JP2001057747A - モータの積層コア及びその製造方法ならびにモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄型の鋼板であっても安価で、高精度でかつ
接合強度を高くでき、取り付け部材との同軸度精度も高
くできるモータの積層コア及びその製造方法ならびにそ
の積層コアを使用したモータを提供する。 【解決手段】 所定形状に形成された複数枚の板状鋼板
を積層して形成した積層コア１３の側面（内側に形成さ
れた挿通孔１５の内壁）には、縁部から半径方向に切り
欠いた切り欠き部１５ａが設けられている。この積層コ
アは、予めプレス加工等により形成された切り欠き部１
５ａ内で各板状鋼板をレーザー溶接等の溶接を行うこと
により一体化されている。なお、切り欠き部１５ａの切
り欠き深さを、溶接により形成される溶接突起Ｔより深
く形成し、溶接突起Ｔが切り欠き部１５ａ内に収納され
るようにすると、取り付け部材に対する取り付け精度や
相対回転関係となる対向部材に対する同軸度等の精度
が、さらに高精度なものとすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの積層コア
及びその製造方法ならびにモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータの外部または主
記憶装置に使用されるＨＤＤ（ハードディスクドライ
ブ）やＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）、あるい
はＭＯやＤＶＤ等のメディアを回転させるスピンドルモ
ータ等に使用されるステータコアは、複数枚の薄型電磁
鋼板やアモルファス鋼板等を積層一体化した構成となっ
ている。なお、この一体化に関する技術としては、コア
打ち抜きプレス加工時に積層用突起をコアに設けて、突
起部を圧入することでコアを積層固定したり、各鋼板を
積層した後、カシメ固定したり、あるいはコアの積層部
表面に樹脂層を設け積層後に樹脂を溶融して固定した
り、コアを積層しその側面をレーザー等により溶接固定
したり等、種々の工法が開示されている（特開平６−２
５３４７９号公報、特開平７−７８７６号公報等参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、コンピュータの
小型化及び省電力化に伴って、内蔵されるモータのステ
ータコアやロータコアも薄型化傾向にあり、０．３５ｍ
ｍや０．２ｍｍ厚という超薄型の電磁鋼板やアモルファ
ス鋼板がステータコアやロータコアの積層部材として採
用されている。

【０００４】そのため、上述した各種固定方法のうち、
突起部の圧入による固定やカシメ固定による一体化を採
用すると、各鋼板の薄型化に伴い各鋼板同士の接合面積
が少なくなる。すなわち、各鋼板が薄く、接合部となる
突起部やカシメ部をそれ程大きくとることができないか
らである。その結果、接合強度が十分得られず、製造工
程時、あるいは製品化後の鋼板同士に剥離が生じる等の
問題が発生する。

【０００５】また、コアの積層部表面に樹脂層を設け、
積層後に樹脂を溶融する固定方法では、樹脂層の設置工
程が必要となること及び樹脂材自体のコストのため、製
造コストが非常に高騰化するという問題が発生する。

【０００６】そこで、上述の欠点のない方法、すなわち
レーザー等の溶接による固定方法を採用すると、製造コ
ストや接合強度の面で改善されることとなるが、次のよ
うな欠点が発生する。

【０００７】すなわち、レーザー等で溶接をすると、そ
の溶接部には突起が形成されてしまう。そのため、例え
ば、ステータコアをその内周で溶接する場合、この突起
が邪魔になり、モータのコア取り付け部にステータコア
を挿入できないという問題が生じる。また、このような
積層コアをロータコアとして採用する場合も、ロータコ
アが回転時にステータマグネットと接触してしまう虞が
生じる。そこで、このような突起の突出する量を予め予
想し、取り付け部とステータコアまたはステータマグネ
ットとロータコアとの隙間を大き目に設けることも可能
であるが、このような構成とすると、ロータとステータ
との同軸度精度が悪化する。

【０００８】また、突起が形成された積層コアをロータ
コアとした場合、ロータの回転バランスが悪くなって振
動が大きくなり、騒音が発生するという問題も生じる。
さらに、積層コアをロータ及びステータのいずれに採用
する場合も、同軸度の精度の悪化に伴い、コアとマグネ
ットとの接触防止の観点から両者の隙間を大きくする必
要が生じるが、これによって磁気効率が低下してしまう
という問題も生じる。

【０００９】そこで、本発明の目的は、薄型の鋼板であ
っても安価で、高精度でかつ接合強度を高くでき、取り
付け部材との同軸度精度も高くできるモータの積層コア
及びその製造方法ならびにその積層コアを使用したモー
タを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的に鑑みて、
本発明は、複数枚の板状鋼板を積層して一体化させるこ
とにより形成されるモータの積層コアにおいて、この積
層コアの側面に、縁部から半径方向に切り欠いた切り欠
き部を設け、この切り欠き部内で各板状鋼板を溶接して
いる。このため、確実な接合強度を出すのに必要なレー
ザー溶接等の溶接を行って溶接突起が形成されても、こ
の溶接突起が積層コアの縁部の外方へ突出し難くなる。
なお、溶接突起が切り欠き部内に完全に収まらない場合
は、僅かに内周または外周を研削等することで突出部分
を無くすことができる。

【００１１】また、他の発明は、上述のモータの積層コ
アに加え、切り欠き部の切り欠き深さを溶接により形成
される溶接突起より深く形成し、溶接突起が切り欠き部
内に収納されるようにしている。このため、レーザー溶
接等の溶接により形成された溶接突起が、当該積層コア
を他部材へ取り付ける際に邪魔にならない。また、溶接
突起が縁部外方へ突出しないため、設計上、溶接突起分
の隙間を積層コアと他部材との間に設ける必要がなく、
取り付け精度の高いモータの積層コアとなる。

【００１２】また、他の発明は、上述のモータの積層コ
アに加えて、積層コアを、内側に挿通孔を有するものと
し、この挿通孔を囲む内壁に切り欠き部を設けている。
そのため、この積層コアをアウターロータタイプのモー
タのステータコアやインナーロータタイプのモータのロ
ータコアとして利用する場合、中心軸に対して積層コア
を隙間なきように配置させることができる。その結果、
中心軸に対して同軸度精度の高いモータの積層コアとす
ることができる。

【００１３】また、他の発明は、上述の各モータの積層
コアに加えて、切り欠き部を、積層コアの周方向にほぼ
均等に複数配置している。そのため、接合強度がさらに
高まると共に、モータに利用した際に回転バランスの良
いモータとすることが可能となる。

【００１４】また、他の発明は、上述の各モータの積層
コアに加えて、切り欠き部を設けた位置と異なる周方向
の位置に、板状鋼板を積層する際の位置決め用または当
該積層コアにコイルを自動巻きするときの巻線機への位
置決め用の切り欠きを形成している。そのため、板状鋼
板を積層する際や巻線をする際に、確実な位置決めが可
能となると共に、その位置決め用切り欠きからの磁束漏
れによる回転アンバランスを、溶接用の切り欠き部で相
殺することが可能となり、当該積層コアを回転バランス
の良いモータの一部品とすることができる。

【００１５】また、他の発明は、上述の各モータの積層
コアに加え、積層コアは、径方向外側に突極を有し、内
側にこの積層コアが取り付けられる部材が挿通する挿通
孔を有するものとし、この挿通孔の内壁の突極の略中心
位置からこの積層コアの中心位置を結ぶ線上となる位置
のうち少なくとも１箇所に、切り欠き部を形成してい
る。そのため、切り欠き部を形成することによる強度の
低下や磁束の流れ易さの低下を防止することができる。

【００１６】また、他の発明は、上述の各モータの積層
コアに加え、各板状鋼板は、外周縁近傍にて軸方向にカ
シメ固定されている。そのため、溶接に加え、さらに接
合強度が高まることとなる。

【００１７】また、本発明のモータの積層コアの製造方
法は、外周もしくは内周に所定の切り欠き部を備えるよ
うに複数の板状鋼板を加工する第１工程と、切り欠き部
が軸方向に重なるように、各板状鋼板を重ね合わせる第
２工程と、第２工程で重なり合わせた切り欠き部で、溶
接する第３工程とを経て、複数の板状鋼板を積層して積
層コアを製造している。そのため、切り欠き部を容易に
成形できると共に、確実な接合強度を出すのに必要なレ
ーザー溶接等の溶接を行って溶接突起が形成されても、
この溶接突起が積層コアの縁部の外方へ突出し難くな
る。

【００１８】また、他の発明は、上述のモータの積層コ
アの製造方法に加えて、第３工程において溶接によって
生ずる突起が切り欠き部の外側に突出しないように溶接
すると共に、第３工程における溶接前に、各板状鋼板を
軸方向にカシメ固定している。そのため、各板状鋼板
が、溶接による固定に加え、カシメ固定されることでよ
り強固に接合されることとなる。また、レーザー溶接等
の溶接により形成された溶接突起が、製造された積層コ
アを他部材へ取り付ける際に邪魔にならない。

【００１９】また、本発明のモータは、上述の各モータ
の積層コアをステータコアとして、ステータコア取り付
け部材に切り欠き部が対向当接するようにステータコア
を取り付けている。そのため、ステータコアの取り付け
精度及び同軸度精度が高く、振動や騒音の出難いモータ
となる

【００２０】また、本発明のモータは、上述の各モータ
の積層コアをロータコアとして、ロータコア取り付け部
材に切り欠き部が対向当接するようにロータコアを取り
付けている。そのため、ロータコアのステータマグネッ
トに対する同軸度等の精度が高く、回転振れによる振動
及び騒音の出難いモータとなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータの積層コア
の実施の形態について、図１から図３を参照しながら説
明する。なお、以下の実施の形態では、本発明のモータ
の積層コアをスピンドルモータのステータコアとして使
用する例を説明するが、他のモータに使用してもよい。

【００２２】図１は、本発明の積層コアをステータコア
として使用したスピンドルモータの要部を示している。
このスピンドルモータは、いわゆる周対向型モータでか
つアウターロータータイプのものとなっており、主に、
ハウジング１に固定されるシャフト２と、シャフト２の
周囲で回転するハブ３と、から構成されている。ハウジ
ング１のステータ取り付け部には、ステータ６が外嵌固
定されている。また、ハブ３は、ハブ本体７と、その内
面にヨーク８を介して固着されるロータマグネット９
と、を備えており、軸受け１０を介してシャフト２に回
転自在に支承されている。ステータ６は、本発明のモー
タの積層コアとなるステータコア１３と、ステータコア
１３に巻回されるコイル１４を備えている。

【００２３】ステータコア１３は、所定の同形状の複数
枚の板状鋼板１３ａを積層して一体化させることにより
形成される。なお、板状鋼板１３ａとしては、アモルフ
ァス鋼板や電磁鋼板が採用される。この板状鋼板１３ａ
の板厚は、０．２ｍｍや０．１５ｍｍ程度となってい
る。

【００２４】このように超薄型の板状鋼板１３ａを積層
して形成されるステータコア１３は、図２に示すよう
に、内側に円形の挿通孔１５を有している。この挿通孔
１５は、ハウジング１への被取り付け部となる。また、
このステータコア１３は、外側に略Ｔ字形状で構成され
た複数の突極１６を有しており、各突極１６にはコイル
１４が巻回される。なお、この実施の形態では、６つの
突極１６を有しているが、この突極の数に関しては、こ
れに限定されるものではない。これら６つの突極１６
は、ロータマグネット９に対向配置される。

【００２５】ステータコア１３の挿通孔１５を囲む内壁
には、その縁部から半径方向外側に切り欠いた半円状の
切り欠き部１５ａが、周方向にほぼ均等にかつ軸方向に
挿通した状態で３箇所形成されている。これら切り欠き
部１５ａは、上述した６つの突極１６のうちの１つおき
に配置された３つの突極１６の各略中心位置からステー
タコア１３の中心位置ｏを結ぶ線Ｌ上にそれぞれ配置さ
れている。

【００２６】そして、ステータコア１３を構成する各板
状鋼板１３ａは、これら３つの各切り欠き部１５ａ内
で、レーザー溶接もしくはＴＩＧ（タングステンイナー
トガス）溶接されることにより一体化される。なお、図
３に示すように、これら３つの切り欠き部１５ａの切り
欠き深さ（＝縁部から切り欠き部１５ａの最深部までの
寸法）Ｈ１は、溶接により形成される溶接突起Ｔの寸法
Ｈ２より深く設定されており、溶接突起Ｔが挿通孔１５
の縁部より内周側に突出しないようになっている。

【００２７】すなわち、この実施の形態では、各切り欠
き部１５ａの切り欠き深さＨ１は、０．１〜０．２ｍｍ
程度の寸法となっている。これに対し、レーザー溶接も
しくはＴＩＧ溶接により形成される溶接突起Ｔの突出寸
法Ｈ２は、溶接強度（溶接温度や溶接時間を調節するこ
とにより接合強度が異なる）の強弱によって大小様々な
寸法となるが、約５０μｍ程度となる。

【００２８】このため、溶接後、突起が挿通孔１５の内
壁より内側に突出して、ステータコア１３のハウジング
１への取り付けの際に、この突起が邪魔になるという不
具合が解消される。その結果、ステータコア１３は、ハ
ウジング１に対して精度良く取り付けられることとな
り、シャフト２に対する同軸度も正確なものとなる。な
お、溶接突起Ｔの突出寸法Ｈ２が、仮に切り欠き深さＨ
１より大きくなったとしても、その突出量（Ｈ２−Ｈ
１）は僅かになり、ハウジング１に対しての取り付け精
度はある程度維持できる。また、挿通孔１５の内壁を、
内壁径と同じ径の治具で研削等することで簡単に突出量
を零とすることができる。

【００２９】また、ステータコア１３の挿通孔１５の内
壁には、コイル１４を巻線する際の位置決め用切り欠き
１７が設けられている。なお、この位置決め用切り欠き
１７は、上述した３つの切り欠き部１５ａが形成された
位置とは別に、挿通孔１５の内壁の異なる位置に形成さ
れており、６つの突極１６のうちの一つの略中心位置と
ステータコア１３の中心位置ｏとの線上に設けられてい
る。この位置決め用切り欠き１７の切り欠き深さは、
０．４〜０．５ｍｍとなっており、上述の切り欠き部１
５ａの深さより大きなものとなっている。これは、巻線
作業時に、作業者が視認し易いようにするためである。
なお、この実施の形態では、位置決め用切り欠き１７を
コイル巻線時の位置決め用としたが、積層時に位置決め
用として利用してもよい。

【００３０】なお、従来技術のステータコアのように位
置決め用切り欠き１７のみが、挿通孔１５内の切り欠き
として存在していると、この部位が磁束の流れに影響を
与えて磁束効率が悪くなるという問題が生じる。しか
し、本実施の形態のように、挿通孔１５内に位置決め用
切り欠き１７の他に、３つの溶接用の切り欠き部１５ａ
が設けられていると、その分、磁束の流れのバランスが
良くなる。そのため、磁束効率が悪くなるという問題も
回避できるものとなる。特に、３相ブラシレスモータに
適用した場合、図２に示すステータコア１３は好ましい
ものとなる。

【００３１】また、図４に示すように、上述した６つの
突極１６のうち、ステータコア１３の中心位置ｏとを結
ぶ線上に切り欠き部１５ａを持たない３つの突極１６の
外周部分、すなわちロータマグネット９との対向面に
も、上述の切り欠き部１５ａと同形状の切り欠き部１８
ａをそれぞれ形成するようにしてもよい。そして、各板
状鋼板１３ａを、これら外側に配置された３つの切り欠
き部１８ａ内でも、レーザー溶接またはＴＩＧ溶接する
と、ステータコア１３は、より強固に一体化されること
となる。

【００３２】なお、これらの各切り欠き部１８ａも、挿
通孔１５内に形成された３つの切り欠き部１５ａと同様
の切り欠き深さを備えたものとなっており、溶接により
形成される溶接突起が縁部より外側に突出しないように
なっている。そのため、ステータコア１３は、外側に配
置されるロータマグネット９に溶接による突起が接触す
るという不具合がなく、ロータマグネット９と非常に小
さな隙間（＝０．１ｍｍ程度）を持たせて配置されるこ
とが可能となる。

【００３３】また、本実施の形態のステータコア１３
は、図２及び図４に示されるように、外周縁近傍、具体
的には上述の６つの突極１６の外側部分近傍でそれぞれ
カシメ固定されている。すなわち、各突極１６の外側近
傍には、裏側に凹部を有する突起１６ａが設けられてお
り、この突起１６ａを重ね合わせてダボカシメすること
でカシメ固定している。ステータコア１３を構成する各
板状鋼板１３ａは、挿通孔１５内の切り欠き部１５ａで
の溶接に加え、このようにカシメ固定されることによ
り、さらに強固に一体化されている。

【００３４】次に、上述したステータコア１３の製造方
法について説明する。

【００３５】まず、最初に、超薄型の板状鋼板材をプレ
ス加工もしくは放電加工等により所定の形状に形成し、
これを上述した複数の板状鋼板１３ａとする（第１工
程）。この際、上述したような形状、すなわち、挿通孔
１５内の３つの切り欠き部１５ａ、６つの突極１６、位
置決め用切り欠き１７（図４に示すステータコア１３と
する場合はさらに外周に設けた３つの切り欠き部１８ａ
を含む）が同時に形成される。なお、プレス加工の際
は、カシメ固定用の突起１６ａも同時に形成される。

【００３６】このように第１工程で形成された板状鋼板
１３ａは、位置決め用切り欠き１７がそれぞれ重なるよ
うに、所定枚数（この実施の形態では７枚）分、重ね合
わされ、積層される（第２工程）。このとき、板状鋼板
１３ａは、突起１６ａによってダボカシメ固定される。
これによって、各板状鋼板１３ａの他の部分、すなわ
ち、挿通孔１５内の３つの切り欠き部１５ａや６つの突
極１６等もそれぞれ重なり合う。本実施の形態では、こ
の重ね合わせた状態でのカシメ固定によって、ある程度
の強度で各板状鋼板１３ａが接合される。

【００３７】このように第２工程で各板状鋼板１３ａが
重ね合わされカシメ固定がなされると、次に各切り欠き
部１５ａ内で、溶接突起Ｔが各切り欠き部１５ａから外
側に突出しないように溶接される（第３工程）。なお、
本実施の形態では、プレス加工の場合、第１工程でプレ
スする装置内で、第２工程となる重ね合わせ作業がなさ
れる。そして、その後、別の専用機械で内側の切り欠き
部１５ａの部分での溶接がなされるようになっている。
このように、上述したような第１工程、第２工程及び第
３工程を経ることにより、各板状鋼板１３ａは、強固に
一体化され、ステータコア１３となる。なお、図４に示
すステータコア１３の場合は、外側の切欠部１８ａの部
分における溶接が第２工程後に行われる。

【００３８】上述のように、本発明の実施の形態につい
て説明したが、本発明はこれに限らず種々の変形、応用
が可能である。たとえば、上述の実施の形態では、モー
タをアウターロータタイプのモータとしたが、本発明の
積層コアはインナーロータタイプのモータのステータコ
アにも利用可能である。また、インナーロータタイプの
モータのロータ用の積層コア（ロータコア）にも利用す
ることができる。

【００３９】また、上述の実施の形態では、切り欠き部
１５ａ，１８ａは、共に半円状に形成されているが、特
にこの形状に限定されるものではなく、図５に示すよう
に、矩形状となっていてもよい。また、単に、内側の各
切り欠き部１５ａは、溶接用の部位としたが、位置決め
用と兼用となっていてもよい。

【００４０】また、上述の各実施の形態では、切り欠き
部をステータコア１３の内側のみに設けた場合や内側と
外側とに設けた例を示したが、外側のみに設けるように
してもよい。また、外側に設ける場合、各突極１６の間
の巻線空間形成部（図５のＷで示す部分）に設けるよう
にしてもよい。さらに、その数に関しても、特に３つあ
るいは内側及び外側合わせて６つに限定するものではな
く、例えば、突極１６の数に合わせて６としたり、ある
いは他の数としても良い。

【００４１】また、上述の各実施の形態では、突極１６
の位置に合わせて各切り欠き部１５ａや１８ａを設けた
が、特に突極１６の位置に合わせなくても良い。しかし
ながら、突極１６とステータコア１３の中心部とを結ん
だ線上に設けることにより、切り欠きを設けることによ
る強度の減少を防止することができる。

【００４２】またさらに、上述の各実施の形態は、モー
タの回転バランスを考慮して、切り欠き部が周方向に等
間隔かつ軸方向に挿通した状態に配置された構成となっ
ているが、特に等間隔に配置するものに限定されない。
また、軸方向に直線状に挿通する状態ではなく、１つの
切欠部１５ａを挿通孔１５を囲む内壁面にスパイラル状
に軸方向に進んでいくように設けてもよい。また、上述
の各実施の形態では、突起１６ａを利用したダボカシメ
をしているが、他のカシメ方法を採用してもよい。さら
に溶接をする前にカシメ固定をするようにしたが、この
カシメ固定はしなくても良い。

【００４３】

【発明の効果】本発明のモータの積層コアは、側面に縁
部から半径方向に切り欠いた切り欠き部を設け、この切
り欠き部内で各板状鋼板を溶接している。このため、薄
型の鋼板であっても安価でかつ高精度に積層することが
可能となる。しかも、確実な接合強度を出すのに必要な
レーザー溶接等の溶接を行って溶接突起が形成されて
も、この溶接突起が積層コアの縁部の外方へ突出しづら
くなる。その結果、当該積層コアを他部材へ取り付ける
際に溶接突起が邪魔にならず、他部材との取り付け精度
や同軸度精度に狂いの生じにくい積層コアとすることが
可能となる。

【００４４】また、本発明の積層コアの製造方法は、外
周もしくは内周に所定の切り欠き部を備えるように複数
の板状鋼板を加工する第１工程と、切り欠き部が軸方向
に重なるように各板状鋼板を重ね合わせる第２工程と、
第２工程で重なり合わせた切り欠き部で溶接する第３工
程とを経て、複数の板状鋼板を積層して積層コアを製造
している。そのため、切り欠き部を容易に成形できると
共に、切り欠き部を利用して確実に位置合わせして板状
鋼板を積層することも可能となる。

【００４５】また、本発明のモータは、ステータコアや
ロータコアに上述したように構成された積層コアが用い
られている。そのため、ステータコアの取り付け部に対
する取り付け精度及びステータコアのロータマグネット
に対する同軸度精度や、ロータコアのステータマグネッ
トに対する同軸度等の精度が高いものとなり、振動や騒
音の発生の少ない高精度なモータとすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの積層コアの一実施形態となる
ステータコアを組み込んだスピンドルモータの要部を示
した要部断面図である。

【図２】図１のスピンドルモータに組み込まれたステー
タコアの平面図である。

【図３】図２のステータコアの挿通孔内の切り欠き部付
近を示した一部拡大平面図である。

【図４】図１のスピンドルモータに組み込まれる他の例
のステータコアの平面図である。

【図５】本発明のモータの積層コアの一実施形態となる
ステータコアの変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１３ ステータコア（モータの積層コア） １３ａ 板状鋼板 １５ 挿通孔 １５ａ 切り欠き部 １６ 突極 １７ 位置決め用切り欠き １８ａ 切り欠き部 Ｈ１ （切り欠き部の）切り欠き深さ Ｔ 溶接突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五明 正人 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 Ｆターム(参考） 5H002 AB07 AB08 AC02 AC06 AC08 5H615 AA01 BB14 PP01 PP02 PP08 PP10 PP13 PP25 QQ02 QQ19 SS03 SS05 SS16 SS19 TT04 TT05 TT13

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の板状鋼板を積層して一体化させ
   ることにより形成されるモータの積層コアにおいて、こ
   の積層コアの側面に、縁部から半径方向に切り欠いた切
   り欠き部を設け、この切り欠き部内で各板状鋼板を溶接
   したことを特徴とするモータの積層コア。
2. 【請求項２】 前記切り欠き部の切り欠き深さを前記溶
   接により形成される溶接突起より深く形成し、前記溶接
   突起が前記切り欠き部内に収納されるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のモータの積層コア。
3. 【請求項３】 前記積層コアは、内側に挿通孔を有する
   ものとし、この挿通孔を囲む内壁に前記切り欠き部を設
   けたことを特徴とする請求項１または２記載のモータの
   積層コア。
4. 【請求項４】 前記切り欠き部を、前記積層コアの周方
   向にほぼ均等に複数配置したことを特徴とする請求項
   １，２または３記載のモータの積層コア。
5. 【請求項５】 前記切り欠き部を設けた位置と異なる周
   方向の位置に、前記板状鋼板を積層する際の位置決め用
   または当該積層コアにコイルを自動巻きするときの巻線
   機への位置決め用の切り欠きを形成したことを特徴とす
   る請求項１，２，３または４記載のモータの積層コア。
6. 【請求項６】 前記積層コアは、径方向外側に突極を有
   し、内側にこの積層コアが取り付けられる部材が挿通す
   る挿通孔を有するものとし、この挿通孔の内壁の上記突
   極の略中心位置からこの積層コアの中心位置を結ぶ線上
   となる位置のうち少なくとも１箇所に、前記切り欠き部
   を形成したことを特徴とする請求項１，２，３，４また
   は５記載のモータの積層コア。
7. 【請求項７】 前記各板状鋼板は、外周縁近傍にて軸方
   向にカシメ固定されていることを特徴とする請求項１か
   ら６のうちのいずれか１項記載のモータの積層コア。
8. 【請求項８】 外周もしくは内周に所定の切り欠き部を
   備えるように複数の板状鋼板を加工する第１工程と、上
   記切り欠き部が軸方向に重なるように、上記各板状鋼板
   を重ね合わせる第２工程と、第２工程で重なり合わせた
   上記切り欠き部で、溶接する第３工程とを経て、上記複
   数の板状鋼板を積層して積層コアを製造するモータの積
   層コアの製造方法。
9. 【請求項９】 前記第３工程において溶接によって突起
   が上記切り欠き部の外側に突出しないように溶接すると
   共に、前記第３工程における溶接前に、前記各板状鋼板
   を軸方向にカシメ固定することを特徴とする請求項８記
   載のモータの積層コアの製造方法。
10. 【請求項１０】 請求項１から７のいずれか１項記載の
    モータの積層コアをステータコアとして、ステータコア
    取り付け部材に前記切り欠き部が対向当接するように上
    記ステータコアを取り付けたことを特徴とするモータ。
11. 【請求項１１】 請求項１から７のいずれか１項記載の
    モータの積層コアをロータコアとして、ロータコア取り
    付け部材に前記切り欠き部が対向当接するように上記ロ
    ータコアを取り付けたことを特徴とするモータ。