JP2008131784A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコアのバックヨークとティースとを強固に結合させ、かつ、バックヨーク上にティースを精度よく位置決めすることができるモータを提供する。
【解決手段】バックヨーク２４ａに形成された貫通孔２４ｄに下面側からネジ５１を挿通し、ティース２４ｂの下面側に形成されたネジ孔２４ｃに当該ネジ５１を螺合させる。ネジ５１は、ティース２４ｂのネジ孔２４ｃに螺合することにより、ネジ５１の頭部とティース２４ｂとの間にバックヨーク２４ａを挟持して固定する。このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとは強固に固定され、また、バックヨーク２４ａ上にティース２４ｂを高精度に位置決めすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、アキシャルギャップ型のモータに関する。

従来より、ロータとステータとの対向する面がシャフトに対して直交する平面であるアキシャルギャップ型のモータが知られている。アキシャルギャップ型モータのステータは、積層電磁鋼板からなるバックヨークと、圧粉鉄心からなる複数のティースとを有しており、これらを結合させてステータコアを形成している。

従来のアキシャルギャップ型モータにおいて、ステータコアを組み立てるときには、バックヨークの表面にティースを直接接着するか、あるいは、バックヨークに形成された凹部にティースの一部分を嵌合させることにより、バックヨークとティースとを結合していた。

このようなバックヨークとティースとを有する従来のアキシャルギャップ型モータは、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００４−５６８６０号公報

アキシャルギャップ型モータでは、バックヨークとティースとを力学的あるいは磁気的に強固に結合させることが要求される。しかしながら、従来のようにバックヨークの表面にティースを直接接着する方法では、バックヨークとティースとの結合強度が低く、また、バックヨーク上におけるティースの位置決め精度にも一定の限界があった。

また、バックヨークに形成された凹部にティースの一部分を嵌合させる方法でも、使用状況によっては所望の結合強度が得られない場合があった。また、アキシャルギャップモータは、径方向の寸法に比べて軸方向の寸法が短いため、バックヨークとティースとを嵌合させたときに、バックヨークの積層鋼板に飛び移り座屈が生じ、バックヨークの平面性が低下してしまう場合があった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ステータコアのバックヨークとティースとを強固に結合させ、かつ、バックヨーク上にティースを精度よく位置決めすることができるモータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、所定の回転軸を中心にして回転するロータ（３１）と、前記ロータ（３１）に所定の間隔をあけて対向するステータコア（２４）と、そのステータコア（２４）に取り付けられたコイル（２３）とを有するステータ（２１）とを備え、前記ステータコア（２４）は、前記回転軸に対して略直交する薄板が軸方向に積層された積層鋼板からなるバックヨーク（２４ａ）と、前記バックヨーク（２４ａ）から軸方向に起立するように前記バックヨーク（２４ａ）の一方の軸方向端面に周方向に配置され、磁性粉を固めた圧粉磁心からなる複数のティース（２４ｂ）と、前記バックヨーク（２４ａ）を貫通する複数の貫通部材（５１，５３）とを有し、前記複数の貫通部材（５１，５３）により前記バックヨーク（２４ａ）と前記ティース（２４ｂ）とを固定することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記貫通部材（５１，５３）はネジ（５１）であり、前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）の他方の軸方向端面側から前記ティース（２４ｂ）の前記バックヨーク側の面に形成されたネジ孔（２４ｃ）に螺合され、当該螺合により前記ティース（２４ｂ）と前記ネジ（５１）との間に前記バックヨーク（２４ａ）を挟持固定することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記複数のティース（２４ｂ）は、それぞれ複数のネジ孔（２４ｃ）を有し、それぞれ２本以上の前記ネジ（５１）により前記バックヨーク（２４ａ）に固定されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載のモータにおいて、前記バックヨーク（２４ａ）と前記ティース（２４ｂ）との接触部分が接着剤（６１）により接着されていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記バックヨーク（２４ａ）に、余分な接着剤を前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ排出するための排出孔（６２）が形成されていることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５までのいずれかに記載のモータにおいて、前記複数のティース（２４ｂ）は、前記バックヨーク（２４ａ）側に突出して前記バックヨーク（２４ａ）に形成された孔部（２４ｄ）に嵌合する突出部（２４ｅ）を有し、前記ネジ孔（２４ｃ）は、前記突出部（２４ｅ）に形成されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記突出部（２４ｅ）は、非真円の断面形状を有することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項６または請求項７に記載のモータにおいて、前記孔部（２４ｄ）は前記バックヨーク（２４ａ）を厚み方向に貫通する貫通孔であり、前記孔部（２４ｄ）に前記突出部（２４ｅ）が嵌合した状態において、前記突出部（２４ｅ）の先端部分は前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ突出し、前記ネジ孔（２４ｃ）は、前記突出部（２４ｅ）の前記先端部分に形成されていることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項２から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）に取り付けられる所定の部材（７１，１０ａ）と前記バックヨーク（２４ａ）とを共締めすることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項６または請求項７に記載のモータにおいて、前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）に取り付けられる所定の部材（７１，１０ａ）と前記バックヨーク（２４ａ）とを共締めし、前記孔部（２４ｄ）は前記バックヨーク（２４ａ）を厚み方向に貫通する貫通孔であり、前記孔部（２４ｄ）に前記突出部（２４ｅ）が嵌合した状態において、前記突出部（２４ｅ）の先端部分は前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ突出し、前記先端部分は、前記所定の部材（７１，１０ａ）に形成された凹部（７１ｂ，１０ｂ）に嵌合することを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のモータにおいて、前記突出部（２４ｅ）の前記先端部分と他の部分とが異なる断面形状を有することを特徴とする。

請求項１〜１１に記載の発明によれば、バックヨークを貫通する複数の貫通部材によりバックヨークと前記ティースとを固定する。このため、ステータコアのバックヨークとティースとを強固に固定することができ、また、バックヨーク上にティースを高精度に位置決めすることができる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、ティースのバックヨーク側の面に形成されたネジ孔にネジを螺合させることにより、ティースとネジとの間にバックヨークを挟持固定する。このため、ステータコアのバックヨークとティースとをより強固に固定することができ、また、バックヨーク上にティースをより高精度に位置決めすることができる。

特に、請求項３に記載の発明によれば、各ティースは、２本以上のネジによりバックヨークに固定される。このため、バックヨークとティースとをより強固に固定することができる。また、１本あたりのネジの径を小さくすることができるため、全体としてネジ孔の占める領域を小さくすることができ、ティース内の磁路を大きく確保することができる。

特に、請求項４に記載の発明によれば、バックヨークとティースとの接触部分は接着剤により接着される。このため、ネジによる結合力に加えて接着剤の作用を使用して、バックヨークとティースとを強固に固定することができる。また、バックヨーク上にティースを確実に位置決めすることができる。

特に、請求項５に記載の発明によれば、バックヨークに、余分な接着剤を排出するための排出孔が形成されている。このため、バックヨークとティースとの間に必要以上の接着剤が残留することを防止することができる。また、コイル側へ押し出される接着剤の量を低減させることができる。

特に、請求項６に記載の発明によれば、ティースの突出部とバックヨークの孔部とを嵌合させてティースとバックヨークとを結合させる。このため、バックヨークに上にティースをより正確に位置決めすることができる。また、ティースの突出部にネジ孔が形成されているため、ティースの本体部分において、磁路をより大きく確保することができる。

特に、請求項７に記載の発明によれば、ティースの突出部は非真円の断面形状を有する。このため、バックヨーク上におけるティースの回転を防止することができ、ティースの姿勢を固定することができる。

特に、請求項８に記載の発明によれば、ティースの突出部のうち、バックヨークから突出する先端部分にネジ孔が形成されている。このため、バックヨークとティースとの間の磁路がネジ孔によって妨害されることはなく、ネジ孔による磁路への影響をほぼ完全に排除することができる。

特に、請求項９に記載の発明によれば、バックヨークに取り付けられる所定の部材とバックヨークとがネジによって共締めされる。このため、バックヨークとティースとの間の取り付け作業と、バックヨークと所定の部材と間の取り付け作業とを、別個に行う必要はなく、モータの組み立て作業を簡易化することができる。また、バックヨークと所定の部材とを強固に固定することができる。

特に、請求項１０に記載の発明によれば、ティースの突出部のうち、バックヨークから突出する先端部分は、バックヨークに取り付けられる所定の部材に形成された凹部に嵌合する。このため、ティースおよびバックヨークに対して所定の部材を正確に位置決めすることができる。

特に、請求項１１に記載の発明によれば、ティースの突出部のうち、バックヨークから突出する先端部分と他の部分とが異なる断面形状を有する。このため、ティースの突出部は、バックヨークと所定の部材とにそれぞれ最適な形状で嵌合する。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１の構成を示した縦断面図である。また、図２は、モータ１に含まれるステータ２１の分解斜視図である。図１に示したように、モータ１は、ステータ２１と、ステータ２１上にエアギャップを介して配置されたロータ３１と、ロータ３１から延設されて軸受に回転自在に支持されたシャフト２０とを備えている。モータ１は、シャフト２０の軸を中心としてロータ３１およびシャフト２０を回転させ、シャフト２０に連結された駆動対象部材に回転力を伝達する。

ロータ３１は、シャフト２０に取り付けられた円環状のバックヨーク３４と、バックヨーク３４の下面側に取り付けられた永久磁石３３とを有している。ロータ３１のバックヨーク３４は磁性体により構成される。また、永久磁石３３は、シャフト２０の周方向に交互に異なる磁極を有し、シャフト２０に沿った方向の磁束を発生させる。また、ロータ３１は、バックヨーク３４との間に永久磁石３３を挟むロータ板３５を有している。ロータ板３５は磁性体により構成され、ロータ板３５には、永久磁石３３の隣接する磁極の間を磁気的に絶縁するスリット（図示省略）が形成されている。

一方、ステータ２１は、ケーシング１０の内側に例えば圧入またはヤキバメにより取り付けられたステータコア２４と、ステータコア２４に取り付けられたコイル２３とを有している。また、ステータコア２４は、シャフト２０に対して直交するように配置された円環状のバックヨーク２４ａと、バックヨーク２４ａの上面に立設された複数のティース２４ｂと、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを結合させるためのネジ５１とを有している。

バックヨーク２４ａは、シャフト２０に略直交する平板状の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。電磁鋼板としては、例えば珪素鋼板が使用されるが、それ以外にアモルファス、パーマロイ等の薄板を使用してもよい。バックヨーク２４ａとシャフト２０との間には、軸受けが介挿されている。このため、バックヨーク２４ａは静止状態を維持しつつ、シャフト２０およびロータ３１の軸周りの回転は許容される。また、バックヨーク２４ａには、複数のネジ５１を軸方向に挿通させるための複数の貫通孔２４ｄが形成されている。図２に示したように、複数の貫通孔２４ｄは、ティース２４ｂの位置に対応させて等間隔に形成されている。

複数のティース２４ｂは、シャフト２０の軸方向に延びる柱状の圧粉磁心（例えば、圧粉鉄心）により構成されている。複数のティース２４ｂは、シャフト２０の軸周りに等間隔に配置され、各ティース２４ｂの周りには、コイルが巻回されている。このため、コイル２３に電流を与えると、各ティース２４ｂに軸方向の磁束が発生する。また、各ティース２４ｂの下面には、ネジ５１を螺合させるためのネジ孔２４ｃが形成されている。

ネジ５１は、バックヨーク２４ａに形成された貫通孔２４ｄに下面側から挿通され、ティース２４ｂの下面側に形成されたネジ孔２４ｃに螺合される。ネジ５１の頭部とバックヨーク２４ａの下面との間には座金５２が介挿されている。ネジ５１は、ティース２４ｂのネジ孔２４ｃに螺合することにより、ネジ５１の頭部とティース２４ｂとの間にバックヨーク２４ａを挟持して固定する。このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとは強固に固定され、また、バックヨーク２４ａ上にティース２４ｂを高精度に位置決めすることができる。

図１および図２の例では、各ティース２４ｂを１本のネジ５１でバックヨーク２４ａに固定しているが、各ティース２４ｂを複数のネジ５１でバックヨーク２４ａに固定するようにしてもよい。図３は、２本のネジ５１でティース２４ｂを固定した場合の、ティース２４ｂ付近の拡大縦断面図である。この場合には、１つのティース２４ｂの下面側に２つのネジ孔２４ｃが形成され、また、バックヨーク２４ａには、各ティース２４ｂのネジ孔２４ｃに対応する位置に貫通孔２４ｄが形成される。そして、バックヨーク２４ａの下面側から各貫通孔２４ｄにネジ５１が挿通され、ティース２４ｂの各ネジ孔２４ｃに各ネジ５１が螺合されることにより、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとが固定される。

このように、１本のティース２４ｂを複数のネジ５１で固定すれば、バックヨーク２４ａとネジ５１とはより強固に固定され、また、バックヨーク２４ａ上にティース２４ｂをより確実に位置決めすることができる。また、２本のネジ５１を使用すれば、固定強度を低下させることなく１本あたりのネジ５１の径を小さくすることができる。このため、全体として、ティース２４ｂ内におけるネジ孔２４ｃの占める領域を小さくすることができ、ティース２４ｂ内の磁路を大きく確保することができる。

また、図１および図２の例では、ネジ５１の結合力のみでバックヨーク２４ａとティース２４ｂとを固定していたが、補助的な固定手段として接着剤を使用してもよい。図４は、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの接触面に接着剤６１を塗布した場合の、ティース２４ｂ付近の拡大縦断面図である。このようにすれば、接着剤６１の作用により、バックヨーク２４ａの上面とティース２４ｂの下面とが固定される。したがって、ネジ５１による結合力に加えて接着剤６１の接着力を利用して、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを強固に固定することができる。また、バックヨーク２４ａ上にティース２４ｂをより確実に位置決めすることができる。

また、図４の例では、バックヨーク２４ａの貫通孔２４ｄの周囲に、バックヨーク２４ａを軸方向に貫通する細孔６２が形成されている。このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間の余分な接着剤６１は細孔６２へ流入し、バックヨーク２４ａの下面側へ押し出される。したがって、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間に必要以上の接着剤６１が残留することを防止することができる。また、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間からコイル２３側へ押し出される接着剤６１の量を低減させることができる。

なお、図４のバックヨーク２４ａにティース２４ｂを取り付けるときには、バックヨーク２４ａの上面またはティース２４ｂの下面に接着剤６１を塗布した後、接着剤６１が硬化する前にネジ５１を締め、細孔６２からバックヨーク２４ａの下面側へ押し出された接着剤６１を拭き取って除去すればよい。

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るモータ２の構成を示した縦断面図である。また、図６は、モータ２に含まれるステータ２１の分解斜視図である。以下の説明では、上記の第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同等の構成を有する部分については、重複説明を省略する。

本実施形態のモータ１において、各ティース２４ｂの下面側には、下方へ向けて突出する突出部２４ｅが形成されている。また、バックヨーク２４ａには、各ティース２４ｂの突出部２４ｅに対応する位置に、軸方向に沿って貫通孔２４ｄが形成されている。突出部２４ｅと貫通孔２４ｄとはほぼ等しい断面形状を有しており、焼きばめ等により互いに嵌合されている。このため、バックヨーク２４ａ上にティース２４ｂをより正確に位置決めすることができる。

ティース２４ｂの突出部２４ｅの下面側には、ネジ５１を螺合させるためのネジ孔２４ｃが形成されている。ネジ５１は、バックヨーク２４ａの下面側から貫通孔２４ｄに挿通され、ティース２４ｂの突出部２４ｅに形成されたネジ孔２４ｃに螺合される。ネジ５１は、ネジ孔２４ｃに螺合することにより、ネジ５１の頭部とティース２４ｂとの間にバックヨーク２４ａを挟持して固定する。このため、焼きばめによる結合力に加えて、ネジ５１による結合力を利用して、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを強固に固定することができる。また、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを嵌合させた場合に生じ易い飛び移り座屈等の積層鋼板の変形を、ネジ５１の挟持力によって防止することができる。

また、図５および図６の例では、ネジ孔２４ｃは、ティース２４ｂの突出部２４ｅに形成されている。このため、ティース２４ｂの本体部分（コイル２３が巻回される部分）についてはネジ孔２４ｃの影響はなく、ティース２４ｂ内の磁路をより大きく確保することができる。

また、図５および図６の例では、突出部２４ｅおよび貫通孔２４ｄは、非真円の断面形状を有する。このため、突出部２４ｅがバックヨーク２４ａ上におけるティース２４ｂの回転を防止する役割を果たし、ティース２４ｂの姿勢を固定することができる。

図５および図６の例では、ティース２４ｂの突出部２４ｅは、バックヨーク２４ａの厚みよりも短いものであったが、突出部２４ｅの軸方向の寸法は、バックヨーク２４ａの厚みより長いものであってもよい。図７は、突出部２４ｅの軸方向の寸法がバックヨーク２４ａの厚みよりも長い場合のモータ２の縦断面図である。この場合には、貫通孔２４ｄと突出部２４ｅとが嵌合すると、突出部２４ｅの先端部分がバックヨーク２４ａの下面側へ突出する。そして、バックヨーク２４ａから突出した突出部２４ｅの先端部分に、ネジ孔２４ｃが形成されている。このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間の磁路がネジ孔２４ｃによって妨害されることはなく、ネジ孔２４ｃによる磁路への影響をほぼ完全に排除することができる。

図８は、図５および図６のバックヨーク２４ａの下面側に放熱部材７１を取り付けた場合のモータ２の縦断面図である。放熱部材７１は複数の放熱フィン７１ａを有しており、放熱フィン７１ａを介してバックヨーク２４ａに蓄積された熱を外部へ放出する。図８の例では、放熱部材７１の下面側からネジ５１を挿通し、ティース２４ｂのネジ孔２４ｃにネジ５１を螺合させることにより、ティース２４ｂとネジ５１の頭部との間にバックヨーク２４ａおよび放熱部材７１を挟持固定している。すなわち、ネジ５１によって放熱部材７１とバックヨーク２４ａとを共締めしている。

このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間の取り付け作業と、バックヨーク２４ａと放熱部材７１との間の取り付け作業とを、別個に行う必要はなく、モータ２の組み立て作業を簡易化することができる。また、バックヨーク２４ａと放熱部材７１とを強固に固定することができる。

図９は、図８の例において、更に、ティース２４ｂの突出部２４ｅがバックヨーク２４ａの厚みよりも長い場合のモータ２の縦断面図である。図９の例では、放熱部材７１の上面のうち、ティース２４ｂ突出部２４ｅに対応する部分に凹部７１ｂが形成されている。このため、貫通孔２４ｄと突出部２４ｅとが嵌合した状態において、突出部２４ｅの先端部分はバックヨーク２４ａの下面側に突出し、放熱部材７１の凹部７１ｂに嵌合する。このようにすれば、ティース２４ｂおよびバックヨーク２４ａに対して放熱部材７１を正確に位置決めすることができる。

図１０は、図９の例において、更に、ティース２４ｂの突出部２４ｅが、バックヨーク２４ａから突出する先端部分と他の部分とで異なる断面形状を有する場合のモータ２の縦断面図である。図１０の例では、突出部２４ｅを、バックヨーク２４ａと放熱部材７１とに対して、それぞれ最適な形状で嵌合させることができる。したがって、バックヨーク２４ａおよび放熱部材７１を最適な状態で機能させることができる。

図１１は、図５および図６のバックヨーク２４ａの下面側にケーシング１０の一部分を接触固定させた場合のモータ２の縦断面図である。図１１の例では、ケーシング１０は、バックヨーク２４ａの下方においてシャフト２０の方向に突出した突出部１０ａを有している。そして、この突出部１０ａの下面側からネジ５１を挿通し、ティース２４ｂのネジ孔２４ｃにネジ５１を螺合させることにより、ティース２４ｂとネジ５１の頭部との間にバックヨーク２４ａおよびケーシング１０の突出部１０ａを挟持固定している。すなわち、ネジ５１によってケーシング１０とバックヨーク２４ａとを共締めしている。

このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとの間の取り付け作業と、バックヨーク２４ａとケーシング１０との間の取り付け作業とを、別個に行う必要はなく、モータ２の組み立て作業を簡易化することができる。また、バックヨーク２４ａと放熱部材７１とを強固に固定することができる。

図１２は、図１１の例において、更に、ティース２４ｂの突出部２４ｅがバックヨーク２４ａの厚みよりも長い場合のモータ２の縦断面図である。図１１の例では、ケーシング１０の突出部１０ａの上面のうち、ティース２４ｂ突出部２４ｅに対応する部分に凹部１０ｂが形成されている。このため、貫通孔２４ｄと突出部２４ｅとが嵌合した状態において、突出部２４ｅの先端部分はバックヨーク２４ａの下面側に突出し、ケーシング１０の凹部１０ｂに嵌合する。このようにすれば、ケーシング１０に対してティース２４ｂおよびバックヨーク２４ａを正確に位置決めすることができる。

図１３は、図１２の例において、更に、ティース２４ｂの突出部２４ｅが、バックヨーク２４ａから突出する先端部分と他の部分とで異なる断面形状を有する場合のモータ２の縦断面図である。図１３の例では、突出部２４ｅを、バックヨーク２４ａとケーシング１０とに対して、それぞれ最適な形状で嵌合させることができる。したがって、バックヨーク２４ａおよびケーシング１０を最適な状態で機能させることができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではない。例えば、上記の第２実施形態において、第１実施形態の図４と同じように接着剤６１を使用してもよい。第２実施形態では、バックヨーク２４ａの貫通孔２４ｄとティース２４ｂの突出部２４ｅとの間にも接着剤６１を塗布してもよい。また、第２実施形態のバックヨーク２４ａに図４のような細孔６２を形成し、余分な接着剤６１を排出できる構成にしてもよい。

また、上記の図５または図８の形態では、貫通孔２４ｄは、バックヨーク２４ａの上面から下面まで一定の径を有するものとして記載したが、貫通孔２４ｄの径は一定でなくてもよい。例えば、ティース２４ｂの突出部２４ｅと嵌合しない部分（バックヨーク２４ａの下面から所定高さの範囲）は、ネジ５１の挿通を許容する程度に貫通孔２４ｄの径が狭まっていてもよい。

また、上記の第１実施形態のバックヨーク２４ａの下面側に、第２実施形態の図８と同じように放熱部材７１を取り付け、放熱部材７１とバックヨーク２４ａとをネジ５１により共締めするようにしてもよい。また、上記の第１実施形態のバックヨーク２４ａの下面側に、第２実施形態の図１１と同じようにケーシング１０の突出部１０ａを固定し、ケーシング１０とバックヨーク２４ａとをネジ５１により共締めするようにしてもよい。

また、上記の図８〜図１３の形態では、バックヨーク２４ａの下面側に放熱部材７１またはケーシング１０の突出部１０ａを固定する場合について説明したが、バックヨーク２４ａの下面側に固定される部材は放熱部材７１やケーシング１０に限定されるものではない。バックヨーク２４ａの下面側に他の機能を有する部材を固定する場合にも、当該部材とバックヨーク２４ａとをネジ５１によって共締めしてもよい。

また、上記の第１実施形態および第２実施形態では、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを固定するためにネジ５１を使用したが、バックヨーク２４ａを貫通するネジ以外の部材を使用して、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとを固定してもよい。例えば、図１４に示したように、ピン５３を利用してバックヨーク２４ａとティース２４ｂとを固定してもよい。図１４の例では、ピン５３は、バックヨーク２４ａに形成された貫通孔２４ｄに下面側から挿通され、ティース２４ｂの下面側に形成された孔部２４ｆに嵌合される。ピン５３は、ティース２４ｂの孔部２４ｆに焼きばめまたは冷やしばめにより結合され、ピン５３の頭部とティース２４ｂとの間にバックヨーク２４ａを挟持して固定する。このため、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとは強固に固定される。孔部２４ｆとピン５３とは接着剤を使用して結合させてもよく、また、焼きばめまたは冷やしばめと接着剤とを併用してもよい。また、図１５に示したように、ティース２４ｂに形成された貫通孔２４ｇにピン５３を嵌合させてもよい。

また、上記の第１実施形態および第２実施形態では、ティース２４ｂ自体にネジ孔２４ｃを形成し、ネジ孔２４ｃとネジ５１とを螺合させていたが、図１６に示したように、ティース２４ｂの上面側においてネジ５１の先端部にナット５４を螺合させる構成でもよい。図１６の例では、ネジ５１の頭部とナット５４との間にバックヨーク２４ａおよびティース２４ｂが挟持され、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとが強固に固定される。なお、ネジ５１の代わりにリベットを使用し、リベットの両端部に形成された頭部の間にバックヨーク２４ａおよびティース２４ｂを挟持するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態および第２実施形態では、バックヨーク２４ａの下面側からネジ５１を挿通していたが、図１７に示したように、ティース２４ｂの上面側からネジ５１を挿通するようにしてもよい。図１７の例では、ネジ５１は、ティース２４ｂの上面側からティース２４ｂおよびバックヨーク２４ａに挿通され、バックヨーク２４２４ａの下面側においてナット５４に螺合されて固定される。このため、ネジ５１の頭部とナット５４との間にバックヨーク２４ａおよびティース２４ｂが狭持され、バックヨーク２４ａとティース２４ｂとが強固に固定される。また、図１８に示したように、ティース２４ｂの上面側に凹部２４ｈを形成し、その凹部２４ｈ内にネジ５１の頭部が収まるようにしてもよい。このようにすれば、ティース２４ｂとロータ３１との間のエアギャップを小さくすることができる。なお、ネジ５１の代わりにリベットを使用し、リベットの両端部に形成された頭部の間にバックヨーク２４ａおよびティース２４ｂを挟持するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係るモータの縦断面図である。 第１実施形態におけるステータの分解斜視図である。 ２本のネジでティースを固定した場合の、ティース付近の拡大縦断面図である。 バックヨークとティースとの接触面に接着剤を塗布した場合の、ティース付近の拡大縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係るモータの縦断面図である。 第２実施形態におけるステータの分解斜視図である。 突出部の軸方向の寸法がバックヨークの厚みよりも長い場合のモータの縦断面図である。 バックヨークの下面側に放熱部材を取り付けた場合のモータの縦断面図である。 バックヨークの下面側に放熱部材を取り付け、かつ、ティースの突出部がバックヨークの厚みよりも長い場合のモータの縦断面図である。 ティースの突出部の断面形状が、バックヨークから突出する先端部分と他の部分とで異なる場合のモータの縦断面図である。 バックヨークの下面側にケーシングの一部分を接触固定させた場合のモータの縦断面図である。 図１１の例において、更に、ティースの突出部がバックヨークの厚みよりも長い場合のモータの縦断面図である。 図１２の例において、更に、ティースの突出部の断面形状が、バックヨークから突出する先端部分と他の部分とで異なる場合のモータの縦断面図である。 ピンを利用してバックヨークとティースとを固定した場合のティース付近の拡大縦断面図である。 ピンを利用してバックヨークとティースとを固定した場合のティース付近の拡大縦断面図である。 ティースの上面側においてネジの先端部にナットを螺合させた場合のティース付近の拡大縦断面図である。 ティースの上面側からネジを挿通した場合のティース付近の拡大縦断面図である。 ティースの上面側からネジを挿通した場合のティース付近の拡大縦断面図である。

符号の説明

１，２ モータ
１０ ケーシング
２０ シャフト
２１ ステータ
２３ コイル
２４ ステータコア
２４ａ バックヨーク
２４ｂ ティース
２４ｃ ネジ孔
２４ｄ 貫通孔
２４ｅ 突出部
３１ ロータ
５１ ネジ
５３ ピン
５４ ナット
６１ 接着剤
６２ 細孔
７１ 放熱部材
７１ｂ 凹部

Claims (11)

1. 所定の回転軸を中心にして回転するロータ（３１）と、
   前記ロータ（３１）に所定の間隔をあけて対向するステータコア（２４）と、そのステータコア（２４）に取り付けられたコイル（２３）とを有するステータ（２１）と
   を備え、
   前記ステータコア（２４）は、
   前記回転軸に対して略直交する薄板が軸方向に積層された積層鋼板からなるバックヨーク（２４ａ）と、
   前記バックヨーク（２４ａ）から軸方向に起立するように前記バックヨーク（２４ａ）の一方の軸方向端面に周方向に配置され、磁性粉を固めた圧粉磁心からなる複数のティース（２４ｂ）と、
   前記バックヨーク（２４ａ）を貫通する複数の貫通部材（５１，５３）と
   を有し、
   前記複数の貫通部材（５１，５３）により前記バックヨーク（２４ａ）と前記ティース（２４ｂ）とを固定することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記貫通部材（５１，５３）はネジ（５１）であり、
   前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）の他方の軸方向端面側から前記ティース（２４ｂ）の前記バックヨーク側の面に形成されたネジ孔（２４ｃ）に螺合され、当該螺合により前記ティース（２４ｂ）と前記ネジ（５１）との間に前記バックヨーク（２４ａ）を挟持固定することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記複数のティース（２４ｂ）は、それぞれ複数のネジ孔（２４ｃ）を有し、それぞれ２本以上の前記ネジ（５１）により前記バックヨーク（２４ａ）に固定されることを特徴とするモータ。
4. 請求項２または請求項３に記載のモータにおいて、
   前記バックヨーク（２４ａ）と前記ティース（２４ｂ）との接触部分が接着剤（６１）により接着されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記バックヨーク（２４ａ）に、余分な接着剤を前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ排出するための排出孔（６２）が形成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項２から請求項５までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記複数のティース（２４ｂ）は、前記バックヨーク（２４ａ）側に突出して前記バックヨーク（２４ａ）に形成された孔部（２４ｄ）に嵌合する突出部（２４ｅ）を有し、
   前記ネジ孔（２４ｃ）は、前記突出部（２４ｅ）に形成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記突出部（２４ｅ）は、非真円の断面形状を有することを特徴とするモータ。
8. 請求項６または請求項７に記載のモータにおいて、
   前記孔部（２４ｄ）は前記バックヨーク（２４ａ）を厚み方向に貫通する貫通孔であり、
   前記孔部（２４ｄ）に前記突出部（２４ｅ）が嵌合した状態において、前記突出部（２４ｅ）の先端部分は前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ突出し、
   前記ネジ孔（２４ｃ）は、前記突出部（２４ｅ）の前記先端部分に形成されていることを特徴とするモータ。
9. 請求項２から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）に取り付けられる所定の部材（７１，１０ａ）と前記バックヨーク（２４ａ）とを共締めすることを特徴とするモータ。
10. 請求項６または請求項７に記載のモータにおいて、
    前記ネジ（５１）は、前記バックヨーク（２４ａ）に取り付けられる所定の部材（７１，１０ａ）と前記バックヨーク（２４ａ）とを共締めし、
    前記孔部（２４ｄ）は前記バックヨーク（２４ａ）を厚み方向に貫通する貫通孔であり、
    前記孔部（２４ｄ）に前記突出部（２４ｅ）が嵌合した状態において、前記突出部（２４ｅ）の先端部分は前記バックヨーク（２４ａ）の前記他方の軸方向端面側へ突出し、
    前記先端部分は、前記所定の部材（７１，１０ａ）に形成された凹部（７１ｂ，１０ｂ）に嵌合することを特徴とするモータ。
11. 請求項１０に記載のモータにおいて、
    前記突出部（２４ｅ）の前記先端部分と他の部分とが異なる断面形状を有することを特徴とするモータ。

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