JPH05116817A - 帯状物接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一定幅の帯状物であれば、帯状物ロールの外径
の大きさあるいは真円の変形に関係なく帯状物ロールか
ら繰り出される帯状物を自動供給して帯状物間を自動的
に接続する。 【構成】第一ベルトコンベア１４１及びこれとは逆方向
へ回転し互いに縦列の略Ｖ字形の第二、第三ベルトコン
ベア１４２Ａ、１４２Ｂと、これら両者間に設けられた
支持シャフト１５０と、ベルトコンベア１４２Ａで帯状
物ロールＲの帯状物Ｔを吸着する真空チャンバー１５２
と、吸着された帯状物Ｔを検知する先端部検知センサー
１５３と、帯状物ロールＲ₁ の帯状物Ｔ₁ を検知する終
端部検知センサー１５４とを備え、支持シャフト１５０
で支持されたロールＲ₁ にベルトコンベア１４２Ａを圧
接させ、帯状物Ｔの先端部を先端部検知センサー１５３
で検知してロールＲの回転を停止させ、この間に終端部
検知センサー１５４でロールＲ₁ の終端部近傍を検知し
てベルトコンベア１４１をロールＲ₁ に圧接し、支持シ
ャフト１５０をロールＲから離脱させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙類、布類等の帯状物
が巻回された帯状物ロールから帯状物を繰り出し、この
帯状物に所定の加工をする際に、消費された帯状物ロー
ルの帯状物に新たに供給された帯状物ロールの帯状物を
自動的に接続する帯状物接続装置に関し、更に詳しく
は、帯状物ロールの外径の大きさ、その変形に左右され
ることなく帯状物を接続することができる帯状物接続装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙類、布類等の帯状物を加工する場合に
は、帯状物をロール状に巻回した帯状物ロールから帯状
物を供給して加工するが、このような加工ラインでは、
消費された帯状物ロールの帯状物に新たに供給された帯
状物ロールの帯状物を接続する必要がある。そこで従来
は、各帯状物ロールの帯状物を接続する作業は殆どの場
合人手によって行なわれていた。その方法として、例え
ば、新たな帯状物ロールを原反軸に装着した後、作業員
が帯状物ロールの帯状物の先端部を探してそれを繰り出
し、更に、この先端部を先行の帯状物ロールの帯状物の
後端部まで導いた後、その先端部を後端部に接続用テー
プを用いて接続する方法を採っていた。あるいは、回転
テーブルの複数の原反軸に帯状物ロールを装着し、各帯
状物ロールから帯状物の先端部を繰り出して上述したの
と同様に人手によって接続するのが一般的な方法であっ
た。

【０００３】そこで最近、この接続作業を自動化した技
術として特公平２−５００２２号公報に記載の帯状物接
続装置が提案された。この帯状物接続装置は、略Ｖ字型
に配設した一対の第１トラフ部及び第２トラフ部間に、
新たな帯状物ロールを供給するだけで、該帯状物ロール
からの帯状物の供給を自動的に行ない、且つ先行する帯
状物への接続を一方向面の紙継ぎで自動的に行なうこと
ができ、もって、帯状物ロールの供給から帯状物の接続
までの作業を自動化したのものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
２−５００２２号公報に記載された帯状物接続装置で
は、帯状物の接続作業を自動化することができるもの
の、この装置はある決まった外径を有し、しかも真円に
近い状態の帯状物ロールについてはその帯状物を自動的
に接続することができるが、外径が変動したり、真円が
崩れ変形している帯状物ロール間の帯状物を接続するこ
とが難しいため、一般的な帯状物ロールを自動供給して
接続するには解決すべき種々の課題が依然として残され
ていた。

【０００５】従って、本発明の目的は、一定幅の帯状物
であれば、帯状物ロールの外径の大きさあるいは真円の
変形に関係なく帯状物ロールから繰り出される帯状物を
自動供給して帯状物間を自動的に接続することができる
帯状物接続装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、先行する帯状
物ロールから繰り出された帯状物の終端部に新たに供給
された後行の帯状物ロールから繰り出される帯状物の先
端部を接続して帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給す
る帯状物接続装置において、第一ベルトコンベア及び第
一ベルトコンベアとは逆方向へ回転し互いに縦列に配列
された第二、第三ベルトコンベアを有し、且つ第一ベル
トコンベア及び第二、第三ベルトコンベアは先端間が狭
くなるようにそれぞれ略Ｖ字形に配設され、第一ベルト
コンベアと第二ベルトコンベアの間には、後行の帯状物
ロールを芯管で支持する、上下動及び進退動可能な支持
シャフトを設け、第二ベルトコンベアには、後行の帯状
物ロールの帯状物を吸着する帯状物吸着部を設けると共
に、帯状物吸着部の下方には、帯状物の先端部を検知す
る第一センサーを設け、第三ベルトコンベアには、先行
の帯状物ロールの帯状物の終端部近傍を検知する第二セ
ンサーを設け、第二ベルトコンベアを支持シャフトによ
って支持された後行の帯状物ロールに圧接させて後行の
帯状物ロールを回転させ、この回転により繰り出された
帯状物の先端部を第一センサーが検知することにより後
行の帯状物ロールの回転を停止させ、この停止の間に第
二センサーが先行の帯状物ロールの終端部近傍を検知す
ることにより第一及び／または第二ベルトコンベアを後
行の帯状物ロールに圧接させることによりこの帯状物ロ
ールを回転させ、帯状物の接続後は、第一ベルトコンベ
アと第三コンベアが後行の帯状物ロールに圧接された時
点で支持シャフトをこの帯状物ロールから離脱させるよ
うにしたことを特徴とする帯状物接続装置を提供するこ
とにより上記目的を達成したものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、第二ベルトコンベアが新たな
に供給されて支持シャフトによって支持された後行の帯
状物ロールに圧接してこの帯状物ロールを回転させる
と、この回転によって繰り出された帯状物の先端部を第
一センサーが検知し、この検知によって後行の帯状物ロ
ールの回転を停止させ、この停止の間に第二センサーが
先行の帯状物ロールの終端部近傍を検知すると、この検
知によって第一及び／または第二ベルトコンベアが後行
の帯状物ロールを圧接してこの帯状物ロールを回転さ
せ、後行の帯状物ロールから繰り出された帯状物の先端
部を先行の帯状物ロールの帯状物ロールの後端部に接続
した後、第一ベルトコンベアと第三コンベアが後行の帯
状物ロールに圧接された時点で支持シャフトをこの帯状
物ロールの芯管から離脱させると共に第一ベルトコンベ
アをＶ字形の角度が開く方向へ移動させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図１４に示す実施例の基づいて
本発明について説明する。尚、各図中、図１は本発明の
帯状物接続装置の一実施例を示す正面図、図２は図１に
示す帯状物接続装置の側面図、図３は図１に示す帯状物
接続装置に用いられる帯状物ロールの中心位置を検知す
る装置を拡大して示す斜視図、図４は図３に示す中心位
置検知装置に用いられるセンサーの一例を示す正面図、
図５〜図７はそれぞれ図４に示すセンサーの他の例を示
す正面図、図８は図７に示すセンサーによって検知され
た画像を示す図、図９〜図１１は帯状物ロールの中心位
置を検知後に帯状物ロールを所定の線上を移動させる状
態を示す概略側面図、図１２〜図１４は帯状物ロールが
変形している場合の中心位置を検知する状態を示す正面
図である。

【０００９】本実施例の帯状物接続装置１００は、図
１、図２に示すように、これと隣接するストックマガジ
ン２００からこれに多数ストックされた帯状物ロールＲ
の供給を受け、先行する帯状物ロールＲ₁ から繰り出さ
れた帯状物Ｔ₁ の終端部に新たに供給された後行の帯状
物ロールＲから繰り出される帯状物Ｔの先端部を接続し
て帯状物Ｔ₁ を連続的に帯状物加工部（図示せず）へ供
給するように構成されている。

【００１０】即ち、上記帯状物接続装置１００は、スト
ックマガジン２００から帯状物ロールＲを受給して帯状
物ロールＲの中心を検知すると共に帯状物ロールＲを移
送する中心位置検知・供給装置１２０と、中心位置検知
・供給装置１２０の下方に配設され、この装置１２０に
よって移送された帯状物ロールＲから帯状物Ｔを繰り出
して先行する帯状物ロールＲ₁ の帯状物Ｔ₁ に接続する
接続装置１４０とを備えて構成されている。

【００１１】而して、上記接続装置１４０は、図１に示
すように、先端間が狭くなるようにそれぞれ略Ｖ字形を
形成するように配設された左右一対のベルトコンベアを
備えて構成されている。そして、右側に配設されたベル
トコンベアは第一ベルトコンベア１４１から構成され、
左側に配設されたベルトコンベアは縦列に配列して連設
された二つの第二、第三ベルトコンベア１４２Ａ、１４
２Ｂから構成され、しかも第二、第三ベルトコンベア１
４２Ａ、１４２Ｂは第一ベルトコンベア１４１とは逆方
向へ回転するように構成されている。

【００１２】更に、第一ベルトコンベア１４１は、支持
軸１４３で枢支されおり、このベルトコンベア１４１の
外側上方に配設されたシリンダ１４４によって支持軸１
４３を中心に図１矢示Ａ方向に揺動するように構成され
ている。また、第二ベルトコンベア１４２Ａは、支持軸
１４５において枢支されており、このベルトコンベア１
４２Ａの外側上方に配設されたシリンダ１４６によって
支持軸１４５を中心に揺動するように構成されている。
更に、第三ベルトコンベア１４２Ｂは、支持軸１４７に
おいて枢支されており、このベルトコンベア１４２Ｂの
外側下方に配設されたシリンダ１４８によって支持軸１
４７中心に揺動するように構成されている。

【００１３】また、第一ベルトコンベア１４１と第二ベ
ルトコンベア１４２Ａの間の上部にはロール検知センサ
１４９が配設され、このロール検知センサ１４９によっ
て第一ベルトコンベア１４１と第二ベルトコンベア１４
２Ａ間に新たに供給された後行の帯状物ロールＲを検知
し、これら両ベルトコンベア１４１、１４２Ａ及び第二
ベルトコンベア１４２Ａに付帯する後述の設備を駆動さ
せるように構成されている。

【００１４】更に、第二ベルトコンベア１４２Ａは、多
数の孔を有するベルトによって形成され、後述のように
後行の帯状物ロールＲから繰り出される帯状物Ｔを移送
するように構成されている。即ち、この第二ベルトコン
ベア１４２Ａには剥離ドラム１５１及び帯状物吸着部
（真空チャンバー）１５２が配設され、この剥離ドラム
１５１で帯状物ロールＲから帯状物Ｔの先端を剥離し、
剥離した帯状物Ｔを真空チャンバー１５２で第二ベルト
コンベア１４２Ａの面に吸着し、この状態で第二ベルト
コンベア１４２Ａによって支持シャフト１５０で支持さ
れた帯状物ロールＲから帯状物Ｔを繰り出しながらその
先端部を下流側（第三ベルトコンベア１４２Ｂ）へ移送
するように構成されている。

【００１５】また、上記真空チャンバー１５２の下方、
より具体的には第三ベルトコンベア１４２Ｂの上端部に
は第一センサー（先端部検知センサー）１５３が配設さ
れ、この先端部検知センサー１５３によって第二ベルト
コンベア１４２Ａから移送されてくる帯状物Ｔの先端部
を第三ベルトコンベア１４２Ｂにおいて検知し、この検
知信号に基づいて第二ベルトコンベア１４２Ａの回転を
停止させるようにしている。

【００１６】また、第一ベルトコンベア１４１と第二ベ
ルトコンベア１４２Ａの間には、後行の帯状物ロールＲ
を芯管で支持する支持シャフト１５０が配設され、この
支持シャフト１５０は、後述の第二中心検知センサの検
知信号に基づいて駆動するように構成されている。即
ち、この支持シャフト１５０は、図２に示すように、破
線の位置から矢示Ｂ方向（図１では紙面に垂直方向、図
２では左右方向）に実線の位置まで進出して上記中心位
置検知装置１２０によって中心が検知された帯状物ロー
ルＲの芯管内に挿入してこれを支持すると共に、帯状物
ロールＲの消費に伴って矢示Ｃ方向に下降し、この消費
後には後述のように次の帯状物ロールＲを支持するため
に矢示Ｄ方向に退動し更に矢示Ｅ方向に上昇して元の位
置（上記破線の位置）へ復帰するように構成されてい
る。尚、この支持シャフト１５０の昇降機構としては従
来公知の手段を適宜採用することができる。

【００１７】一方、第三ベルトコンベア１４２Ｂの先端
下方には第二センサー（終端部検知センサー）１５４が
配設され、先行する帯状物ロールＲ₁ の帯状物Ｔ₁ が消
費されてこの帯状物Ｔ₁ が末端近くになるとその終端部
近傍に貼着されたテープ（図示せず）を終端部検知セン
サー１５４によって検知し、この検知信号に基づいて第
二ベルトコンベア１４２Ａを高速駆動させてると共に、
シリンダ１４４を駆動させて高速回転する第一ベルトコ
ンベア１４１を帯状物ロールＲに圧接させてこれら両者
１４１、１４２Ａで後行の帯状物ロールＲの帯状物Ｔを
第三ベルトコンベア１４２Ｂへ速送りしてその先端部を
第三ベルトコンベア１４２Ｂと先行の帯状物ロールＲ₁
の帯状物Ｔ₁ の終端部との間に挟み込み、これら両者を
繋ぎ合わせるようにしている。尚、上記先端部には予め
接続用のテープが貼着されており、このテープを介して
上記先端部が上記終端部に接続されるようになってい
る。

【００１８】また、第三ベルトコンベア１４２Ｂは、終
端部検知センサー１５４の検知信号に基づいて駆動する
シリンダ１４８によってその先端を図１の一点鎖線位置
まで揺動させて第一ベルトコンベア１４１先端との間隔
を広げ、帯状物ロールＲ₁ の芯管を落下、排出させると
共に、シリンダ１４６を作動させて第二ベルトコンベア
１４２Ａを外側へ揺動させて支持シャフト１５０で支持
された帯状物ロールＲとの接触を解除して、接続された
後の帯状物ロールＲの帯状物Ｔを第一ベルトコンベア１
４１のみによって繰り出すように構成されている。

【００１９】また、第三ベルトコンベア１４２Ｂと第一
ベルトコンベア１４１の先端下方にはニップロール１５
５、１５５が配設され、これらのニップロール１５５、
１５５は上記終端部検知センサー１５４の検知信号に基
づいて駆動して上記先端部と上記終端部を押圧して上記
接続用のテープによってこれら両者を確実に接続して帯
状物加工部へ移送するように構成されている。また、第
三ベルトコンベア１４２Ｂと第一ベルトコンベア１４１
の間には第二ロール検知センサー１５６が配設され、こ
の第二ロール検知センサー１５６は第三ベルトコンベア
１４２Ｂと第一ベルトコンベア１４１の間に供給された
後行の帯状物ロールＲ₁を検知し、この検知信号に基づ
いて上記ストックマガジン２００から新たな帯状物ロー
ルＲを供給するように構成されている。尚、１５７は上
下動可能なダンサーロールである。

【００２０】更に、上記中心位置検知・供給装置１２０
は、上述のようにストックマガジン２００から受給した
帯状物ロールＲの芯管の中空部（中心空部）を検知して
上述の接続装置１４０へ帯状物ロールＲを引き渡す装置
である。即ち、上記中心位置検知・供給装置１２０は、
図１乃至図１１に示すように、新たに供給された後行の
帯状物ロールＲの周面を支承すると共に、支承した状態
で帯状物ロールＲを回転させる一対の支承ローラー１２
１、１２１と、支承ローラー１２１、１２１で回転され
ている帯状物ロールＲの中心空部を所定の鉛直線１２２
上で検知する検知手段としての第一、第二中心検知セン
サー１２３、１２４と、第一、第二中心検知センサー１
２３、１２４に基づいて、帯状物ロールＲの中心空部が
鉛直線１２２上にあるときに、帯状物ロールＲを所定距
離ｓまで鉛直線１２２に沿って降下させるための一対の
支承ローラー１２１、１２１の昇降機構１２５とを備え
て構成されている。

【００２１】上記支承ローラー１２１、１２１及び第一
中心検知センサー１２３はいずれも、新たに供給された
帯状物ロールＲを検知するロール検知センサー１２６の
検知信号に基づいて駆動する上記昇降機構１２５を介し
て図３矢示Ｆ方向で昇降可能に構成されている。この昇
降機構１２５は、図１、図３に示すように、ロール検知
センサー１２６の検知信号に基づいて駆動するモータ１
２５Ａと、モータ１２５Ａのプーリを介して連結された
プーリ付きのボールスクリュー１２５Ｂと、ボールスク
リュー１２５Ｂと対を成して並設されたロッド１２５Ｃ
と、ロッド１２５Ｃとボールスクリュー１２５Ｂに保持
された支持プレート１２５Ｄとを備え、モータ１２５Ａ
から駆動力を得たボールスクリュー１２５Ｂの回転によ
って支持プレート１２５Ｄを昇降させるように構成され
ている。

【００２２】また、上記支持プレート１２５Ｄには、図
３に示すように、支承ローラー１２１、１２１、右側の
支承ローラー１２１を上記ロール検知センサー１２６の
検知信号に基づいて駆動するモータ１２５Ｅ、及び第一
中心検知センサー１２３がそれぞれ支持されている。更
に、この支持プレート１２５Ｄには、支承ローラー１２
１、１２１の各支持点と三角形を形成する位置に縦長の
楕円孔１２５Ｆが形成され、この楕円孔１２５Ｆに第一
中心検知センサー１２３を臨ませて帯状物ロールＲの中
心空部を検知するようにしてある。

【００２３】また、上記第一中心検知センサー１２３
は、例えば、図４に示すように、上記楕円孔１２５Ｆの
長軸に沿ってそれぞれ一定の間隔をもって配設された光
電管１２３Ａからなり、３個の光電管１２３Ａが全てオ
フになった時に帯状物ロールＲの中心と鉛直線１２２と
が一致したものとして検知し、この検知信号によってモ
ータ１２５Ｅを停止するように構成されている。

【００２４】また、上記第一中心検知センサー１２３
は、図５に示すように、上記鉛直線１２２の両側に左右
対称となるように２列に配設したり、更に、図４に示す
ものと図５に示すものとを組み合わせて図６に示すよう
に、３列配設することによって検知精度をより向上させ
ることができる。尚、この第一中心検知センサー１２３
で帯状物ロールＲの中心を鉛直線上に一致させるに要す
る時間は６秒程度である。

【００２５】また、上記第一中心検知センサー１２３と
しては、図７に示すカメラを用いることができる。この
場合には、第一中心検知センサー１２３によって撮像さ
れた帯状物ロールＲの芯管を図８に示すＣＲＴ等の画面
１２３Ｂ上の画像（同図中斜線で示した部分）で確認し
ながらモータ１２５Ｅの回転を操作して芯管の中心を所
定の鉛直線１２２上に一致させることができるように構
成されている。

【００２６】また、上記第二中心検知センサー１２４
は、図９に示すように、上記昇降機構１２５に対して帯
状物ロールＲを隔てた位置に配設され、帯状物ロールＲ
の中心空部が所定の鉛直線１２２上に一致した状態で上
記昇降機構１２５を介して下降する帯状物ロールＲの中
心空部を検知するように構成されている。そして、図１
０に示すように第二中心検知センサー１２４が帯状物ロ
ールＲの中心空部を検知した後、更に、図１１に示すよ
うに帯状物ロールＲが上記昇降機構１２５を介して所定
距離ｓ（図９〜図１１参照）だけ下降すると、既に待機
している支持シャフト１５０が駆動して芯管に挿入して
帯状物ロールＲを支持するように構成されている。

【００２７】また、上記帯状物接続装置１００へ帯状物
ロールＲを供給する上記ストックマガジン２００は、図
２に示すように、複数の帯状物ロールＲを格納する拡縮
可能なマガジン２１０と、マガジン２１０の中心に沿っ
て配設されたボールスクリュー２２０と、ボールスクリ
ュー２２０に螺装された搬送プレート２３０と、搬送プ
レート２３０を往復動させるためにボールスクリュー２
２０の端部のプーリにベルトを介して連結されたモータ
２３０とを備え、モータ２３０の駆動によってボールス
クリュー２２０を介して搬送プレート２４０を徐々に前
進させて帯状物ロールＲを一個ずつ供給装置２５０（図
１参照）へ供給するように構成されている。尚、同図
中、２６０は搬送コンベアである。

【００２８】上記供給装置２５０は、搬送プレート２４
０によって押し出された一個の帯状物ロールＲを受け取
って上記帯状物接続装置１００へ供給する装置で、図
１、図２に示すように、上記ストックマガジン２００の
前面で且つ上記帯状物接続装置１００の支承ローラー１
２１、１２１に隣接する位置に配設されている。即ち、
この供給装置２５０は、図１に示すように、帯状物ロー
ルＲを支承する一対の支承ローラー２５１、２５１と、
一対の支承ローラー２５１、２５１間に配設されこれら
によって支承される帯状物ロールＲを検知するセンサー
２５２と、センサー２５２の検知信号に基づいて駆動す
るシリンダ２５３とを備えている。上記一対の支承ロー
ラー２５１、２５１とセンサー２５２は、帯状物ロール
Ｒの外径の大きさに応じてシリンダ２５４により一体的
に昇降すると共に、上記シリンダ２５３により傾斜して
支承する帯状物ロールＲを上記帯状物接続装置１００側
へ供給するように構成されている。尚、２５５は帯状物
ロールＲの巻き方向を検知するセンサーである。

【００２９】次に、本実施例の帯状物接続装置１００の
動作について説明する。まず、ストックマガジン２００
のモータ２３０が駆動すると、ボールスクリュー２２０
が回転して搬送プレート２３０を徐々に前進させて搬送
コンベア２６０の作用と相俟って帯状物ロールＲをスト
ックマガジン２００から供給装置２５０へ供給する。供
給装置２５０が支承ローラー２５１、２５１上で帯状物
ロールＲを受け取ると、センサー２５２がこれを検知し
てその検知信号によりシリンダ２５４を作動させて支承
ローラー２５１、２５１を帯状物接続装置１００側へ傾
斜させて帯状物ロールＲを帯状物接続装置１００の中心
位置検知・供給装置１２０へ供給する。

【００３０】中心位置検知・供給装置１２０では、供給
装置２５０から受け取った帯状物ロールＲをロール検知
センサー１２６により検知して昇降機構１２５のモータ
１２５Ａを駆動させると、ボールスクリュー１２５Ｂが
駆動して支持プレート１２５Ｄを介して支承ローラー１
２１、１２１を下降させる。この時、図１２に示すよう
に帯状物ロールＲが真円を保ってその中心が鉛直線１２
２に一致した状態であれば、第一中心検知センサー１２
３の３個の光電管１２３Ａがオフ状態で支承ローラー１
２１、１２１は停止したまま支承ローラー１２１、１２
１は下降する。また、図１３に示すように帯状物ロール
Ｒが多少変形して真円が崩れてその中心が鉛直線１２２
からズレた状態であれば、第一中心検知センサー１２３
がオン状態になってモータ１２５Ｅを駆動させて帯状物
ロールＲを同図矢示のように時計方向へ回転させ、この
間に第一中心検知センサー１２３の３個の光電管１２３
Ａが帯状物ロールＲの中心空部を検知してオフ状態にな
ると、モータ１２５Ｅが支承ローラー１２１、１２１の
回転を停止させて図１４に示すように帯状物ロールＲの
中心が鉛直線１２２に一致した状態になる。

【００３１】中心が鉛直線１２２に一致した状態で中心
位置検知・供給装置１２０がそのまま下降すると、第二
中心検知センサー１２４が鉛直線１２２上を通過する帯
状物ロールＲの中心を検知する。この検知信号に基づい
て支持シャフト１５０が図２に示す上方の破線位置から
実線位置へ進出してその先端を帯状物ロールＲの中心空
部へ挿入して帯状物ロールＲを支持する。この時、ロー
ル検知センサー１４９が第一ベルトコンベア１４１と第
二ベルトコンベア１４２Ａ間に供給された帯状物ロール
Ｒを検知してシリンダ１４６を駆動させて第二ベルトコ
ンベア１４２Ａを支持シャフト１５０によって支持され
た帯状物ロールＲに圧接してこの帯状物ロールＲを低速
回転させると共に、剥離ドラム１５１、真空チャンバー
１５２を駆動させて帯状物Ｔの先端をそのロールＲから
繰り出して第二ベルトコンベア１４２Ａによって第三ベ
ルトコンベア１４２Ｂへ移送させる。

【００３２】第三ベルトコンベア１４２Ｂでは、先端部
検知センサー１５３が移送されてくる帯状物Ｔの先端を
検知して第二ベルトコンベア１４２Ａの回転を停止させ
て帯状物ロールＲからの帯状物Ｔの繰り出しを停止させ
る。この間に、先行の帯状物ロールＲ₁ が消費されて終
端部検知センサー１５４が先行の帯状物ロールＲ₁ の帯
状物Ｔ₁ の終端部近傍を検知して第二ベルトコンベア１
４２Ａを第一ベルトコンベア１４１に合わせて高速回転
させると共に、シリンダ１４４を駆動させて第一ベルト
コンベア１４１を支持軸１４３を中心に揺動させて帯状
物ロールＲに圧接して第一ベルトコンベア１４１で帯状
物Ｔの先端部を速送りする。また、これと並行して第二
ベルトコンベア１４２Ａを支持軸１４５を中心に揺動し
て帯状物ロールＲとの接触を解除する。

【００３３】これによってこの先端部の接続用のテープ
が先行の帯状物Ｔ₁の終端部に重合した状態でニップロ
ール１５５、１５５側へ達する。この時点では既にニッ
プロール１５５、１５５が互いに密着しており、この間
を通過する帯状物Ｔの先端部と帯状物Ｔ₁ の終端部とが
テープを介して接続されて後行の帯状物ロールＲから帯
状物Ｔを帯状物加工部へ連続して移送すると共に、シリ
ンダ１４８を駆動させて第三ベルトコンベア１４２Ｂを
支持軸１４７を中心に揺動させてＶ字形の先端を開いて
消費された先行の帯状物ロールＲ₁の芯管を排出する。

【００３４】その後、帯状物Ｔの消費によって帯状物ロ
ールＲの外径が小さくなるに伴ってって支持シャフト１
５０に支持された帯状物ロールＲが第一ベルトコンベア
１４１と第三ベルトコンベア１４２Ｂに達して第二ロー
ル検知センサー１５６が帯状物ロールＲを検知すると、
支持シャフト１５０を帯状物ロールＲから離脱させて図
２に示す下方の実線位置から矢示方向へ退没させて破線
位置を経由して元に位置へ復帰させると共に、ストック
マガジン２００を駆動させて新たな帯状物ロールＲを中
心位置検知・供給装置１２０へ供給して上述した動作を
繰り返す。

【００３５】以上説明したように本実施例によれば、帯
状物Ｒが一定幅でありさえすれば、帯状物ロールＲの外
径の大きさあるいは真円の変形に関係なく帯状物ロール
Ｒを自動的に供給し、供給された帯状物ロールＲの中心
を中心位置検知・供給装置１２０によって自動的に検知
して帯状物ロールＲを接続装置１４０へ供給し、接続装
置１４０において帯状物Ｔを繰り出して帯状物Ｔを自動
的に接続することができる。

【００３６】尚、本発明は、上記実施例に何等制限され
るものではなく、先行する帯状物ロールから繰り出され
た帯状物の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロー
ルから繰り出される帯状物の先端部を接続して帯状物を
連続的に帯状物加工部へ供給する帯状物接続装置におい
て、第一ベルトコンベア及び第一ベルトコンベアとは逆
方向へ回転し互いに縦列に配列された第二、第三ベルト
コンベアを有し、且つ第一ベルトコンベア及び第二、第
三ベルトコンベアは先端間が狭くなるようにそれぞれ略
Ｖ字形に配設され、第一ベルトコンベアと第二ベルトコ
ンベアの間には上下動及び進退動可能な支持シャフトを
設け、第二ベルトコンベアには帯状物ロールの帯状物を
吸着する帯状物吸着部を設けると共に、帯状物吸着部の
下方には帯状物の先端部を検知する第一センサーを設
け、第三ベルトコンベアには先行の帯状物ロールの帯状
物の終端部近傍を検知する第二センサーを設けて、第二
ベルトコンベアを支持シャフトによって支持された後行
の帯状物ロールに圧接させて後行の帯状物ロールを回転
させ、この回転により繰り出された帯状物の先端部を第
一センサーが検知することにより後行の帯状物ロールの
回転を停止させ、この停止の間に第二センサーが先行の
帯状物ロールの終端部近傍を検知することにより第一及
び／または第二ベルトコンベアを後行の帯状物ロールに
圧接させることによりこの帯状物ロールを回転させ、帯
状物の接続後は、第一ベルトコンベアと第三コンベアが
後行の帯状物ロールに圧接された時点で支持シャフトを
この帯状物ロールから離脱させると共に第一ベルトコン
ベアをＶ字形の角度が開く方向へ移動させるようにした
ものであれば、全て本発明の包含される。

【００３７】

【発明の効果】本発明の帯状物接続装置は、一定幅の帯
状物であれば、帯状物ロールの外径の大きさあるいは真
円の変形に関係なく帯状物ロールから繰り出される帯状
物を自動供給して帯状物間を自動的に接続することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の帯状物接続装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１に示す帯状物接続装置の側面図である。

【図３】図１に示す帯状物接続装置に用いられる帯状物
ロールの中心空部を検知する装置を拡大して示す斜視図
である。

【図４】図３に示す中心位置検知装置に用いられるセン
サーの一例を示す正面図である。

【図５】図４に示すセンサーの他の例を示す正面図であ
る。

【図６】図４に示すセンサーの更に他の例を示す正面図
である。

【図７】図４に示すセンサーの更に他の例を示す正面図
である。

【図８】図７に示すセンサーによって検知された画像を
示す図である。

【図９】図３に示す中心位置検知装置によって帯状物ロ
ールの中心位置を検知後に帯状物ロールを所定の鉛直線
上を移動させる状態を示す概略側面図である。

【図１０】図３に示す中心位置検知装置によって帯状物
ロールの中心位置を検知後に帯状物ロールを所定の鉛直
線上を移動させる状態を示す概略側面図である。

【図１１】図３に示す中心位置検知装置によって帯状物
ロールの中心位置を検知後に帯状物ロールを所定の鉛直
線上を移動させる状態を示す概略側面図である。

【図１２】帯状物ロールが変形している場合の中心位置
を検知する状態を示す正面図である。

【図１３】帯状物ロールが変形している場合の中心位置
を検知する状態を示す正面図である。

【図１４】帯状物ロールが変形している場合の中心位置
を検知する状態を示す正面図であである。

【符号の説明】

１００ 帯状物接続装置 １２０ 中心位置検知・供給装置 １４０ 接続装置 １４１ 第一ベルトコンベア １４２Ａ 第二ベルトコンベア １４２Ｂ 第三ベルトコンベア １５０ 支持シャフト １５１ 剥離ドラム １５２ 真空チャンバー（帯状物吸着部） １５３ 先端部検知センサー（第一検知センサー） １５４ 終端部検知センサー（第二検知センサー） Ｒ 後行の帯状物ロール Ｒ₁ 先行の帯状物ロール Ｔ 帯状物 Ｔ₁ 帯状物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行する帯状物ロールから繰り出された
   帯状物の終端部に新たに供給された後行の帯状物ロール
   から繰り出される帯状物の先端部を接続して帯状物を連
   続的に帯状物加工部へ供給する帯状物接続装置におい
   て、 第一ベルトコンベア及び第一ベルトコンベアとは逆方向
   へ回転し互いに縦列に配列された第二、第三ベルトコン
   ベアを有し、且つ第一ベルトコンベア及び第二、第三ベ
   ルトコンベアは先端間が狭くなるようにそれぞれ略Ｖ字
   形に配設され、 第一ベルトコンベアと第二ベルトコンベアの間には、後
   行の帯状物ロールを芯管で支持する、上下動及び進退動
   可能な支持シャフトを設け、 第二ベルトコンベアには、後行の帯状物ロールの帯状物
   を吸着する帯状物吸着部を設けると共に、帯状物吸着部
   の下方には、帯状物の先端部を検知する第一センサーを
   設け、 第三ベルトコンベアには、先行の帯状物ロールの帯状物
   の終端部近傍を検知する第二センサーを設け、 第二ベルトコンベアを支持シャフトによって支持された
   後行の帯状物ロールに圧接させて後行の帯状物ロールを
   回転させ、この回転により繰り出された帯状物の先端部
   を第一センサーが検知することにより後行の帯状物ロー
   ルの回転を停止させ、この停止の間に第二センサーが先
   行の帯状物ロールの終端部近傍を検知することにより第
   一及び／または第二ベルトコンベアを後行の帯状物ロー
   ルに圧接させることによりこの帯状物ロールを回転さ
   せ、 帯状物の接続後は、第一ベルトコンベアと第三コンベア
   が後行の帯状物ロールに圧接された時点で支持シャフト
   をこの帯状物ロールから離脱させるようにしたことを特
   徴とする帯状物接続装置。
2. 【請求項２】 第二ベルトコンベアは、第一センサーが
   上記先端部を検知するまでは低速回転し、第二センサー
   が上記終端部近傍を検知した後は高速回転する、請求項
   １記載の帯状物接続装置。