JP2008074622A - 駆動部を備えるエスカレータまたはムービングウォーク - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部が反転領域に配置されているエスカレータまたはムービングウォークをコンパクトに構成する。
【解決手段】駆動部２は、モータ６、軸歯車装置７、ならびに第１の中空軸８および第２の中空軸１４で基本的に構成され、足乗せバンドまたは荷載せバンドを動かすチェーンホイール５、５．１を駆動する。モータ６が、第１のプーリ９によってベルト１０を駆動し、結果としてベルト１０が、歯車装置の入力軸１１上に配置された第２のプーリ１２を駆動する。高速で回転する歯車装置の入力軸１１の一端に、動作ブレーキ１３が配置され、歯車装置の入力軸１１の他端は、軸歯車装置７へと接続される。側部プレート４または支持プレート３４へと接続された第２のフランジ１６が、軸歯車装置７のトルク変換支承として機能する。
【選択図】図２

Description

本発明は、進入および退出する足乗せバンド（ｓｔｅｐ ｂａｎｄ）または荷載せバンド（ｐａｌｌｅｔ ｂａｎｄ）の間の反転領域に駆動部を備えるエスカレータまたはムービングウォーク（動く歩道）であって、独立請求項に記載されているとおり、駆動部によって駆動することができる軸によって接続されている駆動輪が、足乗せバンドまたは荷載せバンドを駆動するエスカレータまたはムービングウォークに関する。

ＤＥ１０１３６０３１Ｂ４から、旅客輸送システムのための駆動部であって、足乗せバンドまたは荷載せバンドの反転領域に配置されて足乗せバンドまたは荷載せバンドを駆動する駆動部が知られている。実体的な係合（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）によって、チェーンホイールが、人および軽い荷物の運搬のための足乗せまたは荷載せが配置されているチェーンを動かす。チェーンホイールは、足乗せバンドまたは荷載せバンドの各側に設けられており、これらチェーンホイールが、中空軸によって接続されている。中空軸の内側に歯車装置が配置されており、歯車装置の容器（ｐｏｔ）が、中空軸の一部として実現されている。中空軸に同軸に配置されたモータが、歯車装置の入力軸を駆動している。
独国特許第１０１３６０３１Ｂ４号明細書

本発明は、この点について改善を提供しようとするものである。請求項１に特徴付けられるとおり、本発明は、エスカレータまたはムービングウォークの反転領域をコンパクトに構成することができる装置を生み出すという課題に対して、解決策を提供する。

本発明の好都合なさらなる発展が、従属請求項に記載されている。

本発明によって達成される利点は、主として、進入および退出する足乗せバンドまたは荷載せバンドと側部プレートとによって形成される空間を、駆動装置のために利用できる点に見ることができる。この形式の構成においては、通常の市販の安価なモータを使用することができる。動作ブレーキが、歯車装置の入力軸に対して直接作用し、したがって動作ブレーキの寸法を小さく、あるいはより小さくすることができる。保守および点検のために、モータおよびブレーキに容易にアクセスすることができる。モータが、ベルト、チェーン、バンド、またはロープによって、軸歯車装置の高速で回転する歯車装置入力軸を駆動する。歯車装置のハウジングが回転するとともに、一端において中空軸に接続されており、中空軸の一端にチェーンホイールが配置されている。軸歯車装置の駆動軸は、トルク変換支承（ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｂｅａｒｉｎｇ）によって、エスカレータまたはムービングウォークの反転領域の側部プレートおよび／またはトラスへと接続されている。軸歯車装置および中空軸を、容易かつ簡単にあらかじめ組み立てることができるだけでなく、トラス上の支承に容易に取り付けて保持することができる。トラスまたはレールブロック自体において、支承は駆動側についてのみ必要である。さらに、同じ空間的構成を有する２つのモータおよび２つの軸歯車装置を備える実施形態についても、本発明による駆動部の構造的様相が与えられる。

本発明によるエスカレータまたは本発明によるムービングウォークにおいては、駆動部が、進入および退出する足乗せバンドまたは荷載せバンドの間の反転領域に配置され、駆動部によって駆動することができる軸によって接続されている駆動輪またはチェーンホイールが、足乗せバンドまたは荷載せバンドを駆動し、少なくとも１つの駆動部が、反転領域の側部プレートと進入および退出する足乗せバンドまたは荷載せバンドとによって形成される空間に配置されている。

本発明を、添付の図面を参照することによって、さらに詳しく説明する。

図１は、エスカレータまたはムービングウォークの反転領域１であって、本発明による駆動部２を備える反転領域１を示している。足乗せバンドまたは荷載せバンドは、図示されていないが、それらの足乗せチェーンローラまたは荷載せチェーンローラならびに足乗せ走行ローラまたは荷載せ走行ローラが、案内レール３によって案内される。案内レール３は、トラスまたは側部プレート４によって支えられている。エスカレータまたはムービングウォークの欄干の基部、欄干、および手摺りも、図示されていない。各側において、足乗せバンドまたは荷載せバンドのチェーンが、第１（左側）および第２（右側）のチェーンホイール５、５．１に実体的に係合し、足乗せバンドまたは荷載せバンドが２つのチェーンホイール５、５．１によって動かされ、すなわち搬送される。

チェーンホイール５、５．１は、駆動部２によって駆動される。駆動部２は、モータ６、第１の軸歯車装置７、ならびに第１の中空軸８および第２の中空軸１４で基本的には構成されている。軸駆動装置は、例えば、遊星歯車装置、サイクロギア装置、楕円歯車装置、またはハーモニックドライブ歯車装置であってよい。これらの歯車装置は、大きな速度伝達比を特徴としている。足乗せチェーンおよび荷載せチェーンならびにチェーンホイール５、５．１の代わりに、ベルトまたはベルト状の帯ならびにベルト車を設けてもよい。

図２が、駆動部２の詳細を示している。モータ６が、第１のプーリ９（あるいは、ベルト、溝、帯、またはロープ滑車）によってベルト１０（あるいは、ポリＶベルト、帯、またはロープ）を駆動し、結果としてベルト１０（あるいは、ポリＶベルト、帯、またはロープ）が、歯車装置の入力軸１１上に配置された第２のプーリ１２を駆動する。高速で回転する歯車装置の入力軸１１の一端には、動作ブレーキ１３が配置されており、歯車装置の入力軸１１の他端は、第１の軸歯車装置７へと接続されている。歯車装置の入力軸１１は、第１の中空軸８と同軸に延びている。第１のフランジ１５が、第１のチェーンホイール５をトラスまたは側部プレート４上に支えている。第２の中空軸１４の一端には、第２のチェーンホイール５．１が配置されている。第２の中空軸１４の他端は、第１の軸歯車装置７の回転ハウジング７．１へと接続されている。支持プレート３４へと接続された第２のフランジ１６が、第１の軸歯車装置７のトルク変換支承として機能する。

さらに中空軸８、１４に、例えばけん引手段（例えば、チェーン）によって足乗せバンドまたは荷載せバンドのチェーンホイール５、５．１に同期して手摺りを駆動する少なくとも１つのさらなる駆動輪（例えば、チェーンホイール）を配置することができる。

図３が、図２の線Ａ−Ａに沿った断面を示している。ブレーキ１３および第２のプーリ１２が、高速で回転する歯車装置の入力軸１１へと接続されている。ブレーキ１３のトルク変換支承は、図示されていない。第１のフランジ１５と第１のブッシュ１７との間に、第１の軸受１８が位置している。第１のチェーンホイール５および第１の中空軸８が、第１のブッシュ１７へと接続され、したがって第１のフランジ１５に対して回転可能である。第１の中空軸８は、他方の端部において、低速で回転する第１の軸歯車装置７のハウジング７．１へと接続されている。歯車装置の入力軸１１と第１のブッシュ１７との間には、第２の軸受１９が位置している。歯車装置の入力軸１１は、第３の軸受２０および第４の軸受２１にてハウジング７．１に支えられており、第４の軸受２１は、高速で回転する歯車装置の入力軸１１と歯車装置の出力軸２２との間に配置されている。第２の中空軸１４と歯車装置の出力軸２２との間には、第５の軸受２３および第６の軸受２４が設けられており、第２の中空軸１４が、歯車装置の出力軸２２に対して回転可能であり、一端において低速で回転するハウジング７．１に接続され、他端において第２のチェーンホイール５．１に接続されている。トルク変換支承として機能する第２のフランジ１６によって、歯車装置の出力軸２２は、側部プレート４またはトラス４へと堅固に接続されている。

図４は、２つの同一な鏡像反転の駆動部２、２．１を備えるエスカレータまたはムービングウォークの反転領域１を示している。２つの駆動部２、２．１は、特には大きな移動高さの場合に使用される。それぞれのチェーンホイール５、５．１について、モータ６、６．１、けん引手段１０、１０．１、軸歯車装置７、２５、およびブレーキ１３、１３．１が設けられており、モータ６、６．１が、軸歯車装置７、２５によって機械的に接続または結合されている。

図５は、図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面を示している。駆動部２．１が、駆動部２に対して鏡像反転に配置されている。駆動部２、２．１は、位置的に固定された歯車装置の出力軸２２、２６のためのトルク変換支承を除き、図１から図３による単一モータ形式の駆動部２に類似している。２モータ形式においては、トルク変換支承は不要である。歯車装置の出力軸２２、２６は、互いに当接して互いを支えており、軸歯車装置７のハウジング７．１、２５．１へと回転運動を伝達している。鏡像反転の配置構成においては、一方のモータおよび軸歯車装置の回転の方向が、他方のモータおよび軸歯車装置の回転の方向と反対である。さらには、歯車装置の出力軸２２、２６のトルクも、互いに反対向きである。図５に示されているように、２つの歯車装置の出力軸２２、２６は、機械的に結合または接続されており、その結果として、トルク変換支承は不要である。駆動部２．１について、以下のさらなる参照符号、すなわち、第１の中空軸８．１、歯車装置の入力軸１１．１、ハウジング２５．１、第１のプーリ９．１、第２のプーリ１２．１、および第２のブレーキ１３．１が導入されている。

図６は、第２の中空軸１４を有さない駆動部２を示している。ハウジング７．１が、中空軸１４の機能を引き継いでおり、第２のチェーンホイール５．１に直接隣接して実体的に係合している。これにより、追加の構成要素を少なくすることができる。この変形の実施形態は、片側での固定を可能にし、第１の中空軸８によって可能になる可変の実施形態、すなわち変更可能な長さまたはエスカレータ幅を可能にする。さらに、軸歯車装置７の位置が決定され、ハウジング７．１の回転を第２のチェーンホイール５．１へと問題なく伝達することができる。

図７は、中空軸８、８．１を有さない２つの駆動部２、２．１を備える一変形の実施形態を示している。ハウジング７．１および２５．１が、チェーンホイール５および５．１に直接隣接してチェーンホイール５および５．１に実体的に係合し、回転運動を伝達する。ハウジング７．１、２５．１が、中空軸８、８．１の機能を引き継いでいる。２つの軸歯車装置７および２５が、必要とされるエスカレータ幅を生み出すとともに、個々の部品および接続部品を少なくすることによって組み立てを容易にしている。軸歯車装置７は、軸歯車装置２５に直接当接している。２つのハウジング７．１および２５．１が互いに当接し、同期して回転する。２つの歯車装置の出力軸２２および２６も、やはり機械的に連結されている。トルク変換支承の機能が依然として定められており、２つの歯車装置の出力軸２２および２６が静止したままである。

図８は、中空軸８、１４を有さない駆動部を示している。ハウジング７．１が、中空軸８、１４の機能を引き継ぎ、両方のチェーンホイール５、５．１を直接駆動しており、歯車装置７およびハウジング７．１が幅のすべてを占めている。これによって生み出される中空軸の歯車装置は、コンパクトであり、組み立てが簡単であり、重量が軽く、操作が容易であり、空間を節約でき、安価に製造することができる。

エスカレータまたはムービングウォークの反転領域であって、本発明による駆動部を備える反転領域を示す。 駆動部の詳細を示す。 図２の線Ａ−Ａに沿った断面を示す。 ２つの同一な駆動部を備えるエスカレータまたはムービングウォークの反転領域を示す。 図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面を示す。 駆動部の実施形態の変形例を示す。 駆動部の実施形態の変形例を示す。 駆動部の実施形態の変形例を示す。

符号の説明

１ 反転領域
２、２．１ 駆動部
３ 案内レール
４、３４ 側部プレート
５、５．１ チェーンホイール
６、６．１ モータ
７、２５ 歯車装置
７．１、２５．１ ハウジング
８、８．１、１４ 中空軸
９、９．１ 第１のプーリ
１０、１０．１ けん引手段
１１、１１．１ 入力軸
１２、１２．１ 第２のプーリ
１３、１３．１ 動作ブレーキ
１５ 第１のフランジ
１６ トルク変換支承
１７ 第１のブッシュ
１８ 第１の軸受
１９ 第２の軸受
２０ 第３の軸受
２１ 第４の軸受
２２、２６ 出力軸
２３ 第５の軸受
２４ 第６の軸受

Claims (8)

1. 進入および退出する足乗せバンドまたは荷載せバンドの間の反転領域（１）に駆動部（２）を備え、駆動部（２）によって駆動することができる軸（８、１４）によって接続されている駆動輪またはチェーンホイールが、足乗せバンドまたは荷載せバンドを駆動するエスカレータまたはムービングウォークであって、
   少なくとも１つの駆動部（２、２．１）が、反転領域（１）の側部プレート（４、３４）と進入および退出する足乗せバンドまたは荷載せバンドとによって形成される空間に配置されていることを特徴とする、エスカレータまたはムービングウォーク。
2. 駆動部（２、２．１）が、駆動輪（５、５．１）の軸（７．１、８、８．１、１４、２５．１）上に配置された軸歯車装置、および駆動輪（５、５．１）の軸（７．１、８、８．１、１４、２５．１）に対して軸平行に配置されたモータ（６、６．１）を有することを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
3. モータ（６、６．１）が、けん引手段（１０、１０．１）によって軸歯車装置（７、２５）の高速で回転する歯車装置入力軸（１１、１１．１）を駆動し、
   それぞれの駆動輪（５、５．１）を、低速で回転する軸（７．１、８、８．１、１４、２５．１）によって駆動することができ、
   軸（７．１、８、８．１、１４、２５．１）は、軸歯車装置（７、２５）のハウジング（７．１、２５．１）へと接続されていることを特徴とする、請求項２に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
4. 低速で回転する軸が、中空軸（８、８．１、１４）であることを特徴とする、請求項３に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
5. 中空軸（８、８．１、１４）上に、けん引手段によって手摺りを足乗せバンドまたは荷載せバンドの駆動輪（５、５．１）と同期して駆動する少なくとも１つのさらなる駆動輪が配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
6. 低速で回転する軸が、ハウジング（７．１、２５．１）の一部分であり、ハウジングの一部分が、中空軸（８、８．１、１４）の機能を有することを特徴とする、請求項３に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
7. トルク変換支承（１６）によって、軸歯車装置（７）の歯車装置出力軸（２２）が側部プレート（４、３４）へと堅固に接続されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。
8. 軸歯車装置（７）の歯車装置出力軸（２２）が、他方の軸歯車装置（２５）の歯車装置出力軸（２６）へと接続され、一方の軸歯車装置（７）のハウジング（７．１）が、他方の軸歯車装置（２５）のハウジング（２５．１）へと接続されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のエスカレータまたはムービングウォーク。

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