JP2664639B2 - フィルムの自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフィルム、ウエブ或いは
テープ等（以下総称してフィルムと呼ぶ）の自動供給装
置に関し、更に詳細には複数の予備のフィルムロールを
備えていて一つのフィルムロールのフィルムが使い尽く
されたのち予備のフィルムロールのフィルムを自動的に
接続して連続的に供給できるようにした自動供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばブリスタ包装機においてカバーフ
ィルム等を供給する場合、従来においては、通常二つの
フィルムセット位置を設けてそのセット位置にロール状
に巻かれたフィルム（フィルムロールと呼ぶ）を各セッ
ト位置に装填し、一方のフィルムロールが使い尽くされ
たときそのフィルムの後端に他方のフィルムロールから
のフィルムの前端を、フィルムの供給装置とは別個に設
けられた自動接続装置により接続し、それによってフィ
ルムを連続的に供給するようにしている。そしてフィル
ムが使い尽くされたセット位置に新しいフィルムロール
を装填するようにしている。

【０００３】ところで、フィルムのセット位置へのフィ
ルムロールの装填は人手に頼らざるを得ないので、フィ
ルムのセット位置を単に二つだけ設けたのでは、予備の
フィルムロールが常時１個しかないことになり、フィル
ムの補給装填作業間のインターバルが短く（約１時間２
０分ないし２時間３０分程度）なる。これは、アルミニ
ュウム箔から成るカバーフィルムについて考えた場合、
一つのフィルムロールに巻かれたフィルムの長さは約１
０００ｍであり、フィルムの使用速度は毎分１２ｍであ
るから一つのフィルムロールが使用し尽くされるのかか
る時間は約１時間２３分であり、一方のセット位置に装
填されたフィルムロールからフィルムを供給している間
に他方のセット位置に新しいフィルムロールをセットす
るのであるから、フィルムの補給装填作業間のインター
バルは最短約１時間２３分であるが、一方のセット位置
に装填されたフィルムロールからのフィルムの供給が開
始された直後に他方のセット位置に新しいフィルムロー
ルを装填した後その他方のフィルムロールが使用し尽く
される時期近くまで一方のセット位置へのフィルムロー
ルの装填作業を待った場合には一つのフィルムロールが
使用し尽くされる時間の約２倍近くになるためである。
このため、作業者が包装作業現場から離れて他の仕事に
従事できる時間が短くなる問題がある。また、フィルム
ロールのセット位置とフィルムを使用する機械、例えば
ブリスタ包装機との間に自動接続装置を別個に配置しな
ければならないため、フィルムの移送ラインが長くなる
問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、フィルムの自動供給装置において、複数の
予備のフィルムロールを蓄えることができると共に、一
つのフィルムロールのフィルムが使い尽くされたとき隣
接するフィルムロールのフィルムを自動的に接続して自
動的に供給できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のフィル
ムロールを蓄えていて一つのフィルムロールからのフィ
ルムが使い尽くされたときそのフィルムの後部に別のフ
ィルムロールからのフィルムの先端を接続して自動的に
供給するフィルムの自動供給装置において、所望の角度
で間欠回転するターレット盤と、該ターレット盤に円周
方向に隔てられて取り付けられていてフィルムロールを
支持する複数のフィルム支持軸と、該各フィルム支持軸
毎に該ターレット盤に回動可能に取り付けられておりか
つ真空源に接続可能な複数の吸着孔が保持面に形成され
た保持アームを有し、フィルムロールから引き出された
フィルムの先端を該保持面で吸着保持するフィルム端保
持機構と、該ターレット盤の周囲において自動供給装置
のフレームに回動可能に取り付けられていて、該保持ア
ームと協働してフィルムを押圧する押さえアームを有
し、該押さえアームと該保持アームとで先行するフィル
ムの後端と後続するフィルムの先端とを重ねた状態で押
圧して接続するフィルム接続機構と、を備え、該一つの
フィルムロールからのフィルムの供給中に、そのフィル
ムの後端に接続されるべき別のフィルムロールからのフ
ィルムの先端を保持する該保持アームが該押さえアーム
と協働して該フィルムの後端及び先端を押圧できる位置
に待機可能に構成されている。

【０００６】上記自動供給装置が、更に、該ターレット
盤の周囲において該フレームに取り付けられた軸により
回転自在に支持されたローラと、該ローラに向かって弾
圧されていて該ローラと協働して該フィルムを案内する
弾圧ローラとを備え、該押さえアームが該軸に回動可能
に支持されていてもよく、また、自動供給装置が、該各
フィルム支持軸毎に該ターレット盤にそれぞれ回動可能
に取り付けられた第１及び第２のガイドローラを備え、
該第１及び第２のガイドローラ並びにフィルム支持軸が
それぞれ三角形の頂点に位置するように配置され、該保
持アームが該第２のガイドローラと同軸で回動可能であ
ってもよく、更に、自動供給装置が、該第２のガイドロ
ーラに隣接して該ターレット盤に回動可能に支持されて
いて該第２のガイドローラと協働して該フィルムを保持
する押さえ爪を有するフィルム押さえと、該第２のガイ
ドローラに隣接して配置されていて該第２のガイドロー
ラとフィルム押さえとによるフィルムの保持位置近傍で
フィルムの終端を検出するセンサとを備えていてもよ
い。

【０００７】

【作用】上記構成の自動供給装置において、各フィルム
支持軸にはフィルムロールが装填され、そのフィルムロ
ールからのフィルムの先端はフィルム端保持機構により
保持させた状態でセットしておく。供給位置にあるフィ
ルムロールから引きだされたフィルムはそのフィルムロ
ールに隣接して配置されたガイドローラを経て一対のロ
ーラととの間を通して繰り出される。供給位置にあるフ
ィルムロールのフィルムが使い尽くされると、フィルム
端保持機構とフィルム接続機構とが協働して、待機位置
で待機しているフィルムロールからのフィルムであっ
て、対応するフィルム端保持機構により保持されている
フィルムの先端が使用し尽くされつつあるフィルムの後
端に接続する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明によるフィルム
の自動供給装置の実施例について説明する。図１及び図
２において、本実施例のフィルムの自動供給装置（以下
単に自動供給装置）は全体を１で示されている。この自
動供給装置１は、装置のフレーム１１に取り付けられた
軸受け１２によって回転可能に支持されたターレット盤
を有するターレット機構２と、ターレット機構２の回転
円板、ディスク或いはターレット盤（以下ターレット盤
と総称する）２２を間欠的に駆動する間欠駆動機構３
と、そのターレット盤２２に円周方向に隔てて設けられ
た複数のフィルム端保持機構４と、フィルム接続機構５
と、フィルムの移送方向に見てフィルム接続機構の下流
側に設けられたフィルム繰り出し機構７を備えている。

【０００９】ターレット機構２は、装置のフレーム１１
に取り付けられた軸受け１２によって回転可能に支持さ
れた主軸２１と、その主軸の端部（図１において左端）
に固定されたターレット盤２２と、そのターレット盤２
２に円周方向に等間隔で取り付けられている複数（本実
施例では３個）の支持軸２３とを備えている。支持軸２
３は、ターレット盤２２の前面（図２において左面）に
突出していて、それぞれフィルムロールを回転可能に支
持している。この支持軸の自由端には支持軸からのフィ
ルムロールの脱落を防止するために公知の構造の止め具
（図示せず）が取り付けられていてもよい。支持軸２３
は、図３に示されるように、ターレット盤２２に固定さ
れた軸２３１と、その軸の外側に装着されていて軸受け
２３２によって回転可能になっているスリーブ２３３と
で構成しても、或いは支持軸２３を一体構造としてター
レット盤に設けられた軸受け（図示せず）によって回転
自在にしてもよい。ターレット盤２２には更に支持軸２
３より半径方向外側の位置に第１のガイドローラ２５が
回転自在に取り付けられている。この第１のガイドロー
ラ２５の構造は上記フィルム支持軸２３と同じような構
造とすることができる。間欠駆動機構３は、主軸２１を
所定の角度（本実施例では１２０°）毎に間欠回転させ
る公知の構造の間欠駆動装置３１と、その間欠駆動装置
に接続された駆動モータ３２とで構成されている。

【００１０】図４及び図５において、フィルム端保持機
構４は、隣接する支持軸２３のほぼ中間（円周方向に見
て）の位置においてターレット盤２２に配設されてい
る。このフィルム端保持機構４は、図４に詳細に示され
るように、ターレット盤に形成された穴２２１を貫通し
て伸びかつその穴内に配置された軸受け４１によって回
転可能に支持された軸４２と、ターレット盤の前面側に
おいてその軸４２に固定された保持アーム４３と、その
軸の外側に回転自在に装着されたスリーブ又はローラ
（以下第２のガイドローラと総称する）４４とを備えて
いる。保持アーム４３にはローラ４４と平行に伸びる保
持部４３１が一体的に形成されている。保持部４３１の
内部は空洞４３２になっていて、その空洞は保持アーム
４３内を通して伸びる通路４３３及び軸４２内に形成さ
れていてその通路４３３と連通する通路４２１を通して
真空源に接続されるようになっている。保持部４３１に
は、更に、空洞４３２から円弧状になった保持面４３４
に開口する複数の吸着孔４５が形成されている。軸４２
の後端側（図４においてターレット盤の右側）にはアー
ム４６が固定され、そのアームの先端は図６に示される
ようにシリンダ４７のピストンロッド４７１に連結され
ている。したがって軸４２はシリンダ４７によってアー
ム４６を介して回動され、それによって保持アーム４３
を所定の角度回動するようになっている。シリンダ４７
はターレット盤２２の後面に取り付けられている。

【００１１】フィルム端保持機構４は、更に、第２のガ
イドローラ４４に隣接してターレット盤２２に取り付け
られていて先端が第２のガイドローラ４４側にばねによ
って弾圧されているフィルム押さえ４８を備えている。
このフィルム押さえ４８は第２のガイドローラ４４と協
働してフィルムを押さえようになっている。このフィル
ム押さえ４８によるフィルムの押さえは第２のガイドロ
ーラ４４の全長に亙って行う必要はないので、図７に示
されるように第２のガイドローラ４４の長手方向にガイ
ドローラの押さえ爪４８１を複数隔てて設け、それらを
軸４８２に一体的に接合してもよい。軸部４８２のター
レット盤側の部分にはアーム４８３が固定され、そのア
ーム４８３をばね４８４で引っ張ることによって押さえ
爪４８１の先端をローラ側に弾圧する。なお、上記実施
例において、軸４２をターレット盤に回転可能に取り付
け、その軸を回動させるシリンダをターレット盤の裏面
（図４で右面）取り付けているが、軸をターレット盤に
固定して保持アーム４３を軸に回動可能に取り付け、タ
ーレット盤の表面に取りつけたシリンダでその保持アー
ムを回動させるようにしてもよい。

【００１２】フィルム接続機構５は、ターレット盤２２
の周囲の位置で自動供給装置のフレーム１１に回動可能
に取り付けられた押圧アーム５２を備えている。押圧レ
バー５２は、図８に示されるように、フレーム１１に形
成された穴１１２を貫通して伸びかつそのフレームに公
知の方法で固定された軸５１に、ターレット盤の前面側
において軸５１に関して回動可能に取り付けられてい
る。押圧レバー５２には軸５１と平行に伸びる押圧部５
２１が一体的に形成されている。この押圧部５２１は後
述するようにフィルム端保持機構４の保持アーム４３の
保持部４３１と協働してフィルムを挟んで押圧するよう
になっている。押圧レバー５２の他端側は、図１に示さ
れるように、フレームの前面側に設けられたシリンダ５
７のピストンロッドに連結され、そのシリンダにより軸
５１の回りで所定の角度回動される。

【００１３】軸５２にはローラ６１が回転可能に取りつ
けらている。またフレーム１１にはレバー６２が軸５２
に比較的近い位置において支持ピン６３によって回動可
能に取り付けられ、そのレバーの一端に弾圧ローラ６４
が回転可能に取り付けられている。レバー６２の他端は
ばね６５により支持ピンの回りに図１において反時計回
り方向に引っ張られ、それによって弾圧ローラ６４をロ
ーラ６１側に弾圧するようになっている。弾圧ローラ６
４の詳細は示していないが、ローラ６１とほぼ同じ長さ
でそれと平行になるようにレバー６２によって支持され
ている。弾圧ローラ６４はフレームの送り出し方向にの
み回転し逆方向には回転しないように、公知の構造のフ
リーホイールを介して軸に取り付けられている。これら
のローラ６１及び弾圧ローラ６４はターレット機構のフ
ィルム支持軸に装填されたフィルムロールから引き出さ
れるフィルムをフィルム繰り出し機構７に案内する作用
する。

【００１４】フィルム繰り出し機構７は、フレームに公
知の方法で回転可能に支持された繰り出しローラ７１
と、その繰り出しローラ７１に接続された駆動モータ７
２を備えている。この繰り出しローラは公知の装置によ
り回転角度を計測しそれによってフィルムｆの送り量す
なわち送り長さを計測できるようになっている。また、
繰り出し機構７はフィルムを繰り出しローラ７１に弾圧
する弾圧ローラ７４を備えている。この弾圧ローラ７４
は、装置のフレームにピン７５により回動可能に支持さ
れたレバー７６の一端に回転可能に支持されていて、レ
バー７６の他端がばね７７によって引っ張られることに
よって繰り出しローラ７１が弾圧される。

【００１５】上記構成のフィルムの自動供給装置の動作
を、図９及び図１０をも参照して説明する。まず、ター
レット機構２の各フィルム支持軸２３にはフィルムロー
ルｒを装填し、そのフィルムロールからのフィルムｆの
先端を、対応するフィルム端保持機構４の保持アーム４
３によって吸着保持させた状態でセットしておく。そし
て各保持アームによって保持されたフィルムの先端には
２枚のフィルムを接合するための両面粘着テープｔを張
り付けておく。この状態で、供給位置Ｘにあるフレーム
ロールｒ（ｒ₁）からフィルムｆ（ｆ₁）の先端を引き出
し、対応するガイドローラ２５に掛け、ローラ６１と６
４との間を通し、繰り出し機構７の繰り出しローラ７１
と弾圧ローラ７４との間に通し、更にそこからブリスタ
包装機に通して動作開始のセットが完了する。なおこの
場合、このフィルムの先端の両面粘着テープは不要であ
る。

【００１６】ブリスタ包装機でフィルムを使用すると、
繰り出し機構７によって供給位置Ｘにあるフィルムロー
ルからフィルムが順次繰り出されて行く。供給位置にあ
るフィルムロールのフィルムが使い尽くされその終端が
対応するフィルム端保持機構４の第２のガイドローラ４
４に隣接して設けられたセンサ８１の位置Ｕに到着する
と（図９［Ａ］）、そのセンサがフィルムの終端を検出
して自動供給装置全体の動作を制御する制御装置（図示
せず）に検出信号を送る。すると繰り出し機構７の繰り
出しローラ７１による送り長さの計測が開始され、フィ
ルムの終端が位置Ｖに到着した時点で繰り出しローラ７
１の動作が停止される。終端の検出位置から位置Ｖまで
のフィルムの移送経路に沿った距離は予め測定してあ
り、その距離に等しい長さのフィルムを繰り出しローラ
が繰り出したことを測定して繰り出しローラを停止すれ
ば、繰り出しローラの動作が停止したときフィルムの終
端が位置Ｖに来る。繰り出しローラの動作が停止する
と、待機位置Ｙにあるフィルムロールｒ（ｒ₂）に対応
するフィルム端保持機構４の保持アーム４３が図１にお
いて矢印Ｍ方向に回動し、またフィルム接続機構５の押
圧アーム５２が矢印Ｎの方向に同時に回動してそれぞれ
鎖線図示の状態になり、保持アーム４３と押圧アーム５
２とで終端が位置Ｖに到着した先行フィルムｆ（ｆ₁）
とその待機位置にあるフィルムロールｒ（ｒ₂）からの
フィルムｆ（ｆ₂）の先端とを挟んで押圧する（図９
［Ｂ］）。このため両フィルムは両面粘着テープｔによ
って互いに接続される。その後、保持アーム４３及び押
圧アーム５２は元の状態（図１で実線図示）に戻り、今
度は待機位置Ｙにあるフィルムロールｒ（ｒ₂）からフ
ィルムｆ（ｆ₂）が繰り出される（図１０［Ａ］）。

【００１７】次に、ターレット盤２２が間欠駆動機構３
により図１において反時計回り方向に１２０°回動さ
れ、図１０［Ｂ］の状態を経て図１に示された状態と同
じ状態になる。このターレット盤の回転の際も、新たに
接続されたフィルムロールｒ（ｒ₂）からのフィルムｆ
（ｆ₂）の繰り出しは中止されることなく行われてい
る。ターレット盤の回転が停止したとき、待機位置にあ
ったフィルムロールｒ（ｒ₂）は供給位置Ｘになり、待
機位置Ｙには次のフィルムロールｒ（ｒ₃）が移動して
来る。以下同様にして先行するフィルムの終端に後続す
るフィルムの先端を自動的に接続して順次供給する。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を奏する
ことが可能である。 （１）ターレット式にして多数の予備のフィルムロール
を装填できるようにしたので、フィルムの補給装填作業
間のインターバルを長く（３時間以上に）できる。 （２）供給装置内に接続機能を内蔵させてフィルムロー
ラの供給位置への送りとフィルム間の接続を自動的に一
つの装置で行えるので予備フィルムの収容数が多い割に
コンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフィルムの自動供給装置の一実施
例の正面図である。

【図２】図１の自動供給装置の線Ａ−Ａに沿って切断し
た断面図である。

【図３】ターレット機構のフィルム支持軸の拡大断面図
である。

【図４】図１の線Ｂ−Ｂに沿って切断した拡大断面図で
あって、フィルム端保持装置の詳細を示す図である。

【図５】図４の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。

【図６】図２の線Ｄ−Ｄに沿って見た拡大図である。

【図７】フィルム押さえを示す各台斜視図である。

【図８】フィルム接続装置の拡大断面図である。

【図９】図１の装置の動作説明図である。

【図１０】図１の装置の動作説明図であって、図９と異
なる動作位置を示す図である。

【符号の説明】

１：フィルムの自動供給装置 ２：ターレット機構 ２２：ターレット盤 ２３：フィルム支持軸 ３：間欠駆動機構 ４：フィルム端保持機構 ４２：軸 ４３：保持アーム ４４：ガイドロ
ーラ ５：フィルム接続装置 ５１：軸 ５２：押圧アーム ７：繰り出し機構 ７１：繰り出しローラ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフィルムロールを蓄えていて一つ
   のフィルムロールからのフィルムが使い尽くされたとき
   そのフィルムの後部に別のフィルムロールからのフィル
   ムの先端を接続して自動的に供給するフィルムの自動供
   給装置において、 所望の角度で間欠回転するターレット盤と、 該ターレット盤に円周方向に隔てられて取り付けられて
   いてフィルムロールを支持する複数のフィルム支持軸
   と、該各フィルム支持軸毎に該ターレット盤に回動可能に取
   り付けられておりかつ真空源に接続可能な複数の吸着孔
   が保持面に形成された保持アームを有し、フィルムロー
   ルから引き出されたフィルムの先端を該保持面で吸着保
   持するフィルム端保持機構と 、該ターレット盤の周囲において自動供給装置のフレーム
   に回動可能に取り付けられていて、該保持アームと協働
   してフィルムを押圧する押さえアームを有し、該押さえ
   アームと該保持アームとで先行するフィルムの後端と後
   続するフィルムの先端とを重ねた状態で押圧して接続す
   るフィルム接続機構と 、を備え、該一つのフィルムロールからのフィルムの供給中に、そ
   のフィルムの後端に接続されるべき別のフィルムロール
   からのフィルムの先端を保持する該保持アームが該押さ
   えアームと協働して該フィルムの後端及び先端を押圧で
   きる位置に待機可能になっている フィルムの自動供給装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のフィルムの自動供給装
   置において、該ターレット盤の周囲において該フレーム
   に取り付けられた軸により回転自在に支持されたローラ
   と、該ローラに向かって弾圧されていて該ローラと協働
   して該フィルムを案内する弾圧ローラとを備え、該押さ
   えアームが該軸に回動可能に支持されているフィルムの
   自動供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のフィルムの自動
   供給装置において、該各フィルム支持軸毎に該ターレッ
   ト盤にそれぞれ回動可能に取り付けられた第１及び第２
   のガイドローラを備え、該第１及び第２のガイドローラ
   並びにフィルム支持軸がそれぞれ三角形の頂点に位置す
   るように配置され、該保持アームが該 第２のガイドロー
   ラと同軸で回動可能であるフィルムの自動供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載のフィルムの
   自動供給装置において、該第２のガイドローラに隣接し
   て該ターレット盤に回動可能に支持されていて該第２の
   ガイドローラと協働して該フィルムを保持する押さえ爪
   を有するフィルム押さえと、該第２のガイドローラに隣
   接して配置されていて該第２のガイドローラとフィルム
   押さえとによるフィルムの保持位置近傍でフィルムの終
   端を検出するセンサとを備えているフィルムの自動供給
   装置。