JP2008149719A - ブライユ式点字印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランク上にブライユ式点字文字を印字する装置であって、ブランクの任意の場所、より詳しくは、ブランクの縁部または折り目に近い場所にブライユ式点字メッセージを印字できる装置を提供する。
【解決手段】実質的に平らな搬送路（Ｆ）に沿ってフォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランクにブライユ式点字文字を印字する装置において、ロータリエンボス加工工具（５、６）を有し、これらの工具（５、６）は、前記搬送路（Ｆ）の平面の上下で回転可能に取付けられたそれぞれの２つの平行シャフト（７、８）により支持され、かつ厚紙がフォルダ・グルアを通って走行する間にブライユ式点字文字を厚紙上に印字するように作動できることを特徴とする装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブライユ式点字文字（Braille characters）を厚紙ブランクに印字する装置に関する。

本発明はまた、ブランクを実質的に平らな搬送路に沿って搬送するフレーム支持手段を備えたフォルダ・グルア（folder-gluer）に関する。

本発明は更に、ブライユ式点字文字を厚紙ブランクに印字するロータリエンボス加工工具に関する。

弱視または全盲の人に向けられた情報に関する或る規則に応じるためには、或るパッケージングボックス、より詳しくは薬剤パッケージングにブライユ式点字メッセージを印字することが必要になってきた。ブライユ式点字印字法は、メッセージの触覚判読を可能にするレリーフ（または突起）の点を明示すべく、ボックスの表面をプレス加工またはエンボス加工することを含んでいる。

後でパッケージングボックスを形成すべく、フォルダ・グルアにより加工される準備が整ったブランクを形成するため、平床ダイカットプレス（すなわちプラテンプレス）で厚紙シートを変換（converting）するときにブライユ式点字メッセージを印字することは既知である。

プラテンプレスは連続した態様（または、不連続の態様）で作動する。すなわち、プレスを通るシートが、各々の変換作業の前に停止される。これに対し、フォルダ・グルアは停止されることなく作動する。すなわち、フォルダ・グルアを通るブランクは、ブランクが機械内で連続的に前進される間に加工される。

厚紙シートからパッケージングボックスを製造する場合の生産性は、全体的生産性（global productivity）と呼ばれており、プラテンプレスの生産性とフォルダ・グルアの生産性とを合わせた生産性である

通常、ブライユ式点字文字の印字は、プラテンプレスのプラテンに取付けられたプレートの形状をなすエンボス加工工具を用いて達成される。プラテンプレスのあらゆる工具と同様に、エンボス加工工具の組立てには長時間の微調整を必要とし、このためプラテンプレスの生産性、従って全体的生産性を低下させてしまう。この欠点は、同じプラテンに取付けられるエンボス加工工具の数とともに増大する。

そのうえ、従来技術では、プラテンプレスを出る、エンボス加工されたブランクは、フォルダ・グルア内に供給されなくてはならない。フォルダ・グルアは、ブランクのスタックからのブランクにより、フォルダ・グルアブランクを供給する機能を有するフィーダにより供給される。エンボス加工されたブランクのスタックでは、突起は互いに重なり合って嵌合（nest）する傾向を有し、このため、ブランクが供給されるときにブランクを分離するのが困難である。それにもかかわらず、ブランクがスタックを出るべく処理される場合には、ブランクの突起がスタックにより押し潰され、従って、ブライユ式点字メッセージの判読容易性が低下される。

従来技術に関連する他の欠点は、ブランクの縁部または折り目に近いブライユ式点字メッセージの印字が困難なことである。実際に、カッティング工具、折り目付け工具およびエンボス加工工具は、或るスペースを必要とする工具支持体により同じプラテン上に保持されている。このスペース条件のため、工具の接近が制限されている。

本発明の一つの目的は、パッケージングボックスの全体的生産性に影響を与えず、印字されたスタックのブランクの分離を容易にし、ブライユ式点字メッセージの判読容易性を向上させ、かつボックス上でのメッセージの位置決め自由度を高めることができるブライユ式点字印字技術を提案することにより、上記欠点を回避することにある。

本発明の他の目的は、フォルダ・グルア内の厚紙ブランク上に、ブライユ式点字文字を印字するロータリエンボス加工工具を提供することにある。

上記目的のため、本発明は、フォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランク上にブライユ式点字文字を印字する装置に関する。

この新しい設計により、パッケージングボックスの全体的生産性が向上される。実際に、エンボス加工工具がプラテンプレスに存在しないため、エンボス加工工具の組立ておよび調節に通常必要な時間が節約される。エンボス加工工具がフォルダ・グルア内に存在すると、１つのみのエンボス加工工具の組立て、および、調節を行えばよいため、全体的な生産性に強い影響が及ぶことはない。また、工具の組立ておよび調節は、プラテンプレスの変換作業中に行うことができる。

本発明の他の長所は、スタックのブランクを容易に分離できることである。実際に、フォルダ・グルア内に供給されるブランクはエンボス加工されないため、互いに重なり合って嵌合する突起は全く存在しない。また、この特徴のため、フォルダ・グルアのフィーダ内で突起が押し潰されることがなく、従って、ブライユ式点字メッセージの判読容易性が改善される。

本発明の他の長所は、エンボス加工工具がプラテンプレスにより既に変換されたブランクに加工するものであるため、ブランクの任意の場所、より詳しくはブランクの縁部または折り目に近い場所にブライユ式点字メッセージを印字できることである。

本発明の他の特徴および長所は、添付図面を参照して述べる実施形態についての以下の説明から理解されよう。

以下の説明において、フォルダ・グルアの左側および右側とは、厚紙ブランクの搬送方向（矢印Ｆで示す）に関して考察すべきである。同様に、搬送路Ｆの平面は、フォルダ・グルアの長手方向軸線に沿って通る水平平面として定義される。搬送路Ｆの平面の上方に位置する要素は上方要素と呼び、搬送路Ｆの平面の下に位置する要素は下方要素と呼ぶものとする。

図１には、本発明によるフォルダ・グルアが示されている。この例では、厚紙ブランクは、入口Ｅからフォルダ・グルアに入り、かつ、出口Ｓで折畳み型ボックスの形態に収集される。フォルダ・グルアは、入口Ｅから出口Ｓに向かって連続的に、フィーダ１０と、破壊前モジュール（prebreaking module）２０と、「ブライユ式点字モジュール（Braille module）」と呼ばれるモジュール３０と、折畳みモジュール４０と、デリバリステーション５０とを有している。ブライユ式点字モジュール３０は、フォルダ・グルア内でのその機能により定義される。ブライユ式点字モジュール３０の機能は、フォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランクにブライユ式点字文字を印字することである。この機能は、フォルダ・グルアでは新しいものである。

図２は、ブライユ式点字モジュールの一実施形態を示すものである。ブライユ式点字モジュールの機能を達成するため、本発明によるフォルダ・グルアは、主として２つの垂直な左の部分１と、右の部分２により形成されたメインフレームを有し、フレーム部分１、２は、複数の分離ピース３１（図２）により互いに間隔を隔てた状態に維持されている。本発明によるフォルダ・グルアはまた、実質的に平らな搬送路Ｆに沿って厚紙ブランクを搬送する手段３、４と、フォルダ・グルア内で移動する厚紙ブランクにブライユ式点字文字を印字するための、メインフレームに連結された装置１５とを有している。印字装置１５は本発明による装置であり、別個に説明する。

図２にはまた、ブランクを水平移動させる機構の一例が示されている。この例では、搬送機構は、メインフレームの左側部分１と右側部分２との間に配置されたフレーム１６により支持されている。フレーム１６は横方向に移動でき、従って、左右の部分１、２に近付く方向または離れる方向に移動できる。フレーム１６は、下方コンベア３および上方コンベア４を有している。各々のコンベア３、４は、それぞれの無端搬送ベルト３２、４２を有している。これらの２つのコンベア３、４は同じであるので、一方のコンベアのみについて説明する。上方コンベア４の搬送ベルト４２は複数の上方ローラ４３により案内されかつ下方コンベア３の搬送ベルト３２により摩擦駆動される。上方ローラ４３は、上方コンベア４に直接取付けられている。

各々のコンベア３、４は、厚紙ブランクの搬送路Ｆに一致する平面内に配置されたローラを有している。上方コンベア４では、平らな搬送路を形成するローラが、搬送ベルト３２、４２を互いに押付ける弾性加圧手段（図示せず）に従属される複数のボギーとして一纏めにされている。

図３には、本発明による装置１５の一実施形態が示されている。装置１５は受台９を有し、この受台９は、分離ピース２２により互いに間隔を隔てて保持された２つのそれぞれの平行壁９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄで構成されている。壁９ｂ、９ｃ、９ｄは、下方壁９ｂ、９ｄおよび上方壁９ｃからなる。下方壁９ｂ、９ｄは第一下方壁９ｂを有し、この第一下方壁９ｂは、第二下方壁９ｄにより延長されている。下方壁９ｂは、壁の縁部を通って延びているねじ３９により第二下方壁９ｄに固定されている。装置１５をメインフレームに連結するため、フレームの左側部分１は、ねじおよびナット（図示せず）により、両壁９ａ、９ｂの間に挟むことができる。或いは、装置１５は、搬送機構から離れる方向または近づく方向に移動できるように、横方向シャフト上に移動可能に取付けることができる。横方向シャフトは、メインフレームの左側部分１と右側部分２との間に取付けられる。左側部分１には開口が設けられていて、離れた位置において装置１５の一部が左側部分１を通るようになっている。装置１５は、回転可能な上方のロータリエンボス加工工具５および下方のロータリエンボス加工工具６を有している。

図４に示すように、各々の工具５、６は、それぞれの工具ホルダシャフト７、８に取付けられている。２つのシャフト７、８は互いに平行でありかつ受台９上に片持ち支持されている。このため、換言すれば、２つのシャフト７、８の各々が、支持されない自由端を有している。工具５、６は、それぞれのシャフト７、８の自由端に取付けられている。シャフト７、８は、メインフレームの右側部分２にもたれかかるように、メインフレームの全幅に亘って延びていないので、シャフトの曲がりを制限する手段は、シャフトをこれらの自由端の近くで支持する。この目的のため、受台には支持ケーシング１４、１７が設けられている。各々のケーシング１４、１７は、中空截頭円錐状の全体的形状を有している。受台の壁９ｃは截頭円錐１４の基部１４ａを形成し、この基部１４ａには、工具ホルダシャフト７を通すための孔１４ｃを設けるのが有利である。同様に、受台の壁９ｄは截頭円錐１７の基部１７ａを形成し、この基部１７ａには、工具ホルダシャフト８を通すための孔１７ｃが設けられている。円錐１４の頂部１４ｂは、シャフト７の自由端の近くでシャフト７を支持するボールベアリング２３を受入れ、円錐１７の頂部１７ｂは、シャフト８の自由端の近くでシャフト８を支持するボールベアリング２４を受入れている。かくして、ケーシング１４、１７は、シャフト７、８の曲りを制限できると同時に、シャフト７、８を外部から保護する。これらの構成により、工具５、６は、これらのそれぞれの工具ホルダシャフト７、８に容易に取付けられる。この目的のため、それぞれの各々の平行シャフト７、８は、これらの自由端に、それぞれのロータリエンボス加工工具５、６を緊締するための緊締手段を有している。

各々の緊締手段は、双円錐状クランプ１１、１２で構成するのが有利である。工具５、６をそれぞれのシャフト７、８に緊締するため、各々の工具５、６は、それぞれのシャフト７、８の自由端に設けられたそれぞれのボア７ａ、８ａ内に導入されるそれぞれの軸線方向ロッド５ｂ、６ｂを有している（詳細は図６参照）。工具５、６を固定するため、双円錐状クランプ１１、１２のナット１１′、１２′が、それぞれのシャフト７、８の外側部分に締め付けられる。ナット１１′、１２′を締め付けると、それぞれのロッド５ｂ、６ｂに連結されたそれぞれの円錐状リング１１ａ、１２ｂが押される。各々のボア７ａ、８ａの入口は円錐状であり、従って、円錐状リング１１ａ、１２ａとそれぞれのボア７ａ、８ａとの形状協働により、それぞれのロッド５ｂ、６ｂ、換言すれば、それぞれの工具５、６がクランプされる。

また、各々の工具ホルダシャフト７、８は、それぞれ同期駆動モータＭ１、Ｍ２に連結されている。モータＭ１、Ｍ２は、それぞれの工具５、６とは反対側で、それぞれ上方壁９ｃおよび下方壁９ｄに取付けられている。モータは、壁９ａの後部に取付けられたカバーキャップ４９により保護される。壁９ａの前部は工具５、６を向いた壁９ａの面として定められ、壁９ａの後部は前部とは反対側の面である。この定義はまた、壁９ｃ、９ｄにも当てはまる。壁９ａの開口２１は、両モータＭ１、Ｍ２を通すことができる。モータＭ１、Ｍ２は、それぞれの固定ボルト２６ａ、２７ａにより、それぞれ、上方壁９ｃおよび下方壁９ｄの後部に固定される。各々のモータＭ１、Ｍ２は、それぞれ、上方壁９ｃおよび下方壁９ｄの後部に対する平らな支持体をなすそれぞれのフランジ２６、２７（図５参照）を有している。固定ボルト２６ａ、２７ａは、それぞれのフランジ２６、２７を通って、それぞれ、上方壁９ｃおよび下方壁９ｄ内にねじ込まれる。

工具５、６の間隔は調節できるのが有利である。この構成により、本発明の装置は、異なる厚さの厚紙ブランクに使用できる。この目的のため、ケーシング１４は、壁９ａの前部に固定されたスライディングレール２５ａ、２５ｂ上で垂直方向に移動できるように取付けられている（図３参照）。ケーシング１４の垂直位置は、調節ねじ装置１３により調節できる。

調節ねじ装置の既知の例が、図９に示されている。この例では、調節ねじ装置１３は２つのべべル状くさび１８、１９を有し、これらのくさびは水平方向に配置されかつそれぞれの傾斜面１８ａ、１９ａを介して協働する。くさび１９は水平ねじ１３の端部に取付けられ、ねじ１３の他端にはローレット付ボタン１３ａが取付けられている。ローレット付ボタン１３ａを回転すると、ねじ１３は、くさび１９をねじの軸線に沿って直線的に駆動する。この移動中、くさび１８は水平方向に移動できないように固定されかつ垂直方向には自由に移動できる。また、くさび１９の傾斜面１９ａは、くさび１８の傾斜面１８ａの下でスライドし、くさび１８を垂直方向に移動させる。

図５には、前に説明した調節ねじ装置を使用する一例が示されている。くさび１９はフランジ２７の頂部に設けられた水平溝内でスライドできかつくさび１８はフランジ２６の基部にねじ止めされているので、ローレット付ボタン１３ａを回転すると、工具５が垂直に移動される。この例では下方工具６が固定されているが、他の例では、上方工具５が固定されかつ下方工具６が移動するように構成できる。

垂直移動できるケーシング１４は、スプリングトラック２８（図３参照）に抗して上方に移動できることが有利である。この特徴により、工具５、６が、過大厚さの厚紙により損傷を受けることはない。実際に、厚紙ブランクの厚さが、調節ねじ装置１３により調節された厚さより大きい場合には、ブランクにより工具５に加えられる垂直力は、ボールベアリング２３および上方壁９ｃへのモータＭ１の取付け点を介してケーシング１４に伝達される。この垂直力により、ケーシング１４がスプリングトラック２８に抗して押される。圧縮されると、スプリング２８は、ケーシング１４を垂直スライド２５ａ、２５ｂに沿って上昇させ、これにより工具５は工具６から離れる方向に移動する。

壁１４には、ケーシング１４に対して垂直に空気圧シリンダ２９が取付けられており、シリンダ２９のロッドの自由端がケーシング１４に連結されている。シリンダロッドが引っ込められた位置では、ケーシング１４が引上げられ、これにより工具５が工具６から離れる方向に移動する。本発明による装置が停止しているときは、シリンダ２９のロッドは引っ込められている。

ブライユ式点字文字の印字の始動前は、工具５、６は、それぞれのシャフト７、８上で互いに正しく位置決めされなくてはならない。このため、角度調節手段３３および軸線方向調節手段３５が設けられている。

図７には、角度調節手段の一例が示されている。この例では、細長プレート３３には、その所与の位置に、２対のピン（すなわちニードル）３３ａ、３３ｂが設けられている。各々の工具５、６は、それぞれの対の孔５ａ、６ａ（図３参照）を有している。孔５ａ、６ａとそれぞれのピン３３ａ、３３ｂとを一致させることにより、工具５ａ、６ａは所与の角度位置に位置決めされかつ同期される。この所与の角度位置はコンピュータ（図示せず）により記憶され、かつそれぞれの同期駆動モータＭ１、Ｍ２に接続された２つのパルス発生器（図示せず）に連続的に供給される。かくして、工具５、６の角度位置のあらゆるドリフトが、製造過程中に調節される。

プレート３３には、ケーシング１４上に取付けられたセンサ３６と協働できる舌３７を設けるのが有利である。この構成により、製造開始前に、角度調節が実際に行われているか否か、およびプレート３３が実際に引出されているか否かをチェックできる。実際に、製造開始前にプレート３３が位置決めされていない場合には、センサ３６が舌３７の存在を検出しない。換言すれば、センサ３６は作動されない。この情報はコンピュータに送られ、コンピュータは、制御スクリーンまたは他の任意のインターフェースを介してオペレータに知らせる。同様に、角度調節は実際に行われているが、プレート３３が引出されていない場合には、センサ３６は活動状態を維持する。この情報はコンピュータに送られ、コンピュータは、製造を停止させてオペレータに知らせる。この例では、センサ３６は誘導型センサである。

図６には、軸線方向調節手段の一例が示されている。工具５の軸線方向ロッド５ｂは、ねじ３５が導入されている軸線方向孔によりクロス（crossed）されている。ねじ頭３５ｂとは反対側の端部はロッド５ｂから出ていて、ボア７の底に当接している。ねじ頭３５ｂを回転すると、ねじ３５の突出部３５ａを長くまたは短くする。この特徴により、工具５をそのシャフト７上で軸線方向に移動させることができ、従って両工具５、６を軸線方向に一致させることができる。

図８は、本発明による工具の一例を示すものである。工具５、６は、ロータリ雄型エンボス加工工具５と、ロータリ雌型エンボス加工工具６とからなる。雄型工具５は円筒体であり、その外周面には、ピン（または突起）４１が散点状に設けられている。雌型工具６も円筒体であり、その外周面には、孔（または凹部）４２が散点状に設けられている。印字のとき、ピン４１が厚紙の厚肉部に貫入して、ブライユ式点字文字を形成する。各々の円筒状工具５、６は、その中心に、それぞれの軸線方向ロッド５ｂ、６ｂを有している。ねじ３５が軸線方向ロッドに組み込まれる（軸線方向ロッドをクロスしている）。

ピン４１および孔４２は、それぞれの円筒状工具５、６上に巻かれたそれぞれの金属プレート４３、４４により支持されるのが有利である。

上記装置の作動および使用方法は次の通りである。すなわち、厚紙ブランク上にブライユ式点字文字を印字する場合の最初の作業は、印字すべきメッセージに従って工具５、６を選択することである。次に、工具５、６をそれぞれのシャフト７、８に取付け、かつ手段３３により角度を位置決めし、かつ、手段３５により軸線方向（ブランクの搬送方向Ｆに対して横方向）に位置決めする。次に、次に、工具５、６を、それぞれの双円錐状クランプ１１、１２により固定する。最後に、加工すべき厚紙の厚さに従って、両工具５、６の間隔を装置１３により調節する。この調節により、工具５のピン４１の貫入深さを、正確にかつ同時に調節できる。

上記説明から、本発明による装置は、一定範囲の寸法をもつ極めて広範囲の種類の厚紙ブランクに適用できること、および調節作業が簡単に行なえることが理解されよう。

本発明によるフォルダ・グルアを、厚紙ブランクの搬送方向に関して左側から見た概略図である。 ブライユ式点字モジュールを示す図１の詳細斜視図である。 本発明による装置を、厚紙ブランクの搬送方向に関して左側から見た斜視図である。 図３の斜視断面図である。 本発明による工具の調節手段を示す図４の詳細斜視図である。 本発明による工具の緊締手段を示す図４の詳細断面図である。 本発明による工具の角度調節手段を示す斜視図である。 本発明による工具を示す斜視図である。 本発明による装置の上方工具の垂直位置を調節する工具を示す斜視図である。

符号の説明

１ フレーム部分
２ フレーム部分
３ 搬送手段
５ 工具（上方のロータリエンボス加工工具）
６ 工具（下方のロータリエンボス加工工具）
１３ 調節ねじ装置
１５ 印字装置
３３ 細長プレート（角度調節手段）
３５ 軸線方向調節手段
３６ センサ
４１ ピン（突起）
４２ 孔（凹部）

Claims (15)

1. フォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランクにブライユ式点字文字を印字することを特徴とする装置。
2. 実質的に平らな搬送路（Ｆ）に沿ってフォルダ・グルア内を移動する厚紙ブランクにブライユ式点字文字を印字する装置において、ロータリエンボス加工工具（５、６）を有し、これらの工具（５、６）は、前記搬送路（Ｆ）の平面の上下で回転可能に取付けられたそれぞれの２つの平行シャフト（７、８）により支持され、かつ、厚紙がフォルダ・グルアを通って走行する間にブライユ式点字文字を厚紙上に印字するように作動できることを特徴とする装置。
3. 前記２つの平行シャフト（７、８）が、受台（９）上に片持ち支持されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 前記平行シャフト（７、８）の各々が、その自由端に、それぞれのシャフト（７、８）上にロータリエンボス加工工具（５、６）を緊締するそれぞれの緊締手段（１１、１２）を有していることを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 前記各々の緊締手段（１１、１２）は双円錐状クランプであることを特徴とする請求項４記載の装置。
6. 前記２つの平行シャフトのうちの一方の平行シャフト（７）は、前記平らな搬送路（Ｆ）に垂直な方向に直線的に移動できることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記平行シャフト（７、８）の各々が同期駆動モータ（Ｍ１、Ｍ２）に固定されていることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記それぞれのシャフト（７、８）には、ロータリエンボス加工工具（５、６）を位置決めする角度調節手段（３３）が設けられていることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記それぞれのシャフト（７、８）には、ロータリエンボス加工工具（５、６）を互いに位置決めする手段（３５）が設けられていることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 実質的に平らな搬送路（Ｆ）に沿って厚紙ブランクを搬送する手段（３、４）を支持するフレーム（１、２）を有する、厚紙ブランクのフォルダ・グルアにおいて、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置（１５）を有することを特徴とするフォルダ・グルア。
11. 前記ブランクを搬送する手段（３、４）が、上方コンベア（４）および下方コンベア（３）を有していることを特徴とする請求項１０記載のフォルダ・グルア。
12. 前記装置（１５）は前記フレーム（１、２）に固定されていることを特徴とする請求項１０または１１記載のフォルダ・グルア。
13. 前記装置（１５）は、フレーム（１、２）の２つの垂直部分の間で横方向に移動できることを特徴とする請求項１０または１１記載のフォルダ・グルア。
14. 前記装置（１５）は、ブランクが折畳まれる前に、ブランク上にブライユ式点字文字を印字できることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載のフォルダ・グルア。
15. 雄型工具（５）および雌型工具（６）を備えたフォルダ・グルア内で、厚紙ブランク上にブライユ式点字文字を印字するロータリエンボス加工工具において、前記雄型工具（５）は円筒体であり、その外周面にはピン（４１）が散点状に設けられ、前記雌型工具（６）は円筒体であり、その外周面には孔（４２）が散点状に設けられていることを特徴とするロータリエンボス加工工具。

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