CN219173937U - 剥离器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剥离器，用于从轮胎部件剥离衬里，其中，所述剥离器包括下剥离器构件和上剥离器构件，该上剥离器构件能围绕剥离器轴线朝向下剥离器构件倾斜，其中，剥离器还包括一个或多个第一剥离辊，该一个或多个第一剥离辊在下剥离器构件和上剥离器构件中的一个处形成第一剥离边缘。

Description

剥离器

本申请是申请号为202220428028.5、申请日为2022年3月1日、实用新型名称为“衬里卷轴、包括该衬里卷轴的盒及释放工位”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及用在释放工位中的剥离器。释放工位用于将原材料(诸如条带或轮胎部件)供应到轮胎成型机。具体地，本实用新型涉及向轮胎成型机供应RFID标签，用于将所述RFID标签嵌入到生轮胎或未硫化轮胎中。

背景技术

原材料以若干绕圈的形式存储在原料卷轴上，准备由释放工位展开并供应到轮胎成型机。绕圈由一层或多层衬里隔开，以防止随后的绕圈彼此粘附或粘住。上述衬里卷轴用于在原材料展开时收集衬里。

常规上，剥离器设有一体的、固定的或静止的剥离边缘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有减轻的摩擦的剥离器。

本实用新型提供了一种剥离器，用于从轮胎部件剥离衬里，其中，剥离器包括下剥离器构件和上剥离器构件，该上剥离器构件能围绕剥离器轴线朝向下剥离器构件倾斜，其中，剥离器还包括一个或多个第一剥离辊，该一个或多个第一剥离辊在下剥离器构件和上剥离器构件中的一个处形成第一剥离边缘。

第一剥离边缘的半径足够小，以从轮胎部件剥离和/或拉离衬里。然而，由于相对小的半径，衬里与第一剥离边缘之间的摩擦增大。常规上，剥离器设有一体的、固定的或静止的剥离边缘。根据本实用新型的一个或多个第一剥离辊可以有效地减轻衬里与第一剥离边缘之间的摩擦，从而防止衬里从轮胎部件不一致地剥离或者甚至衬里破裂。

优选地，剥离器还包括一个或多个第二剥离辊，该一个或多个第二剥离辊在下剥离器构件和上剥离器构件中的另一个处形成第二剥离边缘。因此，可以减轻两个剥离边缘处的摩擦。

在另外的实施方式中，一个或多个第一剥离辊可绕平行于剥离器轴线的第一辊轴线旋转。由此，衬里可以馈送通过剥离器而没有任何明显的扭曲。

在另外的实施方式中，一个或多个第一剥离辊能自由旋转。由此，当衬里沿着一个或多个第一剥离辊拉动时，所述一个或多个第一剥离辊可以与衬里一起被动地旋转和/或跟随衬里被动地旋转。

在另外的实施方式中，一个或多个第一剥离辊包括多个同轴安装的第一剥离辊。各个第一剥离辊可以以稍微不同的旋转速度旋转。

在另外的实施方式中，一个或多个第一剥离辊具有小于二十毫米、优选地小于十毫米的辊直径。所述辊直径足够小以从轮胎部件剥离和/或拉离衬里。

在另一个实施方式中，第一剥离边缘被布置成用于从轮胎部件剥离衬里，其中，剥离器还包括返回辊，该返回辊被布置成用于从第一剥离边缘接收衬里并且在永久地剥离所述衬里之前在所述第一剥离边缘的下游将衬里返回到轮胎部件。这种构造可以防止轮胎部件与衬里一起被拉入第一剥离边缘与所述第一剥离边缘下游的用于轮胎部件的接收构件之间的小间隙中。

附图说明

将基于示意附图所示的示例性实施方式来阐明本实用新型，附图中：

图1示出了根据本实用新型第一实施方式的释放工位的等距视图，该释放工位包括盒，该盒具有剥离器、原料卷轴、第一衬里卷轴和第二衬里卷轴；

图2示出了根据图1的盒的前视图；

图3示出了根据图1的盒的俯视图；

图4A、图4B和图4C示出了从根据图1的第一衬里卷轴收集衬里和去除衬里的步骤的等距视图；

图4D示出了根据图4C的第一衬里卷轴的一部分的横截面；

图5A示出了在第一衬里卷轴的位置处的根据图1的释放工位的横截面；

图5B示出了根据本实用新型第二示例性实施方式的另选释放工位的横截面；

图6示出了图1的第一衬里卷轴的细节；

图7示出了根据图1的释放工位的后视图；

图8示出了根据图1的原料卷轴的等距视图；

图9示出了在原料卷轴的位置处的根据图1的释放工位的横截面；

图10示出了根据图1的剥离器的前视图；

图11示出了根据图10的剥离器的等距视图；

图12示出了根据本实用新型第三示例性实施方式的另一另选盒的前视图；

图13A和图13B分别示出了根据本实用新型第四实施方式的另一另选释放工位的俯视图，该释放工位包括处于接收位置和供应位置的供应台；以及

图14A至图14E示出了在用于定位和测量轮胎部件的方法的步骤期间根据图1的释放工位的等距视图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型第一示例性实施方式的释放工位1。释放工位1用于将原材料(诸如条带或轮胎部件)供应到轮胎成型机(未示出)。具体地，本实用新型涉及向轮胎成型机供应RFID标签T，用于将所述RFID标签T嵌入到生轮胎或未硫化轮胎中。

释放工位1被布置或构造成用于接收或保持筒或盒2。盒2包括盒框架20，该盒框架被布置或构造成用于保持原料卷轴3和一个或多个衬里卷轴5、7。每个衬里卷轴5、7与原料卷轴3保持串联构造，即，每个衬里5、7在原料卷轴3后面的位置保持在大致相同的平面中。原料卷轴3、第一衬里卷轴5和第二衬里卷轴7可分别绕原料卷轴轴线S、第一衬里卷轴轴线A1和第二衬里卷轴轴线A2旋转，这些轴线相互平行和/或垂直于由盒框架20限定的平面。

原料卷轴3被构造成用于保持以本身已知的方式以若干绕圈缠绕在所述原料卷轴3周围的原材料。在该示例性实施方式中，RFID标签T承载在连续长度的内衬L1上，其中RFID标签T围绕原料卷轴3沿周向彼此隔开。内衬L1可以防止不同绕圈中的RFID标签T彼此粘住或粘附。术语“内”指的是在原料卷轴3上的内衬L1相对于其承载的RFID标签T的径向内部位置。在该特定示例中，RFID标签T夹在或封闭于内衬L1和与内衬L1相对的外衬L2之间。术语“外”指的是在原料卷轴3上的外衬L2相对于其覆盖的RFID标签T的径向外部位置。

一个或多个衬里卷轴5、7布置或构造成用于当原材料从原料卷轴3展开时，以将在下文中更详细描述的方式缠绕或收集内衬L1和可选的外衬L2。参考图1，在盒框架20的顶部处的衬里卷轴5在下文中被称为“第一”衬里卷轴5，并且在盒框架20的底部处的衬里卷轴7在下文中被称为“第二”衬里卷轴7。然而，可以观察到，这些衬里卷轴5、7是可互换的。

盒2可插入或可安装到释放工位1，以将原材料(即，RFID标签T)供应到轮胎成型机。当原料卷轴3为空时，盒2可以容易地从释放工位1移除并且由类似或相同的满盒(未示出)替换。为了便于安装和去除盒2，释放工位1设置有接收框架10和位于所述接收框架10处或上的多个联接构件11。类似地，盒2设置有多个互补或兼容的联接构件21，以与释放工位1的联接构件11相互作用或接合。优选地，联接构件11、21是快速联接类型，即不需要工具来实现联接的类型。在该特定示例中，联接构件11、21是磁性的。因此，联接构件11、21之间的简单对齐和/或接近就足以实现联接。

如图1和图7所示，释放工位1包括衬里卷轴驱动器9，用于当盒2被接收或安装到释放工位1的接收框架10时驱动第一衬里卷轴5和第二衬里卷轴7旋转。如图1中最佳看到的，衬里卷轴驱动器9包括第一轴91和第二轴92，以分别驱动第一衬里卷轴5和第二衬里卷轴7。如图7中最佳看到的，释放工位1在接收框架11的后部处设置有分别连接到第一轴91和第二轴92的第一驱动皮带轮93和第二驱动皮带轮94，以驱动相应的轴91、92的旋转。第一驱动皮带轮93和第二驱动皮带轮94通过驱动带95互连。驱动皮带轮93、94中的一个(在这种情况下为第二驱动皮带轮94)由马达96驱动。

注意，在该示例性实施方式中，第一驱动皮带轮93具有第一皮带轮直径D1，第二驱动皮带轮94具有第二皮带轮直径D2，其中，收集外衬L2的衬里卷轴5、7的皮带轮直径D1、D2(在该示例中为第一衬里卷轴5的第一皮带轮直径D1)略小于收集内衬L1的衬里卷轴5、7的直径D1、D2(在该示例中为第二衬里卷轴7的第二皮带轮直径D2)。因此，衬里卷轴驱动器9被构造成以比第二衬里卷轴7稍快的旋转速度驱动第一衬里卷轴5，从而补偿外衬L2与内衬L1之间的微小长度差。本领域技术人员将清楚，可以以不同的方式获得衬里卷轴5、7之间的速度差，即，通过使用具有特定传动比的齿轮传动或通过使用单独的驱动器来获得。这些变型也包括在本实用新型的范围内。

如图1和图6中最佳看到的，轴91、92是花键轴91、92，即，设置有纵向或轴向延伸的齿(也称为外花键)的轴，这些齿布置成与形成在衬里卷轴5、7中的对应形状的凹槽(也称为内花键)接合。一旦接合，花键轴91、92可以有效且可靠地将扭矩传递到相应的衬里卷轴5、7上。

现在将更详细地讨论盒2的细节。

如图1所示，原料卷轴3包括可绕原料卷轴轴线S旋转的原料卷轴主体30。原料卷轴主体30具有与原料卷轴轴线S同心的中心安装开口31。如图8和图9所示，盒2带有用于将原料卷轴3安装到盒2、特别是盒框架20的原料卷轴安装件4。原料卷轴安装件4包括围绕原料卷轴轴线S沿周向延伸的夹紧壁40。夹紧壁40是圆柱形或大致圆柱形的。如图8所示，夹紧壁40围绕原料卷轴轴线S在周向上是间断的或不连续的，因此可在垂直于所述原料卷轴轴线S的径向R上扩张。特别地，原料卷轴安装件4包括在夹紧壁40中的多个第一狭槽41，这些狭槽沿周向将所述夹紧壁40分成多个壁段43。

在该示例中，多个第一狭槽41相互平行且平行于原料卷轴轴线S延伸。第一狭槽41可以另选地倾斜于原料卷轴轴线S延伸，甚至可以在方向上彼此交替。夹紧壁40具有第一侧，该第一侧在平行于原料卷轴轴线S的方向上敞开。原料卷轴安装件4还包括后壁44，该后壁在与第一侧相对的第二侧处互连多个壁段43。多个壁段43在第一侧沿径向R是单独地易折曲的。

在该示例性实施方式中，原料卷轴安装件4还包括在后壁44中的多个第二狭槽42。第二狭槽42与夹紧壁40中的多个第一狭槽41连续或形成其延续。第二狭槽42沿径向R(即径向向内)朝向原料卷轴轴线S延伸。由于径向向内的第二狭槽42，后壁44可以至少部分地与夹紧壁40的壁段43一起折曲，从而将相应壁段43的折曲轴线移动得更靠近原料卷轴轴线S。

原料卷轴安装件4还包括楔形件45，该楔形件可沿平行于原料卷轴轴线S的楔形方向W通过夹紧壁的敞开的第一侧移动进入夹紧壁40。楔形件45沿楔形方向W是圆锥形的和/或渐缩。楔形件45的尺寸被设计成在楔形方向W上至少部分地装配在夹紧壁40内。当通过夹紧壁的敞开的第一侧插入夹紧壁40中时，楔形件45可迫使夹紧壁40在径向R上从释放直径朝向大于释放直径的夹紧直径扩张和/或变形。在释放直径处，夹紧壁40的圆周小于原料卷轴3中的安装开口31的内径。因此，可以从原料卷轴安装件4释放和/或去除原料卷轴3。在夹紧直径处，夹紧壁40布置成夹紧地抵靠原料卷轴3的安装开口31的内侧，如图9中示意性地示出的。换言之，夹紧壁40可以径向扩张成与安装开口31的内侧接触，以仅通过夹紧壁40与安装开口31之间的摩擦将原料卷轴3保持到原料卷轴安装件4。

原料卷轴安装件4还包括保持构件46，用于在楔形方向W上将楔形件45保持到夹紧壁40或相对于夹紧壁保持。在该示例性实施方式中，保持构件46是旋钮，特别是滚花旋钮，该旋钮与和夹持壁40关联的螺纹构件接合。优选地，保持构件46是扭矩受限旋钮，以防止过大的力施加到楔形件45。

如图9所示，原料卷轴安装件4可以可选地包括用于接合原料卷轴3中的键槽32的键47。键47与键槽32之间的接合可以进一步防止原料卷轴3相对于原料卷轴安装件4围绕原料卷轴轴线S在周向上滑动。

当将空的原料卷轴3更换为满的原料卷轴时，操作者可以简单地沿与楔形方向W相反的释放方向V缩回楔形件45，以释放空的原料卷轴3，并且一旦空的原料卷轴3被更换为满的原料卷轴，就将楔形件45重新插入夹紧壁40中，从而迫使夹紧壁40扩张到夹紧直径并保持新的原料卷轴3。由此，原料卷轴3可以容易地更换而不需要工具。

图4A、图4B和图4C更详细地示出了第一衬里卷轴5。第二衬里卷轴7与第一衬里卷轴5类似或相同，将不在下文中详细讨论。第一衬里卷轴5的所有特征加以必要的变更后适用于第二衬里卷轴7。

如图4A所示，衬里卷轴5包括芯部50和帽、套或外壳60。外壳60可沿平行于第一衬里卷轴轴线A1的安装方向M同轴和/或同心地安装到所述芯部50，以便与所述芯部50一起绕第一衬里卷轴轴线A1旋转，即与所述芯部50一致地旋转。外壳60包括收集壁61，当外壳60安装到所述芯部50或与其同轴对齐时，该收集壁围绕第一衬里卷轴轴线A1在周向上延伸。在安装状态下，外壳60在平行于第一卷轴轴线A1的轴向X上与芯部50重叠。在该示例中，芯部50包括支撑壁51，该支撑壁围绕第一衬里卷轴轴线A1在周向上延伸，以便相对于第一衬里卷轴轴线A1支撑和/或抵靠收集壁61，特别是在大致垂直于或横向于第一衬里卷轴轴线A1的方向上，或在至少具有在垂直于第一衬里卷轴轴线A1的径向R上的矢量分量的方向上。支撑壁51相对于第一衬里卷轴轴线A1沿与安装方向M相反的去除方向N成圆锥形地渐缩。因此，支撑壁51沿横向于第一衬里卷轴轴线A1的方向抵靠收集壁61。

如图4A所示，收集壁61被布置成用于在外衬L2被收集在第一衬里卷轴5上的同时接收外衬L2的绕圈。当从芯部50去除外壳60时，收集壁61在径向R上(即径向向内)至少部分地是柔性的、可变形的、可压缩的或可收缩的，以允许从所述收集壁61容易地去除外衬L2的收集的绕圈。

特别地，收集壁61在周向上中断或不连续，因此可在径向R上收缩。

在该特定示例中，如图4C中最佳看到的，外壳60具有：第一侧，该第一侧在安装方向M上敞开，使得外壳60可在芯部50上方滑动；和第二侧，该第二侧在外壳60安装到芯部50或与其同轴对齐时在与安装方向M相反的去除方向N上背对芯部50。外壳60在第二侧处设有前壁65。外壳60包括多个第一狭槽62，这些第一狭槽沿周向将收集壁61分成多个壁段64，这些壁段仅在第二侧(即在前壁65)处互连。在该示例中，当外壳60安装到芯部50时，第一狭槽62相互平行和/或平行于第一衬里卷轴轴线A1延伸。第一狭槽62可以另选地倾斜于第一衬里轴线A1延伸，并且甚至可以在方向上彼此交替。壁段64在第一侧沿径向R为单独可变形或为易折曲的，从而有效地收缩收集壁61在所述第一侧的直径。当收集壁61在径向R上收缩时，第一狭槽62朝向彼此为壁段64提供空间。

因此，收集壁61可以从如图4A和图4B所示的大致圆柱形的构造收缩到如图4C所示的至少部分圆锥形的构造，该圆锥形的构造在安装方向M上渐缩，即从第二侧朝向第一侧渐缩。收集壁61的壁段64是弹性易折曲的，这意味着当没有径向向内的力施加到壁段64上时，它们将返回到如图4A所示的自然或无应力位置。

代替周向延伸的支撑壁51，芯部50可以包括一个或多个策略性定位的支撑构件，诸如肋(未示出)，从而沿上述方向为收集壁61提供局部支撑。例如，可以提供一个支撑构件，用于单独地和局部地支撑壁段64中的相应一个壁段。

如图4A所示，外壳60可选地在前壁65中设有多个第二狭槽63，这些狭槽与收集壁61中的第一狭槽62连续或形成其延续。当外壳60安装到芯部50或与其同轴对齐时，第二狭槽63沿径向R朝向第一衬里卷轴轴线A1延伸。由于径向向内的第二狭槽63，前壁65可以至少部分地与收集壁61的壁段64一起者曲，从而使相应壁段64的折曲轴线移动得更靠近第一衬里卷轴轴线A1。特别地，如图4D以放大的方式所示，前壁65围绕靠近第一衬里卷轴轴线A1的折曲轴线的折曲不仅在外壳60的第一侧处的壁段64的远端处收缩或减小收集壁61的直径，而且在外壳60的第二侧处的前壁65处或附近收缩或减小收集壁61的直径。

如图5A的横截面中最佳看到的，收集壁61限定了面向外部的收集面66。收集壁61在安装方向M上渐缩。换言之，壁段64在径向R上的厚度在安装方向M上减小。优选地，收集壁61以等于或大致等于芯部50的支撑壁51的锥度的锥角H渐缩。这允许收集面66在外壳60安装到芯部50时以圆柱形或大致圆柱形的取向延伸。

可以设想收缩收集壁61的其它方式，诸如使用可压缩或至少部分可折叠材料的不中断收集壁，或者使用可以周向和径向收缩为螺旋构造的不连续收集壁。这些变型也包括在本实用新型的范围内。

如图4B所示，第一衬里卷轴5还包括保持构件52，用于沿轴向X将外壳60保持到芯部50。在该特定示例中，保持构件52是旋钮，该旋钮被布置成与和芯部50相关联的螺纹元件56接合。优选地，保持构件52可以手动操作，使得不需要工具来将外壳60安装到芯部50。

如图5A中最佳看到的，第一衬里卷轴5设有第一衬里卷轴轴线A1处或与其同心的花键螺母或花键套53，用于将芯部50联接到第一花键轴91。花键套53形成内花键，用于与第一花键轴91上的上述外花键接合，如在介绍衬里卷轴驱动器9的说明书部分中已经讨论的。当盒框架20与释放工位1的接收框架10对齐并安装到其上时，花键套53布置成用于在平行于第一衬里卷轴轴线A1的接收方向C上接收第一花键轴91，例如如图3所示。当第一花键轴91和第一衬里卷轴5的花键套53适当地接合和/或啮合时，第一花键轴91可以有效地将扭矩传递到花键套53，从而使第一衬里卷轴5旋转。

然而，在一些情况下，可能难以最初将花键套53与第一花键轴91正确地对齐。当操作者必须同时将第一衬里卷轴5与第一花键轴91对齐以及将第二衬里卷轴7与第二花键轴92对齐时，情况尤其如此。由于花键轴91、92之间的公差、衬里卷轴5、7之间的公差和/或在将盒2安装到释放工位1期间的不准确性，第一花键轴91上的外花键可能与第一衬里卷轴5的花键套53中的内花键未对齐，或者花键轴91可能完全相对于第一衬里卷轴5的花键套53未对齐。

申请人已经发现，只要第一花键轴91一开始旋转就允许第一衬里卷轴5的花键套53和第一花键轴91接合，则它们不需要正确地对齐。为了吸收初始错位，花键套53可相对于芯部50沿接收方向C从联接位置移动到缩回位置。由此可见，当花键套53在接收方向C上被插入而未被对齐时，花键套53可以被第一花键轴91向内推动并且停留在第一花键轴91的前方。特别地，花键套53可沿接收方向C移动一段距离，该距离至少等于当盒2安装到接收框架10时沿相同的接收方向C接收到花键套53中的第一花键轴91的长度。因此，第一花键轴91的插入长度可完全容纳在缩回的花键套53之后，由此即使第一花键轴91和花键套53未对齐，也允许盒2装配到接收框架10。

如图5A进一步所示，第一衬里卷轴5包括偏置构件54，以沿与接收方向C相反的偏置方向B将花键套53从缩回位置朝向联接位置推动或偏置。因此，一旦第一花键轴91旋转到其中第一花键轴91的外花键与花键套53内部的内花键对齐的角位置，花键套53就返回到联接位置并与第一花键轴91接合。

图5B示出了另选的第一衬里卷轴105和用于驱动所述另选的第一衬里卷轴105的衬里卷轴驱动器109。第一衬里卷轴105和衬里卷轴驱动器109与上述第一衬里卷轴5和衬里卷轴驱动器9的不同之处在于，第一花键轴191是可缩回的，而不是花键套153是可缩回的。特别地，花键套153相对于芯部150沿接收方向C固定和/或可以是所述芯部150的组成部分，而第一花键轴191接收在连接到第一驱动皮带轮193或与其一体的壳体195中。第一花键轴191可相对于壳体195沿与接收方向C相反的方向缩回，并且可与所述壳体195一起绕第一衬里轴线A1旋转，即，通过第一花键轴191的外花键与壳体195中的内花键(未示出)之间的相互作用旋转。衬里卷轴驱动器109还包括用于沿接收方向C偏置第一花键轴191的偏置构件196。

对于本领域技术人员来说，进一步显而易见的是，在各个上述实施方式中，花键套53、153可以另选地为花键轴，并且第一花键轴91、191可以另选地为花键套。

为了进一步吸收第一花键轴91与第一衬里卷轴5的花键套53之间的初始错位，增大所述第一花键轴91与花键套53之间的公差。特别地，如图6所示，第一花键轴91具有外径D3。花键套53具有内径D4。内径D4至少是外径D3的百分之一百零四(104％)，优选百分之一百零五(105％)。在该特定示例中，外径D3为十六(16)毫米，内径D4为十七(17)毫米(约为外径D3的百分之一百零六(106％))。

另外或另选地，第一花键轴91的外花键具有外花键宽度W1，花键套53的内花键具有内花键宽度W2，内花键宽度W2为外花键宽度W1的至少百分之一百零五(105％)，优选百分之一百一十(110％)。在该示例性实施方式中，外花键宽度W1为三点六(3.6)毫米，内花键宽度为四(4)毫米(约为外花键宽度的百分之一百一十一(111％))。这些公差可以考虑花键轴91、92的相对位置和/或衬里卷轴5、7的相对位置的任何公差。

如图5A中最佳看到的，第一衬里卷轴5包括第一侧凸缘59和第二侧凸缘69，当外壳60安装到芯部50时，该第一侧凸缘和第二侧凸缘沿径向R在收集壁61的沿轴向X的相对侧上突出到收集壁61的外部。在该特定示例中，第一侧凸缘59与芯部50相关联，并且第二侧凸缘69与外壳60相关联。更特别地，第二侧凸缘69形成在前壁65处或为其一部分。当从芯部50去除外壳60时，如图4C所示，仅剩下的凸缘是外壳60的第二侧上的凸缘69，即前壁65处的凸缘。由此，外衬L2的绕圈可以容易地从收集壁61去除，而不被第一凸缘59干扰。

如图1所示，第一衬里卷轴5包括可绕第一衬里卷轴轴线A1旋转的棘轮55。盒2包括棘爪22，该棘爪可相对于盒框架20旋转以与棘轮55一起形成棘轮机构。当第一衬里卷轴5与衬里卷轴驱动器9断开时，棘轮机构防止第一衬里卷轴5沿展开方向旋转。注意，第一衬里卷轴5仍然可以在缠绕方向上自由旋转，以在盒2的设置期间围绕第一衬里卷轴5附接和/或缠绕外衬L2的第一部分。

下面将参照图4A、图4B和图4C简要说明利用上述释放工位1在第一衬里卷轴5上收集外衬L2的方法。

图4A示出了外壳60被去除和/或与芯部50隔开的情况。外壳60是空的，即，去除任何先前收集的衬里。外壳60现在准备装配或安装到芯部50，以形成第一衬里卷轴5。在将外壳60安装到芯部50之前或同时，相对于所述外壳60和/或所述芯部50定位外衬L2的前端E，以将其连接到第一衬里卷轴5。在该特定示例中，前端E与外壳60中的一个第一狭槽62对齐，以插入所述一个第一狭槽62中。前端E插入穿过所述一个第一狭槽62，使得当外壳60尚未安装到芯部50时，前端E在所述收集壁61的内侧处沿径向R突出穿过收集壁61。当外壳60安装到芯部50时，前端E的突出部分随后可被夹紧在芯部50的收集壁61与支撑壁51之间。

图4B示出了外壳60安装到芯部50的情况，其中外衬L2的前端E(以虚线示出)夹紧在收集壁61与支撑壁51之间。外衬L2的前端E现在牢固地附接或连接到第一衬里卷轴5，以允许通过缠绕(即通过外壳60与芯部50一起旋转)以及通过围绕收集壁61接收外衬L2的绕圈，来收集外衬L2的其余部分。由此，前端E可以在不使用工具或粘合剂的情况下附接。

图4C示出了外衬L2的若干绕圈已经收集在收集壁61上的情况。在现有技术的衬里卷轴中，由于衬里的每个新圈或绕圈所增加的张力，绕圈将变得越来越紧密，从而使得从满的衬里卷轴去除衬里非常困难。在根据本实用新型的第一衬里卷轴5中，外壳60可以方便地沿去除方向N去除。芯部从外壳60的缩回允许收集壁61的壁段64沿径向R至少部分地收缩，特别是在外壳60的第一侧处或附近。因此，收集壁61可以采取至少部分圆锥形或渐缩的构造，这有效地释放了由外衬L2的紧密包裹的绕圈施加在所述收集壁61上的张力。由于收集壁61与外衬L2之间的减小的张力、接触和/或摩擦，所述外衬L2的绕圈可以容易地从外壳60去除，即，不使用工具和/或不需要切入绕圈。

如图1所示，盒2还包括剥离器8，用于从轮胎部件、特别是RFID标签T剥离内衬L1和/或外衬L2。剥离器8包括用于剥离内衬L1的下剥离器构件81和用于剥离外衬L2的上剥离器构件82。下剥离器构件81和上剥离器构件82中的至少一个可以朝向下剥离器构件81和上剥离器构件82中的另一个移动，以考虑到衬里L1、L2和在相应的剥离器构件81、82之间供给的轮胎部件的组合厚度。在该示例性实施方式中，上剥离器构件82可围绕剥离器轴线P朝向下剥离器构件81倾斜。优选地，剥离器8设有偏置构件83，以抵靠下剥离器构件81推动或偏置上剥离器构件82。

下剥离器构件81设置有下剥离边缘84，内衬L1围绕该边缘被拉动。类似地，上剥离器构件82设置有上剥离边缘85，外衬L2围绕该上剥离边缘被拉动。下剥离边缘84和上剥离边缘85的半径足够小，以分别从轮胎部件剥离和/或拉离内衬L1和外衬L2。然而，由于相对小的半径，内衬L1、L2与相应剥离边缘84、85之间的摩擦增加。

常规上，剥离器设有一体的、固定的或静止的剥离边缘。如图11中最佳看到的，根据本实用新型的剥离器8设有多个第一剥离辊86，这些剥离辊在下剥离器构件81和上剥离器构件82处形成或限定下剥离边缘84。多个第一剥离辊86可自由旋转，以在其围绕下剥离边缘84被拉动时与内衬L1一起移动。多个第一剥离辊86优选是相同的或至少具有相同的直径。多个第一剥离辊86同轴地安装，以围绕公共的第一辊轴线G1旋转。第一辊轴线G1平行或大致平行于剥离器轴线P。另选地，可以设置单个第一剥离辊(未示出)。

优选地，剥离器8还包括多个第二剥离辊87，这些剥离辊在上剥离器构件82处形成或限定第二剥离边缘85。多个第二剥离辊87可围绕第二辊轴线G2同轴旋转。第二辊轴线G2平行或大致平行于剥离器轴线P。再次，可以设置单个第二剥离辊(未示出)。

一个或多个第一剥离辊86和/或一个或多个第二剥离辊87具有相对小的辊直径D5、D6，特别是小于二十毫米，优选小于十毫米，以有效地剥离相应的衬里L1、L2。

如图1中最佳看到的，在剥离器8的正下游，盒2设置有一个或多个接收构件12，在该示例性实施方式中为接收辊的形式，以在轮胎部件T的衬里L1、L2被剥离时支撑轮胎部件T。特别地，接收辊一起形成小的辊式输送机。最后一个辊可以设置有传感器13，以检测轮胎部件T的存在，并触发轮胎成型机的抓持器(未示出)随后从接收构件12拾取所述轮胎部件T。

图12示出了另选的释放工位201，该释放工位与上述图2的释放工位1的不同之处在于，该释放工位具有剥离器208，其中，内衬L1围绕剥离器208的下剥离边缘84拉动并且此后不久返回到轮胎部件T的下面，以继续沿着所述轮胎部件T的路径行进并且可靠地在一个或多个接收构件12、212中的至少一个接收构件212上方引导所述轮胎部件T。更特别地，代替将内衬L1直接供给到第二衬里卷轴7，剥离器208包括返回辊288，内衬L1围绕该返回辊朝向一个或多个接收构件12、212中的第一接收构件212返回。这种构造可以防止轮胎部件T与内衬L1一起被拉入下剥离边缘84与接收构件12之间的小间隙中。相反，返回的内衬L1将向上的力施加到轮胎部件T上，从而将轮胎部件T偏转和/或引导到第一接收构件212上。在第一接收构件212之后，再次将内衬L1从轮胎部件T剥离，并最终收集在第二衬里卷轴7上。因为内衬L1已经从轮胎部件T上剥离并分离了一次，所以当它在第一接收构件212之后从轮胎部件T上永久剥下时，它不太可能粘到内衬L1上。

优选地，盒框架220延伸以包括承载第一接收构件212的部分，使得在将盒202放置在释放工位的接收框架上之前，已经可以沿着从原料卷轴3直到第二衬里卷轴7的整个路径准备好内衬L1。

图13A和图13B示出了用于将轮胎部件T供应到轮胎成型机的另选释放工位301。轮胎部件T还是RFID标签T。另选的释放工位301与先前讨论的释放工位1的不同之处在于，该释放工位被布置或构造成用于接收或保持另选的盒302，其中，RFID标签的取向相对于先前讨论的盒2中的RFID标签的取向旋转九十度。特别地，可以观察到，当RFID标签T存储在原料卷轴303上时，RFID标签T在平行于或大致平行于原料卷轴轴线S的纵向上是细长的。这种取向的优点在于，更多的RFID标签T可以存储在同一原料卷轴303上。另选的释放工位301还包括用于将RFID标签T递呈给轮胎成型机(未示出)的供应台312。另选的盒302被布置成用于沿转移方向Q将RFID标签T转移到供应台。

供应台312可绕竖直轴线Z在如图13A所示的用于从盒302以接收取向接收RFID标签T的接收位置与如图13B所示的用于向轮胎成型机以供应取向递呈RFID标签T的供应位置之间旋转。接收位置和供应位置绕竖直轴线Z偏移八十度至一百度的角度。

另选的释放工位301还包括用于使供应台312绕竖直轴线Z旋转的致动器313。因此，旋转可以自动化。在该示例中，致动器313是线性致动器，即气动或液压活塞，用于沿着平行于转移方向Q的线性路径移动供应台312。在沿着线性路径移动期间，供应台312保持可相对于线性致动器312围绕竖直轴线Z旋转。特别地，竖直轴线Z与供应台312一起沿着线性路径移动。供应台312包括位于与竖直轴线Z隔开的位置处的凸轮315。另选的释放工位301还包括臂314，用于当供应台312沿着线性路径移动时接触凸轮315。供应台312与臂314之间的相对移动以及凸轮315相对于竖直轴线Z的偏心位置和臂314与凸轮315之间的接触导致供应台312围绕竖直轴线Z旋转。

在该示例性实施方式中，臂314是固定的。特别地，臂314策略性地定位成在凸轮315的路径上，并且当供应台312移动经过所述臂314时在与转移方向Q相反的方向上接触所述凸轮315。调整或选择线性致动器313的行程和/或臂314的长度，使得由于臂314与凸轮315之间的接触，供应台312围绕竖直轴线Z旋转大约九十度或正好九十度。

下面将参照图13和图13B简要地说明用于将RFID标签T供应到轮胎成型鼓的方法。

图13A示出了RFID标签T沿转移方向Q转移到供应台312上的情况，其中RFID标签T的纵向处于横向于或垂直于所述转移方向Q的接收取向。供应台312处于接收位置。

图13B示出了这样的情况，其中在沿转移方向Q将RFID标签T接收到供应台312上之后，供应台312从接收位置旋转至供应位置，直到RFID标签T的纵向处于与转移方向Q平行或大致平行的供应取向。RFID标签T随后可以由轮胎成型机的抓持器(未示出)拾取，以便放置在基板、特别是橡胶基板(诸如胎侧、胎体帘布层或缓冲层)上。

图14A至图14E示出了用于定位和测量轮胎部件T的方法的步骤，特别是在根据上述实施方式中任何一个的释放工位1、101、201、301中和/或在轮胎成型机内的基板上、特别是在橡胶基板(诸如胎侧、胎体帘布层或缓冲层)上定位和测量前述RFID标签T的方法的步骤。

图14A示出了这样的情况，其中RFID标签T转移到供应面、特别是由前述供应构件12沿转移方向Q形成的供应面。RFID标签T以供应取向递呈给轮胎成型机(未示出)，其中RFID标签T的纵向J平行或大致平行于转移方向Q。RFID标签T具有轮廓490、底面491、上表面492以及底面491与上表面492之间(即沿竖直方向)的厚度。

如图14A所示，释放工位或轮胎成型机还包括具有一个或多个抓持元件401(在该特定示例中为吸盘的形式)的抓持器400。抓持器400可移动到RFID标签T正上方的拾取位置，如图14D所示，以便用一个或多个抓持元件401从供应面拾取所述RFID标签T。抓持器400随后可移动到位于用于轮胎成型的基板K处或附近的如图14E所示的放置位置，以便将所述RFID标签T定位在所述基板K上的预定位置。

为了将RFID标签T定位在一个或多个接收构件12上，释放工位或轮胎成型机还设置有激光测量单元402。在该示例性实施方式中，激光测量单元402与抓持器400相关联、附接到抓持器和/或与其集成。由此可见，激光测量单元402可以与抓持器400一起或一致地朝向拾取位置和放置位置移动。

如图14A所示，激光测量单元202被配置成用于以激光光斑、激光线或另一合适的投影形式投影激光束，以下称为“激光投影”F。激光投影F可以由光学传感器(例如相机)观察，以确定激光投影F相对于激光测量单元402和/或抓持器400的三维位置。

激光测量单元402与抓持器400一起移动越过支撑面。最初，激光投影F位于支撑面自身上，在RFID标签T的轮廓490的外部。激光测量单元402现在可以确定支撑面的高度，以下称为“基础高度”H0。

如图14B所示，激光测量单元402与抓持器200一起进一步移动越过支撑面，直到激光投影F与RFID标签T的轮廓490相交为止。激光测量单元402将检测到激光投影F的高度的显著变化或阶跃。新的高度可以表示RFID标签T的顶面492的高度，以下称为“部件高度”H1。

激光测量单元402现在可以通过从部件高度H1减去基础高度H0来计算RFID标签T的厚度。

部件高度H1可以在RFID标签T的轮廓490处测量，如图14B所示，或者在RFID标签T的轮廓490内测量，如图14C所示。在RFID标签T的轮廓490处的部件高度H1的检测还可以用于识别和/或检测所述轮廓490的位置，因此确定RFID标签T在支撑面上的位置。这可以提高拾取和随后放置RFID标签T的准确度。

在图14E中的放置之后，相同的激光测量单元402可以另外地或另选地用于检查RFID标签T在基板K上的定位，即，通过在抓持器400已经将RFID标签T释放到基板K上之后再次检测轮廓490。

应理解，上面的描述被包含来例示优选实施方式的操作，并不意指限制本实用新型的范围。从上面的讨论，本实用新型的范围所仍然包含的许多变型例将对本领域技术人员显而易见。

附图标记的列表：

1释放工位；

10接收框架；

11联接构件；

12接收辊；

13传感器；

2盒；

20盒框架；

21联接构件；

22棘爪；

3原料卷轴；

30原料卷轴主体；

31安装开口；

32键槽；

4原料卷轴安装件；

40夹紧壁；

41第一狭槽；

42第二狭槽；

43壁段；

44后壁；

45楔形件；

46保持构件；

47键；

5第一衬里卷轴；

50芯部；；

51支撑壁；

52保持构件；

53花键套；

54偏置构件；

55棘轮；

56螺纹元件；

59第一侧凸缘；

60外壳；

61收集壁；

62第一狭槽；

63第二狭槽；

64壁段；

65前壁；

66收集面；

69第二侧凸缘；

7第二衬里卷轴；

8剥离器；

81下剥离器构件；

82上剥离器构件；

83偏置构件；

84下剥离边缘；

85上剥离边缘；

86第一剥离辊；

87第二剥离辊；

9衬里卷轴驱动器；

91第一花键轴；

92第二花键轴；

93第一驱动皮带轮；

94第二驱动皮带轮；

95驱动带；

96马达；

105另选的第一衬里卷轴；

150芯部；

153花键套；

109衬里卷轴驱动器；

191第一花键轴；

193第一驱动皮带轮；

195壳体；

196偏置构件；

201另选的释放工位；

212第一接收辊；

202另选的盒；

208另选的剥离器；

288返回辊；

301另一另选的释放工位；

302另一另选的盒；

303另一另选的原料卷轴；

312供应台；

313致动器；

314臂；

315凸轮；

400抓持器；

401抓持器元件；

402激光测量单元；

490轮廓；

491下表面；

492上表面；

A1第一衬里卷轴轴线；

A2第二衬里卷轴轴线；

B偏置方向；

C接收方向；

D1第一皮带轮直径；

D2第二皮带轮直径；

D3外径；

D4内径；

D5第一辊直径；

D6第二辊直径；

E前端；

F激光光斑；

G1第一辊轴线；

G2第二辊轴线；

H锥角；

H1基础高度；

H2部件高度；

J纵向；

K基板；

L1内衬；

L2外衬；

M安装方向；

N去除方向；

P剥离器轴线；

Q转移方向；

R径向；

S原料卷轴轴线；

T RFID标签；

V释放方向；

W楔形方向；

W1外花键宽度；

W2内花键宽度；

X轴向；

Z竖直轴线。

Claims (8)

1.一种剥离器，用于从轮胎部件剥离衬里，其特征在于，所述剥离器包括下剥离器构件和上剥离器构件，该上剥离器构件能围绕剥离器轴线朝向下剥离器构件倾斜，其中，所述剥离器还包括一个或多个第一剥离辊，该一个或多个第一剥离辊在下剥离器构件和上剥离器构件中的一个处形成第一剥离边缘。

2.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述剥离器还包括一个或多个第二剥离辊，该一个或多个第二剥离辊在下剥离器构件和上剥离器构件中的另一个处形成第二剥离边缘。

3.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述一个或多个第一剥离辊能绕平行于剥离器轴线的第一辊轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述一个或多个第一剥离辊能自由旋转。

5.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述一个或多个第一剥离辊包括多个同轴安装的第一剥离辊。

6.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述一个或多个第一剥离辊具有小于二十毫米的辊直径。

7.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述第一剥离边缘被布置成用于从轮胎部件剥离衬里，其中，所述剥离器还包括返回辊，该返回辊被布置成用于从第一剥离边缘接收衬里并且在永久地剥离所述衬里之前在所述第一剥离边缘的下游将衬里返回到轮胎部件。

8.根据权利要求1所述的剥离器，其特征在于，所述一个或多个第一剥离辊具有小于十毫米的辊直径。

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