JP2008080284A - 粉砕機 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動側壁と回転刃との干渉を防止するとともに、揺動側壁の開口部を従来よりも一層広くして、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止することができる粉砕機を提供する。
【解決手段】揺動側壁３を開く場合、揺動側壁３は、軸体２１の回りに回転し、切欠面３２が連係板２３の上側側面に当接する。切欠面３２が連係板２３の上側側面に当接した状態で、さらに揺動側壁３を開く場合、揺動側壁３は、連係板２３と連動して軸体２２の回りに回転する。すなわち、揺動側壁３を開く途中で揺動側壁３の揺動軸は、軸体２１から軸体２２に移行する。揺動側壁３が、軸体２１よりも外側に配置された軸体２２の回りに回転することにより、揺動側壁３を粗砕刃４、粉砕刃６からさらに離隔して開き、揺動側壁３の開口部を広くする。
【選択図】図２

Description

本発明は、粉砕片の清掃を容易にして、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止することができる粉砕機に関する。

環境汚染あるいは産業廃棄物の増加などの問題を解決するため、循環型社会の形成が益々重要になってきている。例えば、プラスチックに代表される合成樹脂を用いて成形品又は成形部品を製造する成形工場では、成形時に発生するスプルランナと称される不要部分あるいは成形不良品などを回収して樹脂素材の資源再利用率を向上させることが行われている。

樹脂素材のリサイクルには、回収したスプルランナを粉砕機で所定の大きさの粉砕片にしてリサイクル原資としている。このような粉砕機は、投入ホッパーから投入されたスプルランナを粉砕刃に食い込み易くするため、まず粗砕刃で粗砕し、粗砕された材料を粉砕刃で所定の粒形状の粉砕片に粉砕している。粗砕刃と粉砕刃とを１つの回転軸に固定した１軸式の粉砕機は、回転軸を駆動する駆動部品が少なく構造もシンプルであるため、工場内リサイクルを目指す多くの事業所で利用されている。

一方、粉砕する材料を変更する場合、異なる材料が混在しないように、材料が変更される都度、粉砕機に残留した粉砕片を清掃する必要がある。粉砕片は、刃先が複雑な形状をした粉砕刃の隙間、粗砕刃の周囲、粗砕刃で粗砕された材料が排出されることを防止する粗砕刃カバーの内側などの様々な箇所に残留するため、粉砕機の内部を清掃するためには、粗砕刃及び粉砕刃などを取り外して分解清掃する必要があり、清掃作業に時間を要するとともに清掃作業が困難であった。そこで、清掃時間を短縮するとともに、清掃作業を容易にするために、粗砕刃及び粉砕刃を覆うケーシング本体の一対の面を両開き構造にする粉砕機が製品化されている。

図１２は従来の粉砕機の側面から見た要部模式図である。粉砕機は、略箱体構造をなし、略箱体の一方の対向する位置には、１対の固定側壁５２、５２を離隔して配置し、各固定側壁５２の略中央部に回転軸６０が軸架されている。回転軸６０には、所定の間隔及び配置で複数の粗砕刃５４、…が嵌装され、固定側壁５２と粗砕刃５４との間、及び粗砕刃５４同士の間に粉砕刃５６、…が複数嵌装されている。なお、図中、粗砕刃５４、粉砕刃５６の先端部の軌道を破線で示している。略箱体の他方の対向する位置には、１対の揺動側壁５３、５３が回転軸６０に平行な揺動軸６２、６２の回りに揺動可能に配置してある。各固定側壁５２、及び各揺動側壁５３によりケーシングを構成している。

一方の揺動側壁５３の内側には、複数の第１固定刃５７ａ、…及び第２固定刃５７ｂで構成される固定刃５７が所定位置に固定されている。第１固定刃５７ａは主に粉砕刃５６との協働によりスプルランナを所定の粒形状の粉砕片に粉砕し、第２固定刃５７ｂは粗砕刃５４との協働によりスプルランナを粉砕刃５６に食い込み易くする。また、揺動側壁５３の内側には、粗砕刃５４で粗砕された材料が排出されることを防止する粗砕刃カバー６１が設けられている。粗砕刃カバー６１は、粗砕刃５４の回転軌道を覆うように内側に円弧状の空間を形成している。他方の揺動側壁５３の内側には、粉砕刃５６で粉砕された粉砕片を掻き落として排出すべくスクレーパ５５が所定位置に固定されているとともに、粗砕刃カバー６１が設けられている。

ハンドル６４を持って揺動側壁５３を揺動軸６２の回りに回転させて閉じることにより、各粗砕刃カバー６１の当接面６１ａ同士が当接し、粗砕刃５４で粗砕された材料が排出されることを防止する。また、揺動側壁５３を揺動軸６２の回りに回転させ、揺動側壁５３を支持部材６３で支持させることにより、ケーシング本体が両開き構造となる。これにより、粗砕刃５４及び粉砕刃５６などを取り外して分解することなく清掃を行うことができる。

また、粗砕刃カバーを、揺動側壁に固定された粗砕刃カバーと揺動側壁から着脱可能な粗砕刃ケーシングとに分離し、着脱可能な粗砕刃ケーシング（粗砕刃カバーの中間部材）を回転軸の下側に配置して、粗砕刃ケーシングをクランプカムで支持する構成とすることにより、メンテナンスを容易に行うことができる細断機（粉砕機）が製品化されている（特許文献１参照）。
特開２００４−１０５８６３号公報

しかしながら、従来の粉砕機にあっては、揺動側壁を開く場合、刃先の回転径が大きい粗砕刃の停止位置によっては、粗砕刃の刃先と粗砕刃カバーとが干渉するため、粗砕刃を手で回しながら揺動側壁を開く必要があり、作業性が良くなかった。また、揺動側壁を開いた状態でも、粗砕刃の刃先と粗砕刃カバーとが干渉するため粗砕刃及び粉砕刃を３６０度回転して清掃することができず、さらに、回転軸の下側では粗砕刃及び粉砕刃と粗砕刃カバーとの隙間が小さいため、清掃が困難な箇所があった。

また、特許文献１の細断機（粉砕機）にあっては、粗砕刃カバーの一部（粗砕刃ケーシング）を着脱可能にしてあるので、清掃の作業性は向上するものの、粉砕機の出力が大きいタイプでは、粗砕刃ケーシングも大きくなり、重量も増加するため、粗砕刃ケーシングの着脱が困難となる場合があった。また、清掃時に粗砕刃ケーシングを取り外すため、誤って粗砕刃ケーシングの取り付けを忘れて装置を稼動させた場合には、粗砕刃で粗砕され所定の大きさに粉砕されていない材料が排出されてしまうという可能性もあった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、揺動側壁を開く場合、該揺動側壁の揺動軸を、回転軸の下方に配置され該回転軸に平行な第１揺動軸から該第１揺動軸より外側に配置され該第１揺動軸に平行な第２揺動軸に移行するように構成し、揺動側壁を閉じる場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第２揺動軸から第１揺動軸へ移行するように構成することにより、揺動側壁と回転刃との干渉を防止するとともに、揺動側壁の下部の開口部を従来よりも一層広くして、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止することができる粉砕機を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、揺動側壁を開閉する場合、第１揺動軸は、第２揺動軸の回りに揺動するように構成することにより、回転動作のみで揺動側壁を開閉して、揺動側壁の開閉を容易にすることができる粉砕機を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、揺動側壁は、該揺動側壁を開く場合、第１揺動軸の回りの揺動の途中で前記第１揺動軸と第２揺動軸とを連係する連係部材に係止する係止部を有し、該係止部が前記連係部材に係止した場合、該連係部材と連動して前記第２揺動軸の回りに回転するように構成することにより、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成する必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる粉砕機を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、揺動側壁の固定側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設し、固定側壁の前記揺動側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第２揺動軸の回りに揺動する前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることにより、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成する必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる粉砕機を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、固定側壁の揺動側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設し、揺動側壁の前記固定側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることにより、回転刃カバーが必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる粉砕機を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、揺動側壁は、両揺動側壁を閉じた状態で該揺動側壁の上下方向の位置決め用の第１嵌合部材を備え、固定側壁は、前記第１嵌合部材に嵌合する第２嵌合部材を備えることにより、揺動側壁を閉じる際の揺動側壁の上下方向のぶれを防止して回転刃及び固定刃の刃先の損傷を防止することができる粉砕機を提供することにある。

第１発明に係る粉砕機は、揺動開閉可能であって上向きに開口する１対の揺動側壁と、両揺動側壁で囲まれる空間に回転刃を有する回転軸とを備え、揺動側壁の内側に設けられた固定刃と前記回転刃との協働により被処理物を粉砕する粉砕機において、前記回転軸の下方に配置され、該回転軸に平行であって各揺動側壁を揺動するための第１揺動軸と、前記第１揺動軸より外側に配置され、該第１揺動軸に平行であって各揺動側壁を揺動するための第２揺動軸とを備え、揺動側壁を開く場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第１揺動軸から第２揺動軸へ移行するように構成してあり、揺動側壁を閉じる場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第２揺動軸から第１揺動軸へ移行するように構成してあることを特徴とする。

第２発明に係る粉砕機は、第１発明において、前記第１揺動軸は、揺動側壁を開閉する場合、前記第２揺動軸の回りに揺動するように構成してあることを特徴とする。

第３発明に係る粉砕機は、第２発明において、両揺動側壁を挟んで１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、前記第１揺動軸を揺動側壁に設け、前記第２揺動軸を固定側壁に設けてあり、前記第１揺動軸と第２揺動軸とを連係する連係部材を備え、揺動側壁は、該揺動側壁を開く場合、前記第１揺動軸の回りの回転の途中で前記連係部材に係止する係止部を有し、該係止部が前記連係部材に係止した場合、該連係部材と連動して前記第２揺動軸の回りに回転するように構成してあることを特徴とする。

第４発明に係る粉砕機は、第１発明において、両揺動側壁を挟み、該揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、前記第１揺動軸は、揺動側壁の固定側壁との摺動面に垂設してあり、前記固定側壁の前記揺動側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて前記第２揺動軸の回りに揺動する前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることを特徴とする。

第５発明に係る粉砕機は、第１発明において、両揺動側壁を挟み、該揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、前記第１揺動軸は、固定側壁の揺動側壁との摺動面に垂設してあり、前記揺動側壁の前記固定側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることを特徴とする。

第６発明に係る粉砕機は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、揺動側壁は、両揺動側壁を閉じた状態で該揺動側壁の上下方向の位置決め用の第１嵌合部材を備え、固定側壁は、前記第１嵌合部材に嵌合する第２嵌合部材を備えることを特徴とする。

第１発明にあっては、揺動側壁を閉じた状態から開く場合、まず、揺動側壁は、回転刃の回転軸に平行であって回転軸の下方に配置された第１揺動軸の軸回りに回転する。揺動側壁の揺動軸が回転軸の下方に配置されているため、揺動側壁の回転刃との近接部分は、揺動軸を中心として円弧状に移動する際、揺動側壁の回転に伴って、回転刃から離れるように移動し、回転刃と干渉することなく揺動側壁を開くことができる。揺動側壁を開く途中で揺動側壁の揺動軸は、第１揺動軸に平行であって第１揺動軸よりも外側に配置された第２揺動軸に移行し、揺動側壁は第２揺動軸の回りに回転して開く。揺動側壁が外側の第２揺動軸を中心として回転することで、揺動側壁を回転刃からさらに離隔して開き、揺動側壁の開口部を広くする。また、揺動側壁を閉じる場合、まず、揺動側壁は、第２揺動軸の軸回りに回転し、揺動側壁を閉じる途中で揺動側壁の揺動軸は、第２揺動軸から第１揺動軸へ移行する。

第２発明にあっては、揺動側壁を開閉する場合、第１揺動軸は、第２揺動軸の回りに揺動する。例えば、揺動側壁を開く場合は、まず、揺動側壁は、第１揺動軸の回りに回転し、回転の途中で揺動側壁は第２揺動軸の回りで回転するとともに、第１揺動軸は第２揺動軸の回りに回転する。これにより、揺動側壁は、第２揺動軸の回りに回転するとともに、第１揺動軸が第２揺動軸の回りに円弧状に移動するため、第１揺動軸が揺動側壁の回転の途中で固定されてしまうことがなく、揺動側壁の回転を滑らかに移行させることができるとともに、回転動作のみで揺動側壁を開くことができる。逆に、揺動側壁を閉じる場合は、まず、揺動側壁は、第２揺動軸の回りに回転するとともに、第１揺動軸は第２揺動軸の回りに回転する。回転の途中で揺動側壁は第１揺動軸の回りで回転する。これにより、揺動側壁は、第２揺動軸の回りに回転するとともに、第１揺動軸が第２揺動軸の回りに円弧状に移動するため、第１揺動軸が固定されてしまうことがなく、揺動側壁の揺動軸が第２揺動軸から第１揺動軸に移行しても揺動側壁の回転を滑らかに移行させることができるとともに、回転動作のみで揺動側壁を閉じることができる。

第３発明にあっては、両揺動側壁を挟んで１対の固定側壁を回転軸の両端部に配置し、第１揺動軸を揺動側壁に設け、第２揺動軸を固定側壁に設けてある。連係部材は、例えば、揺動側壁の揺動に伴う第１揺動軸の移動を第２揺動軸の回りに規制すべく第１揺動軸と第２揺動軸とを連係する。揺動側壁は、該揺動側壁を開く場合、まず、第１揺動軸の回りで回転し、回転の途中で連係部材に係止する係止部を有する。揺動側壁が第１揺動軸の回りで回転する途中で、係止部が連係部材に係止した場合、揺動側壁は、連係部材と連動して第２揺動軸の回りに回転する。この場合、第１揺動軸は、連係部材により揺動側壁の回転に伴って第２揺動軸の回りに回転する。これにより、揺動側壁の揺動軸が第２揺動軸から第１揺動軸に移行しても揺動側壁の回転を滑らかに移行させることができ、また、回転刃カバーを設けることなく、簡便な構成で揺動側壁と回転刃との干渉を防止し、揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第４発明にあっては、両揺動側壁を挟み、揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を回転軸の両端部に配置し、揺動側壁の固定側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設してある。固定側壁の前記揺動側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第２揺動軸の回りに揺動する第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を設けている。例えば、揺動側壁を開く場合、まず、揺動側壁は第１揺動軸の回りに回転し、回転の途中で第２揺動軸の回りに回転するとともに、第１揺動軸は固定されずに案内溝に沿って第２揺動軸の回りを円弧状に回転する。これにより、揺動側壁の揺動軸が第２揺動軸から第１揺動軸に移行しても揺動側壁の回転を滑らかに移行させることができ、また、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成することなく、簡便な構成で揺動側壁と回転刃との干渉を防止し、揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第５発明にあっては、両揺動側壁を挟み、揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を回転軸の両端部に配置し、固定側壁の揺動側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設してある。揺動側壁の前記固定側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を設けている。例えば、揺動側壁を開く場合、まず、揺動側壁は第１揺動軸の回りに回転し、回転の途中で第２揺動軸の回りに回転するとともに、揺動側壁の回転に伴って案内溝が第１揺動軸を案内するように移動する。これにより、揺動側壁の揺動軸が第２揺動軸から第１揺動軸に移行しても揺動側壁の回転を滑らかに移行させることができ、また、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成することなく、簡便な構成で揺動側壁と回転刃との干渉を防止し、揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第６発明にあっては、揺動側壁は、両揺動側壁を閉じた状態で該揺動側壁の上下方向の位置決め用の第１嵌合部材を備え、固定側壁は、第１嵌合部材に嵌合する第２嵌合部材を備える。これにより、揺動側壁を閉じる際の揺動側壁の上下方向のぶれを防止して開閉時の回転刃及び固定刃の刃先の損傷を防止する。

第１発明にあっては、揺動側壁を開く場合、該揺動側壁の揺動軸を、回転軸の下方に配置され、該回転軸に平行な第１揺動軸から該第１揺動軸より外側に配置され、該第１揺動軸に平行な第２揺動軸に移行するように構成し、揺動側壁を閉じる場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第２揺動軸から第１揺動軸へ移行するように構成することにより、揺動側壁と回転刃との干渉を防止するとともに、揺動側壁の開口部を従来よりも一層広くして、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止することができる。

第２発明にあっては、揺動側壁を開閉する場合、第１揺動軸は、第２揺動軸の回りに揺動するように構成することにより、回転動作のみで揺動側壁を開閉して、揺動側壁の開閉を容易にすることができる。

第３発明にあっては、揺動側壁は、該揺動側壁を開く場合、第１揺動軸の回りの揺動の途中で前記第１揺動軸と第２揺動軸とを連係する連係部材に係止する係止部を有し、該係止部が前記連係部材に係止した場合、該連係部材と連動して前記第２揺動軸の回りに回転するように構成することにより、回転刃カバーが必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第４発明にあっては、揺動側壁の固定側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設し、固定側壁の前記揺動側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第２揺動軸の回りに揺動する前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることにより、回転刃カバーが必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第５発明にあっては、固定側壁の揺動側壁との摺動面に第１揺動軸を垂設し、揺動側壁の前記固定側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることにより、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成する必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる。

第６発明にあっては、揺動側壁は、両揺動側壁を閉じた状態で該揺動側壁の上下方向の位置決め用の第１嵌合部材を備え、固定側壁は、前記第１嵌合部材に嵌合する第２嵌合部材を備えることにより、揺動側壁を閉じる際の揺動側壁の上下方向のぶれを防止して開閉時の回転刃及び固定刃の刃先の損傷を防止することができる。

実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る粉砕機の上面から見た要部模式図である。図中、１は中央部が開口した金属製の支持台である。支持台１の上面には、適長離隔した１対の金属製の固定側壁２、２を対設してあり、固定側壁２、２の両側部には、１対の金属製の揺動側壁３、３が固定側壁２、２で挟まれるように配置してあり、固定側壁２、２、及び揺動側壁３、３によりケーシングを構成している。

一方の固定側壁２の略中央部には、軸受１０が取り付けられてあり、他方の固定側壁２には、減速機を有する電動モータ１１が取り付けられてあり、電動モータ１１のモータ軸に連動する回転軸（不図示）が固定側壁２、２の間に軸架されている。

固定側壁２、２、及び揺動側壁３、３で囲まれる空間には、回転軸（不図示）に嵌装された粗砕刃４、４、粉砕刃６、６、６が収容される。粗砕刃４、４は回転方向に向かって先端部（刃先部）が湾曲したアーム状をなし回転軸の軸方向に適長離隔して配置されている。粉砕刃６、６、６は、固定側壁２と粗砕刃４との間、及び粗砕刃４、４の間に配置され、回転軸方向に所定の間隔で環状溝が形成され、隣接する環状溝間の環状突起部の外周面を鋸歯状に形成している。

揺動側壁３、３は、後述するように回転軸に平行な揺動軸の回りに揺動可能であり、揺動側壁３、３を開くことにより、ケーシングは上向きに開口される。一方の揺動側壁３の内側には、各粗砕刃４、及び各粉砕刃６との協働により被処理物（スプルランナ）を粉砕するための矩形の板状の第１固定刃７ａ、…、及び第２固定刃７ｂで構成される固定刃７が、内側に向かって下方向に傾斜するように固定されている。

第１固定刃７ａは、長手方向の寸法が粉砕刃６の軸方向の寸法と略同一であり、長辺側の一方の縁部は、粉砕刃６の刃先と噛み合うように凹凸状に形成された歯部を有し、ボルト９、…で揺動側壁３の内側に固定されている。また、第１固定刃７ａの短辺側であって粗砕刃４と近接する縁部には、粗砕刃４との協働により被処理物を粉砕する歯部を形成している。

第２固定刃７ｂは、長手方向の寸法が揺動側壁３の軸方向の寸法と略同一であり、長辺側の一方の縁部であって、粗砕刃４と近接する箇所には、粗砕刃４との協働により被処理物を粉砕する歯部を形成している。第２固定刃７ｂは、ボルト（不図示）により第１固定刃７ａ、…の長辺側の他方の縁部に当接するように揺動側壁３の内側に固定されている。

揺動側壁３の内側であって固定刃７の下側には、粗砕刃４、４で粗砕され、所定の大きさに粉砕されていない被処理物が排出されることを防止するため、後述する粗砕刃カバーが設けられている。粗砕刃カバーは、粗砕刃４、４の回転軌道を覆うように内側に円弧状の溝加工が施されている。

他方の揺動側壁３の内側には、粉砕刃６、６、６で所定の大きさ（粒形状）に粉砕された粉砕片を掻き落とし、ケーシングの下側の排出口（不図示）へ排出するための略矩形の板状のスクレーパ５が、ボルト８、８、８により内側に向かって下方向に傾斜するように固定されている。

スクレーパ５は、粗砕刃４、４が回転する部分に矩形状の切り込みを形成してあり、長辺側の一方の縁部であって、粉砕刃６、６、６と近接する箇所には、粉砕刃６の刃先と噛み合うように凹凸状に形成された掻き落とし部を形成している。

揺動側壁３の内側であってスクレーパ５の下側には、粗砕刃４、４で粗砕され、未だ所定の大きさに粉砕されていない被処理物が排出されることを防止するため、粗砕刃カバーが設けられている。粗砕刃カバーは、粗砕刃４、４の回転軌道を覆うように内側に円弧状の溝加工が施されている。両方の揺動側壁３、３を閉じた場合、各粗砕刃カバーは、一端部でお互いに当接して、粗砕刃４、４の回転軌道を覆う空間を形成し、未粉砕の被処理物が排出されることを防止する。

各固定側壁２、及び各揺動側壁３で構成されるケーシンングの４隅には、揺動側壁３、３を固定側壁２、２に固定するため一面がテーパ状のロック部材１３、…が取り付けられるようになっており、テーパ状の一面で固定側壁２、揺動側壁３の端部を挟み込み、ロック部材１３に螺合したレバー１２を締め付けることにより、揺動側壁３、３を固定側壁２、２に固定する。各揺動側壁３は、揺動側壁３に固定されたハンドル１４を持って開閉することができる。

被処理物を粉砕する場合、レバー１２を締め付けることにより、揺動側壁３、３を固定側壁２、２に固定する。ケーシングの上部に配置された投入ホッパー（不図示）に被処理物を投入し、電動モータ１１の電源をオンにすると、回転軸が所定の回転数で回転し、粗砕刃４、粉砕刃６が回転する。回転方向は、粗砕刃４、及び粉砕刃６が上側から下側に向かって固定刃７と噛み合うとともに、下側から上側に向かってスクレーパ５と噛み合う方向である。

これにより、被処理物は、まず粗砕刃４と固定刃７との協働により粗砕され、粉砕刃６に食い込み易い大きさに細断される。粗砕された被処理物は、粉砕刃６と第１固定刃７ａとの協働により所定の大きさの粉砕片に粉砕され、粉砕刃６の回転に伴ってケーシングの下側に送られ、排出口（不図示）から排出される。また、所定の大きさに粉砕された粉砕片のうち、静電気で粉砕刃６の側面に付着したものは、粉砕刃６とスクレーパ５との協働によりスクレーパ５の下面で掻き落とされ、排出口（不図示）から排出される。

粗砕刃４により粗砕された被処理物の一部は、粗砕刃４の回転により固定刃７の下側に送られるが、後述する粗砕刃カバーで受け止められ、再び各粉砕刃６の上側に送られるとともに、排出口から誤って排出されることを防止する。

また、被処理物を粉砕した後には、粉砕片の一部が各粗砕刃４、各粉砕刃６、固定刃７などの周り又は刃先、スクレーパ５の周り、粗砕刃カバーの内側、固定側壁２、２の内部、揺動側壁３、３の内部などに残留する。

図２は本発明に係る粉砕機の側面から見た要部模式図である。なお、図２は揺動側壁３、３を閉じた状態を示す。また、図では要部のみを示す。図に示すように、固定側壁２の略中央部に回転軸６０が軸架されてあり、回転軸６０には、粗砕刃４、粉砕刃６が所定の位置で嵌装されている。なお、粗砕刃４、粉砕刃６は複数嵌装されているが、図では１つのみ示している。一方の揺動側壁３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜して固定刃７（第１固定刃７ａ、第２固定刃７ｂ）が固定されてあり、固定刃７の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー３１を設けている。

他方の揺動側壁３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜してスクレーパ５が固定されてあり、スクレーパ５の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー３１を設けている。

各粗砕刃カバー３１は、所定の厚みを有する劣弧状の円環形状をなし、内側は粗砕刃４の回転軌道に沿って溝加工が施された空間を形成してある。揺動側壁３、３が閉じられた状態では、粗砕刃カバー３１の一端部同士が当接し、粗砕刃４の回転に伴って固定刃７及びスクレーパ５の下側に回りこんだ未処理の粉砕片を受け止める。

回転軸６０の略鉛直下であって揺動側壁３の固定側壁２と近接する面には、回転軸６０の軸方向と平行に軸体２１、２１（第１揺動軸）を垂設している。各軸体２１と略水平であって、軸体２１より外側には、軸体２１の軸方向と平行に軸体２２、２２（第２揺動軸）を固定側壁２の揺動側壁３と近接する面に垂設している。

軸体２１、２２には、軸体２１、２２を挿通する挿通孔を有し、略楕円形状の連係板２３が、固定側壁２及び揺動側壁３の間に軸体２１、２２の回りに回動可能に取り付けられている。揺動側壁３の連係板２３の上方には、外側から内側に向かって下方向に傾斜した切欠面３２を形成している。なお、切欠面３２は、揺動側壁３を開く場合に、連係板２３の上側側面に当接することにより、揺動側壁３と連係板２３とを係止させ、連動して回転させるものであり、面に限定されるものではなく、係止することができる形状であれば、湾曲した面、凹凸状の形状など適宜設定することができる。

回転軸６０の下側であって、固定側壁２の揺動側壁３との摺動面には、円柱状の固定ピン２４を適長離隔して垂設してあり、揺動側壁３の固定側壁２との摺動面には、揺動側壁３が閉じられた状態で、固定ピン２４に嵌合する半円弧状の嵌合面３４を形成している。これにより、揺動側壁３を閉じる際の揺動側壁３の上下方向のぶれを防止し、揺動側壁３の開閉時に粗砕刃４、粉砕刃６などの刃先が、固定刃７の刃先、スクレーパ５などと干渉して刃先が損傷することを防止する。

次に揺動側壁３の開閉時の状態について説明する。図３乃至図５は揺動側壁３の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。図３に示すように、揺動側壁３を開いた初期の段階では、揺動側壁３は、軸体２１の回りに回転し、揺動側壁３に形成された切欠面３２が連係板２３の上側側面に当接するまで回転する。

この場合、揺動側壁３の回転中心が回転軸６０の略鉛直下の軸体２１であるため、揺動側壁３の内部に設けられた粗砕刃カバー３１の粗砕刃４又は粉砕刃６との近接部分である端部あるいは縁部は、軸体２１を中心として円弧状に移動する。これにより、粗砕刃カバー３１の端部あるいは縁部は、揺動側壁３の回転に伴って、粗砕刃４又は粉砕刃６から離れるように移動するため、揺動側壁３の内部（特に、粗砕刃カバー３１）が粗砕刃４又は粉砕刃６と干渉することなく揺動側壁３を開くことができる。

図４に示すように、揺動側壁３に形成された切欠面３２が連係板２３の上側側面に当接した状態で、さらに揺動側壁３を開いた場合、揺動側壁３は、連係板２３と連動して軸体２２の回りに回転する。すなわち、揺動側壁３を開く途中で揺動側壁３の揺動軸は、軸体２１から軸体２２に移行する。揺動側壁３が、軸体２１よりも外側に配置された軸体２２の回りに回転することにより、揺動側壁３を粗砕刃４、粉砕刃６からさらに離隔して開き、揺動側壁３の開口部を広くする。

また、揺動側壁３の揺動軸が軸体２１から軸体２２に移行した後、揺動側壁３が軸体２２の回りで回転する際に、揺動側壁３に設けられた軸体２１が連係板２３の働きにより軸体２２の回りを円弧状に回転する。これにより、揺動側壁３は、軸体２２の回りに回転するとともに、軸体２１が軸体２２の回りに円弧状に移動するため、軸体２１が揺動側壁３の回転の途中で固定されてしまうことがなく、揺動側壁３の回転を滑らかに移行させることができるとともに、揺動側壁３を水平方向にスライドさせる必要もなく、回転動作のみで揺動側壁３を開くことができる。

揺動側壁を開く場合に、粗砕刃、粉砕刃との干渉を避けるために、揺動側壁を外側に向かって水平方向に所定の距離スライド（平行移動）させ、その後、揺動側壁を回転して開口部を広くすることも考えられるが、揺動側壁自体の重量は重く、粉砕機の出力が大きくなるにつれて揺動側壁も大きくなり重量が一層重くなる。このため、揺動側壁を平行移動して引き出す構造の場合、作業者は、かなり力を入れて引き出す必要がある。一方で、揺動側壁の固定側壁との隙間、あるいは揺動側壁の下面には、微粉材が残留するため、これが摩擦力を高める原因となって一層作業性が悪くなり、力任せに引き出した場合、思わぬ怪我をする恐れもある。

また、揺動側壁は両固定側壁に挟まれるように配置されるとともに、揺動側壁と固定側壁との間の摺動面は近接しているため、揺動側壁を平行移動させる際に揺動側壁の荷重中心が揺動側壁の中央部から左右方向あるいは上下方向にずれた場合、揺動側壁に偏荷重が加わり、揺動側壁を固定側壁に対して平行に移動することができず、揺動側壁の摺動面の一部が固定側壁に着接してしまい、揺動側壁を移動させることができなくなるという問題もある。さらに、揺動側壁を水平移動した後に回転移動させる場合、揺動側壁の操作荷重の方向が揺動側壁の移動の途中で水平方向から回転方向へ大きく変化するため、揺動側壁の移動方向を注意深く確認する必要があり作業性がよくない。

本発明の場合には、揺動側壁３の開閉動作を回転移動のみで行えるため、揺動側壁３を滑らかに開閉することができる。また、平行移動する場合に比べて摩擦による影響、偏荷重の影響がなく、装置が大型化して揺動側壁３の重量が増加した場合でも、作業者が大きな力をかけることなく容易に揺動側壁３の開閉を行うことができ、揺動側壁を平行移動する場合の上述の問題を解決することができる。

図５に示すように、さらに揺動側壁３を開いた場合、揺動側壁３は軸体２２の回りに回転し、連係板２３の軸体２２側の端部に設けられた係止面２３ａが支持台１の上面に当接することにより、揺動側壁３が、それ以上回転しないように規制される。なお、揺動側壁３を閉める場合には、上述と逆の動作が行われるので説明は省略する。

図５に示すように、揺動側壁３を開いた状態では、揺動側壁３の内部が従来よりも広く開口する。特に、粗砕刃カバー３１の端面３１ａは、粗砕刃４、粉砕刃６から離れて外側に位置しているため、従来のように粗砕刃カバーを着脱方式にする必要がなく、簡便な構成で揺動側壁３の開口部を広くすることができる。これにより、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止する。特に、成形工場において、成形工程、粉砕工程、リサイクル工程等を一貫体制で行っている場合において、多品種少量生産を行う時には、生産する部品が変更される都度、粉砕機に残留した粉砕片を完全に除去する必要があり、残留した粉砕片を短時間に完全に清掃することができる本発明は、生産工程全体の生産能力を高めることができ、優れた効果を奏するものである。さらに、着脱方式の粗砕刃カバーが不要になることで、粗砕刃カバーを支持するためのクランプカムが不要となり、部品点数を削減することができる。また、装置が大型化した場合であっても、重量の重い粗砕刃カバーを取り外す作業が不要になり、作業性が向上する。

上述の実施の形態では、連係板２３は略楕円形の板状であったが、連係板２３の形状は、これに限定されるものではなく、棒体、複数の部材を組み合わせたものなど、各揺動軸を連係することができる形状であれば、どのようなものであってもよい。特に、固定側壁２、揺動側壁３の形状に応じて適宜形状を決定することができる。

実施の形態２
上述の実施の形態１では、連係板２３を用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、他の構成でも揺動側壁の開閉を回転移動のみで行うことで、開口部を広くすることができる。

図６は実施の形態２の粉砕機の側面から見た要部模式図である。なお、図６は揺動側壁１０３、１０３を閉じた状態を示す。図に示すように、固定側壁１０２の略中央部に回転軸６０が軸架されてあり、回転軸６０には、粗砕刃４、粉砕刃６が所定の位置で嵌装されている。一方の揺動側壁１０３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜して固定刃７（第１固定刃７ａ、第２固定刃７ｂ）が固定されてあり、固定刃７の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー１３１を設けている。

他方の揺動側壁１０３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜してスクレーパ５が固定されてあり、スクレーパ５の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー１３１を設けている。

各粗砕刃カバー１３１は、所定の厚みを有する劣弧状の円環形状をなし、内側は粗砕刃４の回転軌道に沿って溝加工が施されている。揺動側壁１０３、１０３が閉じられた状態では、粗砕刃カバー１３１の一端部同士が当接し、粗砕刃４の回転に伴って固定刃７及びスクレーパ５の下側に回りこんだ未処理の粉砕片を受け止める。

回転軸６０の略鉛直下であって揺動側壁１０３の固定側壁１０２との摺動面には、回転軸６０の軸方向と平行に軸体１２１、１２１（第１揺動軸）を垂設している。各軸体１２１と略水平であって、軸体１２１より外側には、軸体１２１の軸方向と平行に軸体１２２、１２２（第２揺動軸）が固定側壁１０２の揺動側壁１０３との摺動面に垂設している。

固定側壁１０２の揺動側壁１０３との摺動面には、揺動側壁１０３の揺動に応じて軸体１２２の回りに揺動する軸体１２１を案内する劣弧状の案内溝１２５を形成している。揺動側壁１０３の軸体１２２の上方には、軸体１２２と嵌合する半円弧状の嵌合面１３２を形成している。

次に揺動側壁１０３の開閉時の状態について説明する。図７及び図８は揺動側壁１０３の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。図７に示すように、揺動側壁１０３を開いた初期の段階では、揺動側壁１０３は、軸体１２１の回りに回転し、揺動側壁１０３に形成された嵌合面１３２が軸体１２２に嵌合するまで回転する。

この場合も実施の形態１と同様に、揺動側壁１０３の回転中心が回転軸６０の略鉛直下の軸体１２１であるため、揺動側壁１０３の内部に設けられた粗砕刃カバー１３１の粗砕刃４又は粉砕刃６との近接部分である端部あるいは縁部は、軸体１２１を中心として円弧状に移動する。これにより、粗砕刃カバー１３１の端部あるいは縁部は、揺動側壁１０３の回転に伴って、粗砕刃４又は粉砕刃６から離れるように移動するため、揺動側壁１０３の内部（特に、粗砕刃カバー１３１）が粗砕刃４又は粉砕刃６と干渉することなく揺動側壁１０３を開くことができる。

図８に示すように、揺動側壁１０３に形成された嵌合面１３２が軸体１２２に嵌合した状態で、さらに揺動側壁１０３を開いた場合、揺動側壁１０３は、軸体１２２の回りに回転する。すなわち、揺動側壁１０３を開く途中で揺動側壁１０３の揺動軸は、軸体１２１から軸体１２２に移行する。揺動側壁１０３が、軸体１２１よりも外側に配置された軸体１２２の回りに回転することにより、揺動側壁１０３を粗砕刃４、粉砕刃６からさらに離隔して開き、揺動側壁１０３の開口部を広くすることができる。

図８に示すように、揺動側壁１０３を開いた状態では、揺動側壁１０３の内部が従来よりも広く開口する。特に、粗砕刃カバー１３１の端面１３１ａは、粗砕刃４、粉砕刃６から離れて外側に位置しているため、従来のように粗砕刃カバーを着脱方式にする必要がなく、簡便な構成で揺動側壁１０３の開口部を広くすることができる。これにより、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止する。

実施の形態３
実施の形態２では、案内溝を固定側壁側に形成する構成であったが、これに限定されるものではなく、揺動側壁側に形成することもできる。

図９は実施の形態３の粉砕機の側面から見た要部模式図である。なお、図９は揺動側壁２０３、２０３を閉じた状態を示す。図に示すように、固定側壁２０２の略中央部に回転軸６０が軸架されてあり、回転軸６０には、粗砕刃４、粉砕刃６が所定の位置で嵌装されている。一方の揺動側壁２０３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜して固定刃７（第１固定刃７ａ、第２固定刃７ｂ）が固定されてあり、固定刃７の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー２３１を設けている。

他方の揺動側壁２０３の内側上面には、回転軸６０の方向に向かって下方向に傾斜してスクレーパ５が固定されてあり、スクレーパ５の下側であって粗砕刃４の回転軌道には、粗砕刃カバー２３１を設けている。

各粗砕刃カバー２３１は、所定の厚みを有する劣弧状の円環形状をなし、内側は粗砕刃４の回転軌道に沿って溝加工が施されている。揺動側壁２０３、２０３が閉じられた状態では、粗砕刃カバー２３１の一端部同士が当接し、粗砕刃４の回転に伴って固定刃７及びスクレーパ５の下側に回りこんだ未処理の粉砕片を受け止める。

回転軸６０の略鉛直下であって固定側壁２０２の揺動側壁２０３との摺動面には、回転軸６０の軸方向と平行に軸体２２１、２２１（第１揺動軸）を垂設している。各軸体２２１と略水平であって、軸体２２１より外側には、軸体２２１の軸方向と平行に軸体２２２、２２２（第２揺動軸）を固定側壁２０２の揺動側壁２０３との摺動面に垂設している。

揺動側壁２０３の固定側壁２０２との摺動面には、揺動側壁２０３の揺動に応じて軸体２２１を案内する劣弧状の案内溝２２５を形成している。揺動側壁２０３の軸体２２２の上方には、軸体２２２と嵌合する半円弧状の嵌合面２３２を形成している。

次に揺動側壁２０３の開閉時の状態について説明する。図１０及び図１１は揺動側壁２０３の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。図１０に示すように、揺動側壁２０３を開いた初期の段階では、揺動側壁２０３は、軸体２２１の回りに回転し、揺動側壁２０３に形成された嵌合面２３２が軸体２２２に嵌合するまで回転する。

この場合も実施の形態２と同様に、揺動側壁２０３の回転中心が回転軸６０の略鉛直下の軸体２２１であるため、揺動側壁２０３の内部に設けられた粗砕刃カバー２３１の粗砕刃４又は粉砕刃６との近接部分である端部あるいは縁部は、軸体２２１を中心として円弧状に移動する。これにより、粗砕刃カバー２３１の端部あるいは縁部は、揺動側壁２０３の回転に伴って、粗砕刃４又は粉砕刃６から離れるように移動するため、揺動側壁２０３の内部（特に、粗砕刃カバー２３１）が粗砕刃４又は粉砕刃６と干渉することなく揺動側壁２０３を開くことができる。

図１１に示すように、揺動側壁２０３に形成された嵌合面２３２が軸体２２２に嵌合した状態で、さらに揺動側壁２０３を開いた場合、揺動側壁２０３は、軸体２２２の回りに回転する。すなわち、揺動側壁２０３を開く途中で揺動側壁２０３の揺動軸は、軸体２２１から軸体２２２に移行する。揺動側壁２０３が、軸体２２１よりも外側に配置された軸体２２２の回りに回転することにより、揺動側壁２０３を粗砕刃４、粉砕刃６からさらに離隔して開き、揺動側壁２０３の開口部を広くすることができる。

図１１に示すように、揺動側壁２０３を開いた状態では、揺動側壁２０３の内部が従来よりも広く開口する。特に、粗砕刃カバー２３１の端面２３１ａは、粗砕刃４、粉砕刃６から離れて外側に位置しているため、従来のように粗砕刃カバーを着脱方式にする必要がなく、簡便な構成で揺動側壁２０３の開口部を広くすることができる。これにより、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止する。

以上説明したように、本発明にあっては、揺動側壁と回転刃（粗砕刃、粉砕刃）との干渉を防止するとともに、揺動側壁の下部の開口部を従来よりも一層広くして、粉砕片の清掃を容易にし、清掃時間を短縮するとともに、粉砕片の残留を防止することができる。また、回転動作のみで揺動側壁を開閉して、例えば、揺動側壁をスライドして平行移動させる場合の数々の問題点を解消することができ、揺動側壁の開閉を容易にすることができる。また、粗砕刃カバーの一部を着脱可能に構成する必要なく、簡便な構成で揺動側壁の開口部を広くすることができる。さらに、揺動側壁を閉じる際の揺動側壁の上下方向のぶれを防止して開閉時の回転刃及び固定刃の刃先の損傷を防止することができる。

上述の実施の形態において、軸体（第１揺動軸、第２揺動軸）の位置又は配置は、一例であって、これに限定されるものではなく、粉砕機の出力の違い、揺動側壁又は固定側壁等の形状等に応じて適宜決定することができる。

上述の実施の形態では、揺動側壁の上下方向のぶれを防止するため、固定側壁に固定ピンを垂設し、揺動側壁に嵌合面を形成する構成であったが、これに限定されるものではなく、揺動側壁に固定ピンを垂設し、固定側壁に嵌合面を形成する構成であってもよい。また、固定ピン、嵌合面の形状、寸法は一例であって、これに限定されるものではなく、揺動側壁を閉じた状態で上下方向のぶれを防止することができるものであれば、いずれの構造であってもよい。

本発明は、実施例に限定されるものではない。

本発明に係る粉砕機の上面から見た要部模式図である。 本発明に係る粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 実施の形態２の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 実施の形態３の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 揺動側壁の開閉動作時の粉砕機の側面から見た要部模式図である。 従来の粉砕機の側面から見た要部模式図である。

符号の説明

１ 支持台
２、１０２、２０２ 固定側壁
３、１０３、２０３ 揺動側壁
４ 粗砕刃
５ スクレーパ
６ 粉砕刃
７ 固定刃
７ａ 第１固定刃
７ｂ 第２固定刃
２１、１２１、２２１ 軸体（第１揺動軸）
２２、１２２、２２２ 軸体（第２揺動軸）
２３ 連係板
２３ａ 係止面
２４ 固定ピン
３１、１３１、２３１ 粗砕刃カバー
３１ａ 端面
３２ 切欠面
３４ 嵌合面
６０ 回転軸
１２５、２２５ 案内溝
１３２、２３２ 嵌合面

Claims (6)

1. 揺動開閉可能であって上向きに開口する１対の揺動側壁と、両揺動側壁で囲まれる空間に回転刃を有する回転軸とを備え、揺動側壁の内側に設けられた固定刃と前記回転刃との協働により被処理物を粉砕する粉砕機において、
   前記回転軸の下方に配置され、該回転軸に平行であって各揺動側壁を揺動するための第１揺動軸と、
   前記第１揺動軸より外側に配置され、該第１揺動軸に平行であって各揺動側壁を揺動するための第２揺動軸と
   を備え、
   揺動側壁を開く場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第１揺動軸から第２揺動軸へ移行するように構成してあり、
   揺動側壁を閉じる場合、該揺動側壁の揺動軸を前記第２揺動軸から第１揺動軸へ移行するように構成してあることを特徴とする粉砕機。
2. 前記第１揺動軸は、
   揺動側壁を開閉する場合、前記第２揺動軸の回りに揺動するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の粉砕機。
3. 両揺動側壁を挟んで１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、
   前記第１揺動軸を揺動側壁に設け、前記第２揺動軸を固定側壁に設けてあり、
   前記第１揺動軸と第２揺動軸とを連係する連係部材を備え、
   揺動側壁は、
   該揺動側壁を開く場合、前記第１揺動軸の回りの回転の途中で前記連係部材に係止する係止部を有し、
   該係止部が前記連係部材に係止した場合、該連係部材と連動して前記第２揺動軸の回りに回転するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の粉砕機。
4. 両揺動側壁を挟み、該揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、
   前記第１揺動軸は、揺動側壁の固定側壁との摺動面に垂設してあり、
   前記固定側壁の前記揺動側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて前記第２揺動軸の回りに揺動する前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることを特徴とする請求項１に記載の粉砕機。
5. 両揺動側壁を挟み、該揺動側壁との間で摺動面を有する１対の固定側壁を前記回転軸の両端部に配置してあり、
   前記第１揺動軸は、固定側壁の揺動側壁との摺動面に垂設してあり、
   前記揺動側壁の前記固定側壁との摺動面には、該揺動側壁の揺動に応じて前記第１揺動軸を案内する劣弧状の案内溝を備えることを特徴とする請求項１に記載の粉砕機。
6. 揺動側壁は、
   両揺動側壁を閉じた状態で該揺動側壁の上下方向の位置決め用の第１嵌合部材を備え、
   固定側壁は、
   前記第１嵌合部材に嵌合する第２嵌合部材を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の粉砕機。

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