别是粘合剂层(235)平均具有最大2000μm、或者最大1000μm、或者最大700μm、或者最大300μm的厚度(D)。

11.根据权利要求4至10之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤B，为了进行上胶，这样实现粘合剂(234)的施加，使得只有上胶区域(231)具有粘合剂层(235)和/或拾取机构(200)的边缘区域(232)在施加时留空。

12.根据权利要求4至11之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤B，为了进行上胶，以粘合图案(233)的形式、尤其是螺旋形和/或环形地进行粘合剂(234)的施加。

13.根据权利要求4至12之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤B，为了进行上胶，通过施加装置(40)的施加头(41)以至少为0.2巴或至少为0.4巴或至少为0.8巴的喷涂压力实现粘合剂(234)的施加。

14.根据权利要求4至13之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤B，为了进行上胶，这样来进行粘合剂(234)的施加、特别是喷涂，即，使得给粘合剂(234)供应空气，优选地在施加装置(40)的施加头(41)中的粘合剂(234)和/或空气的温度在150℃至300℃之间，优选在160℃至220℃之间。

15.根据权利要求4至14之一所述的方法(300)，其特征在于，在步骤B中，特别是在施加装置(40)同时运动时，通过卷绕单元(20)、特别是卷绕轴(20)实现拾取机构(200)的旋转，或者相反。

16.根据权利要求4至15之一所述的方法(300)，其特征在于，在根据步骤C将经上胶的拾取机构(200)放置到输送装置(30)上时，薄膜材料(250)特别是完整地和/或至少在薄膜始端(251)的区域内与输送装置(30)的表面接触，其中尤其是拾取机构(200)的放置对于拾取机构(200)是无脱落地进行。

17.根据权利要求4至16之一所述的方法(300)，其特征在于，在第一卷绕单元(20a)上安装第一拾取机构(200a)，用于拾取薄膜材料(250)，所述第一拾取机构(200a)根据步骤B用粘合剂(234)上胶，并且将带有已卷绕起的薄膜材料(250)的第二拾取机构(200b)安装在第二卷绕单元(20b)上，这里这样进行卷筒更换，即，在步骤C之前或之中或之后，在薄膜材料(250)的切断位置(251)处对薄膜材料(250)进行切断，保留在输送装置(30)上的薄膜材料(250)在所述切断位置(251)处具有薄膜始端(251)，优选紧接着和/或在根据步骤C放置第一拾取机构(200a)之后，利用输送装置(30)向第一拾取机构(200a)的接触位置输送薄膜始端(251)，以便实现将薄膜材料(250)起始卷绕到所述第一拾取机构(200a)上。

18.根据权利要求4至17之一所述的方法(300)，其特征在于，设有另一个、特别是第二拾取机构(200b)，所述另一个拾取机构具有已卷绕起的薄膜材料(250)，该薄膜材料与输送装置(30)上的薄膜材料(250)材料一致地连接，对于卷筒更换，特别是在步骤C之前或之中，对输送装置(30)上的薄膜材料(250)进行切断，以便解除所述连接。

19.根据权利要求4至18之一所述的方法(300)，其特征在于，为了卷筒更换而对薄膜材料(250)进行的切断通过切割装置(37)边缘平直地、特别是通过切割刀来进行和/或倾斜地、特别是通过刮刀来进行。

20.根据权利要求4至19之一所述的方法(300)，其特征在于，根据步骤A，将至少两个拾取机构(200)安装在单一的卷绕单元(20)上，特别是设有传感器装置(60)，所述传感器装置(60)优选在步骤B中或之前检测相邻的拾取机构(200)之间的间距和/或检测各拾取机构(200)的上胶区域(231)之间的间距，以便特别是将所检测到的间距排除在根据步骤B进行的粘合剂(234)施加之外。

21.根据权利要求4至20之一所述的方法(300)，其特征在于，通过控制装置(70)和/或驱动单元(50)来控制拾取机构(200)相对于施加装置(40)的定位，或相反，特别是根据传感器装置(60)的检测结果、优选与其他过程参数、特别是卷绕单元(20)的旋转速度和/或施加装置(40)的运动速度相协调地进行所述控制。

22.根据权利要求4至21之一所述的方法(300)，其特征在于，所述拾取机构(200)按照权利要求1至3之一设计。

23.用于执行自动卷筒更换的装置(10)，所述装置具有：

-至少一个卷绕单元(20)，用于容纳至少一个拾取机构(200)，

-至少一个施加装置(40)，用于自动地用粘合剂(234)、特别是热熔性粘合剂(234)给拾取机构(200)上胶，

-输送装置(30)，用于输送薄膜材料(250)，其中，已经用粘合剂(234)上胶的拾取机构(200)能这样放置到输送装置(30)上，使得能够由拾取机构(200)来执行对薄膜材料(250)的拾取。

24.根据权利要求23所述的装置(10)，其特征在于，施加装置(40)具有设置在卷绕单元(20)的区域内的施加头(41)、特别是喷头(41)，用于对拾取机构(200)的表面区域(230)进行喷涂，特别是施加装置(40)设计成能基本上平行于拾取机构(200)的旋转轴线(R)移动。

25.根据权利要求23或24所述的装置(10)，其特征在于，施加装置(40)和/或卷绕单元(20)固定在机械的驱动单元(50)上，以便通过定位来调整施加装置(40)与卷绕单元(20)和/或与拾取机构(200)之间的间距，优选驱动单元(50)设置在卷绕单元(20)的至少一个侧面区域上。

26.根据权利要求23至25之一所述的装置(10)，其特征在于，为了用粘合剂(234)给拾取机构(200)上胶，施加装置(40)与拾取机构(200)之间的间距在10mm至20mm之间、优选为13mm至17mm。

27.根据权利要求23至26之一所述的装置(10)，其特征在于，至少一个引导粘合剂和/或空气的管道元件(45)、特别是加热软管与施加装置(40)连接，所述管道元件(45)特别是设计成耐热和柔性的，以便向施加头(41)引导粘合剂(234)和/或加热的空气。

28.根据权利要求23至27之一所述的装置(10)，其特征在于，所述管道元件(45)能耐受最高至少300℃、优选最高至少200℃和/或大致为160℃的高温，并且特别是构造成塑料软管。

29.根据权利要求23至28之一所述的装置(10)，其特征在于，施加装置(40)可移动地设置在导向部(55)上，所述导向部至少沿卷绕单元(20)延伸，以便使得粘合剂(234)特别是完整地施加到拾取机构(200)上。

30.根据权利要求23至29之一所述的装置(10)，其特征在于，所述施加装置(40)具有至少一个传感器装置(60)，所述传感器装置具有至少一个传感器元件(61)，所述传感器元件(61)朝卷绕单元(20)和/或朝拾取机构(200)定向，并且特别是设计成距离传感器(61)，以便实施和/或检测在拾取机构(200)上的定位。

31.根据权利要求23至30之一所述的装置(10)，其特征在于，输送装置(30)具有防粘附涂层，以便特别是尽可能保持放置到输送装置(30)上的拾取机构(200)的表面区域(230)的结构。

32.根据权利要求23至31之一所述的装置(10)，其特征在于，直接邻接地在输送装置(30)和拾取机构(200)的区域内设有至少一个定位传感器(62)，以便检测拾取机构(200)在输送装置(30)上的位置。

33.根据权利要求23至32之一所述的装置(10)，其特征在于，定位传感器(62)与控制装置(70)直接或间接地电气地和/或无线地连接从而将拾取机构(200)定位在输送装置(30)上、特别是放置到输送装置(30)上，以便基本上在这样的时刻实现放置，在放置时在输送装置(30)上的薄膜材料(250)的薄膜始端(251)在该时刻接触拾取机构(200)。

34.根据权利要求23至33之一所述的装置(10)，其特征在于，传感器装置(60)和/或定位传感器(62)与施加装置(40)直接或间接地电气地和/或无线地连接，以便根据拾取机构(200)在输送装置(30)上的位置执行所述自动上胶。

35.根据权利要求23至34之一所述的装置(10)，其特征在于，所述装置(10)能够按照权利要求4至22之一所述的方法(300)运行，并且特别是所述拾取机构(200)根据权利要求1至3之一构造而成。

36.薄膜生产设备(100)，特别是用于制造流延薄膜或吹塑薄膜的薄膜生产设备，具有根据权利要求23至35之一所述的装置(10)，特别是能按照权利要求4至22之一所述的方法(300)运行，其中特别是设有根据权利要求1至3之一所述的拾取机构(200)。