CN202988494U - 电梯曳引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯曳引机，属于电梯部件，包括异步电机（1）、少齿差行星减速器、编码器（13）、盘车装置（16）、制动器组（15）以及底座（14），其特征在于：所述异步电机（1）通过联轴器（2）与所述少齿差行星减速器的输入偏心轴（3）相连，所述输入偏心轴（3）的另一端固定有所述编码器（13），所述盘车装置（16）布置在所述异步电机（1）的端部。本实用新型提供的电梯曳引机寿命更长、传动效率更高，结构简单紧凑、整机结构受力均衡、运行噪声及振动小，成本低。

Description

电梯曳引机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯曳引机，尤其是一种具有少齿差行星减速器的电梯曳引机。 

背景技术

在电梯市场中，尤其是货梯曳引机因具有大载重、大扭矩的特点，广泛采用有齿轮减速器的曳引机。常见的有齿轮曳引机主要是涡轮蜗杆传动曳引机，因制造简单，成本低而被广泛采用，但该类曳引机运行效率低，维护差，寿命短。而无齿轮曳引机如永磁同步无齿轮曳引机、NGW行星齿轮曳引机等，虽然节能高效，运行可靠，但因成本高，相对来说在货梯曳引机的应用中不太广泛。少齿差行星减速器结构比较简单、成本较低，而且效率有所保证，进一步简化结构、缩小体积就是该类有齿轮减速器以及利用该减速器的电梯曳引机的改进方向。 

申请人曾经提交过与本实用新型申请的技术主题有关的发明和实用新型，其中，申请号为“201110409907.X”、名称为“电梯曳引机”的发明专利申请也涉及到一种具有齿轮减速装置的电梯曳引机，包括永磁同步电动机和曳引轮，其中的齿轮减速器为渐开线少齿差行星齿轮减速器。本实用新型申请部分技术内容与上述发明专利相同，但是在少齿差行星减速结构的设计上具有非常大的区别，两者技术方案是不同的。 

经检索，国内专利并未发现与本实用新型技术方案相同或相似的专利文件存在。 

实用新型内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单紧凑、成本较低的电梯曳引机，该技术方案中的电梯曳引机采用异步电机和Z-X-V型销孔式少齿差行星减速器，在结构设计上更加简单紧凑，本实用新型采用的技术方案是： 

一种电梯曳引机，包括异步电机1、少齿差行星减速器、编码器13、盘车装置16、制动器组15以及底座14，其异步电机1通过联轴器2与少齿差行星减速器的输入偏心轴3相连，输入偏心轴3的另一端固定有编码器13盘车装置16布置在异步电机1的端部。

进一步地，异步电机1与盘车装置16之间布置有冷却装置17，该冷却装置17为风扇。 

进一步地，输入偏心轴3具有两个180°布置的偏心轴段，两个偏心轴段分别通过第三轴承10布置有行星轮8，行星轮8上均布六个以上的销孔，销孔中具有轴向穿过行星轮8的销轴9，销轴9呈简支梁结构，其两端固定在机座组4上。 

销轴9外围具有包绕的销轴套，销轴套也是轴向穿过销孔。 

行星轮8外围具有相互啮合的内齿轮7，所述内齿轮7两端通过第二轴承6固定在机座组4上，所述内齿轮7外围具有曳引轮结构11，内齿轮7和曳引轮结构11为一体式构件。 

由于采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比，有以下积极效果： 

1．    通过对少齿差行星减速器行星轮的优化设计，使得采用该减速器的曳引机寿命更长、传动效率更高。

2．    将内齿轮和曳引轮结构优化为一体式构件，结构简单紧凑，整机结构受力均衡，运行噪声及振动小，成本低。 

3．    异步电机有冷却装置，运行更可靠。 

4．    编码器布置在减速器的另一端，避免了异步电机运行产生的干扰。 

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图。 

图2是图1的左视图。 

图中序号依次为：1：异步电机、2：联轴器、3：输入偏心轴、4：机座组、5：第一轴承、6：第二轴承、7：内齿轮、8：行星轮、9：销轴、10：第三轴承、11：曳引轮结构、12：制动面、13：编码器、14：底座、15：制动器组、16：盘车装置、17：冷却装置。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。 

如图1所示，本实用新型的电梯曳引机主要有两部分组成，即驱动装置部分和减速器部分，其中驱动装置部分采用异步电机1为该曳引机的驱动装置，异步电机1通过法兰用螺栓与机座组4联接固定；电机转轴一端由联轴器2与减速器部分的输入偏心轴3联接，从而异步电机1驱动减速器部分运行。异步电机1的端部布置有冷却装置17，冷却装置17采用风扇即可，在冷却装置17之外另有盘车手轮16以及护罩。减速器部分采用Z-X-V型销孔式少齿差行星减速器（下称减速器），异步电机1通过联轴器2与该减速器的输入偏心轴3相连并予以固定。如图2所示制动器组15固定在异步电机1的两侧，联轴器2的外缘具有制动面12，制动面12与制动器组15相对应，一般是制动器的闸片直接作用在制动面12上从而产生制动效果。申请人将联动器2的外缘同时作为制动面使用，起到简化结构的效果。 

电梯曳引机的减速器主要由输入偏心轴3及机座组4、第一轴承5、第二轴承6、曳引轮组件7、行星轮8、销轴9、第三轴承10、底座14等零部件组成，输入偏心轴3一端由联轴器2与异步电机1联接，另一端布置安装有编码器13，编码器13布置在远离异步电机的另一端，可以有效避免电机运行时带来的较大干扰，保证电梯曳引机的运行效率。输入偏心轴3通过前后两个第一轴承5与机座组4的前后两侧相固定，保证了输入偏心轴3的位置。输入偏心轴3具有两个180°布置的偏心轴段，这两个偏心轴段上分别通过第三轴承10布置有行星轮8，相应地，这两个行星轮8也是呈180°布置，每个行星轮8上均布六个以上的销孔（图中未标示“销孔”），销孔中具有轴向穿过行星轮8的销轴9，销轴9呈简支梁结构，其两端固定在机座组4的前后两侧上。为了减小销轴9的磨损，延长机器的寿命，销轴9外围具有包绕的销轴套（图中未标示“销轴套”，销轴套的包绕方式和材质可以根据具体要求进行布置），销轴9以及销轴套共同穿过行星轮8上的销孔。 

行星轮8外围具有与行星轮8相互啮合的内齿轮7，内齿轮7与行星轮8啮合传动，转矩通过行星轮8传递至内齿轮7，并通过内齿轮输出。内齿轮7两端通过第二轴承6固定在机座组4的前后两端上，第二轴承6两端由轴承端盖及密封件等密封固定，可保证正常啮合旋转而内置润滑油不漏油。在本实用新型的技术方案中，内齿轮7外围具有曳引轮结构11，而且两者还是一体式构件，内齿轮7直接作为对外做功的部件，内齿轮7同时具有电梯曳引轮的作用，简化用传动齿轮的结构，提供了传动效率。 

机座组4前后两端由多根螺杆组予以固定，机座组4再与底座14共同组建成整机的机座整体，保证整机运行承重必须的强度与刚性。 

本实用新型的工作原理为：异步电机1通电工作时，电机通过联轴器2联接驱动输入偏心轴3转动从而驱动减速器工作，减速器由内齿轮7输出转动，从而实现电梯上下提升。 

上述实施方式，涉及的减速器的齿形经特殊处理后可实现负载中多齿接触参与啮合传动；且销轴9采用简支梁式结构，输出内齿轮与曳引轮结构成一体化构件，整机结构简单紧凑，受力均衡可靠。采用联轴器2与制动器15之制动轮一体式结构，以减少轴向长度，结构紧凑；编码器13布置安装在与电机转轴同轴联接的输入偏心轴3的另一端，简化电机结构，同时采用带散热装置的异步电机，可采用较小功率电机驱动。以上特点可实现该曳引机运行平稳高效、维护简便，寿命更长，成本更低。 

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。 

Claims (5)

1.一种电梯曳引机，包括异步电机（1）、少齿差行星减速器、编码器（13）、盘车装置（16）、制动器组（15）以及底座（14），其特征在于：所述异步电机（1）通过联轴器（2）与所述少齿差行星减速器的输入偏心轴（3）相连，所述输入偏心轴（3）的另一端固定有所述编码器（13），所述盘车装置（16）布置在所述异步电机（1）的端部。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述异步电机（1）与所述盘车装置（16）之间布置有冷却装置（17），所述冷却装置（17）为风扇。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述输入偏心轴（3）具有两个180°布置的偏心轴段，所述两个偏心轴段分别通过第三轴承（10）布置有行星轮（8），所述行星轮（8）上均布六个以上的销孔，所述销孔中具有轴向穿过所述行星轮（8）的销轴（9），所述销轴（9）呈简支梁结构，其两端固定在机座组（4）上。

4.根据权利要求3所述的电梯曳引机，其特征在于：所述销轴（9）外围具有包绕的销轴套，所述销轴套也是轴向穿过所述销孔。

5.根据权利要求3所述的电梯曳引机，其特征在于：所述行星轮（8）外围具有相互啮合的内齿轮（7），所述内齿轮（7）两端通过第二轴承（6）固定在机座组（4）上，所述内齿轮（7）外围具有曳引轮结构（11），所述内齿轮（7）和所述曳引轮结构（11）为一体式构件。

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