JPH08169599A - フィルム等の自動接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムロールのフィルム先端を人手により
引き出して所定の位置にセットすることなく、フィルム
ロールを単にフィルム支持軸に装填するだけでテープ等
により固定されたフィルム先端の引きはがしからそのフ
ィルム先端の先行フィルムの後端への接続を全て自動的
に行えるようにすることによって、フィルムの装填作業
の簡素化を図る。 【構成】 フィルム等の自動接続装置１は、間欠回転可
能なターレット盤２２及び該ターレット盤に円周方向に
隔てて配置され該ターレット盤の前方に伸びてフィルム
ロールを支持する複数のフィルム支持軸２３を有するフ
ィルム保持機構２と、該フィルム支持軸に支持されたフ
ィルムロールｒの一つの間欠停止位置に隣接して配置さ
れていてその間欠停止位置にあるフィルムロールのフィ
ルム先端を引きはがして引き出すフィルム端引きはがし
機構６と、該可動部材の移動経路の途中に隣接して設け
られていて、該フィルム端引きはがし機構により引きは
がされたフィルム端を先行するフィルムの後端に接続す
る接続機構８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば包装機へ包装フ
ィルムを自動的に供給する場合のように、ロール状に巻
かれた帯状のテープ、フィルム、ウエブ等（以下総称し
てフィルム等と呼ぶ）の先端部を自動的に引き出して先
行するフィルム等の後端に自動的に接続するフィルム等
の自動接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装機において容器フィルムを供給する
場合、従来においては通常二つのフィルムセット位置を
設けてそのセット位置にロール状に巻かれたフィルム等
（以下フィルムロールと呼ぶ）を各セット位置に装填
し、一方のフィルムロールのフィルムが使い尽くされた
ときそのフィルムの後端に他方のフィルムロールのフィ
ルムの前端を接続装置により接続し、それによってフィ
ルムを連続的に供給するようにしている。そしてフィル
ムがなくなったセット位置に新しいフィルムロールを装
填するようにしている。

【０００３】ところで、フィルムのセット位置へのフィ
ルムロールの装填は従来から人手に頼らざるを得ず、し
かもフィルムロールのフィルム先端を自動的に引き出せ
るようにすうためには、テープ等により固定されたフィ
ルム先端を人手により引きはがして所定の位置にセット
しておかなければならない。このためロールフィルムの
セットに手間がかかり、このようなロールフィルムの装
填及びセット作業を手際良く行うにはある程度の熟練度
も必要になる。更に、予備のフィルムロールが常時１個
しかないことにも起因して、フィルムの補給装填作業間
のインターバルが短くなり（約１時間）、作業者が包装
作業現場から離れて他の仕事に従事できる時間が短くな
る問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、フィルムロールのフィルム先端を人手によ
り引き出して所定の位置にセットすることなく、フィル
ムロールを単にフィルム支持軸に装填するだけでテープ
等により固定されたフィルム先端の引きはがしからその
フィルム先端の先行フィルムの後端への接続を全て自動
的に行えるようにすることによって、フィルムの装填作
業の除外化を図ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるフィルム等
の自動接続装置は、間欠回転可能なターレット盤及び該
ターレット盤に円周方向に隔てて配置され該ターレット
盤の前方に伸びてフィルムロールを支持する複数のフィ
ルム支持軸を有し、該フィルム支持軸が該ターレット盤
に関して相対的に回転可能であるフィルム保持機構と、
該フィルム支持軸に支持されたフィルムロールの一つの
間欠停止位置に隣接して配置されていてその間欠停止位
置にあるフィルムロールのフィルム先端を引きはがして
引き出すフィルム端引きはがし機構であって、フィルム
先端の引き出し方向に往復移動可能な可動部材及び該可
動部材に取り付けられていて該フィルム端を把持するチ
ャックを備えているフィルム端引きはがし機構と、該可
動部材の移動経路の途中に隣接して設けられていて、該
フィルム端引きはがし機構により引きはがされたフィル
ム端を先行するフィルムの後端に接続する接続機構と、
を備えて構成されている。

【０００６】上記のフィルム等の自動接続装置におい
て、更に、該フィルム支持軸を選択的に回転させる回転
機構を備え、該回転機構が、該ターレット盤の回転中心
を中心として回転する太陽歯車と、該フィルム支持軸毎
にターレット盤に回転可能に支持されかつ該太陽歯車と
かみ合っている遊星歯車と、該太陽歯車を選択的にフィ
ルム支持軸に接続するクラッチ装置とを備えてもよく、
或いは回転機構が各フィルム支持軸毎に連動されたモー
タを備えてもよい。また、該各フィルム支持軸にはその
フィルム支持軸の回転に抵抗を与えるブレーキ装置が設
けられてもよい。更に、該フィルムロールのフィルム先
端が粘着テープで固定され、該粘着テープの自由端が粘
着側が互いに接着するように折り曲げられ、それによっ
て該自由端がフィルムロールの半径方向外側に突出する
ようにしてもよい。

【０００７】

【作用】上記構成のフィルム等の自動接続装置におい
て、フィルムロールがフィルム支持軸に装填された後、
ターレット盤が間欠回転されてフィルムロールがフィル
ム端引きはがしステーションに送られる。その後フィル
ム支持軸が回転してフィルムロールを回転し、フィルム
端引きはがし機構が動作してフィルムロールのフィルム
の先端を引きはがして所定の位置に引き出し、その位置
で待機させる。現在使用されている先行フィルムが使い
尽くされると、その先行フィルムの後端に待機している
新しいフィルムの先端が接続装置によって接続される。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して、本発明によるフィルム
の自動接続装置の実施例に付いて説明する。図１におい
てこの実施例の自動接続装置１の全体の正面図が概略的
に示されている。自動接続装置１は、複数（本実施例で
は４個）のフィルムロールｒを保持できるターレット式
のフィルム保持機構２と、そのフィルム保持機構２のフ
ィルム支持軸を回転することによってフィルムロールを
回転する支持軸回転機構４と、フィルムロールのフィル
ム先端を引き出すフィルム先端引きはがし機構（以下引
きはがし機構と呼ぶ）６と、心管排出機構７と、引きは
がし機構により引きはがされたフィルム先端を先行フィ
ルムの後端に接続する接続機構８とを備え、それらは図
１及び図２に示される位置関係に配置されている。

【０００９】図１ないし図４において、フィルム保持機
構２は、装置の本体１０に軸受け（図示せず）を介して
回転可能に支持された中空の主軸２１と、その主軸２１
の先端（図２において左端）に固定された回転円盤すな
わちターレット盤２２とを備えている。ターレット盤に
は所定の半径の円周上に等間隔に隔てられて、複数のフ
ィルム支持軸２３が、図示しない公知の構造の軸受けを
介して回転自在に取り付けられている。ターレット盤の
外周には歯車２５が形成され、その歯車２５は自動接続
装置の本体１１に取り付けられたインデックス装置すな
わち間欠駆動装置３１の出力軸３１１に取り付けられた
駆動歯車３２とかみ合っている。間欠駆動装置３１の入
力軸３１２はウォーム減速機３３の出力軸３３１に接続
され、そのウォーム減速機３３の入力軸３３２はモータ
３５によって回転されるようになっている。上記ターレ
ット盤２２の外周の歯車、間欠駆動装置３１、駆動歯車
３２、ウォーム減速機３３、モータ３５等は、本実施例
のターレット盤用の駆動機構３０を構成している。

【００１０】上記フィルム保持機構において、フィルム
支持軸２３はフィルムロールｒの心管ｔを緩みなく受け
る太さになっていて、後述する理由から分かるようにフ
ィルム支持軸を回転することによってフィルムロールを
そのフィルム支持軸と共に回転できるようになってい
る。そして、ターレット盤２２は、本実施例では、モー
タ３５の回転によりウォーム減速機３３及び間欠駆動装
置３１を介して図１において反時計回り方向に９０°毎
に間欠的に回転され、フィルム支持軸２３がステーショ
ンＡないしＤで停止するようになっている。

【００１１】支持軸回転機構４は、ターレット盤の後部
（図２において右側）において主軸に関してその主軸の
回転中心を中心として回転可能に支持された径の大きな
太陽歯車４１と、各フィルム支持軸２３の後端において
ターレット盤の後面（図２において右面）側に配設され
た電磁クラッチ装置４２を介してフィルム支持軸に接続
されるようになっていて常時太陽歯車４１とかみ合って
いる遊星歯車４３とを備えている。電磁クラッチ装置４
２は、内部のコイルに通電していないときはフィルム支
持軸２３と遊星歯車４３とを切り離していてコイルに通
電したときのみフィルム支持軸２３と遊星歯車４３とを
接続できれば公知の構造のものでよい。したがって、電
磁クラッチ装置の詳細な説明はここでは省略する。太陽
歯車４１には歯車４４が軸方向に隔てて一体的に形成さ
れ、その歯車４４は駆動モータ４５の歯車４６とかみ合
っている。ターレット盤２２の周辺部には各フィルム支
持軸２３に対応して一対の集電電極５０、５１が取り付
けられている。この集電電極５０、５１は電磁クラッチ
装置のコイルと電気的に接続されている。これらの集電
電極５０及び５１はターレット盤２２の一つの間欠停止
位置であるステーションＡにおいて本体１１に取り付け
られた給電電極５２及び５３とそれぞれ接触するように
なっている。これらの給電電極は電源に接続されてい
る。なお、この実施例では太陽歯車４１と歯車４４とを
接続する中空の軸部が本体に回転可能に支持され、その
軸部内にターレット盤用の支持軸２１が回転可能に支持
されているが、その他の構造にしてもよい。

【００１２】上記支持軸回転機構において、駆動モータ
４５が回転すると、歯車４４及び太陽歯車４１を介して
全ての遊星歯車４３が回転する。しかし、ステーション
Ａ以外のステーションＢないしＣにある遊星歯車４３は
電磁クラッチ装置４２によりフィルム支持軸２３と切り
離されているため、それらのステーションＢないしＣに
あるフィルム支持軸は回転しないが、ステーションＡに
ある電磁クラッチ装置４２はコイルに通電されて動作
し、遊星歯車とフィルム支持軸とが連結される。したが
って、このステーションＡにあるフィルム支持軸２３
は、駆動モータ４５の回転によって図１において時計回
り方向に回転される。

【００１３】各フィルム支持軸２３にはターレット盤２
２の前側（図２において左側）にブレーキ装置５５が配
設されている。ブレーキ装置５５は、この実施例では図
６に示されるように、ターレット盤２２に固定されたケ
ース５６と、そのケースに取り付けられた支持棒５７
と、その支持棒５７に一端が固定されていてフィルム支
持軸の外側に嵌合されたスリーブ２３１の外周と接触し
てそのフィルム支持軸に回転抵抗を与える革バンド５８
と、革バンド５７の他端に取り付けられていてその革バ
ンドに張力を加えるつる巻ばね５９とを備えている。こ
のつる巻ばね５９はケースに取り付けられたばね支持軸
５９１に巻かれている。

【００１４】図１及び図７において、引きはがし機構６
は、フィルムの引き出し方向に沿って伸長させて本体１
１にブラケット６１によて固定された一対のガイドロッ
ド６２と、そのガイドロッド６２に移動可能に配置され
た可動体６３と、可動体６３に支持軸６４により取り付
けられた把持チャック６５とを備えている。把持チャッ
ク６５は支持軸６４により取り付けられたすくい爪６５
１と同じく支持軸６４に回動可能に取り付けられた押さ
え爪６５２を有する。把持チャック６５のすくい爪６５
１は、図６に示されるような平面形状を有していて、フ
ィルムロールｒの外周に接してフィルムロールのフィル
ムｆの先端を固定しているテープｔをすくい上げる先端
部６５３と、後方にのびるアーム部６５５とを有してい
る。このすくい爪６５１は可動体６３に形成されたばね
収容穴６３１に入れられたばね６６により支持軸６４の
回りで時計回り方向（図７において）に偏倚されるよう
になっている。押さえ爪６５２の一端にはすくい爪と協
働してテープｔ或いはフィルムｆの先端を把持する押さ
え部６５４が形成され、反対端６５６は可動体６３に取
り付けられた把持チャック６５駆動用のシリンダ６７の
ピストンロッド６７１に公知の方法で連結されている。
可動体は図示しない駆動装置によりガイドロッド６１に
より引きはがし位置Ｆと引き出し位置Ｇとの間を往復移
動できるようになっている。可動体の端部（図６におい
て右端）にはすくい爪６５１のアーム部６５５を検出し
てすくい爪の動作状態を検出するセンサ６８が取り付け
られている。なお、すくい爪６５１及び押さえ爪６５２
の支持軸６４に支持されている部分は可動体６３に接近
した位置であるが、すくい爪の先端部６５３及び押さえ
爪の押さえ部６５４はフィルムの幅方向に、したがって
図７の紙面に垂直な方向にフィルムのほぼ全幅にわたっ
て伸び、フィルムｆの先端或いはそれに接続されたテー
プの先端を把持できるようになっている。なお、可動体
用の駆動装置としては、モータで回転するねじ軸を可動
体に設けられたねじ穴に螺合してねじ軸の回転により可
動体を移動される構造、或いは一対のシーブにロープを
掛け渡してそのロープに可動体を固定し、ロープを往復
動作させる構造等公知のものでよい。

【００１５】上記引きはがし機構６は、ステーションＡ
に接近した引きはがし位置Ｆにおいて把持チャック６５
のすくい爪及び押さえ爪が図７に実線で示される状態で
待機している。そして新しいフィルムロールｒがターレ
ット盤３２の間欠回転によってステーションＡに送られ
てきてフィルム支持軸３２が時計回り方向に回転すると
フィルムロールｒもフィルム支持軸と共に回転する。こ
のためフィルムロールのフィルム先端を固定しているテ
ープｔが図７に示されるようにすくい爪６５１の先端６
５３に引っ掛かり（テープｔは先端が折り返されている
ためフィルムロールから離れる方向に浮き上がっている
ため）、すくい爪６５１はばね６６に抗して押される。
するとすくい爪６５１の後端が図７において破線図示の
位置になるため、センサ６８が動作してすくい爪がテー
プの端部をすくい上げたことを検知して信号を発生す
る。この信号により電磁クラッチのコイルへの通電が停
止されて離脱状態になり遊星歯車とフィルム支持軸との
接続が遮断され、フィルム支持軸の回転が停止される。
フィルム支持軸には所定のブレーキ力が作用しているの
で電磁クラッチが離脱するとフィルム支持軸の回転は直
ぐに停止する。また上記信号によりシリンダ６７が動作
されて押さえ爪６５２を図７において反時計回り方向に
回動してすくい爪と協働してテープｔを把持する。この
ようにして把持チャック６５にテープｔの把持が完了す
ると、図示しない駆動装置によって可動体６３が図１で
矢印Ｙ方向に移動してフィルムロールからフィルムＡｆ
を引き出し、把持チャックで把持した状態で所定の位置
に待機させる。

【００１６】心管排出機構７は、回転円盤すなわちター
レット盤の支持軸２１内に軸方向に移動可能にまた支持
軸に関して回転可能に挿入されている操作ロッド７１
と、その操作ロッド７１の先端（図２において左端）に
固定された押し出し部材７２と、操作ロッド７１の後端
側に接続されたシリンダ７３とを備えている。シリンダ
７３は本体１１の後部にブラケット７４により固定され
ている。押し出し部材７２は先端がステーションＤに停
止しているフィルム支持軸２３に接近した位置までステ
ーションＤに向かって伸びている。この心管排出機構７
は通常は押し出し部材７２がターレット盤に接近した状
態になっているが、フィルムロールｒのフィルムが使い
尽くされて心管ｃのみがその位置に到着するとシリンダ
７３が動作して操作ロッド７１を前方（図２において左
方）に押し出して押し出し部材を同じ方向に移動させ、
その押し出し部材により心管をフィルム支持軸２３から
外す。なお、押し出し部材７２をステーションＣに向か
って伸長させてそのステーションＣで心管をフィルム支
持軸２３から外してもよい。

【００１７】接続機構８は、引き出し位置Ｇに近接して
フィルムの移動経路の下側に配置された下シールダイ８
１と、シリンダ８２によって動作され下シールダイと協
働してフィルムを押圧する上シールダイ８３とを備えた
公知の構造の熱接着装置である。接続機構８の下シール
ダイ８１の上流側にはフィルムを真空吸着してフィルム
を移動可能に保持する公知の構造の真空ヘッド９１が配
置されている。なお、９２及び９３はフィルムを案内す
るガイドローラであって、ガイドローラ９３は後述する
理由のため図２の紙面に直角の方向に選択的に移動して
フィルムの移動経路の内外に出没可能になっている。ガ
イドローラ９２と真空ヘッド９１との管にはフィルムの
末端を検出するセンサ９４が配置されている。

【００１８】図８において、フィルム支持軸２３に装填
されるフィルムロールｒが示されている。このフィルム
ロールｒは、心管ｃの回りに所望の長さのフィルムｆを
巻き取り、そのフィルムの先端を粘着テープｔによって
固定してつくられている。粘着テープｔの先端は二つ折
にされていて、その二つ折にされた部分はロールの外周
から離れる方向に伸びている。

【００１９】上記構成のフィルムの自動接続装置におい
て、フィルムｆが使い尽くされて空になった心管ｃがス
テーションＤでフィルム支持軸２３から排出される場合
には、その心管の排出が完了した後に、或いはステーシ
ョンＣで心管の排出を行う場合には心管が排出された後
ステーションＣで又は心管が排出されたフィルム支持軸
２３がステーションＤに到着した後に、フィルム支持軸
２３には人手により或いは図示ない供給装置により図８
に示されるような新しいフィルムロールｒが装填され
る。その後、駆動機構３０のモータ３８が回転してウォ
ーム減速機３５及び間欠駆動装置３１を介して駆動歯車
３３が回転すると、その駆動歯車３３と外周の歯車２５
がかみ合っている回転円盤すなわちターレット盤２２が
約９０°図１において反時計回り方向に回転し、新しい
フィルムロールｒが装填されたフィルム支持軸がステー
ションＡに送られる。

【００２０】新しいフィルムロールｒがステーションＡ
に送られると、そのステーションＡにある電磁クラッチ
４２の図示しないコイルに通電されたそのステーション
にある遊星歯車４３とフィルム支持軸２３とが連結され
るが、他のステーションＢないしＤにある電磁クラッチ
のコイルには通電されないため、それらのステーション
にあるフィルム支持軸と遊星歯車とは連結されていな
い。この状態で支持軸回転機構４の駆動モータ４５が回
転すると、その駆動モータによって回転される太陽歯車
４１を介して全ての遊星歯車４３は回転されるが、ステ
ーションＡにあるフィルム支持軸２３のみが電磁クラッ
チ４２を介して遊星歯車と連結されているので、ステー
ションＡにあるフィルム支持軸２３のみが図１で時計回
り方向に回転し始める。なお、新しいフィルムロールｒ
がフィルム支持軸に支持されてステーションＡに到着す
る前又はその直後、引きはがし機構６の可動体６３は引
きはがし位置Ｆに到着する。フィルム支持軸２３が時計
回り方向に回転し始めると、それと共にフィルムロール
ｒも回転し始め、テープの先端が把持チャック６５のす
くい爪６５１の先端６５３に引っ掛かる。このためすく
い爪６５１はばね６６に抗して図６において左側に押さ
れ、すくい爪は支持軸６３の回りで反時計回り方向に回
動する。このためすくい爪６５１の後部６５５がセンサ
６８の位置から外れ、すくい爪にテープｔが引っ掛かっ
たことを検出する。この検出信号により、支持軸回転機
構４の電磁クラッチへの給電が停止され、その電磁クラ
ッチはフィルム支持軸３２と遊星歯車との連結を遮断
し、またシリンダ６７が動作して押さえ爪６５２を動作
させてすくい爪と押さえ爪とでテープを把持する。

【００２１】次に、可動体６３が図示しない駆動機構に
より図１において左側に、把持チャック６５がテープｔ
を保持した状態で、引き出し位置Ｇまで移動する。この
ため、テープはフィルムロールから引きはがされかつフ
ィルムロールｒのフィルムの先端はテープに接着された
状態で引き出し位置近傍まで引き出される。可動体６３
は把持チャックがテープを把持した状態でこの位置に待
機している。

【００２２】一方、ステーションＢにおいてフィルム支
持軸２３によって支持されているフィルムロールｒから
はフィルムｆが順次ガイドローラ９１を経て繰り出さ
れ、図示しない包装機のようなフィルムを消費する装置
によって使われている。ステーションＢにあるフィルム
ロールのフィルムｆが使い尽くされ、その後端がをセン
サ９４の位置に達すると、そのことをセンサが検出す
る。このセンサによる検出信号により接続装置が動作し
て先行するフィルムの後端に前述の待機しているフィル
ムの先端が接合される。なお、真空ヘッド９１は、フィ
ルムの後端がばたつくのを防止するために動作されるも
ので、先行するフィルムの後端へのステーションＡにあ
る新しいフィルム（すなわち後続フィルム）の先端の接
続が完了した後ターレット盤２２の約９０°の回転が完
了した時点すなわち後続フィルムのロールがステーショ
ンＢに到着して時点で、動作を開始（吸着を開始）し、
その後続フィルムがステーションＢにあるフィルムロー
ルから順次引き出されて使用されている最中、及びその
フィルムが使い尽くされてその後端にステーションＡに
あるフィルムロールから引き出された次のフィルムの先
端が接続される時点すなわち接続装置８の上シールダイ
８３が下降を完了する時点の直前まで動作を続け、その
時点で動作を終了（吸着を終了）する。先行するフィル
ムと待機している後続フィルムとの接合が完了すると、
ステーションＡにあるフィルムロールのフィルムが繰り
出される。

【００２３】ステーションＢからのフィルムの繰り出し
が開始し始めると、ガイドローラ９３が図１の紙面に垂
直の方向にフィルムの移送経路から引っ込んだ後、駆動
機構３０のモータ３８が動作してターレット盤２２が図
１において反時計回り方向に９０°回動してステーショ
ンＡにあったフィルム支持軸２３及びそれに支持されて
いるフィルムロールはステーションＢに送られる。した
がってステーションＤにあって新しいフィルムロールｒ
が装着されたフィルム支持軸はステーションＡに移動さ
れる。ステーションＤに心管付きのフィルム支持軸が到
着したときは、その心管が心管排出機構７により排出さ
れた後、そのフィルム支持軸に新しいフィルムロールが
装填される。以下、前述の動作が繰り返される。

【００２４】上記実施例ではフィルム支持軸の回転機構
を太陽歯車、その太陽歯車と常時かみ合っていてそれぞ
れの電磁クラッチによってフィルム支持軸と選択的に接
続される遊星歯車で構成されているが、各フィルム支持
軸にそれぞれ別個の駆動モータを接続してその駆動モー
タをターレット盤に取り付け、ステーションＡにあるフ
ィルム支持軸の駆動モータのみを回転させるようにして
もよい。

【００２５】また、上記実施例においては、フィルム支
持軸２３のフィルムロールを受ける部分の構造をフィル
ムロールを滑りなくぴったり受ける直径を有する構造に
しているが、その部分を市販のエアシャフトの構造にし
てもよい。このエアシャフトの構造は、図９及び図１０
に示されるように、フィルムロール装着部２３２を中空
のシャフト本体２３３で構成して、そのシャフト本体２
３３内に複数のラグ板２３５を円周方向に等間隔に配置
し、そのラグ板の外側にシャフト本体２３３に形成され
たスリット２３４を通してシャフト本体の外に突出可能
なラグ２３６を形成し、そのラグ板の内側に半径方向に
膨張可能なゴムチューブ２３７を配置して構成される。
そしてフィルムロール装着部の先端（図２及び図１０に
おいて左端）に給排ソケット（図示せず）を差し込んで
その先端に設けられた公知の構造の給排プラグ２３８を
介してゴムチューブ２３７内にエアを供給することによ
って複数のラグが半径方向外側に突出してフィルムロー
ルｒの心管ｃの内面に当たり、フィルムロールをフィル
ム支持軸２３の回転軸線と同心にして回転できるように
保持する。また、ゴムチューブ２３７内のエアを排出す
るとラグが半径方向内側に引っ込んでフィルム支持軸へ
のフィルムロールの着脱が容易に行えるようになる。な
お、給排プラグが弁の機能を有していて、一旦ゴムチュ
ーブ内にエアが供給されたら、次にその給排プラグを介
してエアが排出されるそのエアをゴムチューブ内に保持
する。更に別の変形例と、上記ラグ板をその内側に設け
たばねによりラグ板を半径方向外側に弾圧してばねの力
でラグを心管ｃの内側に接触させてもよく、ゴムチュー
ブの代わりに軸方向に移動可能になっていて円錐面が形
成された操作ロッドを設けかつラグ板の半径方向内側の
縁にその操作ロッドの円錐面と係合する傾斜面を設け、
操作ロッドを軸方向に移動することによってラグを半径
方向に移動させるようにしてもよい。

【００２６】上記実施例の自動接続装置を使用して先行
するフィルムの後端に後続するフィルムの先端を接続し
た場合、後続するフィルムの先端に取り付けられたテー
プが付いたままで接続されることになる。しかしなが
ら、このようにして接続されたフィルムを包装機用の容
器フィルムとして使用する場合には、その接続部分の位
置を予め制御装置に記録してその部分が容器の成形装置
に到着した場合には成形装置の動作を停止してその部分
だけ容器の成形を中止すればよい、またフィルムをカバ
ーフィルムとして使用する場合には、接続部分が重ねら
れる容器（制御装置に記録されたデータから予めわか
る）の中への品物の充填、包装体の打ち抜きを中止すれ
ばよい。これらの技術は、従来の方法で接続したフィル
ムを使用する場合にも行われているものである。したが
って、テープが付着したままでもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることが可能である。 （１）フィルムロールからのフィルム先端の引きはがし
を自動的に行えるので、フィルムロールのセットはフィ
ルムロールをフィルム支持軸に単に装着するだけでよく
なってセット作業が簡単で素早く行え、したがってフィ
ルムロールのセットに熟練を必要とせずに短時間で行え
る。 （２）フィルムロールのセット作業のなかでめんどうな
フィルム先端のセット作業が不要になったので、フィル
ムロールの自動供給を含めたフィルムの補給作業の完全
な自動化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフィルム等の自動接続装置の一実
施例の概略正面図である。

【図２】図１の線Ｉ−Ｏ−Ｉに沿って切断した断面図で
ある。

【図３】図１の線Ａ−Ｏ−Ｄに沿って切断した断面図で
ある。

【図４】図２の線Ｊ−Ｊに沿って見た図である。

【図５】図２の線Ｋ−Ｋに沿って見た断面図である。

【図６】ブレーキ装置の断面図である。

【図７】引きはがし機構の拡大正面図である。

【図８】フィルムロールの斜視図である。

【図９】フィルム支持軸のフィルムロール装着部の変形
例を示す斜視図であって一部を取り除いて示す図であ
る。

【図１０】図９のフィルム支持軸の横断面図である。

【符号の説明】

１ フィルム等の自動接続装置 ２ フィルム保持機構 ２１ 支持軸 ２２ ターレット盤 ２３ フィルム支持軸 ２５ 歯車 ３０ 駆動機構 ４ 支持軸回転機構 ４１ 太陽歯車 ４２ クラッチ装置 ４３ 遊星歯車 ４４ 歯車 ４５ モータ ６ フィルム端引きはがし機構 ６２ ガイドレール ６３ 可動体 ６４ 支持軸 ６５ 把持チャック ７ 心管排出機構 ８ 接続機構

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】ところで、フィルムのセット位置へのフィ
ルムロールの装填は従来から人手に頼らざるを得ず、し
かもフィルムロールのフィルム先端を自動的に引き出せ
るようにするためには、テープ等により固定されたフィ
ルム先端を人手により引きはがして所定の位置にセット
しておかなければならない。このためロールフィルムの
セットに手間がかかり、このようなロールフィルムの装
填及びセット作業を手際良く行うにはある程度の熟練度
も必要になる。更に、予備のフィルムロールが常時１個
しかないことにも起因して、フィルムの補給装填作業間
のインターバルが短くなり（約１時間）、作業者が包装
作業現場から離れて他の仕事に従事できる時間が短くな
る問題がある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】図１及び図７において、引きはがし機構６
は、フィルムの引き出し方向に沿って伸長させて本体１
１にブラケット６１により固定された一対のガイドロッ
ド６２と、そのガイドロッド６２に移動可能に配置され
た可動体６３と、可動体６３に支持軸６４により取り付
けられた把持チャック６５とを備えている。把持チャッ
ク６５は支持軸６４により取り付けられたすくい爪６５
１と同じく支持軸６４に回動可能に取り付けられた押さ
え爪６５２を有する。把持チャック６５のすくい爪６５
１は、図６に示されるような平面形状を有していて、フ
ィルムロールｒの外周に接してフィルムロールのフィル
ムｆの先端を固定しているテープｔをすくい上げる先端
部６５３と、後方にのびるアーム部６５５とを有してい
る。このすくい爪６５１は可動体６３に形成されたばね
収容穴６３１に入れられたばね６６により支持軸６４の
回りで時計回り方向（図７において）に偏倚されるよう
になっている。押さえ爪６５２の一端にはすくい爪と協
働してテープｔ或いはフィルムｆの先端を把持する押さ
え部６５４が形成され、反対端は可動体６３に取り付け
られた把持チャック６５駆動用のシリンダ６７のピスト
ンロッド６７１に公知の方法で連結されている。可動体
は図示しない駆動装置によりガイドロッド６１により引
きはがし位置Ｆと引き出し位置Ｇとの間を往復移動でき
るようになっている。可動体の端部（図６において右
端）にはすくい爪６５１のアーム部６５５を検出してす
くい爪の動作状態を検出するセンサ６８が取り付けられ
ている。なお、すくい爪６５１及び押さえ爪６５２の支
持軸６４に支持されている部分は可動体６３に接近した
位置であるが、すくい爪の先端部６５３及び押さえ爪の
押さえ部６５４はフィルムの幅方向に、したがって図７
の紙面に垂直な方向にフィルムのほぼ全幅にわたって伸
び、フィルムｆの先端或いはそれに接続されたテープの
先端を把持できるようになっている。なお、可動体用の
駆動装置としては、モータで回転するねじ軸を可動体に
設けられたねじ穴に螺合してねじ軸の回転により可動体
を移動される構造、或いは一対のシーブにロープを掛け
渡してそのロープに可動体を固定し、ロープを往復動作
させる構造等公知のものでよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】また、上記実施例においては、フィルム支
持軸２３のフィルムロールを受ける部分の構造をフィル
ムロールを滑りなくぴったり受ける直径を有する構造に
しているが、その部分を市販のエアシャフトの構造にし
てもよい。このエアシャフトの構造は、図９及び図１０
に示されるように、フィルムロール装着部２３２を中空
のシャフト本体２３３で構成して、そのシャフト本体２
３３内に複数のラグ板２３５を円周方向に等間隔に配置
し、そのラグ板の外側にシャフト本体２３３に形成され
たスリット２３４を通してシャフト本体の外に突出可能
なラグ２３６を形成し、そのラグ板の内側に半径方向に
膨張可能なゴムチューブ２３７を配置して構成される。
そしてフィルムロール装着部の先端（図２及び図１０に
おいて左端）に給排ソケット（図示せず）を差し込んで
その先端に設けられた公知の構造の給排プラグ２３８を
介してゴムチューブ２３７内にエアを供給することによ
って複数のラグが半径方向外側に突出してフィルムロー
ルｒの心管ｃの内面に当たり、フィルムロールをフィル
ム支持軸２３の回転軸線と同心にして回転できるように
保持する。また、ゴムチューブ２３７内のエアを排出す
るとラグが半径方向内側に引っ込んでフィルム支持軸へ
のフィルムロールの着脱が容易に行えるようになる。な
お、給排プラグが弁の機能を有していて、一旦ゴムチュ
ーブ内にエアが供給されたら、次にその給排プラグを介
してエアが排出されるまでそのエアをゴムチューブ内に
保持する。更に別の変形例と、上記ラグ板をその内側に
設けたばねによりラグ板を半径方向外側に弾圧してばね
の力でラグを心管ｃの内側に接触させてもよく、ゴムチ
ューブの代わりに軸方向に移動可能になっていて円錐面
が形成された操作ロッドを設けかつラグ板の半径方向内
側の縁にその操作ロッドの円錐面と係合する傾斜面を設
け、操作ロッドを軸方向に移動することによってラグを
半径方向に移動させるようにしてもよい。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠回転可能なターレット盤及び該ター
   レット盤に円周方向に隔てて配置され該ターレット盤の
   前方に伸びてフィルムロールを支持する複数のフィルム
   支持軸を有し、該フィルム支持軸が該ターレット盤に関
   して相対的に回転可能であるフィルム保持機構と、 該フィルム支持軸に支持されたフィルムロールの一つの
   間欠停止位置に隣接して配置されていてその間欠停止位
   置にあるフィルムロールのフィルム先端を引きはがして
   引き出すフィルム端引きはがし機構であって、フィルム
   先端の引き出し方向に往復移動可能な可動部材及び該可
   動部材に取り付けられていて該フィルム端を把持するチ
   ャックを備えているフィルム端引きはがし機構と、 該可動部材の移動経路の途中に隣接して設けられてい
   て、該フィルム端引きはがし機構により引きはがされた
   フィルム端を先行するフィルムの後端に接続する接続機
   構と、を備えたフィルム等の自動接続装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のフィルム等の自動接続
   装置において、更に、該フィルム支持軸を選択的に回転
   させる回転機構を備え、該回転機構が、該ターレット盤
   の回転中心を中心として回転する太陽歯車と、該フィル
   ム支持軸毎にターレット盤に回転可能に支持されかつ該
   太陽歯車とかみ合っている遊星歯車と、該太陽歯車を選
   択的にフィルム支持軸に接続するクラッチ装置とを備え
   ているフィルム等の自動接続装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のフィルム等の自動接続
   装置において、更に、該フィルム支持軸を選択的に回転
   させる回転機構を備え、該回転機構が、該各フィルム支
   持軸毎に連動されていてフィルム支持軸を回転するモー
   タを備えているフィルム等の自動接続装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載のフィルム等の自
   動接続装置において、該各フィルム支持軸にはそのフィ
   ルム支持軸の回転に抵抗を与えるブレーキ装置が設けら
   れているフィルム等の自動接続装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のフ
   ィルム等の自動接続装置において、該フィルムロールの
   フィルム先端が粘着テープで固定され、該粘着テープの
   自由端が粘着側が互いに接着するように折り曲げられ、
   それによって該自由端がフィルムロールの半径方向外側
   に突出するフィルム等の自動接続装置。