JP2008086161A - 回転電機装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータコイル32には、同期電流にロータ励磁用電流を重畳させた電機子電流が流れる。そして、ロータ励磁用電流によりロータコイル23に誘導電流が誘導される。誘導電流はダイオード28により一方向の流れに規制され、ロータコアティース部26に磁極を形成する。ステータコイル32には、昇圧回路60により昇圧された第2電圧V2が印加される。高電圧をに印加することでロータ励磁用電流の値を大きくすることが可能となる。このため、所定の誘導電流をロータコイル23に誘導するためにロータ励磁用電流を重畳する時間を低減することができる。この結果、ロータ20に生じるトルクリップルの発生時間も低減することができる。
【選択図】図3
Description
本実施形態における走行モータ10を作動させたシミュレーションの結果を以下に説明する。本実施形態の走行モータ10の他に、比較例1及び2としての走行モータ10についてもシミュレーションを行った。比較例1及び2の走行モータ10では、バッテリ50とインバータ70との間に昇圧回路60は設けず、バッテリ50からインバータ70に直接給電した。すなわち、本実施形態ではインバータ70には約600Vの第2電圧V2を印加したのに対し、比較例1及び2では約200Vの第1電圧V1を印加した。
図12は、本実施形態における各相の同期電流Itu,Itv,Itwにロータ励磁用電流Ifu,Ifv,Ifwを重畳した各相電流Iu,Iv,Iwの電流と、ロータコイル23に生じる励磁電流Irとを示す波形図である。また、図13は本実施形態におけるロータ20に生じるトルクの波形図である。図14は、図13におけるA部拡大図である。
図15は、比較例1における各相の同期電流Itu,Itv,Itwにロータ励磁用電流Ifu,Ifv,Ifwを重畳した各相電流Iu,Iv,Iwの電流と、ロータコイル23に生じる励磁電流Irとを示す波形図である。また、図16は比較例1におけるロータ20に生じるトルクの波形図である。
図17は、比較例2における各相の同期電流Itu,Itv,Itwにロータ励磁用電流Ifu,Ifv,Ifwを重畳した各相電流Iu,Iv,Iwの電流と、そのときにロータコイル23に生じる励磁電流Irとを示す波形図である。また、図18は比較例1におけるロータ20に生じるトルクの波形図である。図19は、図18におけるB部拡大図である。
上記実施形態では、バッテリ50の第1電圧V1を昇圧回路60で第2電圧V2にまで昇圧し、その昇圧された電圧でインバータ70が駆動された。しかし、図20に示すように、バッテリ50及び昇圧回路60の出力がそれぞれ入力されるスイッチ部80を設け、スイッチ部80の切替操作によりバッテリ50又は昇圧回路60の出力を適宜選択してインバータ70を駆動するようにしてもよい。具体的には、スイッチ部80の第1スイッチ81をオンとし第2スイッチ82をオフとすることにより、バッテリ50の第1電圧V1でインバータ70を駆動することが可能となる。また、スイッチ部80の第1スイッチ81をオフとし第2スイッチ82をオンとすることにより、昇圧回路60の出力である第2電圧V2でインバータ70を駆動することが可能となる。そして、少なくともロータ励磁用電圧Vfuを印加する場合に、第2電圧V2でインバータ70を駆動するようにする。
上記変形例1では、スイッチ部の切替操作によりバッテリ50又は昇圧回路60の出力を適宜選択してインバータ70を駆動するようにした。しかし、図21に示すように、第1電圧を定格値とする第1直流電源51と第1電圧よりも高電圧の第2電圧を定格値とする第2直流電源52とを設け、スイッチ部80の切替操作により第1直流電源51又は第2直流電源52の出力を適宜選択してインバータ70を駆動するようにしてもよい。これによっても、変形例1と同様の作用効果を奏する。
上記実施形態では、ロータコアティース部26に磁石を埋設しない構成とした。しかし、図22に示すように、ロータコアティース部26に磁石26aを埋設し、磁石26aによりロータ20の励磁を補助する構成としてもよい。このような構成を採用した走行モータ10においても、本発明を適用することが可能である。
Claims (13)
- 多相の電機子巻線が巻装されたステータと、界磁巻線が巻装され前記ステータに対面しつつ回転可能なロータとを有する同期機と、
直交電力変換を行い、前記電機子巻線に交流電力を供給するインバータと、
前記ロータの回転位置に対応した回転磁界を形成する同期電流に前記同期電流とは異なる波形のロータ励磁用電流を重畳させた電機子電流を前記電機子巻線に流すように前記インバータを制御する制御部と、
前記インバータに給電可能な直流電源装置とを備える回転電機装置であって、
前記ロータ励磁用電流により誘導される誘導電流の流れを一方向に規制する電流規制回路を設けて前記界磁巻線を構成し、
第1電圧値の電圧を出力する第1出力部と前記第1電圧値よりも高い第2電圧値の電圧を出力する第2出力部とを設けて前記直流電源装置を構成し、少なくとも前記ロータ励磁用電流を流す場合に前記第2出力部から前記インバータに給電することを特徴とする回転電機装置。 - 常時前記第2出力部から前記インバータに給電することを特徴とする請求項1に記載の回転電機装置。
- 前記ロータ励磁用電流を流す場合にのみ前記第2出力部から前記インバータに給電することを特徴とする請求項1に記載の回転電機装置。
- 前記第1出力部として前記第1電圧値を定格値とし前記第1電圧値の電圧を出力するバッテリを設けるとともに、前記第2出力部として前記第1出力部からの出力電圧を前記第2電圧値に昇圧して出力する昇圧回路を設けたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の回転電機装置。
- 前記第1出力部として前記第1電圧値を定格値とし前記第1電圧値の電圧を出力するバッテリを設けるとともに、前記第2出力部として前記第1出力部からの出力電圧を前記第2電圧値に昇圧して出力する昇圧回路を設け、前記インバータとの接続を前記第1出力部又は前記第2出力部のいずれかに切り替えるスイッチ部を設けたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の回転電機装置。
- 前記第1出力部として前記第1電圧値を定格値とし前記第1電圧値の電圧を出力する第1バッテリを設けるとともに、前記第2出力部として前記第2電圧値を定格値とし前記第2電圧値の電圧を出力する第2バッテリを設け、前記インバータとの接続を前記第1出力部又は前記第2出力部のいずれかに切り替えるスイッチ部を設けたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の回転電機装置。
- 前記スイッチ部の切り替えを制御するスイッチ制御部を設け、
前記スイッチ制御部は、前記ロータ励磁用電流を流す場合に前記第2出力部から前記インバータに給電されるように前記スイッチ部を切り替えることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の回転電機装置。 - 前記制御部は、前記同期電流の周期よりも短い所定時間だけ前記ロータ励磁用電流を重畳させるように前記インバータを制御することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の回転電機装置。
- 前記ステータは前記ロータとの対向面に複数の磁気突極を有し、
前記制御部は、隣り合う前記磁気突極を前記ロータの一の点が通過する周期よりも短い所定の期間だけ前記ロータ励磁用電流を重畳させるように前記インバータを制御することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の回転電機装置。 - 前記制御部は、前記同期電流を発生する同期電圧に、相ごとに定められた所定の前記ロータ励磁用電流を発生するロータ励磁用電圧を重畳するよう前記インバータを制御することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の回転電機装置。
- 前記同期電圧に前記ロータ励磁用電圧を重畳させた場合の電圧値が前記第2出力値であることを特徴とする請求項10に記載の回転電機装置。
- 前記ロータ励磁用電圧をパルス電圧又はPWM電圧により形成するとともに、当該ロータ励磁用電圧をPWM電圧により形成される前記同期電圧に重畳することを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の回転電機装置。
- 前記ロータ励磁用電圧を、前記同期電圧のゼロクロス点近傍で重畳することを特徴とする請求項12に記載の回転電機装置。
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