CN104411481B - 调整两个工具之间的径向间距的方法，及配备此等工具的压花装置和折叠粘合机 - Google Patents

调整两个工具之间的径向间距的方法，及配备此等工具的压花装置和折叠粘合机 Download PDF

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Abstract

一种方法容许调整压花装置(14)中的两个旋转圆柱形压花工具(16，17)之间的径向间距，该压花装置包括：支架(19，21)；第一结构(16，24，26，27，29)，该第一结构相对于所述支架(19，21)可平移运动地安装，且装配有第一旋转圆柱形工具(16)；以及第二结构(17，22，28，31)，该第二结构固定地安装在所述支架(19，21)上，且配备第二旋转圆柱形工具(17)。所述方法涉及包括以下内容的步骤：通过压靠于所述支架(19，21)来推动(T)所述第一结构(16，24，26，27，29)，使其移近所述第二结构(17，22，28，31)，从而调整所述第一与第二工具(16，17)之间的径向间距；以及通过压靠于所述支架(19，21)来牵引(P)所述第一结构(16，24，26，27，29)，使其自所述第二结构(17，22，28，31)移离，从而允许所述第一与第二工具(16，17)之间的径向间距的精密调整。

Description

调整两个工具之间的径向间距的方法，及配备此等工具的压 花装置和折叠粘合机
技术领域
本发明涉及一种调整存在于属于压花装置的两个旋转圆柱形工具之间的径向间距的方法。本发明亦涉及一种具有两个旋转圆柱形工具的压花装置，而该两个旋转圆柱形工具的径向间距是可调整的。本发明涉及一种折叠粘合机，该折叠粘合机设有具有两个旋转圆柱形工具的压花装置。
在包装工业中，箱体的生产通过使用称为折叠粘合机的机器将纸板的坯料折叠和粘合来有秩序地进行。折叠粘合机包括一系列模组和工站，每一模组和工站包括功能性装置。模组数目根据所选箱体种类要求的生产操作的复杂性而变化。
折叠粘合机设有向该折叠粘合机从堆叠逐一供给坯料的馈送器、对准模组、预先折断非纵向褶皱的折断器、折叠坯料的前耳状物然后其后方耳状物的设有钩状物的折叠器、粘合站、用于折出坯料的纵向褶皱的折叠器、压紧所有皱褶且将箱体放入覆盖流、以及传送模组，该传送模组接收箱体，同时保持箱体在压紧状态从而让粘胶剂干固。
根据大体上是平面及水平的轨迹，使用带式传送器来将坯料从一个工站传送至另一个工站，该带式传送器通过摩擦力将坯料夹紧在下传送器与上传送器之间。下传送器设有下皮带而上传送器设有上皮带或上支撑辊。
为了遵守关于针对视障人士或失明人士的信息的特定规章，已有必要在一些包装箱上，尤其在药物盒上，以盲文字符打印一些信息。盲文字符被压花在箱体的表面上，以呈现容许触觉阅读信息的浮起或凸出的点。
盲文字符的压花通过使用安装在压花模组内的装置来进行，该压花模组安装在折叠粘合机内。该装置包括两个旋转压花工具，阳压花工具与阴压花工具协作，该两个工具根据其轨迹安装在由坯料的移动限定的平面的一边和另一边。
视障人士或失明人士阅读凸字信息的容易程度和速度取决于位于箱体表面的盲文字符的大小、形状和一致性。盲文字符必须在压花的时候不起毛边，且必须具有预定高度。以此方式取得的箱体的质量也取决于盲文字符的压花质量。
背景技术
专利文献US 2012 053034描述了具有用于在折叠粘合机内压花盲文字符折叠粘合机的装置的模组，该模组包括两个结构。上横向结构承载设有上压花工具的盒子，而下横向结构承载则设有下压花工具的盒子。下结构保持在该模组的前和后机架。由于横向枢轴线位于上游侧，上结构相对于下结构枢转。
压花的高度可以调整。两个工具之间的距离首先由两个前后起重器调整。起重器固定地安装在下结构且牵引上结构，导致上结构朝下结构的方向枢转。
用于微调压花高度的机构也有提供。固定地安装在上结构的上止挡移靠固定地安装在下结构的下止挡。下止挡是紧固的，而上止挡可在所需距离内调整。上止挡压在下止挡上并且推开上结构，导致上结构朝与下结构相反的方向枢转。
然而，那样的调整并不精确。一方面，起重器牵引上结构的前边缘和后边缘，造成变形。另一方面，微调机构安装在可枢转地移动的上结构上。微调系统通过压紧起作用，其中上止挡压靠下止挡。所有力量于是被上结构吸收，造成横向枢轴线内的机械应力。由于上结构的整体细长度、不同范畴的公差的累积、以及微调的控制机构的游动，要在上结构的前面和后面取得相同的调整是不可能的。最终，在上结构的前面与后面之间的横向上结构的整个长度上，取得的调整是非常易变的。
专利文献EP1932657中，在折叠粘合机内有一种用于压花盲文字符的装置。该装置包括两个圆柱形旋转压花工具。坯料进入折叠粘合机，接着通过该两个工具之间而被压花。该装置包括支架、第一结构和第二结构。第一结构经安装使得可相对于支架的平移移动，以及设有第一圆柱形旋转工具；第二结构经安装使得其固定于支架，以及设有第二圆柱形旋转工具。
为了调整盲文字符的高度，该专利发明设有推动装置，该推动装置对移动结构施加推力。该专利发明设有微调装置，该微调装置包括两个带斜边的楔形物，该两个带斜边的楔形物水平地配置且经由各自的斜面相互协作。滚花头螺钉驱动两个楔形物中的一个沿该滚花头螺钉的轴线平移。两个楔形物中的一个的斜面在另一楔形物的斜面的下方滑动，造成另一楔形物的垂直位移。
然而，由于楔形物的纵向位置，螺钉和滚花轮，要改善微调装置是困难的。这是因为部件的增加将侧向地占用纸板坯料移动的空间。部件的增加已不允许大坯料的通过。部件的增加将限制坯料上的盲文字符位置，使该等字符再不能够压花在坯料的中央。
发明内容
本发明的主要目标涉及实行一种调整压花装置内的两个旋转圆柱形压花工具之间的径向间距的方法。第二目标是生产一种压花装置，该压花装置具有两个旋转圆柱形工具且设有用于调整两个工具之间的径向间距的装置。第三目标是调整两个旋转圆柱形工具的径向间距，以使该径向间距适合将要经压花的支撑件的厚度。第四目标是提供一种用于以精确的方式调整支撑件内的压花深度的装置。第五目标是解决已提及的现有技术文献中的技术问题。另一目标是生产一种设有压花模组的折叠粘合机，该压花模组内安装有至少一个更明确而言是用来压花盲文字符的压花装置。
本发明涉及一种调整压花装置内的两个旋转圆柱形压花工具的径向间距的方法，该类型的压花装置包括支架、第一结构和第二结构。第一结构相对于支架的平移可移动地安装，以及设有第一旋转圆柱形压花工具。第二结构以固定的方式安装于支架上，以及设有第二旋转圆柱形压花工具。
根据本发明的第一方面，该方法包括涉及以下内容的步骤：
-在可移动地安装的第一结构上的推动，以通过靠在支架上将第一结构移近以固定的方式安装的第二结构，从而调整第一旋转圆柱形压花工具与第二旋转圆柱形压花工具之间的径向间距；以及
-在可移动地安装的第一结构上的牵引，以通过靠在支架上将第一结构自固定地安装的第二结构移离，从而精密地调整第一旋转圆柱形压花工具与第二旋转圆柱形压花工具之间的径向间距。
换句话说，第一步骤涉及通过推动第一结构抵靠第二结构来使第一工具相对于第二工具处于预拉伸的状态，该第一结构可被移动且承载第一工具，该第二结构是固定的且承载第二工具。此第一调整步骤允许主要根据必须被压花以及通过两个工具的支撑件的厚度来调整两个工具之间的间距，更明确而言即径向间距。
第二步骤涉及通过牵引可被移动且承载第一工具的第一结构，来精密地和精确地调整相对于第二工具的第一工具的位置，从而将第一结构自固定的且承载第二工具的第二结构移离。此牵引力经产生在第一步骤中施加的预拉伸的相反方向。第二步骤允许主要根据支撑件上所需压花的深度来调整两个工具之间的间距。
在本发明的另一方面，具有两个旋转圆柱形压花工具的压花装置包括：
-支架
-第一结构，该第一结构以相对于支架的平移而可移动地安装，且设有第一旋转圆柱形压花工具；
-第二结构，该第二结构以固定的方式安装在支架上，且设有第二旋转圆柱形压花工具；
-推动构件，该推动构件由支架承载，且能够将可移动地安装的第一结构向第二结构的方向推动，从而调整第一旋转圆柱形压花工具与第二旋转圆柱形压花工具之间的径向间距；以及
-用于调整第一旋转圆柱形压花工具与第二旋转圆柱形压花工具之间的径向间距的装置。
该压花装置的特征在于该调整装置包括推动构件，该推动构件由支架承载，且能够对可移动地安装的第一结构施加牵引力，以将第一结构自固定地安装的第二结构移离，从而精密地调整第一旋转圆柱形压花工具与第二旋转圆柱形压花工具之间的径向间距。
根据本发明的另一方面，折叠粘合机的特征在于其设有至少一个用于压花坯料的装置，而该装置具有一个或多个以下描述和要求的技术特征。
附图说明
通过以下非限定的实施例及参照附加的示意图，将清楚地理解本发明，且将更好地认识其各种优势和不同特征，其中：
-图1是折叠粘合机的概要侧视图，该折叠粘合机设有压花模组和压花装置；
-图2是根据本发明的用于压花盲文字符的装置的后方立体图；以及
-图3是图2中的装置的部分横截面。
具体实施方式
如图1所示，折叠粘合机1设有模块结构。前面定义为相对于机器的正面，在机器的控制平台的一边，称为“操作员侧”。后面定义为相对于机器的背面，在机器的控制平台的对面的一边，称为“操作员对面侧”。上游及下游位置是相对于从折叠粘合机1的输入到折叠粘合机1的输出中，纵向方向和坯料的移动方向(图1中的箭头F)定义的。
折叠粘合机1在下游方向接连地设有馈送器2、对准模组3、在线质量控制装置4、用于压花盲文字符的模组6、预折模组7、粘合模组8、折叠模组9、转移模组11和传送模组12。
压花模组6包括机架13和用于压花盲文字符的装置14(参见专利文献EP1932657)。压花模组6可包括两个压花装置，该两个压花装置配置在模组6的机架13的前面和后面。压花模组6也包括(未示出的)两个传送器。
压花装置14特别包括第一阳上旋转压花工具16和第二阴下旋转压花工具17，两个工具16和17可旋转地被安装以及彼此协作。阳工具16由滚筒18构成，滚筒18的周边表面是金属板，该金属板设有销且卷绕在滚筒18上。在压花操作期间，销受引导进入纸板的厚度，从而形成盲文字符。阴工具17由滚筒构成，该滚筒的周边表面设有中空构件。坯料在两个工具16与17之间移动。
此压花装置14由机架13维持。当压花装置14位处前面，工具16和17以悬臂的方式朝向后面(在以下的描述中有所提及)。当压花装置14位处后面，工具16和17以悬臂的方式朝向前面。
压花装置14包括具有基本垂直的板19的支架，该板19固定地安装在基本上水平的基座21。装置14可被横向地移动，从而能够被移离自一个或多个输送器或被移向一个或多个输送器。装置14经由支架基座21机械地连接至阻挡装置和用于横向平移的装置(未示出)。阻挡装置属于轨道类型，以及位于机架13上。平移装置属于横向轴和驱动电动机类型，以及位于机架13内。
压花装置14包括呈下侧腹22的形式的固定下结构。下侧腹22固定至支架板19的后方，同时由楔23维持分隔，该支架板19与下侧腹22平行且垂直于支架基座21。
装置14包括可移动的上结构，该可移动的上结构首先包括上侧腹24。上侧腹24以与支架板19平行的状态以及作为下侧腹22的延伸，保持在支架板19的后方。
上工具16安装在上工具托架轴26的后自由端。下工具17安装在(附图中不可见的)下工具托架轴26的后自由端。下轴和上轴26两者相互平行且以悬臂的方式安装。
可移动结构包括上支承套壳27，该上支承套壳27保持并保护上轴26。上套壳27固定于上侧腹24的后面。固定结构包括下支承套壳28，该下支承套壳28保持并保护下轴。下套壳28固定于下侧腹22的后面。两个套壳27和28各自呈大致上中空截顶锥体的形状。为了限制轴的弯曲，两个套壳27和28各自收纳轴承以便保持轴尽可能接近其自由端。
上轴26附接于上同步驱动电动机29的旋转轴，其前面在上工具16的对面。上电动机29固定于上侧腹24的前面。在本实施例中，上工具16、上轴26和上电动机29构成可移动结构的一部分。
下轴附接于下同步驱动电动机31的旋转轴且在下工具17的对面。下电动机31固定于下侧腹22的前面。下工具17、下轴和下电动机31构成固定结构的一部分。
为了开始压花盲文字符的操作，工具16和17各自相对于对方在各自的轴上正确地定位。为此，提供了轴向楔入装置以便轴向地将下工具17与轴及其电动机31移动。也提供了角楔入装置，该角楔入装置改正在生产期间工具16和17的角位的任何偏移。
为了确保两个工具16与17之间的间距的调整，可移动结构16，24，26，27和29从顶部到底部垂直地移动，且反之亦然。为此，两个垂直侧滑动构件32设于支架板19后面，上下游各一。上侧腹24包括两个侧滑动构件33，设置该两个侧滑动构件33以便保持上侧腹24、上工具16、上轴26、上套壳27和上电动机29；而该两个侧滑动构件33经设置以在两个滑动构件32上滑动。
压花装置14包括推动构件34，该推动构件34由支架19和21承载以便进行上工具16与下工具17之间的径向间距的第一调整。推动构件34能够将可移动结构16，24，26，27和29垂直地朝固定结构17，22，28和31的方向推动(图3中的箭头T)。推动力T施加于直径方向，将上工具16移近下工具17。推动构件34由配置在支架板19前面的悬臂架36维持。
推动构件34呈例如气动起重机的形式。起重机34的杆37的自由端的底部移动至抵靠朝前方配置的上侧腹24的耳状物38的上表面。具有上侧腹24、上工具16、上轴26、上套壳27和上电动机29的可移动结构向下方T朝具有下侧腹22、下工具17、下轴、下套壳28和下电动机31的固定结构受推动。
压花装置14包括可以棒39的形式调整的止挡，该棒39附接至悬臂架36以及上侧腹24的耳状物38。止挡39限制推进构件34的最大移动路径和两个工具16与17之间的最小径向间距。
根据本发明，压花装置14包括用于存在于上工具16与下工具17之间的径向间距的精密调整。为此设有牵引构件40。牵引构件40垂直地向上牵引(图3中的箭头P)可移动结构16，24，26，27和29，从而将该可移动结构自固定结构17，22，28和31移离。牵引力P施加于直径方向，导致上工具16移离下工具17。
在极为优选的方式中，牵引构件40包括螺纹杆41。尽管能够旋转，杆41在平移的方向被支架19和21固定。更明确而言，尽管能够旋转，杆41在平移的方向被构成轴承42的部件固定，该轴承42固定地安装在支架板19的后面。该构成轴承42的部件吸收施加于杆41的牵引力。
牵引构件40包括电力驱动电动机44。杆41的上端部固定在旋转轴43，该旋转轴43经定位垂直地朝向电力驱动电动机44的底部。电动机44驱动杆41旋转，导致其上升或下降。电动机44本身固定在通过固定耳46构成轴承42的部件上的支架板19后面。
为了产生牵引力P，牵引构件40有利地包括第一部分，该第一部分形成钩或是钩状的，且在本例子中设于杆41的端部。此形成钩的第一部分与形成补钩的第二部分接合，该补钩存在于可移动结构16，24，26，27和29上。
优选地，形成钩的第二部分是弧形部件47，杆41延伸穿过该弧形构件，且该弧形构件固定地安装在第一可移动结构16，24，26，27和29。弧形构件47固定地安装在上侧腹24的上面，相对于支架板19在上侧腹24的后面。
有利地，形成钩的第一部分是凸起部，例如装配且固定在牵引构件40的端部的螺母48。螺母48被拧紧至杆41的端部。螺母48获容纳于设于弧形构件47内的空腔49内。形成钩的第一部分，亦即螺母48，具有阳凸面外形，该阳凸面外形获容纳于且与第二部分协作，该第二部分形成钩，亦即弧形构件47，具有补充阴凹面外形。通过调整移向抵靠弧形构件47的空腔49的壁的螺母48，可移动结构16，24，26，27和29相对于固定结构17，22，28和31自动定心。
形成钩的第一部分，亦即螺母48，有利地具有可通过在牵引构件的端部拧紧和旋开来调整的位置，该牵引构件亦即杆41。
包括上侧腹24、上工具16、上轴26、上套壳27和上电动机29的组件朝包括下侧腹22、下工具17、下轴、下套壳28和下电动机31的组件的方向被牵引向上P。
压花装置14可用于在折叠粘合机1中压花盲文字符在纸板的坯料上。操作员的第一任务涉及根据将要印刷在通过折叠粘合机1的坯料上的信息选择工具16和17。接着，工具16和17安装在各自的轴上且角度和径向定位。
装置14允许执行一种调整两个旋转圆柱形压花工具16与17之间的径向间距的方法。操作员将因此首先根据通过折叠粘合机1的纸板坯料的厚度处理两个工具16和17的调整。按此方式，在第一步骤，第一可移动结构16，24，26，27和29通过靠在支架19和21而被推动T，以致被移动至更接近固定第二结构17，22，28和31，使第一上工具16与第二下工具17之间的径向间距得以调整。
接着，操作员将精确地调整上工具16的销对正在通过折叠粘合机1的纸板的穿透深度。按此方式，在第二步骤，第一可移动结构16，24，26，27和29通过靠在支架19和21而被牵引P，从而自固定第二结构17，22，28和31被移离，使第一上工具16与第二下工具17之间的径向间距得以精密地调整。
本发明不限于所描述及所说明的具体实施例。许多修改可以进行而不会以任何方式背离由本专利申请的权利要求组的范围所界定的范围。
电力驱动电动机44可由用于精密调整的小滚花轮所取代。

Claims (13)

1.一种调整压花装置(14)中的两个旋转圆柱形压花工具之间的径向间距的方法包括：
-支架(19，21)；
-第一结构(16，24，26，27，29)，该第一结构以相对于所述支架(19，21)的平移而可移动地安装，且设有第一旋转圆柱形工具(16)；以及
-第二结构(17，22，28，31)，该第二结构以固定的方式安装在所述支架(19，21)上，且设有第二旋转圆柱形工具(17)；
所述方法包括涉及以下内容的步骤：
-在所述第一结构(16，24，26，27，29)上的推动(T)，以通过靠在所述支架(19，21)上将所述第一结构移近所述第二结构(17，22，28，31)，从而调整所述第一旋转圆柱形工具(16)与第二旋转圆柱形工具(17)之间的径向间距；以及
-通过由牵引构件(40)施加的牵引力在所述第一结构(16，24，26，27，29)上的牵引(P)，以通过靠在所述支架(19，21)上将所述第一结构自所述第二结构(17，22，28，31)移离，从而精密地调整所述第一旋转圆柱形工具(16)与第二旋转圆柱形工具(17)之间的径向间距，其中所述牵引构件(40)由所述支架(19，21)承载。
2.具有两个旋转圆柱形工具的压花装置包括：
-支架(19，21)；
-第一结构(16，24，26，27，29)，该第一结构以相对于所述支架(19，21)的平移而可移动地安装，且设有第一旋转圆柱形工具(16)；
-第二结构(17，22，28，31)，该第二结构固定地安装在所述支架(19，21)上，且设有第二旋转圆柱形工具(17)；
-推动构件(34)，该推动构件由所述支架(19，21)承载，且能够将所述第一结构(16，24，26，27，29)向所述第二结构(17，22，28，31)的方向推动(T)，从而调整所述第一旋转圆柱形工具(16)与第二旋转圆柱形工具(17)之间的径向间距；以及
-用于调整所述第一旋转圆柱形工具(16)与第二旋转圆柱形工具(17)之间的所述径向间距的调整装置；
其特征在于，所述调整装置包括牵引构件(40)，该牵引构件由所述支架(19，21)承载，且能够对所述第一结构(16，24，26，27，29)施加牵引力以将所述第一结构自所述第二结构(17，22，28，31)移离，从而精密地调整所述第一旋转圆柱形工具(16)与第二旋转圆柱形工具(17)之间的所述径向间距。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述牵引构件(40)包括第一部分，该第一部分形成钩(48)且移动至与第二部分接合，该第二部分形成存在于所述第一结构(16，24，26，27，29)上的补钩(47)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，形成所述钩(48)的所述第一部分获容纳于设于所述第二部分中的空腔(49)中，该第二部分形成所述补钩(47)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，形成所述钩(48)的所述第一部分形成具有阳凸面外形的所述钩(48)，该钩获容纳于且与所述第二部分协作，该第二部分形成具有补充阴凹面外形的所述补钩(47)。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，形成所述钩(48)的所述第一部分是固定于所述牵引构件(40)端部的凸起部。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，形成所述钩(48)的所述第一部分具有可在所述牵引构件(40)端部调整的位置。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，形成所述补钩的所述第二部分是弧形构件，所述牵引构件(40)延伸穿过该弧形构件，该弧形构件固定地安装在所述第一结构(16，24，26，27，29)。
9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述牵引构件(40)包括通过所述支架(19，21)在旋转中固定的螺纹杆(41)，形成所述钩状物的所述第一部分固定于所述螺纹杆(41)的端部。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述螺纹杆(41)由电动机(44)可旋转地驱动。
11.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括限制所述推动构件(34)的最大移动路径以及最小径向间距的可调整止挡(39)。
12.一种折叠粘合机，其特征在于该折叠粘合机包括至少一个根据权利要求2至11中任一项所述的装置(14)。
13.根据权利要求12所述的折叠粘合机，其特征在于，所述装置(14)安装在压花模组(6)内，而所述装置(14)是用于压花盲文字符的装置。
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