JP2015525142A5 - - Google Patents

Description

２つのツール間の半径方向間隔の調整方法、エンボス加工装置、及びエンボス加工装置を備えたフォルダーグルア

本発明は、エンボス加工装置に含まれる２つの円筒型回転ツール間に存在する半径方向間隔の調整方法に関する。本発明は、調整可能な半径方向間隔を有する２つの円筒型回転ツールを含むエンボス加工装置にも関する。本発明は、２つの円筒型回転ツールを含むエンボス加工装置を備えたフォルダーグルアにも関する。

包装産業では、フォルダーグルアと呼ばれる機械を用いて厚紙ブランク材を折り畳んで糊付けすることにより、ラインで箱の製造が行われる。フォルダーグルアは、それぞれが機能的に配置された一連のモジュール及びステーションを備える。モジュールの数は、選択した種類の箱に必要な製造作業の複雑さによって様々である。

フォルダーグルアは、スタックから機械にブランク材を１枚ずつ供給するフィーダと、整列モジュールと、予め非長手方向の折り目を入れるブレーカと、ブランク材の前耳部を折り曲げた後に後耳部を折り曲げるフック付きフォルダーと、糊付けステーションと、ブランク材の長手方向の折り目を折り曲げるためのフォルダーと、全ての折り目を加圧して、箱を屋根板状の流れ（ｓｈｉｎｇｌｅ ｓｔｒｅａｍ）に堆積させるプレス機と、箱を受け取るとともに、糊を乾燥させるためにこれらの箱を加圧状態に維持する配送モジュールとを備える。

ブランク材は、下側コンベヤと上側コンベヤの間に摩擦によってブランク材を把持するベルト式コンベヤを用いて、実質的に平面的で水平な軌道に沿って１つのステーションから別のステーションに搬送される。下側コンベヤは下側ベルトを有し、上側コンベヤは、上側ベルト又は上側支持ローラを有する。

視覚又は視力障害者向けの情報に関する特定の法令に対応するために、いくつかの包装箱、特に薬箱にはいくつかのメッセージを点字で印刷することが必要になった。これらの点字は、ドットがレリーフ又は突出部の形で出現して触覚的にメッセージを読めるようにするために、箱の表面にエンボス加工される。

この点字のエンボス加工は、エンボス加工モジュールに搭載された装置を用いて行われ、この装置はフォルダーグルアに組み込まれる。この装置は、雄のエンボス加工ツールが雌のエンボス加工ツールと協働する２つの回転エンボス加工ツールを備え、これらのツールは、軌道に沿ったブランク材の移動によって定められる平面の一方側と他方側に取り付けられる。

視覚又は視力障害者がエンボス加工したメッセージを読む際の読みやすさ及び速度は、箱の表面に位置する点字のサイズ、形状及び規則性に依存する。点字は、バリを伴わずにエンボス加工するとともに、所定の高さでなければならない。このようにして得られる箱の品質は、点字のエンボス加工の質にも依存する。

米国特許出願公開第２０１２／００５３０３４号に、フォルダーグルア内で点字をエンボス加工するための、２つの構造を有する装置を備えたモジュールが記載されている。上側の横構造は、上側エンボス加工ツールを含むカセットを担持し、下側の横構造は、下側エンボス加工ツールを含むカセットを担持する。下側構造は、モジュールの前後のフレーム上に保持される。上側構造は、上流側に位置する横方向枢動軸により、下側構造に対して枢動する。

エンボス加工の高さは調整することができる。最初に、２つの前後のジャッキによって２つのツール間の距離を調整する。これらのジャッキは、下側構造に固定して連結され、上側構造を引き寄せて下側構造の方向に枢動させる。

エンボス加工の高さを微調整するための機構も設けられている。上側構造に固定して連結された上側停止部が、下側構造に固定して連結された下側停止部と逆方向に移動する。下側停止部は固定され、上側停止部は所望の距離にわたって調整することができる。上側停止部は下側停止部を圧迫し、上側構造を押し離して下側構造とは逆の方向に枢動させる。

しかしながら、このような調整は正確でない。同時に、ジャッキが上側構造の前端部と後端部を引き寄せることによって変形が生じる。また、微調整機構は、枢動自在な上側構造に取り付けられている。微調整システムは、上側停止部を下側停止部に圧迫して作用する。従って、全ての力が上側構造によって吸収されることにより、横方向枢動軸に機械的応力が生じる。上側構造は全体的に細長く、これに様々な公差及び微調整制御機構の遊びが積み重なるため、上側構造の前側と後側で同じ調整を行うことは不可能である。最終的に、得られる調整は、上側の横構造の全長にわたり、上側構造の前側と後側の間で非常にばらつきの多いものとなる。

欧州特許第１９３２６５７号には、フォルダーグルア内で点字をエンボス加工する装置が記載されている。この装置は、２つの円筒型回転エンボス加工ツールを備える。ブランク材は、フォルダーグルアに入ってこれらの２つのツール間を通過することによりエンボス加工される。この装置は、骨組と、この骨組に対して平行移動できるように取り付けられた、第１の円筒回転ツールを有する第１の構造と、骨組に固定されるように取り付けられた、第２の円筒ツールを有する第２の構造とを備える。

点字の高さを調整するために、可動構造に押圧力を加える押圧手段が設けられる。それぞれの傾斜面を通じて互いに協働する水平配置された２つの傾斜くさびを有する微調節手段が設けられる。刻み付きホイール式のネジが、くさびの一方をその軸に沿って平行移動させる。一方のくさびの傾斜面が、他方のくさびの傾斜面の下側に滑り込んで垂直に変位させる。

しかしながら、くさび、ネジ、及び刻み付きホイールの長手方向の位置に起因して、この微調整手段を改善することは困難である。この理由は、部品を加えると、厚紙ブランク材の横方向の移動空間が失われるためである。部品を加えると、大きなブランク材を通すことができなくなる。部品を加えると、ブランク材上の点字の位置が制限され、ブランク材の中央に文字をエンボス加工することができなくなる。

米国特許出願公開第２０１２／００５３０３４号 欧州特許第１９３２６５７号

本発明の主な目的は、エンボス加工装置内の２つの円筒型回転エンボス加工ツール間の半径方向間隔の調整方法を実施することである。第２の目的は、２つの円筒型回転ツールを有し、これらの２つのツール間の半径方向間隔を調整するための手段を備えたエンボス加工装置を製造することである。第３の目的は、２つの円筒型回転ツール間の半径方向間隔を、エンボス加工する必要がある支持体の厚みに関して適合するように調整することである。第４の目的は、支持体のエンボス加工の深さを正確に調整するための手段を提供することである。第５の目的は、先行技術文献で言及されている技術的課題を解決することである。別の目的は、少なくとも１つのエンボス加工装置、より具体的には点字をエンボス加工するための装置が取り付けられたエンボス加工モジュールを備えたフォルダーグルアを製造することである。

本発明は、骨組と、この骨組に対して平行移動可能に取り付けられた、第１の円筒型回転エンボス加工ツールを含む第１の構造と、骨組上に固定して取り付けられた、第２の円筒型回転エンボス加工ツールを含む第２の構造とを備えるタイプのエンボス加工装置内の２つの円筒型回転エンボス加工ツール間の半径方向間隔の調整方法に関する。

本発明の第１の態様によれば、この方法は、
− 第１の円筒型回転エンボス加工ツールと第２の円筒型回転エンボス加工ツールの間の半径方向間隔を調整するために、骨組に圧力を加えることにより、移動可能に取り付けられた第１の構造を固定して取り付けられた第２の構造に近付けるように第１の構造を押圧するステップと、
− 第１の円筒型回転エンボス加工ツールと第２の円筒型回転エンボス加工ツールの間の半径方向間隔を微調整するために、骨組に圧力を加えることにより、移動可能に取り付けられた第１の構造を固定して取り付けられた第２の構造から引き離すように第１の構造を牽引するステップと、
を含む。

すなわち、第１のステップは、第１のツールを有する移動可能な第１の構造を、第２のツールを有する固定された第２の構造に対して押圧することにより、第１のツールを第２のツールに対して予引張状態に置くものである。この第１の調整ステップでは、２つのツール間の間隔を、具体的には半径方向間隔を、主に２つのツール間を通るエンボス加工しなければならない支持体の厚みに従って調整することができる。

第２のステップは、第２のツールを担持する固定された第２の構造から第１のツールを担持する移動可能な第１の構造を引き離すために、第１のツールを牽引することにより、第１のツールの位置を第２のツールに対して精細かつ正確に調整することである。この牽引は、第１のステップで与えた予引張に対抗して行われる。この第２の調整ステップでは、主に支持体上における所望のエンボス加工の深さに従って２つのツール間の間隔を調整することができる。

本発明の別の態様では、２つの円筒型回転エンボス加工ツールを有するエンボス加工装置が、
− 骨組と、
− 骨組対して平行移動可能に取り付けられた、第１の円筒型回転エンボス加工ツールを含む第１の構造と、
− 骨組に固定して取り付けられた、第２の円筒型回転エンボス加工ツールを含む第２の構造と、
− 骨組によって担持された、第１の円筒型回転エンボス加工ツールと第２の円筒型回転エンボス加工ツールの間の半径方向間隔を調整するために、移動可能に取り付けられた第１の構造を固定して取り付けられた第２の構造の方向に押圧することができる押圧部材と、
− 第１の円筒型回転エンボス加工ツールと第２の円筒型回転エンボス加工ツールの間の半径方向間隔を調整するための調整手段と、
を備える。

この装置は、調整手段が、第１の円筒型回転エンボス加工ツールと第２の円筒型回転エンボス加工ツールの間の半径方向間隔を微調整するために、移動可能に取り付けられた第１の構造を、固定して取り付けられた第２の構造から引き離すように第１の構造に牽引力を加えることができる、骨組によって担持された牽引部材を含むことを特徴とする。

本発明のさらに別の態様によれば、フォルダーグルアが、以下で説明し特許請求する１又はそれ以上の技術的特徴を有する、ブランク材にエンボス加工を行うための少なくとも１つの装置を備えることを特徴とする。

添付の概略的な図面を参照して行う以下の非限定的な実施形態についての説明から、本発明が明確に理解されるとともに、その様々な利点及び異なる特徴がさらに良く認識されるであろう。

エンボス加工モジュールとエンボス加工装置とを備えたフォルダーグルアの概略側面図である。 本発明による、点字をエンボス加工する装置の後部斜視図である。 図２の装置の部分断面図である。

図１に示すように、フォルダーグルア１は、モジュ―ル構造を有する。前部との定義は、「オペレータ側」として知られている、機械の制御プラットフォーム側である機械の前面に関連して行うものである。後部との定義は、「オペレータ側の逆」として知られている、機械の制御プラットフォームとは逆側である機械に関連して行うものである。上流位置及び下流位置との定義は、フォルダーグルア１の入力部からフォルダーグルア１の出力部までの長手方向及びブランク材の移動方向（図１の矢印Ｆ）に関連して行うものである。

フォルダーグルア１は、下流方向に向かって順に、フィーダ２、整列モジュール３、オンライン品質管理装置４、点字をエンボス加工するためのモジュール６、予備折り曲げモジュール７、糊付けモジュール８、折り畳みモジュール９、転送モジュール１１及び配送モジュール１２を備える。

エンボス加工モジュール６は、フレーム１３、及び点字をエンボス加工するための装置１４（欧州特許第１９３２６５７号を参照）を備える。エンボス加工モジュール６は、モジュール６のフレーム１３の前側と後側に配置された２つのエンボス加工装置を備えることができる。エンボス加工モジュール６は、（図示していない）２つのコンベヤも備える。

エンボス加工装置１４は、特に第１の雄の上側回転エンボス加工ツール１６と、第２の雌の下側回転エンボス加工ツール１７とを備え、これらの２つのツール１６及び１７は、回転自在に取り付けられて互いに協働する。雄のツール１６は、ピンを有する金属プレートが周囲面に巻かれたシリンダ１８によって構成される。これらのピンは、エンボス加工作業中に点字を形成するために厚紙の厚みに導入される。雌のツール１７は、周囲面に中空部材を有するシリンダによって構成される。ブランク材は、これらの２つのツール１６と１７の間を移動する。

このエンボス加工装置１４は、フレーム１３によって保持される。エンボス加工装置１４が前側に存在する場合、ツール１６及び１７は後方に突出するように配向される（後述）。エンボス加工装置１４が後側に存在する場合、ツール１６及び１７は前方に突出するように配向される。

エンボス加工装置１４は、実質的に水平なベース部２１に固定して連結された実質的に垂直なプレート１９を有する骨組を備える。装置１４は、１又は複数のコンベヤから離れて、又はコンベヤの方に動くことができるように横方向に移動することができる。装置１４は、骨組のベース部２１を介して保持手段及び（図示していない）横向き平行移動手段に機械的に連結される。保持手段はレール式であり、フレーム１３上に位置する。平行移動手段は、横方向シャフト及び駆動モーター式であり、フレーム１３内に位置する。

エンボス加工装置１４は、下側フランク２２の形の下側固定構造を備える。下側フランク２２は、下側フランク２２に平行であって骨組のベース部２１に垂直な骨組プレート１９の後部に、くさび２３によって間隔を空けられた状態で固定される。

装置１４は、まず上側フランク２４を含む上側可動構造を有する。上側フランク２４は、骨組プレート１９の後部の下側フランク２２の延長部内に、骨組プレート１９と平行な状態で保持される。

上側ツール１６は、上側ツールキャリアシャフト２６の後部自由端に取り付けられる。下側ツール１７は、（図では確認できない）下側ツールキャリアシャフトの後部自由端に取り付けられる。これらの２つの下側及び上側シャフト２６は互いに平行であり、張り出した形で取り付けられる。

可動構造は、上側シャフト２６を保持してこれを保護する上側支持ハウジング２７を有する。上側ハウジング２７は、上側フランク２４の後部に固定される。固定構造は、下側シャフトを保持してこれを保護する下側支持ハウジング２８を有する。下側ハウジング２８は、下側フランク２２の後部に固定される。これらの２つのハウジング２７及び２８の各々は、一般に中空円錐台の形をとる。シャフトの屈曲を制限するために、２つのハウジング２７及び２８の各々は、シャフトのできるだけ自由端の近くを保持するように軸受を受け入れる。

上側シャフト２６は、上側同期駆動モーター２９の回転軸に、前側が上側ツール１６に対向する状態で取り付けられる。上側モーター２９は、上側フランク２４の前部に固定される。この実施形態では、上側ツール１６、上側シャフト２６及び上側モーター２９が、可動構造の一部を形成する。

下側シャフトは、下側同期駆動モーター３１の回転軸に、下側ツール１７に対向して取り付けられる。下側モーター３１は、下側フランク２２の前部に固定される。下側ツール１７、下側シャフト及び下側モーター３１は、固定構造の一部を形成する。

点字をエンボス加工する作業を開始するためには、ツール１６及び１７をそれぞれのシャフト上に互いに正しく位置付ける。この目的のために、下側ツール１７をそのシャフト及びモーター３１と共に軸方向に移動させるように軸方向くさび留め手段が設けられる。製造中にツール１６及び１７の角度位置のあらゆるドリフトを訂正する角度付きくさび留め手段も設けられる。

２つのツール１６と１７の間隔を確実に調整するためには、可動構造１６、２４、２６、２７及び２９を垂直方向に上から下に、及びその逆に移動させる。この目的のために、骨組プレート１９の後部の上流側と下流側の各側に、２つの垂直な側方摺動部材３２が設けられる。上側フランク２４は、上側フランク２４、上側ツール１６、上側シャフト２６、上側ハウジング２７及び上側モーター２９を保持するために設けられた２つの側方摺動部材３３を有し、これらの２つの側方摺動部材３３は、２つの摺動部材３２上で摺動するように設けられる。

エンボス加工装置１４は、上側ツール１６と下側ツール１７の間の半径方向間隔の最初の調整を行うために、骨組１９及び２１によって担持された押圧部材３４を備える。押圧部材３４は、可動構造１６、２４、２６、２７及び２９を固定構造１７、２２、２８及び３１の方向に垂直に押圧する（図３の矢印Ｔ）ことができる。直径方向に押圧力Ｔが加わり、この力が上側ツール１６を下側ツール１７に近付けて動かす。押圧部材３４は、骨組プレート１９の前部に配置されたコンソール３６によって保持される。

押圧部材３４は、例えば空気圧ジャッキの形をとる。ジャッキ３４のロッド３７自由端の底部は、前部に向かって配置された上側フランク２４の耳部３８の上面に当接するようになる。上側フランク２４、上側ツール１６、上側シャフト２６、上側ハウジング２７及び上側モーター２９を含む可動構造は、下側フランク２２、下側ツール１７、下側シャフト、下側ハウジング２８及び下側モーター３１を含む固定構造の方向である下向き方向Ｔに押圧される。

エンボス加工装置１４は、コンソール３６及び上側フランク２４の耳部３８に取り付けられたバー３９の形の調整可能な停止部を有する。停止部３９は、押圧部材３４の最大移動経路、及び２つのツール１６と１７の間の最小半径方向間隔を定める。

本発明によれば、エンボス加工装置１４は、上側ツール１６と下側ツール１７の間に存在する半径方向間隔の微調整手段を備える。この目的のために、牽引部材４０が設けられる。牽引部材４０は、可動構造１６、２４、２６、２７及び２９を固定構造１７、２２、２８及び３１から遠ざけるように、可動構造を垂直方向上向きに引き上げる（図３の矢印Ｐ）。直径方向に牽引力Ｐが加わることにより、上側ツール１６が下側ツール１７から離れて動くようになる。

非常に好ましい方法では、牽引部材４０がねじロッド４１を含む。ロッド４１は、平行移動が固定される一方で、骨組１９及び２１によって回転することができる。具体的には、ロッド４１は、平行移動が固定される一方で、骨組プレート１９の後部に固定して連結された軸受４２を形成する部品によって回転することができる。軸受４２を形成する部品は、ロッド４１に加わる牽引力を吸収する。

牽引部材４０は、電気駆動モーター４４を含む。ロッド４１の上端は、電気駆動モーター４４の基部に向かって垂直に配向された回転シャフト４３に固定される。モーター４４は、ロッド４１を回転させることによってロッド４１を上下させる。モーター４４は、それ自体が固定用耳部４６を介して、軸受４２を形成する部品上で骨組プレート１９の後部に固定される。

牽引部材４０は、牽引力Ｐを生じるために、この例ではロッド４１の端部に設けられたフックを形成する又はフック状の第１の部分を含むことが有利である。このフックを形成する第１の部分は、可動構造１６、２４、２６、２７及び２９上に存在する相補的なフックを形成する第２の部分に係合するようになる。

このフックを形成する第２の部分は、内部をロッド４１が延びる、第１の可動構造１６、２４、２６、２７及び２９に固定して連結された湾曲部材４７であることが好ましい。湾曲部材４７は、骨組プレート１９に対する後部側において、上側フランク２４の上面に固定して連結される。

フックを形成する第１の部分は、牽引部材４０の端部に適合して固定された、例えばナット４８などの突出部であることが有利である。ナット４８は、ロッド４１の端部にねじ止めされる。ナット４８は、湾曲部材４７に設けられた空洞４９内に収容される。フックを形成する第１の部分、すなわちナット４８は雄の凸形状を有し、この雄の凸形状は、補完的な雌の凹形状を有する、フックを形成する第２の部分、すなわち湾曲部材４７に収容されて湾曲部材４７と協働する。可動構造１６、２４、２６、２７及び２９は、湾曲部材４７の空洞４９の壁に当接するナット４８を適合させることにより、固定構造１７、２２、２８及び３１に対して自己中心性を有する。

フックを形成する第１の部分、すなわちナット４８は、牽引部材、すなわちロッド４１の端部にねじ込まれたり、又は緩められたりすることによって調整できる位置を有することが有利である。

上側フランク２４、上側ツール１６、上側シャフト２６、上側ハウジング２７及び上側モーター２９を含むアセンブリは、下側フランク２２、下側ツール１７、下側シャフト、下側ハウジング２８及び下側モーター３１を含むアセンブリの方向の上向きＰに牽引される。

エンボス加工装置１４は、フォルダーグルア１内で厚紙のブランク材に点字をエンボス加工するために使用することができる。オペレータが最初に行う作業は、フォルダーグルアに通すブランク材に印刷するメッセージに従ってツール１６及び１７を選択することである。その後、ツール１６及び１７をそれぞれのシャフトに取り付け、角度方向及び軸方向の位置を定める。

装置１４は、２つの円筒型回転エンボス加工ツール１６と１７の間の半径方向間隔の調整方法の実施を可能にする。従って、オペレータは、まずフォルダーグルア１に通す厚紙ブランク材の厚みに従って２つのツール１６及び１７を調整することに注意を払う。このようにして、第１のステップでは、第１の可動構造１６、２４、２６、２７及び２９が第２の固定構造１７、２２、２８及び３１に近付くように骨組１９及び２１に圧力を掛けることにより、第１の可動構造がＴの方に押圧されて、第１の上側ツール１６と第２の下側ツール１７の間の半径方向間隔が調整されるようになる。

その後、オペレータは、フォルダーグルア１内を通過中の厚紙ブランク材に上側ツール１６のピンが侵入する深さを正確に調整する。このようにして、第２のステップでは、第１の可動構造１６、２４、２６、２７及び２９が第２の固定構造１７、２２、２８及び３１から離れるように骨組１９及び２１に圧力を掛けることにより、第１の可動構造がＰの方に牽引されて第１の上側ツール１６と第２の下側ツール１７の間の半径方向間隔が微調整されるようになる。

本発明は、説明し図示した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲よって定められる範囲から逸脱しない限り、数多くの修正を行うことができる。

電気駆動モーター４４は、微調整のために小さな刻み付きホイールと置き換えることができる。

Claims (13)

1. エンボス加工装置（１４）内の２つの円筒型回転エンボス加工ツール（１６、１７）間の半径方向間隔の調整方法であって、前記エンボス加工装置（１４）は、
   − 骨組（１９、２１）と、
   − 前記骨組（１９、２１）対して移動可能に取り付けられるとともに、第１の円筒型回転ツール（１６）を含む第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）と、
   − 前記骨組（１９、２１）に固定して取り付けられるとともに、第２の円筒型回転ツール（１７）を含む第２の構造（１７、２２、２８、３１）と、
   を備え、前記方法は、
   − 前記第１のツール（１６）と前記第２のツール（１７）の間の前記半径方向間隔を調整するために、前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を前記骨組（１９、２１）に対して摺動させて前記第２の構造（１７、２２、２８、３１）に近付けるように前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を押圧（Ｔ）するステップと、
   − 前記第１のツール（１６）と前記第２のツール（１７）の間の前記半径方向間隔を微調整するために、前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を前記骨組（１９、２１）に対して摺動させて前記第２の構造（１７、２２、２８、３１）から離すように前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を牽引（Ｐ）するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. ２つの円筒型回転ツールを有するエンボス加工装置であって、
   − 骨組（１９、２１）と、
   − 前記骨組（１９、２１）対して平行移動可能に取り付けられるとともに、第１の円筒型回転ツール（１６）を含む第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）と、
   − 前記骨組（１９、２１）に固定して取り付けられるとともに、第２の円筒型回転ツール（１７）を含む第２の構造（１７、２２、２８、３１）と、
   − 前記骨組（１９、２１）によって担持され、前記第１のツール（１６）と前記第２のツール（１７）の間の半径方向間隔を調整するために前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を前記第２の構造（１７、２２、２８、３１）の方向に押圧（Ｔ）することができる押圧部材（３４）と、
   − 前記第１のツール（１６）と前記第２のツール（１７）の間の前記半径方向間隔を調整するための調整手段と、
   を備え、
   前記調整手段は、前記骨組（１９、２１）によって担持され、前記第１のツール（１６）と前記第２のツール（１７）の間の前記半径方向間隔を微調整するために前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）を前記第２の構造（１７、２２、２８、３１）から離すように前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）に牽引力を加えることができる牽引部材（４０）を含む、
   ことを特徴とするエンボス加工装置。
3. 前記牽引部材（４０）は、フック（４８）を形成する第１の部分を含み、該第１の部分は、前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）上に存在する相補的なフック（４７）を形成する第２の部分と係合する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. フック（４８）を形成する前記第１の部分は、相補的なフック（４７）を形成する前記第２の部分に設けられた空洞（４９）内に収容される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. フック（４８）を形成する前記第１の部分は、雄の凸形状を有し、雄の凸形状は、相補的な雌の凹形状を有するフック（４７）を形成する前記第２の部分内に収容されて該第２の部分と協働する、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
6. フック（４８）を形成する前記第１の部分は、前記牽引部材（４０）の端部に固定された突出部である、
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の装置。
7. フック（４８）を形成する前記第１の部分は、前記牽引部材（４０）の端部において調整可能な位置を有する、
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の装置。
8. フックを形成する前記第２の部分は、前記牽引部材（４０、４１）が貫通して延びるとともに前記第１の構造（１６、２４、２６、２７、２９）に固定的に連結された、湾曲部材（４７）である、
   ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記牽引部材（４０）は、前記骨組（１９、２１）に対して回転可能に取り付けられたねじロッド（４１）を含み、フックを形成する前記第１の部分は、前記ロッド（４１）の端部に固定される、
   ことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記ロッド（４１）は、モーターによって回転自在に駆動される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 前記押圧部材（３４）の最大移動経路、及び最小半径方向間隔を定める、調整可能な停止部（３９）を備える、
    ことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の装置。
12. 請求項２から１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの装置（１４）を備える、
    ことを特徴とするフォルダーグルア。
13. 前記装置（１４）は、エンボス加工モジュール（６）に取り付けられた、点字をエンボス加工するための装置である、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のフォルダーグルア。