JP2008089831A - 光学部品の駆動装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】振動モータなどのアクチュエータにおいて用いる弾性体とロータとの間の非通電時保持トルクが低くなっても、弾性体とロータとの間が滑ることがない駆動装置と、それを用いたレンズ鏡筒を提供すること。
【解決手段】操作部材４からの駆動力が伝達される操作リング３と、アクチュエータ２０からの駆動力が伝達される駆動リング９と、光学部品８ａに駆動力を伝達する出力リング５と、操作リング３および駆動リング９のいずれか一方からの駆動力が出力リング５に選択的に伝達するように、出力リング５に回転可能に取り付けられ、操作リング３の一端面３ａおよび駆動リング９の一端面９ａを摺動する遊星コロ６とを有する駆動装置。操作リング３における遊星コロ６との摺動面３ａが、操作リング本体よりも低摩擦な低摩擦部材で構成してある。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえばレンズなどの光学部品を駆動するための駆動装置と、その駆動装置を有するレンズ鏡筒に関する。

下記の特許文献１で公知のように、オートフォーカス一眼レフカメラに用いられる交換レンズなどのレンズ鏡筒において、２系統の入力に対して選択的にフォーカスレンズ群を駆動する駆動装置が存在する。２系統の入力のうちの一つは、オートフォーカス時に作用する振動モータ等の駆動源からの駆動力であり、他の一つは、マニュアルフォーカス時にユーザ操作により作用する駆動力である。

２系統の入力を選択的に伝達するために、従来の駆動装置では、ユーザ操作により作用する駆動力が伝達される操作リングと、振動モータ等の駆動源からの駆動力が伝達される駆動リングとの間に、遊星コロを介して出力リングを配置してある。出力リングには、フォークおよび係合ピンを介してレンズを保持するレンズ室が連結してあり、出力リングの回転により、レンズ室が光軸方向に移動可能になっている。

ユーザは、操作リングに連結してある操作用摘みを回しすぎることがある。そこで、駆動装置では、レンズ室が移動可能領域の軸方向端部に移動し、それでもユーザが操作用摘みを回転させた場合、操作リングと遊星コロとの間、または駆動リングと遊星コロとの間が滑るように構成してある。そのように構成することで、レンズ室には過大な力が伝わらず、レンズ室や係合ピンなどの破損を防いでいる。ここで、遊星リングの外周が滑るのは、振動モータにおいて、弾性体とロータとの間の保持トルクがあるため、駆動リングが固定されているからである。

駆動リングを固定しようとする保持トルクは、振動モータにおける弾性体とロータとの摩擦係数と、加圧部材が発生する加圧力に依存している。したがって、ある程度の保持トルクを確保するために、振動モータにおける弾性体とロータとの材料選定、あるいは表面処理選定が重要である。

また、振動モータにおける弾性体とロータとの間は、振動モータの停止時には、大きく滑らないことが必要であり、また振動モータの駆動時には、弾性体の振動に応じてロータが相対的に回転する必要がある。すなわち、振動モータにおいては、弾性体とロータとの材料選定、あるいは表面処理選定が重要であり、その選定作業が難しい。
特開２００５−１４８１９１号公報

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、振動モータなどのアクチュエータにおいて用いる弾性体とロータとの間の非通電時保持トルクが低くなっても、弾性体とロータとの間が滑ることがない駆動装置と、それを用いたレンズ鏡筒を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光学部品の駆動装置は、
操作部材からの駆動力が伝達される操作リングと、
アクチュエータからの駆動力が伝達される駆動リングと、
光学部品に駆動力を伝達する出力リングと、
前記操作リングおよび前記駆動リングのいずれか一方からの駆動力が前記出力リングに選択的に伝達するように、前記出力リングに回転可能に取り付けられ、前記操作リングの一端面および前記駆動リングの一端面を摺動する遊星コロとを有し、
前記操作リングにおける前記遊星コロとの摺動面が、操作リング本体よりも低摩擦な低摩擦部材で構成してあることを特徴とする。
好ましくは、前記アクチュエータは振動モータである。

本発明に係る光学部品の駆動装置では、操作リングにおける前記遊星コロとの摺動面が、操作リング本体よりも低摩擦な低摩擦部材で構成してある。このため、出力リングにより駆動される光学部品が移動可能領域の軸方向端部に移動し、それでもユーザが操作部材を回転させた場合、操作リングと遊星コロとの間が優先的に滑ることになる（空回り）。

また、光学部品が軸方向の移動可能領域にある場合には、本発明に係る光学部品の駆動装置では、操作部材がユーザからの回転操作を受けると、それに伴い、操作リングが軸芯回りに回転運動を行う。その回転運動により、操作リングの摺動面に接触している遊星コロを回転させる。このとき、振動モータの弾性体とロータとが圧接されているためによって発生する摩擦トルク、つまり非通電時保持トルクにより、駆動リングは静止している。そのため、遊星コロは遊星運動しながら、出力リングも軸芯Ｘ回りの回転運動を行い、操作リングの移動量に対して所定比率の移動量にて、出力リングも回転移動することになる。

また、駆動源である振動モータに交流電圧を印加しロータが運動すると駆動リングも軸芯回りの回転運動を行い、前述した操作リングの回転と同様にして遊星コロを遊星運動させる。このとき、たとえば加圧部材の加圧力が操作リングに力を与え、摩擦トルクが発生するため操作リングは静止している。そのため、前述した操作リングの回転と同様にして、駆動リングにより出力リングも回転移動することになる。

このように、出力リングは、ユーザの操作または駆動源からの駆動力の２系統の入力に対して、選択的に回転運動を行う。この回転運動は、出力リングに取り付けられたフォークおよび係合ピンなどを介して、光学部品に伝達され、最終的に所望の光学部品の駆動が実現される。

好ましくは、前記摺動面の低摩擦係部材はフッ素を含有する。

好ましくは、前記摺動面の低摩擦部材は潤滑塗装膜である。好ましくは、前記摺動面の低摩擦部材の潤滑塗装は焼付け塗装である。さらに好ましくは、前記摺動面の低摩擦部材の潤滑塗装厚みは２〜３０μｍである。

好ましくは、前記摺動面の摩擦係数は、前記駆動リングにおける前記遊星コロとの摺動面の摩擦係数よりも低い。

本発明の第２の観点に係る光学部品の駆動装置は、
操作部材からの駆動力が伝達される操作リングと、
アクチュエータからの駆動力が伝達される駆動リングと、
光学部品に駆動力を伝達する出力リングと、
前記操作リングおよび前記駆動リングのいずれか一方からの駆動力が前記出力リングに選択的に伝達するように、前記出力リングに回転可能に取り付けられ、前記操作リングの一端面および前記駆動リングの一端面を摺動する遊星コロとを有し、
前記操作リングにおける前記遊星コロとの第１コロ摺動面の摩擦係数が、前記駆動リングにおける前記遊星コロとの第２コロ摺動面の摩擦係数よりも低くなるように、前記操作リングが低摩擦材料で構成してあることを特徴とする。
好ましくは、前記アクチュエータは振動モータである。

本発明の第２の観点に係る光学部品の駆動装置でも、上述した本発明の第１の観点に係る光学部品の駆動装置と同様な作用効果を奏する。

好ましくは、前記低摩擦材料が、フッ素を含有した材料である。また、好ましくは、前記フッ素を含有した材料がポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）である。

本発明に係るレンズ鏡筒は、上述したいずれかに記載の駆動装置を有するレンズ鏡筒である。

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る駆動装置を有するレンズ鏡筒の概略半断面図、
図２は図１に示す出力リングおよび遊星コロの斜視図、
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は遊星コロと操作リングおよび駆動リングとの相対移動関係を示す概略図である。
第１実施形態

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る駆動装置３０を有するレンズ鏡筒３２は、固定筒１１を有し、この固定筒１１に対して、光学部品としてのレンズ群８ａ〜８ｃの一部または全部が、光軸方向に移動自在に装着してある。本実施形態では、レンズ群８ａ〜８ｃのうちの中央部に配置されたレンズ群８ａを、レンズ鏡筒３２の固定筒１１に対して光軸方向に移動させるための駆動装置３０について説明する。

駆動装置３０は、駆動装置筐体１を有し、この筺体１は、レンズ鏡筒本体の固定筒１１にボルト１ａなどを介して固定されており、駆動装置３０を収容している。駆動装置３０は、筒形状の駆動装置筐体１と、この筺体１に対して、低摩擦部材の摺動補助リング２を介して、筺体１に対して軸芯Ｘ回りに回転自在に装着された操作リング３とを有する。

操作リング３は、操作部材としての操作用摘み４に連結してあり、操作用摘み４を筒状カバー３４に対して軸芯Ｘ回りに回転操作することで、操作リング３も同時に軸芯Ｘ回りに回転するようになっている。すなわち、操作リング３は操作用摘み４からの駆動トルクが入力されるリングであり、筐体１の外周でラジアル方向に位置決めされて回転自在となっていると共に、筺体１に対して補助摺動リング２によりスラスト方向に位置決めされている。なお、操作リング３には、操作リング３の回転の有無を検出するための操作リング回転検出板３ａを取り付けても良い。ただし、その操作リング回転検出板３ａは必ずしも設ける必要はない。

操作用摘み４は、ユーザが直接操作する部材であり、筒状カバー３４に対して軸芯Ｘを中心に回転可能となっており、操作リング３と一体に回る。なお、軸芯Ｘは、レンズ８ａ，８ｂ，８ｃの光軸でもある。

筒状カバー３４は、ボルト３４ａなどにより、アタッチメントリング３６および固定筒１１に対して固定される。アタッチメントリング３６は、レンズ鏡筒３２を、カメラ本体に対して着脱自在に装着する部分である。駆動装置筺体１には、ユニット保持部材２８が装着してあり、そのユニット保持部材２８により、振動モータ２０等からなる駆動装置を保持している。ユニット保持部材２８は、振動モータ２０および駆動装置３０全体のスラスト方向の位置決めをするように、筺体１に取り付けられている。

次に駆動源の振動モータ２０について説明する。
圧電素子２１が弾性体２２に接着されており、圧電素子２１に交流電圧が印加されると弾性体２２の接着面の反対側に進行波が発生する。弾性体２２とロータ（移動子）２３とは、加圧部材２７から発生する力で圧接されており、弾性体２２の進行波に対応してロータ２３が軸芯Ｘ回りに回転する。ロータ２３の回転力はゴムリング等の上部吸収材２４を介して駆動リング９に伝達する。

なお、駆動リング９には、補強リング９ａが埋め込んであるが、必ずしも設ける必要はない。また、圧電素子２１と加圧部材２７との間には、不織布などで構成してある下部吸収材２５と、加圧力を調整する加圧力調整板２６とが介在してある。

軸芯Ｘに沿って駆動リング９と操作リング３との間に配置された出力リング５は、操作リング３または駆動リング９からの駆動力が選択的に伝達される部材であり、筐体１の外周側で、筺体１に対して回転自在に装着してある。出力リング５の内径側には、フォーク７が固定してあり、出力リング５の回転と共に軸芯Ｘ回りに回転するようになっている。

フォーク７には、係合ピン１０が連結してあり、出力リング５の回転と共に係合ピン１０も軸芯Ｘ回りに回転するようになっている。係合ピン１０の回転力は、レンズ室８に伝達され、カム機構などにより、レンズ８ａの軸芯Ｘ方向の移動に変換される。

出力リング５の外周には、図２に示すように、周方向に略等間隔で複数（図示では３つ）の遊星軸５ａが、周方向と垂直なラジアル方向の外方に形成してあり、それぞれの遊星軸５ａには、ローラ(遊星コロ)６が、遊星軸５ａの回りに矢印Ｂ方向に回転可能に取り付けてある。ローラ６の外径は、出力リング５の軸方向幅よりも大きく、ローラ６の外周は、出力リング５の軸方向の両側から突出し、図１、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、操作リング３の一端面（以下、第１コロ摺動面）３ｂと、駆動リング９の一端面（以下、第２コロ摺動面）９ｂとの双方に接触するようになっている。

この駆動装置３０では、操作用摘み４がユーザからの回転操作を受けると、それに伴い、操作リング３が軸芯Ｘ回りに回転運動を行う。その回転運動の方向を、たとえば図３（Ａ）および図３（Ｂ）において矢印Ａで示すと、操作リング３の第１コロ摺動面３ｂに接触している遊星コロ６を矢印Ｂ方向に回転させる。

このとき、図１に示す振動モータ２０の弾性体２２とロータ２３とが圧接されているためによって発生する摩擦トルク、つまり非通電時保持トルクにより、駆動リング９は静止している。そのため、図３（Ｂ）に示すように、遊星コロ６は、矢印Ｂ方向に回転しながら、出力リング５も軸芯Ｘ回りの回転運動を行い、操作リング３の矢印Ａ方向の移動量Ｌ１に対して所定比率の移動量Ｌ２にて、出力リング５も回転移動することになる。

また、駆動源である振動モータ２０の圧電素子２１に交流電圧を印加しロータ２３が運動すると駆動リング９も軸芯Ｘ回りの回転運動を行い、前述した操作リング３の回転と同様にして遊星コロ６を回転させる。このとき加圧部材２７の加圧力が摺動補助リング２と操作リング３の間に力を与え、摩擦トルクが発生するため操作リング３は静止している。そのため、前述した操作リング３の回転と同様にして、駆動リング９の回転により出力リング５も回転移動することになる。

このように、出力リング５は、ユーザの操作または駆動源からの駆動力の２系統の入力に対して、選択的に回転運動を行う。この回転運動は、出力リング５に取り付けられたフォーク７および係合ピン１０を介して、レンズ室８に伝えられ、レンズ室８の軸芯Ｘ方向の直線運動に変換され、最終的に所望のレンズ駆動が実現される。

本実施形態では、たとえばガラスファイバー入りポリカーボネートなどの合成樹脂（母材樹脂）で構成してある操作リング３において、遊星コロ６との摺動部である第１コロ摺動面３ｂには、エアブラシを用いてフッ素を含有した潤滑塗料を塗布してある。その後に焼付けを行い、操作リング３の第１コロ摺動面３ｂには、母材樹脂に比較して、摩擦係数が低い低摩擦部材層が形成される。低摩擦部材層の厚み（潤滑塗装厚み）は、好ましくは２〜３０μｍである。

金属製の遊星コロ６に対しての第１コロ摺動面（低摩擦部材層の表面）３ｂの摩擦係数（静摩擦係数および動摩擦係数の双方）は、操作リング３の母材樹脂の表面に比較して低く、母材樹脂の摩擦係数を１００％とした場合に、好ましくは９０％以下、さらに好ましくは８０％以下、特に好ましくは７０％以下である。駆動リング９における第２コロ摺動面９ｂは、たとえば操作リング３の母材樹脂と同様な樹脂で構成してある。そのため、第２コロ摺動面９ｂの摩擦係数を１００％とした場合に、第１コロ摺動面３ｂの摩擦係数は、好ましくは９０％以下、さらに好ましくは８０％以下、特に好ましくは７０％以下である。ただし、第１コロ摺動面３ｂの摩擦係数が低すぎると、操作リング３の回転力が遊星コロ６に伝達しにくくなるので、第２コロ摺動面９ｂの摩擦係数に対して、３０％以上の摩擦係数であることが好ましい。

遊星コロ６は、機械的強度と滑り特性を向上させるために、金属で構成される。遊星コロ６を構成する金属としては、特に限定されないが、たとえばステンレス、真鍮などの合金で構成される。真鍮の場合には、表面にＮｉ−Ｐメッキ、Ｎｉ−Ｃｒメッキなどのメッキが成されることが好ましい。駆動リング９は、操作リング３の母材樹脂と同様な樹脂で構成してある。

本実施形態では、ユーザが操作用摘み４を回転させた場合、操作リング３を介して遊星コロ６が回転し、出力リング５が軸芯Ｘを中心に回転する。また、レンズ室８が移動可能領域の軸方向端部に移動し、それでもユーザがレンズ室８を軸方向端部より先の方向に移動させようと操作用摘み４を移動させようとした場合、確実に操作リング３の第１コロ摺動面３ｂと遊星コロ６との間が滑るようになる。そのため、出力リング５は回転せず、レンズ室８には過大な力が伝わらず、レンズ室８、係合ピン１０等の破損を防ぐことができる。ここで、遊星リング６と操作リング３の第１コロ摺動面３ｂとが滑るのは、弾性体２２とロータ２３との間の保持トルクがあるため、駆動リング９が固定されているからである。

本実施形態では、その時に必要な弾性体２２とロータ２３の間で発生する保持トルクは従来よりも大幅に低減（たとえば５０％程度）されることが確認された。そのため、弾性体２２とロータ２３の間への異物の混入による保持トルク低下の影響が低減されると共に、材料選択および表面処理選択の範囲が広がった。

また、弾性体２２とロータ２３の間への異物の混入によって保持トルクが低下してしまう場合、弾性体２２とロータ２３の間が滑ることにより、振動モータの特性が劣化する問題が発生する可能性があるが、本実施形態によれば、保持トルクが低下しても弾性体２２とロータ２３の間が滑るのを防止できるので、振動モータの特性劣化の問題が生じない。
次に、振動モータ２０が駆動した場合を考えると、遊星コロ６が操作リング３の第１コロ摺動面３ｂ上を転がり、駆動リング９に伝わったトルクが出力リング５に伝わることにより、出力リング５が軸芯Ｘを中心に回転することによってレンズ室８が軸芯Ｘ方向に移動する。

仮に、第１コロ摺動面３ｂがフッ素樹脂などの焼き付け塗装ではなく、潤滑剤を塗布した場合、遊星コロ６に潤滑剤が転写され、遊星コロ６と駆動リング９の間の摩擦係数が下がってしまい、振動モータ２０の駆動時に遊星コロ６と駆動リング９との間が滑ってしまい、レンズ室８を軸方向Ｘに移動させるために必要なトルクが取り出せなくなってしまう。

耐久性を確認したところ、潤滑塗装膜の厚みが２μｍ以下では潤滑塗装膜が完全に削れてしまうことが発生し、摩擦係数が増加するため使用に適さない。また、潤滑塗装膜の厚みが３０μｍを超えた場合、耐久時に部分的な削りカスが発生し他の部材に飛散することが確認された。よって、潤滑塗装膜の厚みは２〜３０μｍの間が最適であった。操作リング３の全表面にフッ素を含有した表面処理を施し摩擦係数を下げた場合も同様の効果が得られる。
第２実施形態

本実施形態に係る駆動装置およびレンズ鏡筒は、図１に示す操作リング３を、補強リング３ａを有さないフッ素を含有した樹脂で構成した以外は、上述した第１実施形態と同様である。具体的には、操作リング３を、ポリカーボネート樹脂で構成してあり、強化材としてグラスファイバーを入れ、さらに摩擦係数を下げるためＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂を混入している。ＰＴＦＥの混入量は、全体に対して５〜２０重量％混入したものが摩擦係数の低下に効果的であった。

この操作リング３を用いることにより、ユーザが操作用摘み４を回転させた場合、操作リング３を介して遊星コロ６が回転し、出力リング５が軸芯Ｘ回りに回転するのは第１実施形態と同じである。また、レンズ室８が移動可能領域の軸方向端部に移動し、それでもユーザが操作用摘み４を回転移動させようとした場合、確実に操作リング３の第１コロ摺動面３ｂと遊星コロ６との間が滑るようになる。

その時に必要な弾性体２２とロータ２３の間で発生する保持トルクは従来よりも大幅に低減されることが確認された。そのため、弾性体２２とロータ２３との間への異物の混入による保持トルク低下の影響が低減されると共に、弾性体２２とロータ２３とにおける材料選定および表面処理選択の範囲が広がった。また、この実施形態では、弾性体２２とロータ２３との間への異物の混入の問題に関しては、第１実施形態と同様な作用効果を奏する。

次に、振動モータ２０が駆動した場合を考えると、遊星コロ６が操作リング３の第１コロ摺動面３ｂ上を転がり、駆動リング９に伝わったトルクが出力リング５に伝わることにより、出力リング５が軸芯（光軸）Ｘを中心に回転することによってレンズ室８が光軸方向に移動する。

また、操作リング３にＰＴＦＥを含有することにより、従来、摺動補助リング２と操作リング３との間に塗布していた潤滑剤の塗布を廃止することができた。

本発明の第１実施形態および第２実施形態によれば、操作リング３の第１コロ摺動面３ｂに低摩擦係数部剤層を設けることによって、あるいは操作リング３自体を低摩擦部材で構成することにより、弾性体２２とロータ２３の間に必要な保持トルクが減少した。そのため、弾性体２２とロータ２３の材料選定、および表面処理選定の幅が広がった。また、弾性体２２とロータ２３の間が滑ることによって発生するモータの性能劣化を防ぐことが可能になった。

なお、本実施形態のレンズ鏡筒は、一眼レフカメラなどに着脱自在に取り付けられるレンズ鏡筒であっても良いし、ビデオカメラを含むその他のカメラ、その他の光学機器に着脱自在に取り付けられるレンズ鏡筒、あるいは着脱不可に一体的に装着されたカメラ構造の一部であっても良い。

図１は本発明の一実施形態に係る駆動装置を有するレンズ鏡筒の概略半断面図である。 図２は図１に示す出力リングおよび遊星コロの斜視図である。 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は遊星コロと操作リングおよび駆動リングとの相対移動関係を示す概略図である。

符号の説明

１… ユニット筐体
２… 摺動補助リング
３… 操作リング
３ｂ… 第１コロ摺動面
４… 操作用摘み
５… 出力リング
６… 遊星コロ
７… フォーク
８… レンズ室
９… 駆動リング
９ｂ… 第２コロ摺動面
１０… 係合ピン
１１… 固定筒
２０… 振動モータ
２１… 圧電素子
２２… 弾性体
２３… 移動子（ロータ）
２４… 上部吸収材
２５… 下部吸収材
２６… 加圧力調整版
２７… 加圧部材
２８… ユニット保持部材
３０… 駆動装置
３２… レンズ鏡筒

Claims (11)

1. 操作部材からの駆動力が伝達される操作リングと、
   アクチュエータからの駆動力が伝達される駆動リングと、
   光学部品に駆動力を伝達する出力リングと、
   前記操作リングおよび前記駆動リングのいずれか一方からの駆動力が前記出力リングに選択的に伝達するように、前記出力リングに回転可能に取り付けられ、前記操作リングの一端面および前記駆動リングの一端面を摺動する遊星コロとを有し、
   前記操作リングにおける前記遊星コロとの摺動面が、操作リング本体よりも低摩擦な低摩擦部材で構成してあることを特徴とする光学部品の駆動装置。
2. 前記摺動面の低摩擦係部材はフッ素を含有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記摺動面の低摩擦部材は潤滑塗装膜であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記摺動面の低摩擦部材の潤滑塗装は焼付け塗装であることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記摺動面の低摩擦部材の潤滑塗装厚みは２〜３０μｍであることを特徴とする請求項３または４に記載の駆動装置。
6. 前記摺動面の摩擦係数は、前記駆動リングにおける前記遊星コロとの摺動面の摩擦係数よりも低いことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の駆動装置。
7. 操作部材からの駆動力が伝達される操作リングと、
   アクチュエータからの駆動力が伝達される駆動リングと、
   光学部品に駆動力を伝達する出力リングと、
   前記操作リングおよび前記駆動リングのいずれか一方からの駆動力が前記出力リングに選択的に伝達するように、前記出力リングに回転可能に取り付けられ、前記操作リングの一端面および前記駆動リングの一端面を摺動する遊星コロとを有し、
   前記操作リングにおける前記遊星コロとの第１コロ摺動面の摩擦係数が、前記駆動リングにおける前記遊星コロとの第２コロ摺動面の摩擦係数よりも低くなるように、前記操作リングが低摩擦材料で構成してあることを特徴とする光学部品の駆動装置。
8. 前記低摩擦材料が、フッ素を含有した材料である請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記フッ素を含有した材料がポリテトラフルオロエチレンである請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記アクチュエータは振動モータであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の駆動装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の駆動装置を有するレンズ鏡筒。

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