JP2008123110A - 自動車のペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作の煩わしさを解消することができる自動車のペダル装置を提供する。
【解決手段】ロック解除レバー１２は、一側方向に回動する側に操作力が付与されるとともに操作力の解放により所定回動位置に復帰すべく他側方向に回動する側に付勢力が付与される。ロックブラケット１４は、係止爪１４ａ及びロック解除フック１３と係合する係合部１４ｂを有する。アジャスタリンク１７は、複数段の回動位置で係止爪が選択的に嵌合される複数のロック孔１７ａを有する。ロック解除フックは、ロック解除レバーの一側方向への回動に伴う一体移動によって、１段の回動位置にあるアジャスタリンクの対応するロック孔に嵌合されたロックブラケットの係止爪が当該ロック孔から外れるまで係合部を押圧した後に該係合部を通過し、ロックブラケットは、係止爪が１段の回動位置から２段の回動位置への回動を完了したアジャスタリンクの対応するロック孔に嵌合される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ペダルの位置を調整することができる自動車のペダル装置に関するものである。

従来、自動車のペダル装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１、２など）。例えば、特許文献１では、ペダルの位置調整に係る構造として、マニュアル式の有段式が採用されており、ペダル位置調整ハンドル（６８）とペダル（１８）の回動中心を保持する支持部材（３４）とが直結されている。このため、ペダル位置調整ハンドルのストロークとペダルの位置調整のストロークとが一致している。また、ペダルの位置調整の方向は、ペダル踏面が平行移動する方向に設定されている。そして、ペダルの踏み込み時における該ペダルの回動中心とブレーキブースタ接続位置を移動可能として、ペダル比を一定に保っている。

一方、特許文献２では、ペダルの位置調整に係る構造として、マニュアル式の有段式が採用されており、調整レバー（１０）の保持機構の簡素化が図られている。
特開平８−３０３４６号公報（第１−２図） 特開２００４−９０８０３号公報（第１−２図）

ところで、特許文献１では、ペダル位置調整ハンドルにペダルの回り止め用の係合部（５０ａ）及び調整位置での係止用のロックピン（５４）が直結されている。従って、ペダルの位置調整にあたっては、
（イ）ペダル位置調整ハンドルを回動させてロックピンによるペダル位置の保持を解除し、
（ロ）ペダル位置調整ハンドルを車両前後方向で押し又は引いて、ペダル位置を調整し、
（ハ）ペダル位置調整ハンドルを（イ）の逆方向に回動させてロックピンによりペダル位置を保持する、
といった３つの動作が必要とされる。

一方、特許文献２では、ペダルの位置調整にあたっては、
（イ）ケーブル（２４）に操作力を付与してロック部材（２０）による調整レバーの係止を解除し、
（ロ）足でペダルを保持しながら該ペダルの位置を足で調整し、
（ハ）調整後に再度、操作力を解放してロック部材により調整レバーを係止（再係止）する、
といった３つの動作が必要とされる。

つまり、ケーブルによる操作力の付与及び解放は、ロック部材による調整レバーの係止の解除及び再係止のみで機能し、ペダルの位置調整機能が別途必要となっている。
本発明の目的は、操作の煩わしさを解消することができる自動車のペダル装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に固定されるベース部材と、前記ベース部材に回動自在に連結され一側方向に回動する側に操作力が付与されるとともに該操作力の解放により所定回動位置に復帰すべく他側方向に回動する側に付勢力が付与される解除レバーと、前記解除レバーに回動自在に連結され該解除レバーに対する相対位置が所定基準回動位置に復帰するように付勢される解除フックと、係止爪及び前記解除フックと係合する係合部を有して前記ベース部材に回動自在に連結された係止部材と、複数段の回動位置で前記係止爪が選択的に係合される複数の係止部を有して前記ベース部材に回動自在に連結された調整部材と、前記調整部材に支持されたペダルとを備え、前記調整部材の回動位置に基づき前記ペダルの位置を調整する自動車のペダル装置において、前記解除フックは、前記解除レバーの一側方向への回動に伴う前記所定基準回動位置における一体移動によって、一の段の回動位置にある前記調整部材の対応する前記係止部に係合された前記係止部材の前記係止爪が当該係止部から外れるまで前記係合部を押圧した後に該係合部を通過し、前記係止部材は、前記係止爪が前記一の段の回動位置から次の段の回動位置への回動を完了した前記調整部材の対応する前記係止部に係合されてなることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車のペダル装置において、前記調整部材は、前記解除レバーに付与された操作力が伝達されて、前記一の段の回動位置から前記次の段の回動位置への回動を完了することを要旨とする。

上記各構成によれば、前記解除フックは、前記解除レバーの一側方向への回動に伴う前記所定基準回動位置における一体移動によって、一の段の回動位置にある前記調整部材の対応する前記係止部に係合された前記係止部材の前記係止爪が当該係止部から外れるまで前記係合部を押圧した後に該係合部を通過する。そして、前記係止部材は、前記係止爪が前記一の段の回動位置から次の段の回動位置への回動を完了した前記調整部材の対応する前記係止部に係合される。このように、前記解除レバーの一側方向への回動により、前記調整部材の一の段の回動位置で前記係止爪が対応する前記係止部から外れるとともに、前記調整部材の次の段の回動位置で前記係止爪が対応する前記係止部に係合される。そして、例えば前記解除レバーに付与された操作力を前記調整部材に伝達しこれに連動する態様で該調整部材を前記一の段の回動位置から前記次の段の回動位置へと回動させることで、上述した一連の動作を単純な操作力の付与のみで作動させることができ、操作の煩わしさを解消することができる。なお、前記解除フックは、前記調整部材の一の段の回動位置で前記係止爪が対応する前記係止部から外れた後に前記係合部を通過することで、前記調整部材の次の段の回動位置で対応する前記係止部に係合された前記係止爪を当該係止部から外すことはない。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動車のペダル装置において、前記解除フックは、前記係止爪が前記調整部材の前記次の段の回動位置で対応する前記係止部に係合されると、前記解除レバーの前記所定回動位置への復帰に伴い、前記係合部に押圧されて前記所定基準回動位置への付勢に抗して回動しつつ該係合部を通過してなることを要旨とする。

同構成によれば、前記解除フックは、前記解除レバーの前記所定回動位置への復帰に伴い、前記係止部材の前記係合部に押圧されて前記所定基準回動位置への付勢に抗して回動しつつ該係合部を通過する。このため、前記解除フックは、前記係止部材による前記調整部材の係止に影響を及ぼすことなく、前記解除レバーと一体で該解除レバーを前記所定回動位置へと復帰させることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車のペダル装置において、前記調整部材を他側方向に回動する側に付勢する付勢部材を備え、前記調整部材は、前記付勢部材により付勢されて、前記一の段の回動位置として一側方向への回動量が最大となる終段の回動位置から前記次の段の回動位置として一側方向への回動量が最小となる初段の回動位置への回動を完了することを要旨とする。

同構成によれば、前記調整部材の前記終段の回動位置では、前記係止部材の前記係止爪が対応する前記係止部から外れることで、前記調整部材は、前記付勢部材により付勢されて、前記初段の回動位置への回動を完了する。従って、前記解除レバーに操作力を付与し前記解除フックを介して前記係止部材の前記係止爪を対応する前記係止部から外すだけで、前記調整部材を前記終段の回動位置から前記初段の回動位置へと回動させることができる。特に、前記終段の回動位置から前記初段の回動位置までの間に他の段の回動位置が設定されている場合、当該段の回動位置を飛ばして前記初段の回動位置へと前記調整部材を回動させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動車のペダル装置において、前記付勢部材は、前記係止爪及び前記係止部の間隙が前記ペダルの踏み込み方向で吸収されるように前記調整部材を付勢してなることを要旨とする。

前記調整部材の任意の段の回動位置において、前記係止爪及び該係止爪が係合される前記係止部間には、それらの作動（調整部材の係止）のために間隙が設定されている。この間隙は、前記調整部材を介して位置決めされた前記ペダルの踏み込み方向の間隙となり得る。同構成によれば、前記調整部材は、前記付勢部材により、前記係止爪及び前記係止部間の間隙が前記ペダルの踏み込み方向で吸収されるように付勢されることで、例えば前記ペダルの踏み込みに対し操作機器（制動装置、加速装置など）に応答遅れが生じて操作フィーリングが悪化したりすることを抑制できる。

請求項１乃至５に記載の発明では、操作の煩わしさを解消することができる自動車のペダル装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、それぞれ本実施形態に係る自動車のペダル装置を示す斜視図及び分解斜視図である。同図に示されるように、このペダル装置は、車体に固定されるベース部材としてのペダルブラケット１１と、解除レバーとしてのロック解除レバー１２と、解除フックとしてのロック解除フック１３と、係止部材としてのロックブラケット１４と、位置調整レバー１５と、位置調整フック１６と、調整部材としてのアジャスタリンク１７と、インタミリンク１８と、ペダルとしてのブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０とを備えて構成される。

図２に示されるように、前記ペダルブラケット１１は、幅方向に間隔をおいて平行配置された一対の側板部１１ａ，１１ｂ、これら両側板部１１ａ，１１ｂ間に配置された中板部１１ｃ、並びに、これら両側板部１１ａ，１１ｂ等の上端面及び背面をそれぞれ覆う天板部１１ｄ及び背板部１１ｅを有して箱状に成形されている。

そして、一方の側板部１１ａには、車両後方（即ちドライバー側）に向けて延出する長尺状のガイドブラケット２１が接合されるとともに、該ガイドブラケット２１には、その長手方向中間部において下端から上側に向けて切り欠かれたスリット２１ａが形成され、更にその基端部において幅方向外側に突設されたひれ状のストッパ２１ｂが形成されている。また、前記側板部１１ａには、前記ガイドブラケット２１の上側で車両前後方向に間隔をおいて対向配置された一対の支持片２２ａ，２２ｂが接合されている。

前記ロック解除レバー１２は、板材にて雲形に成形されるとともに、前記支持片２２ａ，２２ｂの上側で前記側板部１１ａの外側面に当接する態様で、前記ペダルブラケット１１に対し回転軸Ｏ周りに回動自在に連結されている。なお、ロック解除レバー１２には、一側（図２の下側）の延出部の先端において幅方向に屈曲されたワイヤー取付片１２ａが形成されている。前記ロック解除レバー１２は、このワイヤー取付片１２ａに引っ掛けられるペダル位置調整ワイヤー（図示略）が引っ張られることで、回転軸Ｏ周りに図示時計回転方向に回動する側に操作力が付与される。

また、ロック解除レバー１２には、他側（図２の上側）の延出部の先端において幅方向に屈曲された当接片１２ｂが形成されるとともに、該当接片１２ｂ及び前記ワイヤー取付片１２ａとの中間部において幅方向に屈曲された押圧片１２ｃが形成されている。

なお、ロック解除レバー１２の当接片１２ｂには、一方のフック部が天板部１１ｄに係止された復帰用のスプリング２３の他方のフック部が係止される。前記ロック解除レバー１２は、このスプリング２３により、前記操作力の解放時に回転軸Ｏ周りに図示反時計回転方向に回動する側に付勢力が付与される。

前記ロック解除フック１３は、板材にて弓形に成形されるとともに、前記側板部１１ａとの間で前記ロック解除レバー１２の側面に当接する態様で、該ロック解除レバー１２に対し前記回転軸Ｏに平行な回転軸周りに回動自在に連結されている。なお、ロック解除フック１３は、一側（図２の下側）の延出部をロック解除レバー１２から露出させて爪部１３ａを形成する。

また、ロック解除フック１３には、他側（図２の上側）の延出部の先端において幅方向に屈曲された当接片１３ｂが形成されている。この当接片１３ｂには、一方のフック部がロック解除レバー１２に係止された復帰用のスプリング２４の他方のフック部が係止される。そして、前記ロック解除フック１３は、このスプリング２４により、当接片１３ｂがロック解除レバー１２に当接するようにその回転軸周りに図示反時計回転方向に回動する側に付勢力が付与される。つまり、ロック解除フック１３は、スプリング２４により、前記ロック解除レバー１２に対する相対位置が、当接片１３ｂがロック解除レバー１２に当接する所定の回動位置（以下、「所定基準回動位置」という）に復帰するように付勢されている。

前記ロックブラケット１４は、板材にて軸受形状に成形されるとともに、該ロックブラケット１４に挿通された棒材の支持ピン２５の両端が前記支持片２２ａ，２２ｂにそれぞれ支持されることで、前記ペダルブラケット１１（側板部１１ａ）に対し車両前後方向に延びる回転軸周りに回動自在に連結されている。

なお、ロックブラケット１４には、前記側板部１１ｂに臨む態様で長手方向に直交する一側方向に延出する係止爪１４ａが形成されている。この係止爪１４ａは、前記ロックブラケット１４の支持ピン２５周りの回動を許容する態様で前記側板部１１ｂに形成された長孔１１ｆに遊挿される。

また、ロックブラケット１４には、長手方向に直交する他側（係止爪１４ａの反対側）方向に延出する台形状の係合部１４ｂが形成されている。この係合部１４ｂは、その前部で傾斜するように成形されたガイド面１４ｃにより、先端に向かうに従い縮幅されている。

さらに、ロックブラケット１４には、一方のフック部がペダルブラケット１１に係止された復帰用のスプリング２６の他方のフック部が係止される。そして、前記ロックブラケット１４は、このスプリング２６により、係止爪１４ａがより深く前記長孔１１ｆに挿入されるように、前記支持ピン２５周りに回動する側に付勢力が付与される。なお、前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａが十分に深く前記長孔１１ｆに挿入されているとき、前記係合部１４ｂは、前記ロック解除レバー１２の前記回転軸Ｏ周りの回動に伴う前記ロック解除フック１３（爪部１３ａ）の移動軌跡上に配置される（図３参照）。

前記位置調整レバー１５は、板材にて弓形に成形されるとともに、前記ロック解除レバー１２の外側面に当接する態様で前記ペダルブラケット１１に対し前記回転軸Ｏ周りに回動自在に連結されている。なお、前記位置調整レバー１５には、一側（図２の下側）の延出部の先端において幅方向に屈曲された取付片１５ａが形成されている。

また、位置調整レバー１５には、他側（図２の上側）に延出する当接片１５ｂが形成されている。そして、この当接片１５ｂには、一方のフック部が天板部１１ｄに係止された復帰用のスプリング２７の他方のフック部が係止される。前記位置調整レバー１５は、このスプリング２７により、前記回転軸Ｏ周りに図示反時計回転方向に回動する側に付勢力が付与される。なお、前記位置調整レバー１５は、その前方で前記ストッパ２１ｂに対向しており、前記回転軸Ｏ周りの図示反時計回転方向への回動範囲が該ストッパ２１ｂに当接するまでに規制されている（図３参照）。つまり、位置調整レバー１５は、スプリング２７により、ストッパ２１ｂに当接する所定の回動位置に復帰するように付勢されている。

そして、前記当接片１５ｂには、前記スプリング２３により付勢力の付与された前記ロック解除レバー１２の当接片１２ｂが当接する。つまり、前記位置調整レバー１５がストッパ２１ｂに当接して所定の回動位置にあるとき、前記ロック解除レバー１２は、スプリング２３により、当接片１２ｂが当接片１５ｂに当接する所定の回動位置（以下、「所定回動位置」という）に復帰するように付勢されている。

前記位置調整フック１６は、板材にて三つ葉形に成形されるとともに、前記位置調整レバー１５の前記取付片１５ａに対し該取付片１５ａに直交する回転軸周りに回動自在に連結されている。なお、位置調整フック１６は、その回転軸を中心とする径方向一側（図２の左側）に延出する係合片１６ａを有するとともに、径方向他側（図２の上側）に延出する位置調整係止部１６ｂを有し、更に径方向他側（図２の下側）に延出する取付片１６ｃを有する。そして、この取付片１６ｃには、一方のフック部が前記位置調整レバー１５に係止された復帰用のスプリング２８の他方のフック部が係止される。前記位置調整フック１６は、このスプリング２８により、係合片１６ａが取付片１６ｃ側に向かうようにその回転軸周りに回動する側に付勢力が付与される。

前記アジャスタリンク１７は、板材にて扇形に成形されるとともに、前記側板部１１ａ及び中板部１１ｃ間に橋渡しされる円筒状のシャフト１７ｂにより前記ペダルブラケット１１に対し前記回転軸Ｏ周りに回動自在に連結されている。このアジャスタリンク１７は、複数段（３段）の回動位置において前記長孔１１ｆに挿入された前記係止爪１４ａが選択的に嵌合される複数の係止部としてのロック孔１７ａを有する。これらロック孔１７ａは、前記回転軸Ｏを中心とする周方向に等角度間隔に配置されている。

また、アジャスタリンク１７は、前記ロック孔１７ａの外周側に長孔状の係合溝２９を有するとともに、該係合溝２９は、その内周側及び外周側にそれぞれ前記回転軸Ｏを中心とする円弧状の内壁面及び径方向への段付き形状の内壁面を形成する。すなわち、前記係合溝２９の外周側の内壁面には、該係合溝２９の後方側で径方向に延びる係合壁部としての一方の縦壁部２９ａから他方の縦壁部２９ｂまでの中間部で、縦壁部２９ａから縦壁部２９ｂに向かうに従い内周側に徐々に突出する斜面２９ｃが形成されるとともに、該斜面２９ｃの終端から急激に凹ませるように縦壁部２９ｄが形成されている。また、前記係合溝２９の外周側の内壁面には、前記縦壁部２９ｂに沿って径方向外側に凹ませた長溝部２９ｅが形成されている。なお、アジャスタリンク１７には、縦壁部２９ａの近傍で前記係合溝２９の外周側の内壁面に沿うように延びる板材からなるリターンブラケット３０が固着されている。

ここで、前記係合溝２９は、前記位置調整フック１６の係合片１６ａと係合する。すなわち、前記係合片１６ａが縦壁部２９ａから長溝部２９ｅの手前までの範囲に位置するとき、前記係合溝２９に挿入された前記係合片１６ａは、前記スプリング２８に付勢されて前記係合溝２９の外周側の内壁面又は前記リターンブラケット３０に当接する（図３及び図８参照）。また、前記係合片１６ａが長溝部２９ｅに位置するとき、前記係合片１６ａは、前記係合溝２９の外周側の内壁面から解放されて、前記スプリング２８に付勢され前記係合溝２９から外れる（図９参照）。

なお、前記アジャスタリンク１７が、縦壁部２９ａ側のロック孔１７ａに前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａが嵌合される１段（初段）の回動位置にあるとき、前記係合片１６ａは、前記縦壁部２９ａに対向するように設定されている（図３参照）。また、前記アジャスタリンク１７が、中央のロック孔１７ａに前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａが嵌合される２段（中段）の回動位置にあるとき、前記係合片１６ａは、前記縦壁部２９ｄに対向するように設定されている（図８参照）。さらに、前記アジャスタリンク１７が、縦壁部２９ｂ側のロック孔１７ａに前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａが嵌合される３段（終段）の回動位置にあるとき、前記係合片１６ａは、前記長溝部２９ｅに位置するように設定されている（図９参照）。このとき、前記係合片１６ａは、前記係合溝２９の外周側の内壁面から解放されて、前記スプリング２８に付勢され前記係合溝２９から外れることは既述のとおりである。そして、位置調整フック１６（係合片１６ａ）は、アジャスタリンク１７との間に間隙が設定されて該アジャスタリンク１７との干渉が解消される。これに併せて、前記位置調整フック１６は、位置調整係止部１６ｂが前記スリット２１ａに嵌合されて前記位置調整レバー１５ともども係止される。また、前記係合溝２９から外れた係合片１６ａは、前記アジャスタリンク１７が１段（初段）の回動位置へと回動する際に、前記リターンブラケット３０に跳ね上げられる態様で案内されて前記スプリング２８の付勢力に抗しつつ前記係合溝２９に再び挿入される（図１１参照）。

前記シャフト１７ｂには、その軸方向に間隔をおいて一対のアーム状のブラケット３１ａ，３１ｂが固着されるとともに、一方のブラケット３１ａには、一方のフック部が前記背板部１１ｅに係止された復帰用のスプリング３６の他方のフック部が係止される。前記アジャスタリンク１７は、このスプリング３６により、１段（初段）の回動位置側に向かうように、前記回転軸Ｏ周りに図示反時計回転方向に回動する側に付勢力が付与される。なお、前記アジャスタリンク１７は、このスプリング３６により、任意の段の回動位置において、前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａ及び該係止爪１４ａが嵌合されるロック孔１７ａの間隙が吸収されるように付勢される。この付勢方向（回転方向）は、前記ブレーキペダル１９等の踏み込み方向に一致しており、従って、前記アジャスタリンク１７は、このスプリング３６により、任意の段の回動位置において、前記係止爪１４ａ及び前記ロック孔１７ａの間隙が前記ブレーキペダル１９等の踏み込み方向で吸収されるように付勢されている。

前記インタミリンク１８は、前記側板部１１ａ及び中板部１１ｃ間に橋渡しされる円筒状のロッド１８ａにより前記ペダルブラケット１１にペダル位置調整時には固定され、ペダル踏み込み時には回動自在に連結されるとともに、該ロッド１８ａの長手方向に間隔をおいて固着された一対のアーム部１８ｂ，１８ｃを有し、更に一方のアーム部１８ｂの先端に回動自在に連結されたリンク部１８ｄを有する。なお、アーム部１８ｃには、ブレーキブースタ（図示略）が連結される。

前記ブレーキペダル１９は、前記一対のブラケット３１ａ，３１ｂ間において、前記回転軸Ｏに平行な回転軸周りに回動自在に連結されるとともに、前記リンク部１８ｄの先端において、前記回転軸Ｏに平行な別の回転軸周りに回動自在に連結されている。つまり、前記ブレーキペダル１９は、リンク部１８ｄ及びブラケット３１ａ，３１ｂとともにリンク部１８ｄの基端（アーム部１８ｂの先端）及びブラケット３１ａ，３１ｂの各基端（回転軸Ｏ）間を固定節とする４節回転連鎖を構成する。そして、前記ブレーキペダル１９は、前記回転軸Ｏ周りにブラケット３１ａ，３１ｂ、即ちアジャスタリンク１７が回動することでその位置が調整される。

図１２は、前記アジャスタリンク１７の各段における回動位置とブレーキペダル１９の位置との関係を概略的に示す側面図である。同図に実線で示したように、アジャスタリンク１７が前述した１段（初段）の回動位置にあるとき、前記ブレーキペダル１９は、４節回転連鎖の作動によって車両の最前方の位置即ちドライバーから最も離れた位置に配置される。一方、同図に２点鎖線で示したように、アジャスタリンク１７が前述した３段（終段）の回動位置にあるとき、前記ブレーキペダル１９は、４節回転連鎖の作動によって車両の最後方の位置即ちドライバーに最も近づいた位置に配置される。また、同図に破線で示したように、アジャスタリンク１７が前述した２段（中段）の回動位置にあるとき、前記ブレーキペダル１９は、４節回転連鎖の作動によって車両前後方向で中間の位置に配置される。以上により、前記ブレーキペダル１９の位置が調整される。

前記電子アクセルユニット２０は、前記回転軸Ｏに平行な回転軸周りに前記中板部１１ｃに回動自在に連結されるリンク３２の先端に回動自在に連結されるとともに、前記アジャスタリンク１７及び一方のブラケット３１ａ間において、前記回転軸Ｏに平行な別の回転軸周りに回動自在に連結されている。つまり、前記電子アクセルユニット２０は、アジャスタリンク１７及びリンク３２とともにアジャスタリンク１７の基端（回転軸Ｏ）及びリンク３２の基端間を固定節とする４節回転連鎖を構成する。そして、前記電子アクセルユニット２０は、前記回転軸Ｏ周りにアジャスタリンク１７が回動することでその位置が調整される。

次に、本実施形態の動作について図３〜図１１に従って説明する。なお、図３〜図１１において、（ａ）は、調整等に係る機構を全体的に示す側面図であり、（ｂ）（ｃ）は、それぞれ前記アジャスタリンク１７の係止機構及び位置調整機構を示す、図１の矢印Ａ方向に見た模式図である。

まず、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す状態を初期状態として説明する。なお、図３では、前記ロック解除レバー１２への操作力が解放されており、前記アジャスタリンク１７が１段（初段）の回動位置に係止される状態を示す。このとき、前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａは、縦壁部２９ａ側のロック孔１７ａに嵌合される。また、前記位置調整レバー１５は、前記ストッパ２１ｂに当接する所定の回動位置にあり、前記ロック解除レバー１２は、当接片１２ｂが当接片１５ｂに当接する前記所定回動位置にある。そして、前記位置調整フック１６の係合片１６ａは、該位置調整フック１６の連結された位置調整レバー１５の回転方向で前記縦壁部２９ａに対向する。

図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、矢印方向にペダル位置調整ワイヤーが引っ張られロック解除レバー１２がロック解除フック１３とともに回動すると、該ロック解除フック１３の爪部１３ａがロックブラケット１４のガイド面１４ｃを押圧することで、該ロックブラケット１４が跳ね上がるように前記支持ピン２５周りに回動し、係止爪１４ａが対応するロック孔１７ａから外れて前記アジャスタリンク１７の係止が解除される。同時に、ロック解除レバー１２の押圧片１２ｃが位置調整レバー１５の斜面１５ｃと接触する。以上により、前記アジャスタリンク１７の係止が解除され、且つ、ロック解除レバー１２による位置調整レバー１５及び位置調整フック１６を介したアジャスタリンク１７の位置調整可能となる。

図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、更に矢印方向にペダル位置調整ワイヤーが引っ張られロック解除レバー１２がロック解除フック１３とともに回動すると、該ロック解除フック１３の爪部１３ａがロックブラケット１４の係合部１４ｂを通過する。このとき、位置調整レバー１５は、ロック解除レバー１２の押圧片１２ｃにその斜面１５ｃが押圧されることで回動し始め、アジャスタリンク１７は、位置調整フック１６の係合片１６ａに係合溝２９の縦壁部２９ａが押圧されて回動・位置調整し始める。同時に、ロックブラケット１４は、スプリング２６の付勢力により図５（ｂ）に示した矢印方向に回動し、回動し始めたアジャスタリンク１７に係止爪１４ａを押し付ける。

図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、更に矢印方向にペダル位置調整ワイヤーが引っ張られ、図５と同様にしてアジャスタリンク１７の位置調整が進むと、アジャスタリンク１７が２段（中段）の回動位置に到達することで、ロックブラケット１４の係止爪１４ａは、中央のロック孔１７ａに嵌合可能となる。そして、ロックブラケット１４は、スプリング２６の付勢力により図６（ｂ）に示した矢印方向に回動し、その係止爪１４ａを対応するロック孔１７ａに嵌合する。そして、前記アジャスタリンク１７は、２段（中段）の回動位置に係止される。このとき、ロック解除フック１３の爪部１３ａは、ロックブラケット１４の係合部１４ｂを既に通過していることからアジャスタリンク１７の係止を解除し得ず、ロック解除レバー１２は、位置調整レバー１５及び位置調整フック１６を介してアジャスタリンク１７に係止され、ペダル位置調整ワイヤーがそれ以上は引っ張れなくなる。以上により、前記アジャスタリンク１７の２段（中段）の回動位置への位置調整・係止が完了する。

図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、ペダル位置調整ワイヤーが戻されると、スプリング２３，２７の付勢力により、ロック解除レバー１２及び位置調整レバー１５がそれぞれ戻される。このとき、位置調整レバー１５は、前記ストッパ２１ｂに当接・係止されて所定の回動位置に復帰する。同時に、位置調整レバー１５に取り付けられた位置調整フック１６は、アジャスタリンク１７の係合溝２９の斜面２９ｃによってスプリング２８の付勢力に抗して一旦跳ね上げられ、該スプリング２８の付勢力により縦壁部２９ｄに対向する位置で係合溝２９の外周側の内壁面に当接する（図７（ｃ）参照）。また、ロック解除レバー１２に取り付けられたロック解除フック１３は、その爪部１３ａがロックブラケット１４の係合部１４ｂに接触することで、スプリング２４の付勢力に抗して図７（ａ）に示した矢印方向に回動しつつ該係合部１４ｂを通過する。

図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、ペダル位置調整ワイヤーが更に戻されると、スプリング２３の付勢力により、ロック解除レバー１２が更に戻される。このとき、ロック解除レバー１２は、当接片１２ｂが当接片１５ｂに当接・係止されて前記所定回動位置に復帰する。また、ロック解除レバー１２に取り付けられたロック解除フック１３は、その爪部１３ａが係合部１４ｂを通過することで、スプリング２４の付勢力により図８（ａ）に示した矢印方向に回動し前記所定基準回動位置に復帰する。以上により、前記アジャスタリンク１７の１段（初段）の回動位置から２段（中段）の回動位置への１段送りが完了する。

なお、前記アジャスタリンク１７の２段（中段）の回動位置から３段（終段）の回動位置への１段送りについても、上記に準じた動作（繰り返し動作）であるため、その説明を割愛する。

図９（ａ）（ｂ）（ｃ）では、前記ロック解除レバー１２への操作力が解放されており、前記アジャスタリンク１７が３段（終段）の回動位置に係止される状態（アジャスタリンク１７の２段（中段）の回動位置から３段（終段）の回動位置への１段送りが完了した状態）を示す。このとき、前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａは、縦壁部２９ｂ側のロック孔１７ａに嵌合される。前記位置調整レバー１５は、前記ストッパ２１ｂに当接する所定の回動位置にあり、前記ロック解除レバー１２は、当接片１２ｂが当接片１５ｂに当接する前記所定回動位置にあることはいうまでもない。そして、前記位置調整フック１６の係合片１６ａは、長溝部２９ｅに位置することで、前記スプリング２８に付勢されて図９（ｃ）に示した矢印方向に回動し前記係合溝２９から外れている。同時に、位置調整フック１６は、位置調整係止部１６ｂが前記スリット２１ａに嵌合されて前記位置調整レバー１５ともども係止されている。

図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、この状態で、ペダル位置調整ワイヤーが引っ張られると、図５と同様にして係止爪１４ａが対応するロック孔１７ａから外れて前記アジャスタリンク１７の係止が解除される。

そして、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、アジャスタリンク１７は、スプリング３６の付勢力で１段（初段）の回動位置へと回動する。このとき、前記係合溝２９から外れた位置調整フック１６の係合片１６ａは、前記リターンブラケット３０により、図１１（ｃ）に示した矢印方向に跳ね上げられて前記スプリング２８の付勢力に抗しつつ前記係合溝２９に再び挿入される。以上により、前記アジャスタリンク１７の１段（初段）の回動位置への位置調整・係止が完了する。

この状態で、ペダル位置調整ワイヤーが戻されると、図７〜図８と同様にして位置調整レバー１５及びロック解除レバー１２が戻される（図３参照）。以上により、前記アジャスタリンク１７の３段（終段）の回動位置から１段（初段）の回動位置への段送り（２段送り）が完了する。

なお、上述の態様で回動位置の調整されたアジャスタリンク１７に併せて、前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の位置が調整されることは既述のとおりである。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記ロック解除フック１３は、前記ロック解除レバー１２の一側方向への回動に伴う前記所定基準回動位置における一体移動によって、一の段（１段又は２段）の回動位置にある前記アジャスタリンク１７の対応する前記ロック孔１７ａに嵌合された前記ロックブラケット１４の前記係止爪１４ａが当該ロック孔１７ａから外れるまで前記係合部１４ｂを押圧した後に該係合部１４ｂを通過する。そして、前記ロックブラケット１４は、前記係止爪１４ａが一の段（１段又は２段）の回動位置から次の段（２段又は３段）の回動位置への回動を完了した前記アジャスタリンク１７の対応する前記ロック孔１７ａに嵌合される。このように、前記ロック解除レバー１２の一側方向への回動により、前記アジャスタリンク１７の一の段（１段又は２段）の回動位置で前記係止爪１４ａが対応する前記ロック孔１７ａから外れるとともに、前記アジャスタリンク１７の次の段（２段又は３段）の回動位置で前記係止爪１４ａが対応する前記ロック孔１７ａに嵌合される。そして、前記ロック解除レバー１２に付与された操作力を前記位置調整レバー１５及び前記位置調整フック１６を介して前記アジャスタリンク１７に伝達しこれに連動する態様で該アジャスタリンク１７を一の段（１段又は２段）の回動位置から次の段（２段又は３段）の回動位置へと回動させることで、上述した一連の動作を単純な操作力の付与のみで作動させることができ、操作の煩わしさを解消することができる。なお、前記ロック解除レバー１２は、前記アジャスタリンク１７の一の段（１段又は２段）の回動位置で前記係止爪１４ａが対応する前記ロック孔１７ａから外れた後に前記係合部１４ｂを通過することで、前記アジャスタリンク１７の次の段（２段又は３段）の回動位置で対応する前記ロック孔１７ａに嵌合された前記係止爪１４ａを当該ロック孔１７ａから外すことはない。

特に、前記アジャスタリンク１７が次の段（２段又は３段）の回動位置への回動を完了すると同時に、前記係止爪１４ａが前記アジャスタリンク１７の対応する前記ロック孔１７ａに嵌合され、前記ロック解除レバー１２は、前記位置調整レバー１５及び前記位置調整フック１６を介して前記アジャスタリンク１７に係止されそれ以上の一側方向への回動が規制されるため、前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の位置調整において節度感のある操作フィーリングを得ることができる。

なお、前記ロック解除レバー１２は、前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の位置が調整の前後において常に前記所定回動位置に復帰・配置される（いわゆる空振り機構）。従って、前記ロック解除レバー１２に操作力を付与するペダル位置調整ワイヤーの位置を、前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の調整位置に関わらず、固定することができる。また、操作力の付与は、前記ロック解除レバー１２を一側方向に回動させる一側方向のみであるため、操作の紛らわしさを解消することができる。

（２）本実施形態では、前記ロック解除フック１３は、前記ロック解除レバー１２の前記所定回動位置への復帰に伴い、前記ロックブラケット１４の前記係合部１４ｂに押圧されて前記所定基準回動位置への付勢に抗して回動しつつ該係合部１４ｂを通過する。このため、前記ロック解除フック１３は、前記ロックブラケット１４による前記アジャスタリンク１７の係止に影響を及ぼすことなく、前記ロック解除レバー１２と一体で該ロック解除レバー１２を前記所定回動位置へと復帰させることができる。

（３）本実施形態では、前記アジャスタリンク１７の３段（終段）の回動位置では、前記ロックブラケット１４の前記係止爪１４ａが対応する前記ロック孔１７ａから外れることで、前記アジャスタリンク１７は、前記スプリング３６により付勢されて、１段（初段）の回動位置への回動を完了する。従って、前記ロック解除レバー１２に操作力を付与し前記ロック解除フック１３を介して前記ロックブラケット１４の前記係止爪１４ａを対応する前記ロック孔１７ａから外すだけで、前記アジャスタリンク１７を３段（終段）の回動位置から１段（初段）の回動位置へと回動させることができる。つまり、３段（終段）の回動位置から１段（初段）の回動位置までの間の他の段（２段）の回動位置を飛ばして１段（初段）の回動位置へと前記アジャスタリンク１７を回動させることができる。

（４）本実施形態では、前記アジャスタリンク１７の任意の段の回動位置において、前記係止爪１４ａ及び該係止爪１４ａが嵌合される前記ロック孔１７ａ間には、それらの作動（アジャスタリンク１７の係止）のために間隙が設定されている。この間隙は、前記アジャスタリンク１７を介して位置決めされた前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の踏み込み方向の間隙となり得る。本実施形態では、前記アジャスタリンク１７は、前記スプリング３６により、前記係止爪１４ａ及び前記ロック孔１７ａ間の間隙が前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の踏み込み方向で吸収されるように付勢されることで、例えば前記ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の踏み込みに対し操作機器（制動装置、加速装置）に応答遅れが生じて操作フィーリングが悪化したりすることを抑制できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、アジャスタリンク１７の複数のロック孔１７ａは、前記ロックブラケット１４の係止爪１４ａを選択的に嵌合できるのであれば、相互に長孔状に繋がっていてもよい。

・前記実施形態において、アジャスタリンク１７は、３段（終段）の回動位置から１段（初段）の回動位置へと１段ずつ順番に送るようにしてもよい。
・前記実施形態において、アジャスタリンク１７が係止される回動位置の段数は、２段であってもよいし、４段以上であってもよい。

・前記実施形態においては、ブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０の位置調整を、アジャスタリンク１７等とともに４節回転連鎖を構成して行ったが、これらブレーキペダル１９及び電子アクセルユニット２０をアジャスタリンク１７に直結して行ってもよい。

本発明の一実施形態を示す斜視図。 同実施形態を示す分解斜視図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は、同実施形態を示す作動図。 同実施形態の動作を示す概略図。

符号の説明

１１…ペダルブラケット（ベース部材）、１２…ロック解除レバー（解除レバー）、１３…ロック解除フック（解除フック）、１４…ロックブラケット（係止部材）、１４ａ…係止爪、１４ｂ…係合部、１５…位置調整レバー、１６…位置調整フック、１６ａ…係合片、１６ｂ…位置調整係止部、１７…アジャスタリンク（調整部材）、１７ａ…ロック孔（係止部）、１９…ブレーキペダル（ペダル）、２０…電子アクセルユニット（ペダル）、２９…係合溝、２９ａ，２９ｄ…縦壁部、２９ｅ…長溝部、３０…リターンブラケット、３６…スプリング（付勢部材）。

Claims (5)

1. 車体に固定されるベース部材と、前記ベース部材に回動自在に連結され一側方向に回動する側に操作力が付与されるとともに該操作力の解放により所定回動位置に復帰すべく他側方向に回動する側に付勢力が付与される解除レバーと、前記解除レバーに回動自在に連結され該解除レバーに対する相対位置が所定基準回動位置に復帰するように付勢される解除フックと、係止爪及び前記解除フックと係合する係合部を有して前記ベース部材に回動自在に連結された係止部材と、複数段の回動位置で前記係止爪が選択的に係合される複数の係止部を有して前記ベース部材に回動自在に連結された調整部材と、前記調整部材に支持されたペダルとを備え、前記調整部材の回動位置に基づき前記ペダルの位置を調整する自動車のペダル装置において、
   前記解除フックは、
   前記解除レバーの一側方向への回動に伴う前記所定基準回動位置における一体移動によって、一の段の回動位置にある前記調整部材の対応する前記係止部に係合された前記係止部材の前記係止爪が当該係止部から外れるまで前記係合部を押圧した後に該係合部を通過し、
   前記係止部材は、
   前記係止爪が前記一の段の回動位置から次の段の回動位置への回動を完了した前記調整部材の対応する前記係止部に係合されてなることを特徴とする自動車のペダル装置。
2. 請求項１に記載の自動車のペダル装置において、
   前記調整部材は、前記解除レバーに付与された操作力が伝達されて、前記一の段の回動位置から前記次の段の回動位置への回動を完了することを特徴とする自動車のペダル装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動車のペダル装置において、
   前記解除フックは、
   前記係止爪が前記調整部材の前記次の段の回動位置で対応する前記係止部に係合されると、前記解除レバーの前記所定回動位置への復帰に伴い、前記係合部に押圧されて前記所定基準回動位置への付勢に抗して回動しつつ該係合部を通過してなることを特徴とする自動車のペダル装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車のペダル装置において、
   前記調整部材を他側方向に回動する側に付勢する付勢部材を備え、
   前記調整部材は、前記付勢部材により付勢されて、前記一の段の回動位置として一側方向への回動量が最大となる終段の回動位置から前記次の段の回動位置として一側方向への回動量が最小となる初段の回動位置への回動を完了することを特徴とする自動車のペダル装置。
5. 請求項４に記載の自動車のペダル装置において、
   前記付勢部材は、前記係止爪及び前記係止部の間隙が前記ペダルの踏み込み方向で吸収されるように前記調整部材を付勢してなることを特徴とする自動車のペダル装置。

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