JPH045624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、「２つの反対方向に向いて動くこ
とのできる支持腕を有するリール支持体を備え、
前記の２つの支持腕が、それらの端部で、走り去
るシートを有するからにされるリールと、準備位
置にあるいつぱいのリールとを、それぞれ保持
し、さらに、走るシートをからにされるリールか
ら分離するための切断手段を備え、さらに、いつ
ぱいのリールを回転するように駆動する際に、連
結すべきシートの先端を把持し、これを走り去る
シートの運動平面に導入平面に導入する、吸引コ
ンベヤの形の移送装置を備える、リールなどから
走り去るシートの端部を互に連結するための装
置」に関する。

このような装置は、特開昭50−152003号公報に
開示され、これにおいては、完全なリールからの
第２シートの先端が圧着ローラの間で、からにな
るリールからの第１シートの尾端の上に置かれ、
接着テープによつて第１シートに接着される。

このような構成では、第２シートの先端と第１
シートの尾端とを連結させた区域に、大きな重な
り合い部分が形成されることになり、この重なり
合い部分によつて、設備全体の妨害、特に包装機
械の妨害が発生するおそれが生じる。

この発明は、このような従来の欠点を除去する
ことを主な目的とする。

この目的の達成のため、この発明によれば、
「移送装置が、前後に配置された重なり合う２つ
の吸引コンベヤによつて形成され、ここで、第１
の吸引コンベヤが、いつぱいのリールの周に接触
でき、走るシートが、第２の吸引コンベヤに定常
的に接触し、かつ、前記の第２の吸引コンベヤに
よつて垂直延長の輸送平面にここから下向き方向
に輸送できること、」が特徴となる。

これらの特徴によれば、第１シートの尾端と第
２シートの先端の間に間〓が存するようにでき、
この間〓の存在によつて多くとも２個の欠陥包装
体が生じるかも知れないが、重なり合い部分が生
じないので、設備全体の妨害が発生するおそれは
回避できる。このことは、特に包装機械におい
て、極めて有利である。

図面を参照しつつこの発明の装置の実施例につ
いて以下に詳述する。

包装材料を例えば包装機械に連続的に供給する
ための図示の自動作業装置は、包装材料などをさ
らに処理するための機械すなわち例えば包装機械
に連結できる隔離されたユニツトとして示され
る。そのため図示のユニツトは中央支持柱１０に
取付けられ、これは次いで包装機械などの構造部
分１１に連結される。

装置の本質的部分は二重腕構造として設計され
たリール支持体１２であつて、これは反対方向に
向く支持腕１３および１４を備える。リール支持
体１２は全体として中央軸受１５のまわりを回転
できる。リール１８および１９をそれぞれ受ける
リール保持具１６および１７は支持腕１３，１４
の端部にそれぞれ形成される。

２つのリール１８および１９のうちの１方また
は他方はリール支持体１２が水平真直に配置され
ているときに「活動」位置すなわち走出位置Ａに
位置する。例えば包装材料望ましくは錫箔からな
るシート２０は当該リール（第１図のリール１
７）から連続的に引き出される。シート２０は
（固定の）偏向ローラ２１を介し、可動の平衡リ
ンク２２をすなわちそのリンクローラ２３を介
し、かつ相隣る対の引張りローラ２４，２５を通
つて案内され垂直運動平面の運搬区域２６へ輸送
される。

引張りローラ２４，２５の下方の或る距離のと
ころに−垂直運搬区域２６において−包装体軌道
２７（第３図）が横向き真直に配置され、これの
上で包装体２８は折曲げステーシヨン２９（詳細
には図示せず）へ送られる。これにおいて、シー
ト２０からすでに切断された素材３０は包装体２
８のまわりをＵ字形に包む。素材３０は引張りロ
ーラ２４，２５の下方に位置する１対の切断部材
２１によつてシート２０から切断される。

移送装置３２は偏向ローラ２１に先行しまたは
これに割当てられる。この移送装置の目的は完全
なリール１８が適当な位置にあるときにこのリー
ルのシート２０の始動３３を作業サイクルに導入
すること、すなわち大なり小なり完全に走出した
リール１９のすでに切断されたシート２０の末端
３４に前記始端を連結させることにある。これ
は、始端３３と末端３４がシート２０の運動平面
の中で互に連結されてまたは連結されずに重なり
合うことなしに互に或る最小距離だけ離れて運搬
されるという事実によつて達成される。その結果
として１個だけの多くとももう１つの欠陥包装体
が得られるだけでそれ以外の難点は避けられる。

図示の実施例において移送装置３２は互に特定
の相対位置に配置された２つの吸引コンベヤすな
わち第１吸引ベルト３５および別の移送吸引ベル
ト３６からなる。回転するように駆動される上述
の吸引ベルト３５，３６は、（下方の）運搬側部
３７が移送吸引ベルト３６の（上方の）送り側部
３８とほぼ同じ平面の中で延長するような方式で
斜め位置に配置される。吸引ベルト３５と移送吸
引ベルト３６が食違いに配置されているので、送
り側部３８と運搬側部３７は運動の傾斜平面内で
互に隣接する。これら側部が重なり合う区域に挟
く作られた空気間隙３９が形成され、これによれ
ばシート２０は移送吸引ベルト３６が停止してい
るときにもすなわちこのベルト上のシート２０の
摩擦なしに吸引ベルト３５によつて輸送できる。

吸引ベルト３５は定常的に駆動され、移送吸引
ベルト３６は後段でさらに説明するように間欠的
だけに運動するように設定される。

リール支持体１２は支持腕１３，１４が水平真
直な位置または垂直真直な位置への交代的な90゜
または180゜の回転の結果として運動する。これに
よつてリール保持具１６，１７およびこれらに配
置されるリール１８，１９は各種位置を取る。

第１図による始動位置において、「活動」して
いる実質上からのリール１９は送出位置Ａにあ
る。支持腕１３は完全なリール１８を支持し、従
つてこれは待期位置Ｂにある。シート２０は吸引
ベルト３５によつてリール１９から引き出され、
この際に移送吸引ベルト３６は停止している。シ
ートは運搬側部分３９の下端に直接隣接する偏向
ローラ２１とリンクローラ２３とを越えて引張り
ローラ２４，２５へ向つて走る。この段階で平衡
リンク２２はシート２０の張力を制御する普通の
周知の作用をする。

リール１９が実際上からになつたときに、リー
ル支持体１２は時計回り方向に180゜回転させられ
る。かくして、送出位置Ａに位置しているリール
１９は移送装置３２から離れる側部に位置する。
シート２０はリール支持体１２の両反対側に位置
する案内プーリー４０，４１のうちの１つによつ
て案内される。

かくして完全なリール１８は移送装置３２の近
くで待期位置Ｂに位置する。構成部材の寸法は完
全なリール１８の外周が移送吸引ベルト３６にす
なわちこれの送り側部３８に接するようにまたは
これと最小間隔になるように選択される。リール
１８上のシート２０の自由端すなわちこのシート
の始端３３は最初には、特に例えば点状に付けら
れた接着剤または接着ストリツプ（接着フイル
ム）の形の容易に解放できる接着連結によつて或
いは熱伝達によつて放散または消去できる高温融
解連結によつてリール１８の周にまだ固定されて
いる。

第２図による走出位置Ａの走出リール１９は固
定の光電池４２によつて監視される。これはリー
ル１９が実際上完全に送出されたときにシート２
０上の目印しを感知することによつて遮断作動お
よび連結作動の引金になる。

最初に次の機械（包装機械）が−光電池４２か
らの信号によつて−徐行速度まで減速される。さ
らに待期位置Ｂの完全なリール１８が回転させら
れてシート２０の（減速）速度まで加熱される。
図示の実施例ではこの作動はリール１８の周に接
し回転するように駆動される固定取付けの駆動プ
ーリー４３によつて達成される。さらに、適当な
時間遅れて光電池８９が活動する、すなわち作動
される。これはリール１８上の目印しまたは始端
３３を感知する。適当な目印しまたは始端３３が
「活動している」光電池８９を通過すると、移送
吸引ベルト３６が動き出しかつ同時に真空の作用
を受ける。比較的精密に計算された時間が経過し
たときに完全なリール１８の始端３３が真空の作
用を受ける移送吸引ベルト３６にすなわちその送
り側部３８に到着する。吸引力すなわち保持力の
結果として始端３３は送り側部３８に把持され固
定されこれによつてリール１８の周から解放され
る。次いで移送吸引ベルト３６はリール１８のす
なわちシート２０の始端３３をまだ走つているシ
ート２０の運搬路の中へ運搬する。

これと同期して例えば別の光電池９０による始
端３３の感知の結果として、走つているシート２
０のための切断部材４４が活動してこのシートを
切断する。これら作動の同期は、まだ走出されて
いるシート２０の末端３４と完全なリール１８の
送り始端３３とが互に重なり合うことなく同じ平
面の中ですなわち同じ軌道の中で互に約５から15
mmの短い間隔で輸送されるように行なわれる。完
全なリール１８のシート２０が輸送路の中へ適正
に導入されたときに移送吸引ベルト３６の作動は
停止させられる。

運搬方向に移送吸引ベルト３６に隣接する吸引
ベルト３５は連続の結果として適正な運搬路への
始端３３の導入に参与し、かつ走出されるシート
２０のための永久的案内指向部材として定常的に
作動し続ける。

シート２０の運動平面の中への始端３３の適正
な支障なし導入を確実に達成するため、シート２
０は偏向ローラ２１に隣接する区域で垂直に案内
される。そのために平衡リンク２２はこの段階に
おいて例えば光電池４２によつて制御される定量
の圧力媒体シリンダ４５によつてその作業位置か
ら離れるように引戻される。そのピストン棒は旋
回するように固定取付けされたリンク腕４６にす
なわちその延長腕４７に係合する。平衡リンク２
２は同じく固定取付けされた戻しばね４８などに
よつて始端位置（作業位置）へ負荷される。第１
図の位置から第２図の位置への旋回運動は戻しば
ね４３の負荷に抗して達成される。

リンク腕４６にすなわち延長腕４７に隣接する
後述で詳述するような作動リンク機構４９は、各
リール１８，１９にすなわち各リール保持具１
６，１７に割当てられたリールブレーキ５０，５
１に作用する。ここに述べたリール変換段階の始
めにおいてリールブレーキ５０，５１は解放さ
れ、故に特に完全なリール１８の駆動は容易に達
成される。リールブレーキ５０，５１はまた「正
規の」作業段階の際にすなわち１つのリールから
のシート２０の走出の際にシート２０に予め定め
られた張力を維持するため平衡リンク２２によつ
て制御される。

第２図に図示され上述したリール変換ののち
に、シート２０はリール１８の周がかなり低減す
るまで第２図図示のこのリールから送出される。
リール１８の直径が比較的小さくなつたときに、
リール支持体１２は直立位置（第２図）まで時計
回り方向に90゜回転させられ、この位置ではシー
ト２０が送出されるリール（すなわちここでは再
びリール１９）は下向きになる。リール保持具１
６（または１７）に直接配置されるからのリール
１９すなわちリール芯５２は上方の支持腕１３上
のすなわちリール保持具１６上の廃棄位置Ｃに位
置する。この位置においてからのリール芯５２は
リール保持具１６から軸線方向に例えばシユート
５３上に放出される。

リール芯５２は第５図に詳細に図示されている
廃棄装置によつてリール保持具１６（または１
７）から廃棄される。

各リール保持具１６，１７は１側に取付けられ
たハブ５４を備え、これがリール芯５２を受け
る。１側でこのハブ５４に隣接する保持円板５５
はリールすなわちリール芯５２を接触支持する。
この保持円板５５と一体の軸受スリーブ５６はハ
ブ５４の反対側に位置する。軸受スリーブ５６は
支持腕１３，１４の端部に形成された中空軸５８
に載るピボツト軸受５７（ころがり軸受）を備え
る。故にハブ５４、保持円板５５および軸受スリ
ーブ５６はユニツトとして中空軸５８のまわりを
回転できる。

前記中空軸５８の中には廃棄ラム５９が軸線方
向に移動できるように取付けられる。これは中空
ハブ５４の区域の中も延長する。中空ハブは長手
方向を向くいくつかのスリツトを備える。これら
を貫通する廃棄突起６０は廃棄ラム５９に連結さ
れかつハブ５４のスリツトを通つて半径方向に延
長する。後退位置において廃棄突起６０は保持円
板５５の凹み６１の中に位置する。圧力ラム６２
によつて押されて廃棄ラム５９が軸線方向に運動
すると、リール芯５２は周方向に一様に分布され
る廃棄突起６０の同様な運動によつてハブ５４か
ら押出され従つて廃棄される。圧縮ばね６３の作
用によつて廃棄ラム５９は解放されたとき始めの
位置へ戻る。

望ましくない変位をしないようにハブ５４にリ
ール１８，１９をすなわちリール芯５２を保持す
るためにハブ５４の周に沿つていくつかの特に３
つの鉤部材６４が配置され、これは鉤止め６５に
よつてリール芯５２の自由外縁の背後を把持す
る。鉤部材６４は圧縮ばね６６の半径方向外向き
の負荷に抗して内向きに旋回できる。鉤部材６４
の取付および形状は、廃棄突起６０の押出し運動
によつてすなわちこれによつて始動されるリール
芯５２による圧力負荷の増大の結果として圧縮ば
ね６６を圧縮しながら鉤部材６４が内向きに旋回
するように選択される。かくしてリール芯５２は
ハブ５４から押出しできる。

リール保持具１６，１７に（完全な）リール１
８，１９が装着されるときに、走り上り面を備え
た鉤部材６４はこれがリール芯５２の外縁の背後
にスナツプ嵌まりするまで同様に内向きに旋回さ
せられる。

リール保持具１６，１７のすなわちこれに取付
けられたリール１８，１９の回転は位置および運
動の段階に従つてリールブレーキ５０，５１によ
つて制御されるべきである。特に第５図から明ら
かなように、これらブレーキはリール保持具１
６，１７のおのおのにそれぞれ割当てられる半径
方向にブレーキシユー６７，６８を備える。ブレ
ーキシユー６７および６８は半径方向にかつ上下
に運動できるブレーキ押し棒６９，７０に配備さ
れる。そのために圧力円錐７１の形の共通の調節
部材が設けられる。ブレーキ押し棒６９，７０は
支持ローラ７２，７３によつて圧力円錐７１の円
錐面に載る。リールブレーキ５０，５１のための
この作動部材の幾何学的形状の結果として、リー
ルブレーキ５０，５１の押圧すなわち制御がリー
ル支持体１２の任意の位置で達成できる。圧力円
錐７１に連結されている連結棒７４が軸線方向に
変位するとブレーキシユー６７，６８は押圧され
または解放される。支持ローラ７２，７３はブレ
ーキ押し棒６９，７０の端部を連結する引張りば
ね７５によつて圧力円錐７１の圧力面に向つて互
に引寄せられる。

連結棒７４は平衡リンク２２によつて作動リン
ク機構４９を介して調節できる。作動リンク機構
によつて案内棒７６が１方向または他方向に旋回
する。従つて軸歯車７８の軸７７が回転する。軸
７７に連結された連結棒７４の軸線方向運動は固
定の軸ナツト７９の中の軸７７の回転によつて達
成される。

第４図はリール支持体１２の配置および取付け
をさらに詳細に示す。これは中空軸突起８０によ
つて中央軸受ハウジング８１の中に支持される。
これはＬ形支持腕８２の上端に形成され、これは
それ自身支持柱１０に連結される。

リール支持体１２の回転運動は電動機８３によ
つて達成され、これは支持腕８２にすなわちその
くぼみの中に嵌めて取付けられる。電動機８３は
中空軸突起８０の歯付駆動車輪８５にピニオン８
４を介して係合する。

前述したリールブレーキ５０，５１のための連
結棒７４はこれのための駆動部の１部分と共に中
空軸突起８０の中に中央配置で収容される。

第２図に示されるように、シート２０が切断さ
れたのちにその残留片８６はからのリール１９上
に残る。この残留片がその後の作業の際に特にリ
ール芯が廃棄されるときに妨害を起さないように
するため、からのリール芯５２を支持するリール
保持具１７は特に第２図の位置から第３図の位置
へのリール支持体１２の運動の際に巻付け方向に
回転する。このときにリール保持具１７は定置の
セグメント８７に沿つて走り、これに軸受スリー
ブ５６の外側のブレーキリング８８が接触する。
ブレーキリング８８はさらにブレーキシユー６７
および６８を支持する役をもする。

前述した運動例えば第２図の位置への完全なリ
ール１８の回転運動の始動および移送吸引ベルト
３６の駆動は定量の光電池８９，９０によつて制
御される。

装置のさらに特別の特色は第６図に示される。

機械（包装機械）の実際上中断されない作動を
確実にするため完全なリール１８の供給は定常的
に用意して保持される。このリールは付添人なし
にすなわち自動的にすでに保持されているリール
保持体１６，１７へ送ることができかつこれに取
付けできるように取付けられ配置される。そのた
めに多くのリール１８が第１図の待期位置Ｂに一
致する装填位置において（からの）リール保持具
（例えば１６）の近くのすなわち移送装置３２か
ら離れているリール支持体１２の側部に形成され
た支持装置に用意して保持される。リール１８は
その直立配置においてその周の１部分が支持とい
９１に載るように位置し、この支持といはリール
１８を確実に保持する。そのときの相対位置は中
央のリール芯１９が自由端でリール１８に面する
リール保持具１６のハブ５４の高さに位置するよ
うになつている。少くともリール保持具１６に隣
接するリール１８の変位によつてただしこの場合
にはリール１８の群の運動によつて、リール保持
具に面するリール１８はハブ５４へ押出され記載
された方法でこれに固定される。

リール１８のこの前進運動のため支持とい９１
は運搬部材を装着し、この運搬部材はこの場合に
は等間隔で分布され支持とい９１の長手方向に走
る３つのコンベヤベルト９２，９３，９４からな
る。これらは運動側部９５で支持とい９１の支持
面を越えて僅かに突出し、従つて運搬側部９５に
載るリール１９はコンベヤベルト９２，９３，９
４によつて支持とい９１の長手方向に移動でき
る。

コンベヤベルト９２，９３，９４は共通の駆動
源（図示なし）によつて駆動される。連結駆動装
置（図示なし）例えば偏向車輪の区域に配置され
かさ歯車を介して互に係合する横向きに真直配列
の駆動軸が、リールをリール保持具１６または１
７に対する正確な相対位置へ送るようなコンベヤ
ベルト９２，９３，９４の完全な同期を達成す
る。

コンベヤベルト９２，９３，９４の運動は、用
意されているハブ５４へリール１８が押出された
のちに支持とい９１に載つている残りのリール１
８がコンベヤベルト９２，９３，９４の逆回転に
よつて僅かに戻り移動するように制御され、これ
によつてリール保持具１６，１７またはこれで支
持されるリール１８は自由に次の位置へ移動でき
る。

かくしてリール支持体１２が第１図の位置に位
置しているときに完全なリール１８は待期位置Ｂ
に位置する。その後の作動は前述したようにして
行なわれる。

上述した作動のすべてによればシート２０は途
切れることなく走り続け１方または他方のリール
から引出される。前述した位置のおのおのにおい
てシート２０は適当な案内および指向によつて吸
引ベルト３５へ送られこれによつて規定された定
位置の運動平面の中へ導入される。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の本質的部分および走出シートの
線図的正面図、第２図はリール支持体の位置を変
換したシート変換を遂行する直前の状態を示す第
１図に対応する図、第３図はリール支持体の位置
をふたたび変換したリール廃棄のための位置にお
ける第１図および第２図に対応する図、第４図は
第１図から第３図による装置の１部垂直断面によ
る側面図、第５図は第４図の１部を拡大した図、
第６図は完全なリールを収容した装置の１部分の
１部断面による側面図、第７図は装置の詳細すな
わちリール支持体を示す拡大端面図である。 図面において、１２はリール支持体、１３と１
４は支持腕、１６と１７はリール保持具、１８と
１９はリール、２０は走行シート、２２は平衡リ
ンク、２６は運搬区域、３２は移送装置、３３は
始端、３４は末端、３６は移送吸引ベルト、４９
は作動リンク機構、５０と５１はリールブレー
キ、５２はリール芯、５４は中空ハブ、５８は中
空軸、５９は廃棄ラム、６０は廃棄突出部、６３
は戻しばね、６４は鉤部材、６５は鉤止め、７１
は圧力くさび、７８は軸歯車、８６は残留片、８
７はセグメント、８８はブレーキリング、９１は
支持とい、９２，９３および９４はコンベヤベル
ト、９５はコンベヤ側部を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの反対方向に向いた動くことのできる支
   持腕を有するリール支持体を備え、前記の２つの
   支持腕が、それらの端部で、走り去るシートを有
   するからにされるリールと、準備位置にあるいつ
   ぱいのリールとを、それぞれ保持し、さらに、走
   るシートをからにされるリールから分離するため
   の切断手段を備え、さらに、いつぱいのリールを
   回転するように駆動する際に、連結すべきシート
   の先端を把持し、これを走り去るシートの運動平
   面に導入する、吸引コンベヤの形の移送装置を備
   える、リールなどから走り去るシートの端部を互
   に連結するための装置において、 移送装置３２が、前後に配置された重なり合う
   ２つの吸引コンベヤ３５，３６によつて形成さ
   れ、ここで、第１の吸引コンベヤ３６が、いつぱ
   いのリールの周に接触でき、 走るシート２０が、第２の吸引コンベヤ３５に
   定常的に接触し、かつ、前記の第２の吸引コンベ
   ヤ３５によつて垂直延長の輸送平面にここから下
   向き方向に輸送できること、 を特徴とする装置。 ２ 走り去るシート２０が、第２の吸引コンベヤ
   ３５と偏向ローラ２１の間における垂直輸送平面
   に輸送できる、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ３ リール１８，１９に割当てられたリールブレ
   ーキ５０，５１のための制御部材、特に平衡リン
   ク２２を備え、これが、走り去るシート２０の垂
   直な輸送平面に対して横に移動でき、かつ作業位
   置でループ状方法で前記の走り去るシート２０を
   偏向させ、制御部材すなわち平衡リンク２２が、
   連結すべきシート２０をシート２０の垂直輸送平
   面に導入するため、走り去るシート２０の垂直輸
   送平面の外側の位置へ、作業位置から戻り移動で
   きる、特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の装置。 ４ 共通の可能のリール支持体１２の反対向きの
   支持腕１３，１４の端部に可動に配置された２つ
   のリール１８，１９が、交代的に、走り去り位
   置、待期位置、廃棄位置および装填位置に動くこ
   とのできる、特許請求の範囲第１項から第３項の
   いずれか１項に記載の装置。 ５ リール芯５２に対する廃棄位置Ｃが、望まし
   くはリール支持体１２の直立配置で、他の位置に
   対して、特に走り去り位置Ａおよび装填位置Ｄに
   対して、90゜食違う、特許請求の範囲第４項に記
   載の装置。 ６ 第２のシートの先端３３のための移送装置３
   ２が、実質的に待期位置Ｂに位置するいつぱいの
   リール１９の下方で、リール支持体１２に対して
   中心から外れるように位置する、特許請求の範囲
   第４項または第５項に記載の装置。 ７ 第２のシートの先端３３が、第１シートの運
   動平面に導入され終つたのちに、この先端が、主
   部分に対して、待期位置Ｂに対応する走り去り位
   置Ａにおけるこれに適した位置から引出され、リ
   ールが大半でからにされたときに、リール支持体
   １２が、からにされたリール芯５２を放出する位
   置に旋回によつて動かされる、特許請求の範囲第
   ４項から第６項のいずれか１項に記載の装置。 ８ からにされたリール芯５２が廃棄され終つた
   のちに、リール支持体１２が、以前に占めていた
   位置に戻り運動でき、いつばいのリール１９が、
   走り去るリール１８の反対側に取付けできる、特
   許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 走り去るリールが完全にからにされる以前
   に、リール支持体１２が180゜運動でき、それで、
   受取られたいつぱいのリール１９が、移送装置３
   ２の上方の待期位置Ｂに動くことができ、走り去
   るリール１８が、反対側の位置に動くことができ
   る、特許請求の範囲第７項または第８項に記載の
   装置。 １０ 走り去るシート２０を分離したのちに、か
   らにされるリール１８に連結されたシート２０の
   残留片８６が、特にリール芯５２またはリール１
   ８，１９を受取るためのリール保持具１６，１７
   の回転によつて、からにされたリール１８または
   リール芯５２に巻付けできる、特許請求の範囲第
   ７項から第９項のいずれか１項に記載の装置。 １１ リール保持具１６，１７が、リール支持体
   １２の旋回運動の際に、固定されたセグメント８
   ７に対する接触の結果として、望ましくは、リー
   ルブレーキ５０，５１のための、リール保持具１
   ６，１７に配置された、ブレーキリング８８に対
   するセグメント８７の接触の結果として、廃棄位
   置Ｃに駆動できる、特許請求の範囲第１０項に記
   載の装置。 １２ いつぱいのリール１９のおのおのを、装填
   位置Ｄにおいて、自由になつた保持具１６，１７
   に次次と押込みできるような方法で、いつばいの
   リール１９が、自動的にリール支持体１２に送る
   ことができる、特許請求の範囲第１項から第１１
   項のいずれか１項に記載の装置。 １３ リール１９またはリール芯５２を、対面の
   リール保持具１６，１７に対して同軸線で真直に
   配列させるようにして、支持枠における装填位置
   Ｄにおいて、リール支持体１２またはリール保持
   具１６，１７の近くの直立位置で、多くのいつぱ
   いのリール１９が、配置され、固定した継列で輸
   送できる、特許請求の範囲第１２項に記載の装
   置。 １４ リール１９のための支持枠が、支持樋９１
   として設定され、これが、垂直に取付けられたリ
   ールのための樋形状の支持面を有し、かつ、リー
   ル保持具１６，１７に対して同軸線で真直に配列
   される、特許請求の範囲第１２項または第１３項
   に記載の装置。 １５ 支持樋９１の樋形状の支持面の中に、リー
   ル１９のためのいくつかの回転する輸送部材、特
   にコンベヤベルト９２，９３，９４が配置され、
   これが、互いに周方向に等間隔で位置しかつ支持
   樋１９の長手方向に延長し、輸送部材の輸送側９
   ５が、支持樋９１の平面内で延長し、またはこれ
   を僅かに越えて突出する、特許請求の範囲第１２
   項から第１４項のいずれか１項に記載の装置。 １６ いつぱいのリール１９を対面するリール保
   持具１６，１７に移送するため、支持樋９１にお
   けるリールの群全体が、リール支持体１２の方向
   に動かすことができ、それぞれの前方のリール１
   ９が、リール支持体１２によつて受取り終つたの
   ちに、群の残りが、特にコンベヤベルト９２，９
   ３，９４の運動の適当な逆転によつて、短い長さ
   だけ戻り運動できる、特許請求の範囲第１２項か
   ら第１５項のいずれか１項に記載の装置。 １７ からにされたリール１８またはリール芯５
   ２が、廃棄位置Ｃにおいて、リール保持具１６，
   １７から軸線方向に押出しできる、特許請求の範
   囲第１項から第１６項のいずれか１項に記載の装
   置。 １８ 押出されるリール芯５２のための吐出コン
   ベヤ、特に斜め配置のシユート５３が、廃棄位置
   Ｃの区域におけるそれぞれのリール保持具１６，
   １７に隣接する、特許請求の範囲第１７項に記載
   の装置。 １９ からにされたリール芯５２が、軸線方向に
   変位できる廃棄装置によつて、特に、リール芯５
   ２の後側および内側を把持する多くの半径向きの
   廃棄突起６０を備えた廃棄ラム５９によつて、リ
   ール保持具１６，１７から押出しできる、特許請
   求の範囲第１７項または第１８項に記載の装置。 ２０ 廃棄ラム５９が、リール保持具１６，１７
   またはこれらの中空ハブ５４および隣接する中空
   軸５８の中で、軸線方向に動くことのできるよう
   に案内され、戻しばねすなわち圧縮ばね６３の負
   荷に抗して廃棄位置Ｃで応力を加えることができ
   る、特許請求の範囲第１９項に記載の装置。 ２１ リール１８，１９が、リール保持具１６，
   １７またはこれのハブ５４に、解放可能の保持部
   材によつて、望ましくは、ハブ５４の中の旋回可
   能に取付けられてリール芯５２の軸線方向外側を
   鉤止め６５によつて把持する鉤部材６４によつ
   て、固定される、特許請求の範囲第１項から第２
   ０項のいずれか１項に記載の装置。 ２２ 保持部材、特に鉤部材６４が、廃棄ラム５
   ９の軸線方向変位の結果としてリール芯５２に応
   力を加えることによつて、リールまたはリール芯
   ５２から非係合に動くことができる、特許請求の
   範囲第２１項に記載の装置。 ２３ リール１８，１９に割当てられたリールブ
   レーキ５０，５１が、特に平衡リンク２２によ
   る、走り去るシート２０における張力に依存し
   て、リール支持体１２の各位置において、制御で
   きる、特許請求の範囲第１項から第２２項のいず
   れか１項に記載の装置。 ２４ リール支持体１２に配置された半径方向に
   動くことのできるブレーキシユー６７，６８が、
   リール保持具１６，１７のブレーキリング８８に
   対して半径方向に動くことのできる、特許請求の
   範囲第２３項に記載の装置。 ２５ ブレーキシユー６７，６８が、作動リンク
   機構４９を介して平衡リンク２２によつて応力を
   加えることの調節部材によつて、特に中央取付け
   の軸線方向に変位できる圧力くさび７１によつ
   て、締付けブレーキ方式で、戻しばね７５に抗し
   て応力を加えることができる、特許請求の範囲第
   ２４項に記載の装置。 ２６ 軸受１５の中に特にその中空軸突起８０の
   中に配置された圧力くさび７１が、軸線方向に作
   業するスラスト手段によつて、望ましくは平衡リ
   ンク２２の作動リンク機構４９によつて回転でき
   る軸歯車７８によつて、調節できる、特許請求の
   範囲第２５項に記載の装置。