JP2008082130A - バックホーの油圧システム - Google Patents

Abstract

【課題】 走行モータが２速状態で走行している途中で走行モータに所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動が、圧油の油温によって左右されないバックホーの油圧システムを提供する。
【解決手段】 走行装置７を駆動する走行モータ５を高低２速に切換可能な可変容量油圧モータによって構成すると共に、この走行モータ５を１速状態又は２速状態に切り換える電磁弁からなる走行２速切換弁Ｖ１６を備え、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から走行装置７に供給される圧油の圧を検出する検出手段７３，７４を設け、走行モータ５が２速状態で走行している途中において、走行装置７に供給される圧油の圧が所定以上であることを前記検出手段７３，７４が検出したときに、走行モータ５を１速状態に自動減速させるべく、前記走行２速切換弁Ｖ１６を切り換えるように構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、対地作業装置を装備した旋回台を走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載したバックホーの油圧システムに関するものである。

従来、作業機として、左右両側にクローラ式の走行装置を備えた走行体上に、対地作業装置を装備した旋回台を上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に搭載してなるバックホーがある。
このバックホーにあっては、左右の各走行装置を駆動する走行モータは高低２速に切換可能な斜板形可変容量油圧モータによって構成されており、該走行モータは、斜板切換シリンダを介して斜板を切り換えることにより、１速状態（低速状態、大容量状態）と２速状態（高速状態、小容量状態）とに切換自在とされている。

また、このバックホーは、前記斜板切換シリンダを制御するシリンダ制御弁を備えており、このシリンダ制御弁は、斜板切換シリンダをドレン回路に連通させることにより走行モータを１速状態にする１速位置と、斜板切換シリンダに圧油を供給することにより走行モータを２速状態にする２速位置とに切換自在とされている。
このシリンダ制御弁は、スプールの一端側に走行２速切換弁からの指令圧（パイロット圧）によって２速位置に切り換えられ、この走行２速切換弁は、パイロットポンプからの指令圧をシリンダ制御弁のスプール一端側に送る２速位置と、指令圧をドレンさせることでシリンダ制御弁のスプール一端側に指令圧を送らない１速位置とに切換自在とされており、走行２速切換弁を１速位置にした場合は通常はシリンダ制御弁はスプール他端側に設けたバネによって１速位置に切り換えられる。

また、シリンダ制御弁のスプールの他端側には、走行モータを駆動する一対のモータ駆動回路の高圧側からの負荷検出信号（パイロット圧）が供給され、例えば、走行モータが２速状態で直進走行しているときにステアリング操作した時や障害物を乗り越える時などに駆動力が不足して走行モータに所定以上の負荷が生じると、シリンダ制御弁のスプール他端側に作用する前記負荷検出信号によって、シリンダ制御弁が自動的に２速位置から１速位置に切り換えられ（走行モータが自動的に１速状態に切り換えられ）、モータ容量が増加されて駆動力が増加される（走行モータが自動減速される）。

また、走行モータが自動減速されて大容量状態になると、走行モータの容積変化によってモータ駆動回路の圧が低下することによりシリンダ制御弁のスプールが２速位置に切り換わるハンチングが生じるが、前記シリンダ制御弁にあっては、該シリンダ制御弁のスプール一端側の受圧部に段差を設けて、該シリンダ制御弁のスプールが１速位置に切り換わったときのスプール一端側の受圧面積が小さくなるように構成することにより、ハンチングを防止するようにしている（特許文献１，２参照）。
特開２００６−２１４５６１号公報 特開２００６−２１４５６２号公報

前記バックホーの走行自動減速システムでは、シリンダ制御弁のスプール一端側に作用する走行２速切換弁からの指令圧と、シリンダ制御弁のスプール他端側に作用するモータ駆動回路からの負荷検出信号との差圧によって、シリンダ制御弁のスプールを制御する全油圧方式が採用されており、この全油圧方式では、スプール端部に作用させる圧油の油温変動によってパイロット圧が変動してシリンダ制御弁の切換圧が変動し、走行モータが２速状態で走行している途中で走行モータに所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動がばらつく（作動が油温によって左右される）という問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、走行モータが２速状態で走行している途中で走行モータに所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動が、圧油の油温によって左右されないバックホーの油圧システムを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行装置を駆動する走行モータを高低２速に切換可能な可変容量油圧モータによって構成すると共に、この走行モータを１速状態又は２速状態に切り換える電磁弁からなる走行２速切換弁を備え、油圧ポンプから走行装置に供給される圧油の圧を検出する検出手段を設け、走行モータが２速状態で走行している途中において、走行装置に供給される圧油の圧が所定以上であることを前記検出手段が検出したときに、走行モータを１速状態に自動減速させるべく、前記走行２速切換弁を切り換えるように構成したことを特徴とする。

また、走行装置は左右一対設けられると共に各走行装置に走行モータを備え、検出手段が所定以上の圧を検出したときに、前記走行２速切換弁によって、左右の走行モータを同時に１速状態に自動減速させるように構成してもよい。
また、油圧ポンプは走行装置と対地作業装置に圧油を供給する第１ポンプと第２ポンプとを備え、非走行時において第１ポンプと第２ポンプからの圧油を合流して対地作業装置用の制御弁に供給する合流位置と、走行時において第１ポンプと第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置用の制御弁に供給する独立供給位置とに切換可能な走独弁を備え、検出手段は、第１ポンプから一方の走行装置に送られる圧油の圧を検出する第１の検出手段と、第２ポンプから他方の走行装置に送られる圧油の圧を検出する第２の検出手段とを備え、走独弁が独立供給位置に切り換えられたときで且つ第１の検出手段及び／又は第２の検出手段が所定以上の圧を検出したときに、左右の走行モータを１速状態に自動減速させるように構成してもよい。

また、第１，２の検出手段は、第１，２ポンプから走独弁に至る吐出回路に接続され、走行モータを操作する走行レバーが該走行モータを操作したことを検出する第３の検出手段を備え、この第３の検出手段が走行レバーが操作されたことを検出することで、走独弁が独立供給位置に切り換えられたことを検出するようにしてもよい。
また、走行モータは斜板形可変容量油圧モータによって構成されていて斜板切換アクチュエータを介して斜板を切り換えることにより高速状態と低速状態とに切り換えられ、前記斜板切換アクチュエータを制御するアクチュエータ制御弁を設け、このアクチュエータ制御弁は、走行モータを１速状態に切り換える１速位置と、走行モータを２速状態に切り換える２速位置とに切換自在とされ、走行２速切換弁は、油圧ポンプからのパイロット圧をアクチュエータ制御弁に送ることで該アクチュエータ制御弁を２速位置に切り換える２速位置と、油圧モータからのパイロット圧をアクチュエータ制御弁に送らないことで該アクチュエータ制御弁を１速位置に切り換える１速位置とに切換自在とされており、且つこの走行２速切換弁は、走行２速操作手段を操作したときの２速切換指令信号によって２速位置に切り換えられると共に、該走行２速操作手段によって２速位置に切り換えられているときであっても、検出手段が所定以上の圧を検出したときには１速位置に切り換えられるよう制御されるようにしてもよい。

また、検出手段が所定圧以上を検出して走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させるべく走行２速切換弁に減速信号を発信する場合の応答時間は速く、検出手段が所定圧未満を検出して走行モータを１速状態から２速状態に復帰させべく走行２速切換弁に復帰信号を発信する場合の応答時間はタイムラグをもたせる、
及び／又は、走行モータを１速状態から２速状態に復帰させる場合における検出手段の検出圧を、走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる場合における検出手段の検出圧よりも低く設定するのがよい。

本発明によれば、走行モータが２速状態で走行している途中で走行モータに所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータを２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動が、圧油の油温によってばらつく（左右される）ということがない。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はバックホーであり、該バックホー１は下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体３とから主構成されている。
走行体２はトラックフレーム４の左右両側に、油圧モータからなる走行モータ５によってクローラベルト６を循環回走するように構成されたクローラ式走行装置７を備えている。

前記トラックフレーム４の前部にはドーザ装置８が設けられており、このドーザ装置のブレードは油圧シリンダからなるドーザシリンダ９の伸縮によって上げ・下げ動作される。
旋回体３は、トラックフレーム４上に旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、旋回台１０の前部に装備された対地作業装置（掘削作業装置）１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを備えている。
旋回台１０には、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は油圧モータからなる旋回モータ１３によって旋回駆動される。

また、旋回台１０の前部には、該旋回台１０から前方突出状に設けられた支持ブラケット１４に上下方向の軸心回りに左右に揺動自在に支持されたスイングブラケット１５が設けられ、このスイングブラケット１５は油圧シリンダからなるスイングシリンダ１６の伸縮によって左右に揺動操作される。
対地作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１５の上部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在とされたブーム１７と、このブーム１７の先端側に基部側が左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたアーム１８と、このアーム１８の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたバケット１９とから主構成されている。

ブーム１７は、該ブーム１７とスイングブラケット１５との間に介装されたブームシリンダ２１を伸長させることにより上げ動作し、該ブームシリンダ２１を収縮させることにより下げ動作する。
アーム１８は、該アーム１８とブーム１７との間に介装されたアームシリンダ２２を伸長させることにより後方側に揺動してクラウド動作（掻込動作）し、該アームシリンダ２２を収縮させることにより前方側に揺動してダンプ動作する。
バケット１９は、該バケット１９とアーム１８との間に介装されたバケットシリンダ２３を伸長させることにより後方側に揺動してクラウド動作（掬い動作）し、該バケットシリンダ２３を収縮させることにより前方側に揺動してダンプ動作する。

前記ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２及びバケットシリンダ２３はそれぞれ油圧シリンダによって構成されている。
次に、図２〜４を参照して前記バックホー１に装備された各種油圧アクチュエータを作動させるための油圧システムを説明する。
図２において、Ｖ１は旋回モータ１３を制御する旋回用制御弁、Ｖ２はドーザシリンダ９を制御するドーザ用制御弁、Ｖ３はスイングシリンダ１６を制御するスイング用制御弁、Ｖ４は左側の走行モータ５を制御する左側走行用制御弁、Ｖ５は右側の走行モータ５を制御する右側走行用制御弁、Ｖ６はアームシリンダ２２を制御するアーム用制御弁、Ｖ７はバケットシリンダ２３を制御するバケット用制御弁、Ｖ８はブームシリンダ２１を制御するブーム用制御弁、Ｖ９は対地作業装置１１に別途取り付けられる油圧ブレーカ等の油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御弁である。

これら制御弁Ｖ１〜９は、直動スプール形切換弁から構成されていると共に、パイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されており、各制御弁Ｖ１〜９は、該各制御弁Ｖ１〜９を操作する各操作手段の操作量に比例して動かされ、各制御弁Ｖ１〜９が動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータに供給するように構成されており、各操作手段の操作量に比例して操作対象の作動速度が変速可能とされている。
左側走行用制御弁Ｖ４は左側の走行レバー２４によって操作される左側走行用パイロット弁ＰＶ１によって切換操作され、右側走行用制御弁Ｖ５は右側の走行レバー２５によって操作される右側走行用パイロット弁ＰＶ２によって切換操作され、これら走行レバー２４，２５及びパイロット弁ＰＶ１，ＰＶ２はキャビン１２内の運転席前方側に配置されている。

左右の走行レバー２４，２５は前後に傾動操作可能として設けられ、該左右の走行レバー２４，２５を前側に倒すと対応する走行装置７が前進駆動するように走行モータ５が駆動され、左右の走行レバー２４，２５を後側に倒すと対応する走行装置７が後進駆動するように走行モータ５が駆動されるように左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作される。
旋回用制御弁Ｖ１、アーム用制御弁Ｖ６は、１本の操縦レバー２６によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ３によって切換操作され、該操縦レバー２６は運転席の左側方に配置されている。

また、バケット用制御弁Ｖ７、ブーム用制御弁Ｖ８も、１本の操縦レバー２７によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ４によって切換操作され、該操縦レバー２７は運転席の右側方に配置されている。
左右の操縦レバー２６，２７はそれぞれ前後左右に傾動操作可能として設けられ、本実施の形態では、左側の操縦レバー２６を左右に倒すと旋回台１０が左右に旋回し、前後に倒すとアーム１８がダンプ・クラウド動作するように対応する各制御弁Ｖ１，Ｖ６が操作され、右側の操縦レバー２７を左右に倒すとバケット１９がクラウド・ダンプ動作し、前後に倒すとブーム１７が下げ・上げ動作するように対応する各制御弁Ｖ７，Ｖ８が操作される。

ドーザ用制御弁Ｖ２、スイング用制御弁Ｖ３、ＳＰ用制御弁Ｖ９はそれぞれ図示省略の操作手段によって操作されるパイロット弁によって操作される。
この油圧システムにおける圧油供給源としてのポンプは、第１ポンプＰ１と、第２ポンプＰ２と、第３ポンプＰ３と、第４ポンプＰ４とが備えられ、これらポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は旋回台１０に搭載されたエンジンＥによって駆動される。
第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とは、斜板形可変容量アキシャルポンプであって且つ２つの吐出ポートから等しい吐出量が得られる等流量ダブルポンプによって一体形成されており、これら第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２は主として走行モータ５と、対地作業装置１１の油圧シリンダとに使用される。

第３ポンプＰ３と第４ポンプＰ４とは定容量形のギヤポンプによって構成され、第３ポンプＰ３は主として旋回モータ１３とドーザシリンダ９とスイングシリンダ１６とに使用され、第４ポンプＰ４はパイロット圧供給用に使用される。
なお、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とはそれぞれ別個に形成されていてもよい。
この油圧システムにあっては、ブーム１７、アーム１８、バケット１９等の作業負荷圧に応じて第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力を第１，２ポンプＰ１，Ｐ２から吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるロードセンシングシステムが採用され、該ロードセンシングシステムは、アーム用制御弁Ｖ６、バケット用制御弁Ｖ７、ブーム用制御弁Ｖ８、ＳＰ用制御弁Ｖ９の主スプールの後に圧力補償弁ＣＶがそれぞれ接続されたアフターオリフィス型が採用されている。

このロードセンシングシステムの制御系回路は図示を省略している。
図中、Ｖ１０はロードセンシングシステムにおけるアンロード弁、Ｖ１１はロードセンシングシステムにおけるシステムリリーフ弁である。
また、走行、旋回、ドーザ、スイングの各セクションはオープン回路で構成されている。
この油圧システムにあっては、非走行時においては第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの圧油を合流してブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に供給可能とし、走行時においては第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置７用の制御弁Ｖ４，Ｖ５に供給すると共に、第３ポンプＰ３からの圧油をブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に供給可能としている。

この動作をさせる油圧回路構成を図２及び図３を参照して説明する。
第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２の吐出回路２８，２９には、直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成された走独弁Ｖ１２が接続されている。
この走独弁Ｖ１２は、第１ポンプＰ１の吐出回路２８と第２ポンプＰ２の吐出回路２９とを合流してブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９に圧油を供給する作業系供給回路３０に接続させる合流位置３１と、第１ポンプＰ１の吐出回路２９を右側走行用制御弁Ｖ５に圧油を供給する走行右供給回路３２に接続させ且つ第２ポンプＰ２の吐出回路２９を左側走行用制御弁Ｖ４に圧油を供給する走行左供給回路３３に接続させる独立供給位置３４とに切換自在とされ、バネによって合流位置３１に切り換えられ、走独切換回路３５に立つパイロット圧によって独立供給位置３４に切り換えられる。

第３ポンプＰ３の吐出回路３６には、旋回用，ドーザ用，スイング用の各制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に圧油を供給する圧油供給路３７が接続されていると共に、該吐出回路３６は、旋回用制御弁Ｖ１，ドーザ用制御弁Ｖ２，スイング用制御弁Ｖ３を順次通過して流路切換弁Ｖ１３に接続されている。
また、この第３ポンプＰ３の吐出回路３６の流路切換弁Ｖ１３の上流側で且つスイング用制御弁Ｖ３の下流側には接続回路３８が接続され、この接続回路３８は前記作業系供給回路３０に接続され、第３ポンプＰ３の吐出回路３６と作業系供給回路３０とが接続回路３８によって接続され、該接続回路３８には作業系供給回路３０側から第３ポンプＰ３の吐出回路側への圧油の流れを阻止するチェック弁Ｖ１４が介装されている。

前記流路切換弁Ｖ１３は、直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成されており、第３ポンプＰ３の吐出回路３６をドレン回路ｄに接続することにより該第３ポンプＰ３からの圧油を作業系供給回路３０（ブーム１７，アーム１８，バケット１９，ＳＰ用の各制御弁Ｖ８，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９）に供給しない非供給位置３９と、第３ポンプＰ３の吐出回路３６とドレン回路ｄとの連通を遮断することにより第３ポンプＰ３からの吐出油を接続回路３８を介して作業系供給回路３０に供給する供給位置４０とに切換自在とされ、バネによって非供給位置３９に切り換えられ、流路切換回路４１に立つパイロット圧によって供給位置４０に切り換えられる。

第４ポンプＰ４から吐出された圧油は、第１〜３の吐出回路４２，４３，４４によって分流されており、第１の吐出回路４２はアンロード弁Ｖ１５に接続され、第２の吐出回路４３は走行２速切換弁Ｖ１６に接続され、第３の吐出回路４４は、弁操作検知回路４５と、第１パイロット圧供給回路４６と、第２パイロット圧供給回路４７とに分岐されている。
アンロード弁Ｖ１５は、電磁弁によって構成され、前記第１の吐出回路４２からの圧油を、左右の走行用パイロット弁ＰＶ１，ＰＶ２，左右の操縦用パイロット弁ＰＶ３，ＰＶ４，ドーザ用制御弁Ｖ２を操作するパイロット弁（図示省略），スイング用制御弁Ｖ３を操作するパイロット弁（図示省略），ＳＰ用制御弁Ｖ９を操作するパイロット弁（図示省略）に供給する供給位置４８と、前記第１の吐出回路４２からの圧油をドレンすることによりこれらパイロット弁に圧油を供給しない非供給位置４９とに切換自在とされており、バネによって非供給位置４９に切り換えられ、励磁信号によって供給位置４８に切り換えられる。

アンロード弁Ｖ１５に対する励磁・消磁信号は、運転席の側方に配置されたロックレバーの上げ・下げ操作によって発信され、バックホー１から降車するときにロックレバーを引き上げることによりアンロード弁Ｖ１５に消磁信号が発信されて該アンロード弁Ｖ１５が非供給位置４９に切り換えられ、バックホー１に乗車した後にロックレバーを押し下げることにより励磁信号が発信されてアンロード弁Ｖ１５が供給位置４８に切り換えられる。
走行２速切換弁Ｖ１６については後述する。

弁操作検知回路４５は、絞り５０→旋回用制御弁Ｖ１→ドーザ用制御弁Ｖ２→スイング用制御弁Ｖ３→左側走行用制御弁Ｖ４→右側走行用制御弁Ｖ５→アーム用制御弁Ｖ６→バケット用制御弁Ｖ７→ブーム用制御弁Ｖ８→ＳＰ用制御弁Ｖ９を経てドレン回路ｄに接続されており、該弁操作検知回路４５の絞り５０と旋回用制御弁Ｖ１との間には圧力スイッチからなるＡＩスイッチ５１が接続され、前記制御弁Ｖ１〜９のいずれかを中立位置から操作することにより弁操作検知回路４５の一部が遮断されて該弁操作検知回路４５に圧が立ち、この圧がＡＩスイッチ５１によって検出されるように構成されている。

前記ＡＩスイッチ５１によって圧が検出されないとエンジンＥの回転数がアイドリング回転まで自動的に落とされ、ＡＩスイッチ５１によって圧が検出されるとエンジンＥの回転数が所定の回転数まで自動的に上がるようにエンジンＥの回転数が自動制御される。
第１パイロット圧供給回路４６は、バルブ操作回路５２と走独切換回路３５とに接続され、第１パイロット圧供給回路４６のバルブ操作回路５２及び走独切換回路３５の接続点ａの上流側には絞り５３が介装されている。
また、走独切換回路３５には走行検出回路５４が接続され、この走行検出回路５４は左側走行用制御弁Ｖ４→右側走行用制御弁Ｖ５を経てドレン回路ｄに接続されている。

第２パイロット圧供給回路４７は、弁操作検知回路４５の右側走行用制御弁Ｖ５の下流側で且つアーム用制御弁Ｖ６の上流側に接続され、該第２パイロット圧供給回路４７には上流側から、絞り５５と、弁操作検知回路４５側から絞り５５側への圧油の流通を阻止するチェック弁５６とが順次介装されている。
この第２パイロット圧供給回路４７の絞り５５とチェック弁５６との間には前記流路切換回路４１が接続されており、この流路切換回路４１には直動スプール形パイロット操作切換弁によって構成された流路切換作動弁Ｖ１７が介装され、この流路切換作動弁Ｖ１７のスプール端部（パイロットポート）には前記バルブ操作回路５２が接続されている。

この流路切換作動弁Ｖ１７は、流路切換回路４１を流れる圧油をドレン回路ｄに流すことにより流路切換弁Ｖ１３にパイロット圧を供給しない非作動位置５８と、流路切換回路４１を流れるパイロット圧を流路切換弁Ｖ１３に供給する作動位置５９とに切換自在とされており、バネによって非作動位置５８に切り換えられ、バルブ操作回路５２に立つパイロット圧によって作動位置５９に切り換えられる。
前記構成のものにあっては、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されていない場合（左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が中立位置にある場合）、走行検出回路５４、走独切換回路３５及びバルブ操作回路５２には圧が立たないので、走独弁Ｖ１２は合流位置３１とされ且つ流路切換作動弁Ｖ１７は非作動位置５８とされ且つ流路切換弁Ｖ１３は非供給位置とされ、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２からの吐出油は合流されてアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に圧油を供給可能としている。

この状態でアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を中立位置から操作すると、弁操作検知回路４５と第２パイロット圧供給回路４７との接続点ｂより下流側で弁操作検知回路４５が遮断され、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油は流路切換回路４１に流れるが、流路切換作動弁Ｖ１７は非作動位置５８とされているので、流路切換回路４１を流れる圧油はドレン回路ｄに流され、流路切換弁Ｖ１３のスプール端部にはパイロット圧は立たず、該流路切換弁Ｖ１３は非供給位置３９のままとされていて、第３ポンプＰ３からの圧油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９には供給されない。

一方、左右の走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を中立位置から操作すると、走行検出回路５４の一部が遮断されて、該走行検出回路５４，走独切換回路３５及びバルブ操作回路５２に圧が立ち、走独弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられると共に流路切換作動弁Ｖ１７が作動位置５９に切り換えられる。
これによって、第１ポンプＰ１からの吐出油は右側走行用制御弁Ｖ５に供給され且つ第２ポンプＰ２からの吐出油は左側走行用制御弁Ｖ４に供給され、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からの吐出油はアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁には供給されない。

このとき、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されていないと、流路切換作動弁Ｖ１７が作動位置５９に切り換えられていても、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油はチェック弁５６→弁操作検知回路４５を経てドレン回路ｄに流れるので、流路切換弁Ｖ１３は供給位置４０には切り換えられない（非供給位置３９のままである）が、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９が操作されて弁操作検知回路４５が遮断されると、流路切換作動弁Ｖ１７が作動位置５９に切り換えられていることから、流路切換回路４１に圧が立ち、この圧により流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられて、第３ポンプＰ３からの圧油がアーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の各制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９に供給可能となる。

そして、アーム１８，バケット１９，ブーム１７，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を操作している状態、例えば、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５の一方又は両方を操作した場合にあっては、第２パイロット圧供給回路４７からの圧油が流路切換回路４１に流されている状態で、走独弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられると共に流路切換作動弁Ｖ１７が作動位置５９に切り換えられ、また、流路切換作動弁Ｖ１７が作動位置５９に切り換えられることから流路切換弁Ｖ１３が供給位置４０に切り換えられ、これによって、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２からブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が絶たれるが、第３ポンプＰ３からの圧油がブーム用制御弁Ｖ８に供給されるので、ブーム１７の動作は継続される。

このとき、走独弁Ｖ１２が流路切換作動弁Ｖ１７よりも早く切り換わると、ブーム用制御弁Ｖ８への圧油の供給が一時的に途切れて、ブーム１７の動きが一旦停止してしまうので、本実施の形態では、流路切換作動弁Ｖ１７が走独弁Ｖ１２と同じ圧のパイロット圧によって作動位置５９に切り換わるか、または、流路切換作動弁Ｖ１７が走独弁Ｖ１２よりも低いパイロット圧で作動位置５９に切り換わるように、走独弁Ｖ１２と流路切換作動弁Ｖ１７の切換圧が設定されている。
これによって、ブーム用制御弁Ｖ８を上げ操作している状態で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を操作した場合に、ブーム１７の動作が一旦途切れることなく、ブーム１７の上げ動作の連続性が保たれる。

なお、ブーム用制御弁Ｖ８を下げ操作している状態又はアーム１８，バケット１９，ＳＰ用の制御弁Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９を操作している状態で、走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５を操作した場合も同様である。
また、従来の油圧システムにおいて、対地作業装置を作動させている途中で走行装置を操作したときに、流路切換弁が走独弁と同時または走独弁よりも先に切り換わるように、走独弁と流路切換弁との切換圧を調整しようとする場合、流路切換弁の切換圧をあまり低くすると、対地作業装置を作動させている場合において、種々の要因により走行装置用の制御弁が操作されていないのに流路切換弁が供給位置に切り換わるという問題が生じる可能性があり、流路切換弁の切換圧をあまり低くすることはできない。また、走独弁の切換圧を必要以上に高くすると応答性等に問題が生じるという事情があり、従来の油圧システムでは、確実に流路切換弁が走独弁と同時または走独弁よりも先に切り換わるように設定するのが困難であり、対地作業装置が使用されている時に走行装置用の制御弁が操作されたときに、走独弁が流路切換弁よりも先に切り換わるという問題が生じている。

これに対し、前記構成の油圧システムにあっては、流路切換作動弁Ｖ１７が走独弁Ｖ１２と同じ圧のパイロット圧によって作動位置５９に切り換わるか、または、流路切換作動弁Ｖ１７が走独弁Ｖ１２よりも低いパイロット圧で作動位置５９に切り換わるように、流路切換作動弁Ｖ１７の切換圧を容易に設定でき、油圧システムを、対地作業装置１１が使用されている途中に走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されたときに、流路切換弁Ｖ１３が走独弁Ｖ１２と同時または走独弁Ｖ１２よりも先に切り換わるように容易に構成することができる。

また、この油圧システムにあっては、前記左右の各走行モータ５は高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されており、例えば、走行モータ５が２速状態（高速状態、小容量状態）で直進走行しているときにステアリング操作した時や障害物を乗り越える時などに駆動力が不足して走行モータ５に所定以上の負荷が生じると、モータ容量を増加して駆動力を増加すべく、走行モータ５を自動的に２速状態から１速状態（低速状態、大容量状態）に減速する走行自動減速システムを備えている。
この走行自動減速システムを、図２及び図４を参照して説明する。

左右の各走行モータ５は、走行レバー２４，２５を前後一方に倒すことにより走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５から一対の圧油供給回路６０の一方及びカウンタバランス弁Ｖ１８を介して一対のモータ駆動回路６１の一方に圧油が供給されると共に他方のモータ駆動回路６１，カウンタバランス弁Ｖ１８及び他方の圧油供給回路６０を介して排油され、走行レバー２４，２５を前後他方に倒すことにより走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５から一対の圧油供給回路６０の他方及びカウンタバランス弁Ｖ１８を介して一対のモータ駆動回路６１の他方に圧油が供給されると共に一方のモータ駆動回路６１，カウンタバランス弁Ｖ１８及び一方の圧油供給回路６０を介して排油されることにより正逆転駆動される。

また、走行モータ５は、斜板切換シリンダ（斜板切換アクチュエータ）６２によって斜板の角度を変えることにより１速状態と２速状態とに切り換えられ、図例のものでは、斜板切換シリンダ６２を作動させないときには走行モータ５が１速状態とされ、斜板切換シリンダ６２を作動（ロッドを伸長）させることにより走行モータ５が２速状態に切り換えられる。
斜板切換シリンダ６２はシリンダ作動回路６３を介してシリンダ制御弁（アクチュエータ制御弁）Ｖ１９に接続され、該シリンダ制御弁Ｖ１９には、シャトル弁Ｖ２０によって一対のモータ駆動回路６１の高圧側から選択的にシリンダ制御弁Ｖ１９に圧油を送る作動圧供給回路６４が接続され、該作動圧供給回路６４からの圧油によって斜板切換シリンダ６２が作動される。

シリンダ制御弁Ｖ１９は直動スプール形のパイロット操作切換弁によって構成され、斜板切換シリンダ６２に作動圧供給回路６４からの圧油をシリンダ作動回路６３を介して供給して走行モータ５を２速状態にする２速位置６６と、シリンダ作動回路６３をドレン回路ｄに連通させることで斜板切換シリンダ６２に作動圧を供給しないことにより走行モータ５を１速状態にする１速位置６７とに切換自在とされ、パイロット圧によって２速位置６６に切り換えられ、バネによって１速位置６７に切り換えられる。
シリンダ制御弁Ｖ１９のパイロットポートはパイロット回路６８を介して走行２速切換弁Ｖ１６の出力ポートｅに接続されている。

前記パイロット回路６８は、走行２速切換弁Ｖ１６からシリンダ制御弁Ｖ１９に至る途中で分岐されて左右の走行モータ５のシリンダ制御弁Ｖ１９のパイロットポートに接続されていて、左右のシリンダ制御弁Ｖ１９に同時にパイロット圧が送られるように構成されている。
走行２速切換弁Ｖ１６は直動スプール形の電磁弁（電磁方式の切換弁）によって構成されている。
この走行２速切換弁Ｖ１６の入力ポートｆには第４ポンプＰ４の第２の吐出回路４３が接続されており、該走行２速切換弁Ｖ１６は、ソレノイドが消磁されているときには、バネによってパイロット回路６８をドレン回路ｄに連通する１速位置６９に切り換えられ、ソレノイドを励磁することにより、第４ポンプＰ４の吐出油をパイロット回路６８に送る２速位置７０に切り換えられる。

この走行２速切換弁Ｖ１６が１速位置６９に切り換えられているときには左右の走行モータ５のシリンダ制御弁Ｖ１９が１速位置６７とされて左右の走行モータ５がそれぞれ１速状態とされ、該走行２速切換弁Ｖ１６が２速位置７０に切り換えられると、左右の走行モータ５のシリンダ制御弁Ｖ１９が２速位置６６に切り換えられて斜板切換シリンダ６２が作動し左右の走行モータ５が同時に２速状態に切り換えられる。
また、走行２速切換弁Ｖ１６は、押しボタン，ペダル，レバー等の走行２速操作手段７１によって操作され、該走行２速操作手段７１からの操作信号は制御装置７２に入力され、該制御装置７２から２速切換指令信号（励磁信号）又は１速切換指令信号（消磁信号）が走行２速切換弁Ｖ１６に発信されるように構成されている。

第１ポンプＰ１の吐出回路２８及び第２ポンプＰ２の吐出回路２９には、それぞれ回路の圧を検出する圧力センサからなる第１，２の検出手段７４，７５が接続されており、これら検出手段７４，７５からの検出信号は制御装置７２に入力される。
また、制御装置７２には、走行レバー２４，２５を操作したことを検出する第３の検出手段７５の検出信号が入力されるように構成されている。
この第３の検出手段７５は、圧力センサからなり、走行レバー２４，２５を操作したときに走行用パイロット弁ＰＶ１，ＰＶ２から走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５にパイロット圧を送る指令回路７６に接続回路７７を介して接続されており、左右のいずれかの走行レバー２４，２５を前後いずれかに操作されたことを検出する（走独弁Ｖ１２が独立供給位置３４に切り換えられたことを検出する）。

前記構成のものにあっては、第３の検出手段７５で走行用制御弁Ｖ４，Ｖ５が操作されたことを検出し、且つ走行モータ５の負荷が大きくなって第１の検出手段７３及び／又は第２の検出手段７４が所定圧以上の圧を検出したときに、制御装置７２から減速信号（消磁信号）が発信されて走行２速切換弁Ｖ１６が２速位置７０から１速位置６９に切り換えられるように構成されている。
すなわち、走行２速操作手段７１が操作されて制御装置７２から２速切換指令信号が発信されていて（走行２速切換弁Ｖ１６が励磁されていて）走行モータ５が２速状態で走行しているときであっても、走行モータ５に所定以上の負荷が作用すると制御装置７２からの前記減速信号によって走行モータ５が１速状態に自動的に切り換えられるように構成されており、これにより、走行モータ５に作用する負荷が所定以上に大きくなったときに自動的にモータ容量が増加して走行モータ５の駆動力が増加するように構成されている。

また、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出回路２８，２９の圧が所定圧未満に落ちたときは、復帰信号（励磁信号）が発信されて走行２速切換弁Ｖ１６が２速位置７０に切り換えられるが、この場合は、第１の検出手段７３と第２の検出手段７４との両方が、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出回路２８，２９の圧が所定圧未満であることを検出したときに復帰信号が発信される。
また、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出回路２８，２９の圧が所定圧未満に落ちて走行モータ５が２速状態に復帰する場合の復帰信号はタイムラグをもたせて発信される。

すなわち、走行２速操作手段７１によって走行モータ５が２速状態に切り換えられて走行している最中に走行モータ５に所定以上の負荷が作用して該走行モータ５が１速状態に自動減速される場合において、第１，２の検出手段７３，７４が所定以上の圧を検出してから走行２速切換弁Ｖ１６に減速信号を発信する場合の応答時間は速く、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出回路２８，２９の圧が所定圧未満に落ちたときに走行モータ５を１速状態から２速状態に復帰させるべく走行２速切換弁Ｖ１６に復帰信号を発信する場合の応答時間を遅くして走行２速切換弁Ｖ１６の２速位置７０への復帰を遅らせることにより（２速復帰ディレータイムを設けることにより）、走行モータ５が大容量状態に切り換わるに伴ってモータ駆動回路６１の負荷圧が減少してもすぐには小容量状態には戻らず、走行モータ５の大容量状態を保持することができ、走行モータ５の容量変化に伴うハンチングに対して安定したシステムを構築することができる。

また、走行モータ５の容量変化に伴うハンチングに対して安定したシステムを構築するに際し、
第１，２検出手段７３，７４が所定以上の圧を検出してから走行２速切換弁Ｖ１６に減速信号を発信して走行モータ５を２速状態から１速状態に自動減速させる場合における第１，２の検出手段７３，７４の検出圧をＸとし、
第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の吐出回路２８，２９の圧が所定圧未満に落ちて復帰信号を発信して走行モータ５を１速状態から２速状態に復帰させる場合における第１，２の検出手段７３，７４の検出圧をＹとすると、
Ｘ＞Ｙとなるように第１，２検出手段７３，７４の検出圧を設定する（すなわち、走行モータ５を自動減速する場合の検出圧は高く、走行モータ５を２速状態に復帰させる場合の検出圧は低く設定する）ようにしてもよい。

また、これら２速復帰ディレータイムを設ける制御をすることと、走行モータ５を自動減速させる場合の検出圧よりも走行モータ５を２速状態に復帰させる場合の検出圧を低く設定する制御をすることとを併用してもよい。
また、第１，２の検出手段７３，７４の検出圧の設定、２速復帰ディレータイムはそれぞれ設定変更自在とされるのが好ましい。
また、本実施の形態の走行自動減速システムにあっては、走行モータ５が２速状態で走行している途中で走行モータ５に所定以上の負荷が作用した場合に該走行モータ５を２速状態から１速状態に自動減速させる際の作動が、従来のように圧油の油温に左右されるということがない。

また、従来の走行自動減速システムにあっては、シリンダ制御弁のスプールに段差加工したり、モータ駆動回路の高圧側からの負荷検出信号を入力する入力部を形成したする必要があり、シリンダ制御弁が複雑化するという問題があるが、本実施の形態のものにあっては、シリンダ制御弁Ｖ１９を簡素化することができる。
また、走行モータ５に負荷が作用した場合に左右の走行モータ５を同時に自動減速することができ、実車の動きを安定させることができる。
なお、本実施の形態では、前記第１，２の検出手段７３，７４は走独弁Ｖ１２の上流側に接続されているが、走独弁Ｖ１２の下流側に設けられていてもよく、この場合は第３の検出手段７５は不要である。

また、第３の検出手段７５は、走行レバー２４，２５自体の動きをリミットスイッチ等によって検知するものであってもよい。
また、この油圧システムにあっては、前記旋回モータ１３は高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されており、例えば、バケット１９で掬った土をトラックの荷台に載せる作業を行う場合、ブーム１７を上げ動作させながら旋回台１０を旋回させるが、旋回台１０の旋回速度は何も作業をしないで旋回させる場合の機動性を重視して設定されていることから、ブーム１７上げ動作に対して旋回速度が速すぎて目標とする位置までブーム１７が上がらないうちに目標とする位置まで旋回台１０が旋回するという（ブーム１７上げ動作と旋回動作とがマッチングしないという）不具合を解消するために、ブーム１７又はアーム１８の揺動操作時に旋回モータ１３を自動的に高速状態から低速状態に減速する旋回自動減速システムを備えている。

この旋回自動減速システムを、図２及び図５を参照して説明する。
旋回モータ１３は、左側操縦レバー２６を左右一方に倒すことにより一対のモータ駆動回路８１の一方に旋回用制御弁Ｖ１から圧油が供給されると共に他方のモータ駆動回路８１を介して排油され、左側操縦レバー２６を左右他方に倒すことにより一対のモータ駆動回路８１の他方に旋回用制御弁Ｖ１から圧油が供給されると共に一方のモータ駆動回路８１を介して排油されることにより正逆転駆動される。
また、旋回モータ１３は、斜板切換シリンダ（斜板切換アクチュエータ）８２によって斜板の角度を変えることにより高速状態（小容量状態）と低速状態（大容量状態）とに切り換えられ、図例のものでは、斜板切換シリンダ８２を作動させないときにはバネ８３によって旋回モータ１３が高速状態に切り換えられ、斜板切換シリンダ８２を作動（ロッドを伸長）させることにより旋回モータ１３が低速状態に切り換えられる。

斜板切換シリンダ８２はシリンダ作動回路８４を介してシリンダ制御弁（アクチュエータ制御弁）Ｖ２１の出力ポートｇに接続され、このシリンダ制御弁Ｖ２１の入力ポートｈは作動圧供給回路８５を介して一対のモータ駆動回路８１に接続され、シリンダ制御弁Ｖ２１のドレンポートｉにはドレン回路ｄが接続されている。
作動圧供給回路８５は、一端側がシリンダ制御弁Ｖ２１の入力ポートｈに接続された第１油路８５ａと、この第１油路８５ａの他端側にその出力側が接続されたシャトル弁８５ｂと、このシャトル弁８５ｂの一方の入力側を一方のモータ駆動回路８１に連通する第２油路８５ｃと、シャトル弁８５ｂの他方の入力側を他方のモータ駆動回路８１に連通する第３油路８５ｄとから構成されており、一対のモータ駆動回路８１の高圧側の圧油を斜板切換シリンダ８２の作動圧としてシリンダ制御弁Ｖ２１に送るよう構成されている。

前記シリンダ制御弁Ｖ２１は、直動スプール形パイロット操作切換弁によって構成され、シリンダ作動回路８４をドレン回路ｄに連通させることで旋回モータ１３を高速状態とする高速位置８６と、作動圧供給回路８５からの圧油をシリンダ作動回路８４に送って斜板切換シリンダ８２を作動させることで旋回モータ１３を低速状態とする低速位置８７とに切換自在とされている。
シリンダ制御弁Ｖ２１のスプールの一端側にはバネ８８が設けられていると共に該スプールの一端側のパイロットポートｊは検圧回路８９を介して入力ポートｈに連通している。

このシリンダ制御弁Ｖ２１のスプールの他端側のパイロットポートｋには、指令回路９０の一端側が接続され、該指令回路９０の他端側は旋回減速弁Ｖ２２の出力ポートｍに接続されている。
前記旋回減速弁Ｖ２２は、直動スプール形パイロット操作切換弁によって構成され、該旋回減速弁Ｖ２２の入力ポートｎには第４ポンプＰ４からの圧油がアンロード弁Ｖ１５を経て入力される。
この旋回減速弁Ｖ２２は、入力ポートｎに入力された圧油を前記指令回路９０を介してシリンダ制御弁Ｖ２１に指令圧（パイロット圧）として供給する供給位置９１と、指令回路９０をドレン回路ｄに連通させてシリンダ制御弁Ｖ２１に指令圧を供給しない非供給位置９２とに切換自在とされており、バネ９３によって供給位置９１に切り換えられ、パイロットポートｓに入力されるパイロット圧によって非供給位置９２に切り換えられる。

また、左側操縦レバー２６によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ３からアーム用制御弁Ｖ６のクラウド操作側にパイロット圧を送るアームクラウド指令回路９４からパイロット回路９５が分岐されると共に、右側操縦レバー２７によって操作される操縦用パイロット弁ＰＶ４からブーム用制御弁Ｖ８の上げ操作側にパイロット圧を送るブーム上げ指令回路９６からパイロット回路９７が分岐され、これらパイロット回路９５，９７は旋回減速弁Ｖ２２のパイロットポートｓに接続されている。
前記構成のものにあっては、操縦レバー２６，２７がブーム上げ操作又はアームクラウド操作をしていないときには、旋回減速弁Ｖ２２はバネ９３によって供給位置９１に切り換えられていて第４ポンプＰ４からの圧油は指令回路９０を介してシリンダ制御弁Ｖ２１の他端側パイロットポートｋに供給されるので、該シリンダ制御弁Ｖ２１が高速位置８６に切り換えられてシリンダ作動回路８４がドレン回路ｄに連通し、旋回モータ１３は高速状態となる。

したがって、旋回モータ１３は、通常は、この高速状態で使用される。
旋回台１０を旋回させている際において、旋回モータ１３の負荷が大きくなって、モータ駆動回路８１の圧が所定圧以上に高くなると、検圧回路８９の圧によってシリンダ制御弁Ｖ２１が低速位置８７に切り換えられて斜板切換シリンダ８２が作動され、旋回モータ１３が高速状態から自動的に低速状態に切り換えられる。
これによって第３ポンプＰ３の容積を必要以上に大きくすることがなく、第３ポンプＰ３の容積を低減することができる。

また、操縦レバー２６，２７をブーム上げ操作又はアームクラウド操作すると、パイロット回路９４，９７からのパイロット圧によって旋回減速弁Ｖ２２が非供給位置９２に切り換えられ、第４ポンプＰ４からの圧油が指令回路９０に供給されないでドレンされる。
シリンダ制御弁Ｖ２１のスプールの他端側パイロットポートｋに第４ポンプＰ４からの圧が供給されないと、バネ８８及び検圧回路８９の圧によってシリンダ制御弁Ｖ２１が低速位置８７に切り換えられて斜板切換シリンダ８２が作動され、旋回モータ１３が高速状態から自動的に低速状態に切り換えられる。

したがって、例えば、ブーム１７上げ動作しながら旋回台１０を旋回させるような、ブーム１７と旋回台１０とを同時操作するような場合、旋回モータ１３が自動的に減速され、ブーム１７の上げ動作（ブーム１７の速度）と旋回台１０の旋回動作（旋回台１０の速度）とがマッチングする。
また、ブーム１７又はアーム１８を操作しないときには、旋回台１０は旋回モータ１３が高速状態で旋回し、機動性がよい。
また、ブーム１７の上げ動作と旋回台１０の旋回動作をマッチングさせるために操縦レバー２６，２７の傾動量を調整しなければならないという煩わしさがない。

なお、本実施の形態では、ブーム１７の上げ動作又はアーム１８のクラウド動作をした際に旋回モータ１３を自動的に減速させるようにしているが、これに限定されることはなく、ブーム１７を下げ動作又はアーム１８をダンプ動作をした際に旋回モータ１３を自動的に減速させるように構成してもよい。
また、シリンダ制御弁Ｖ２１及び旋回減速弁Ｖ２２は電磁弁によって構成してもよく、シリンダ制御弁Ｖ２１を電磁弁で構成した場合は、旋回減速弁Ｖ２２は不要とされる。

バックホーの全体側面図である。 全体の油圧回路図である。 走独弁と流路切換弁の作動システムの油圧回路図である。 走行自動減速システムの油圧回路図である。 旋回自動減速システムの油圧回路図である。

符号の説明

５ 走行モータ
７ 走行装置
１１ 対地作業装置
２４ 走行レバー
２５ 走行レバー
２８ 吐出回路
２９ 吐出回路
３１ 合流位置
３４ 独立供給位置
６２ 斜板切換シリンダ（斜板切換アクチュエータ）
６６ ２速位置
６７ １速位置
６９ １速位置
７０ ２速位置
７１ 走行２速操作手段
７３ 第１の検出手段
７４ 第２の検出手段
７５ 第３の検出手段
Ｐ１ 第１ポンプ
Ｐ２ 第２ポンプ
Ｐ４ 第４ポンプ
Ｖ４ 左側走行用制御弁
Ｖ５ 右側走行用制御弁
Ｖ６ アーム用制御弁
Ｖ７ バケット用制御弁
Ｖ８ ブーム用制御弁
Ｖ１２ 走独弁
Ｖ１６ 走行２速切換弁
Ｖ１９ アクチュエータ制御弁

Claims (6)

1. 走行装置（７）を駆動する走行モータ（５）を高低２速に切換可能な可変容量油圧モータによって構成すると共に、この走行モータ（５）を１速状態又は２速状態に切り換える電磁弁からなる走行２速切換弁（Ｖ１６）を備え、油圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）から走行装置（７）に供給される圧油の圧を検出する検出手段（７３，７４）を設け、走行モータ（５）が２速状態で走行している途中において、走行装置（７）に供給される圧油の圧が所定以上であることを前記検出手段（７３，７４）が検出したときに、走行モータ（５）を１速状態に自動減速させるべく、前記走行２速切換弁（Ｖ１６）を切り換えるように構成したことを特徴とするバックホーの油圧システム。
2. 走行装置（７）は左右一対設けられると共に各走行装置（７）に走行モータ（５）を備え、検出手段（７３，７４）が所定以上の圧を検出したときに、前記走行２速切換弁（Ｖ１６）によって、左右の走行モータ（５）を同時に１速状態に自動減速させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のバックホーの油圧システム。
3. 油圧ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）は走行装置（７）と対地作業装置（１１）に圧油を供給する第１ポンプ（Ｐ１）と第２ポンプ（Ｐ２）とを備え、非走行時において第１ポンプ（Ｐ１）と第２ポンプ（Ｐ２）からの圧油を合流して対地作業装置用の制御弁（Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）に供給する合流位置（３１）と、走行時において第１ポンプ（Ｐ１）と第２ポンプ（Ｐ２）からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行装置用の制御弁（Ｖ４，Ｖ５）に供給する独立供給位置（３４）とに切換可能な走独弁（Ｖ１２）を備え、検出手段（７３，７４）は、第１ポンプ（Ｐ１）から一方の走行装置（７）に送られる圧油の圧を検出する第１の検出手段（７３）と、第２ポンプ（Ｐ２）から他方の走行装置（７）に送られる圧油の圧を検出する第２の検出手段（７４）とを備え、走独弁（Ｖ１２）が独立供給位置（３４）に切り換えられたときで且つ第１の検出手段（７３）及び／又は第２の検出手段（７４）が所定以上の圧を検出したときに、左右の走行モータ（５）を１速状態に自動減速させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のバックホーの油圧システム。
4. 第１，２の検出手段（７３，７４）は、第１，２ポンプ（Ｐ１，Ｐ２）から走独弁（Ｖ１２）に至る吐出回路（２８，２９）に接続され、走行モータ（５）を操作する走行レバー（２４，２５）が該走行モータ（５）を操作したことを検出する第３の検出手段（７５）を備え、この第３の検出手段（７５）が走行レバー（２４，２５）が操作されたことを検出することで、走独弁（Ｖ１２）が独立供給位置（３４）に切り換えられたことを検出することを特徴とする請求項３に記載のバックホーの油圧システム。
5. 走行モータ（５）は斜板形可変容量油圧モータによって構成されていて斜板切換アクチュエータ（６２）を介して斜板を切り換えることにより高速状態と低速状態とに切り換えられ、前記斜板切換アクチュエータ（６２）を制御するアクチュエータ制御弁（Ｖ１９）を設け、このアクチュエータ制御弁（Ｖ１９）は、走行モータ（５）を１速状態に切り換える１速位置（６７）と、走行モータ（５）を２速状態に切り換える２速位置（６６）とに切換自在とされ、走行２速切換弁（Ｖ１６）は、油圧ポンプ（Ｐ４）からのパイロット圧をアクチュエータ制御弁（Ｖ１９）に送ることで該アクチュエータ制御弁（Ｖ１９）を２速位置（６６）に切り換える２速位置（７０）と、油圧モータ（５）からのパイロット圧をアクチュエータ制御弁（Ｖ１９）に送らないことで該アクチュエータ制御弁（Ｖ１９）を１速位置（６７）に切り換える１速位置（６９）とに切換自在とされており、且つこの走行２速切換弁（Ｖ１６）は、走行２速操作手段（７１）を操作したときの２速切換指令信号によって２速位置（７０）に切り換えられると共に、該走行２速操作手段（７１）によって２速位置（７０）に切り換えられているときであっても、検出手段（７３，７４）が所定以上の圧を検出したときには１速位置（６９）に切り換えられるよう制御されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバックホーの油圧システム。
6. 検出手段（７３，７４）が所定圧以上を検出して走行モータ（５）を２速状態から１速状態に自動減速させるべく走行２速切換弁（Ｖ１６）に減速信号を発信する場合の応答時間は速く、検出手段（７３，７４）が所定圧未満を検出して走行モータ（５）を１速状態から２速状態に復帰させべく走行２速切換弁（Ｖ１６）に復帰信号を発信する場合の応答時間はタイムラグをもたせる、
   及び／又は、走行モータ（５）を１速状態から２速状態に復帰させる場合における検出手段（７３，７４）の検出圧を、走行モータ（５）を２速状態から１速状態に自動減速させる場合における検出手段（７３，７４）の検出圧よりも低く設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバックホーの油圧システム。

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