JP2008068643A

JP2008068643A - ケーブル巻回ドラム装置

Info

Publication number: JP2008068643A
Application number: JP2006246557A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nagai; 啓永井; Mitsuhiro Okada; 岡田　　光弘
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-03-27

Abstract

【課題】被駆動体を湾曲部分及び直線部分を有するガイドレールによりガイドすると共にケーブルを介して駆動する場合のケーブル長の変化を簡単な構造で吸収する。
【解決手段】スライドドアのスライダに連結されたケーブル４・５をドラム９に巻回し、ドラムの回転によりケーブルの一方を巻き取り他方を送り出してスライダを移動させる。ドラムにケーブルを巻回する螺旋溝１１設け、その巻回径を、ガイドレールの直線状部分を移動する場合の巻回径として基準径となる基準径部９ａと、大小径に変化する大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃからなる大小変化径部とにより形成する。湾曲状部分を被駆動体が通過する時のケーブルの周長変化を、ドラムのケーブル巻回部分の径を変えて吸収することから、別途テンション機構を用いることなくケーブルの弛みを無くすことができ、部品点数を減少し、コンパクト化によるレイアウト性の向上を達成することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば自動車用スライドドアなどの被駆動体を自動的に開閉する際に、被駆動体にケーブルを接続し、そのケーブルに牽引力を与えるためのケーブルを巻き取るドラムを備えるケーブル巻回ドラム装置に関するものである。

従来、ケーブルで牽引駆動する形式の自動ドアが公知であり、例えば、電動モータで回転駆動されるドラムの外周面に周方向に連続する螺旋溝を設け、螺旋溝の一端側から他端側へ向けて巻回するケーブルと他端側から一端側に向けて巻回するケーブルとの各端末をドラムに結合し、ドラムの回転方向に応じて一方を巻き取りつつ他方を繰り出すようにしたものがある。そして、ガイドプーリを用いてドラムから繰り出される一対のケーブルの引き出し方向を変えて、被駆動体としての例えば自動車用スライドドアを開閉駆動するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開６−２４０９４７号公報

このようなスライドドアを自動車に搭載する場合、スライドドアを、全閉状態では車体の外面と連続する面を形成するように位置させ、開放時には車体の外側に沿ってスライドさせるようにガイドするガイドレールを用いるが、一般的にこのようなガイドレールは、車体に沿う直線状部分と全閉付近で車室内側に引き込むための湾曲部分とを有する形状に形成されている。そして、スライドドアに揺動自在に連結されたスライダがガイドレールによりガイドされ、スライダには往復動方向の夫々から上記ケーブルの端末部が結合され、ケーブルを巻き取りかつ送り出すドラムとスライダとの間で引き回されるケーブルはガイドレール内をガイドレールに沿って摺動するように配策されている。このような構造の場合において、ガイドレールの湾曲部分をスライダがガイドされる場合（図１の位置Ｐｄ、位置Ｐｘ、位置Ｐｃを通過する場合）には、スライダはガイドレールに沿って湾曲状に移動するのに対してケーブルは、ケーブルとスライダの連結部、ガイドレールの湾曲部、ガイドプーリへの巻回部の各点が頂点となるように、ガイドレール内の最短距離を引き回されるようになるため、ドラムの所定回転角度におけるスライダの移動距離とケーブルの引き回し長さとの間に差が生じる。

一方、上記従来の装置にあっては、各ケーブル別に別個のドラムを用い、ドアの全閉近傍の区間ではドア移動速度を落としてドア駆動力を高めるべく、ドラムの対応する巻き取り部分にその径を小さくした小径溝を設け、他の区間ではドア移動速度を優先するように巻き取り径の大きい大径溝を設けている。そして、スライドドアの開閉移動に伴い、大径溝と小径溝との間で駆動される時のケーブル巻き取り（繰り出し）長さ（ケーブル周長）が変化することになるが、このケーブル周長変化を吸収するための余長吸収機構（テンション機構）として、バネ偏倚された可動型のアイドラローラ（テンションローラ）を設けるなどしている。

上記したように、スライダの移動距離に対するケーブル周長変化に対しては従来装置のテンション機構を設けることにより対応可能であるが、部品点数の増加や組み付けが煩雑化するという問題がある。また、そのようなテンション機構を設けることでケーブル巻回ドラム装置が大型化し、車載装置としてのレイアウト性が悪化するという問題がある。

このような課題を解決して、被駆動体を湾曲部分及び直線部分を有するガイドレールによりガイドすると共にケーブルを介して駆動するものにおいてケーブルの引き回し長さの変化を簡単な構造で吸収することを実現するために本発明に於いては、直線状部分と当該直線状部分に連続する湾曲状部分とを有するガイドレールにより往復動自在にガイドされる被駆動体をケーブルを介して移動させるべく、前記ケーブルを前記被駆動体の往復動方向の両側に連結しかつ前記往復動方向にそれぞれ前記ガイドレールに沿うように延出し、前記ケーブルの一方の延出側が巻回される第１ドラムと、前記ケーブルの他方の延出側が巻回される第２ドラムとを設け、前記ケーブルを前記両ドラムの一方により巻き取りつつ他方から送り出すように前記両ドラムを回転駆動するようにしたケーブル巻回ドラム装置であって、前記第１ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記直線状部分を移動する区間に対応する所定の基準径からなる基準径部を有し、前記第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように前記基準径に対して径が変化する大小変化径部を有するものとした。

特に、前記第１ドラムが巻き取りドラム、前記第２ドラムが送り出しドラムであって、該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも大径の凸部と、該凸部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも小径の凹部とからなると良い。また、前記第１ドラムが送り出しドラム、前記第２ドラムが巻き取りドラムであって、該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも大径の凸部と、該凸部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも小径の凹部とからなると良い。また、前記第１ドラムが送り出しドラム、前記第２ドラムが巻き取りドラムであって、該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも小径の凹部と、該凹部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも大径の凸部とからなると良い。また、前記第１ドラムが巻き取りドラム、前記第２ドラムが送り出しドラムであって、該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも小径の凹部と、該凹部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも大径の凸部とからなると良い。

特に、前記第１ドラムと前記第２ドラムとが、互いに同軸かつ一体に形成され、かつ、前記第１・第２ドラムにおける前記ケーブルが巻回される部分が連続するよう構成されていると良い。また、前記被駆動体が自動車のスライドドアに連結されたスライダであり、前記湾曲状部分が前記スライドドアの全閉側に設けられていると良い。

このように本発明によれば、ガイドレールの湾曲状部分を被駆動体が通過する時のケーブル周長変化を、ドラムのケーブル巻回部分の径を変えて吸収することから、別途、テンション機構を用いることなくケーブルの弛みを無くすことができ、部品点数を減少し、それにより装置全体としてのコンパクト化によるレイアウト性の向上を達成することができる。

特に、１つのドラムに基準径部と大小変化径部とを設けることにより、ドラムを１つとして薄型化が可能となり、また、自動車用スライドドアのケーブル牽引装置に適用すると良く、自動車用スライドドアの場合には全閉側でスライドドアをボディ内側に引き込むべくガイドレールに湾曲状部分を設けており、好適である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された自動車用スライドドア駆動装置を示す全体配置図である。図にあっては、被駆動体としてのスライドドア１に揺動自在に支持されたスライダ２がガイドレール３によりガイドされて走行するようになっている。スライドドア１は図示されない自動車の車体側面に設けられたドア開口部を開閉するように支持され、ガイドレール３は、スライドドア１の高さ方向の中間部分であって図示されないドア開口部の後方側の車体に沿って設けられたセンターレールとして規定され、直線状部分３ａと、ドア開口部近傍（スライドドア１の全閉側近傍）にて車体内側に向けて曲げられた湾曲状部分３ｂとを有するように形成されている。なお、図示はしないが、ガイドレールは車体のドア開口部の上部（アッパーレール）と下部（ロアレール）にも設けられており、スライドドア１の上部と下部にも対応するスライダを備えており、スライドドア１は計３点で車体に揺動自在に支持されるようになっている。

スライダ２には、図示例では左右１本ずつのケーブル４・５の各端末が結合されており、図示しない車体の内部に搭載されるアクチュエータ８によって、このケーブル４・５を牽引するようになっている。アクチュエータ８の近傍には、アクチュエータ８内に各ケーブルを円滑に導くための一対のガイドプーリ７が設けられるとともに、ガイドレール３の各端部が位置する車体の対応する部分には図示しない開口が設けられ、この開口近傍には各ケーブル４・５の向きを反転させるための一対のガイドプーリ６が配設されている。アクチュエータ８から引き出された各ケーブル４・５は、各ガイドプーリ７と各ガイドプーリ６により延出方向が変えられて車体の外方に引き出され、ガイドレール３に沿って配索され、スライダ２の往復動方向の夫々の側に結合されている。

アクチュエータ８は、スライダ２に連結された各ケーブル４・５の対向する端部を牽引するよう、各ケーブル４・５の端部が互いに相反する向きに巻回されるドラム９と、ドラム９を正逆回転させるための駆動源としての電動モータ１０とを有して構成されている。なお、モータ１０によるドラム９への駆動力伝達機構は公知の例えばウォーム減速機構であって良く、その説明は省略する。

次に、図２を参照して上記ドラム９について示す。本図示例におけるドラム９の外形は、図２に示されるように互いに同軸の第１ドラムとしての小径部分９Ａと第２ドラムとしての大径部分９Ｂとを有するように形成されている。つまり、本図示例では第１及び第２ドラムが一体に形成されている。そのドラム９の外周面には周方向に連続する１本の螺旋溝１１が形成されている。螺旋溝１１は、ドラム９の小径部分９Ａにあっては略同一径の基準径部９ａとして形成され、ドラム９の大径部分９Ｂにあっては、基準径部９ａと連続しかつ大径に変化して基準径部９ａと同一径に戻る大径変化部９ｂと、大径変化部９ｂと連続しその基準径部と同一径に戻った部分から小径に変化する小径変化部９ｃとが形成されている。その径の変化は図３に示されるようになる。これら大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃにより大小変化径部が構成されている。

なお、図２の二点鎖線で示されるように、各ケーブル４・５の端末にはハンマーヘッド形の駒部材４ａ・５ａがそれぞれ固着されており、ドラム９の軸線方向両端部には各駒部材４ａ・５ａを係合させるための各係合凹部１２ａ・１２ｂが設けられている。例えば、一方のケーブル４は図の矢印Ａに示されるように基準径部９ａから螺旋溝１１に大径変化部９ｂ側に向けて巻回され、他方のケーブル５は図の矢印Ｂに示されるように小径変化部９ｃから螺旋溝１１に大径変化部９ｂ側に向けて巻回される。そのように相反する側から互いに対向する向きに巻回された両ケーブル４・５は、例えば、一方のケーブル４の引き出し位置がドラム９の基準径部９ａの係合凹部１２ａ付近にあるときは、他方のケーブル５は小径変化部９ｃ、大径変化部９ｂ、基準径部９ａの途中まで巻回されてから引き出されるとともに、他方のケーブル５の引き出し位置がドラム９の小径変化部９ｃの係合凹部１２ｂ付近にあるときは、一方のケーブル４は基準径部９ａの大径変化部９ｂに変化する変化部分まで巻回されて引き出されるようになっており、つまり、両ケーブル４・５がドラム９の螺旋溝１１の一部を共用可能に巻回されるようになっている。これにより、ドラム９をさらに薄型化するように構成されている。なお、両ケーブル４・５は平面視で交差してアクチュエータ８の外方に引き出されるようになっている。

螺旋溝１１は、上記した点と図３に示されるように、小径部分９Ａにおける基準径部９ａは略同一径の基準径Ｄｄにて形成されているのに対して、大径部分９Ｂにおける大径変化部９ｂは、基準径部９ａの基準径Ｄｄの終端に続いて漸増し、最大径Ｄmaxを経由して漸減し、基準径Ｄｄに戻るよう基準径Ｄｄと最大径Ｄmaxとの間で半径方向に凸状に形成され、小径変化部９ｃは、大径変化部９ｂの基準径Ｄｄの終端に続いて漸減し、最小径Ｄminを経由して漸増し、基準径Ｄｄに戻るよう基準径Ｄｄと最小径Ｄminとの間で半径方向に凹状に変化するように形成されている。すなわち、大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃにおける螺旋溝１１の径にあっては、基準径部９ａ側の基準径Ｄｄから連続しかつ漸増して最大径Ｄmaxに達した後最小径Ｄminまで漸減し、そして概ね基準径Ｄｄまで戻るようにされている。

本図示例の場合、螺旋溝１１に対するケーブル４・５の巻回方法は２通りある。すなわち、一方のケーブル４を小径変化部９ｃ側から巻回し、他方のケーブル５を基準径部９ａに巻回する場合には、その一方のケーブル４を大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃから送り出しつつ他方のケーブル５を基準径部９ａに巻き取る第１例と、一方のケーブル４を小径変化部９ｃ及び大径変化部９ｂで巻き取りつつ、他方のケーブル５を基準径部９ａから送り出す第２例とがある。

以下、代表例として第１例を図４を参照して説明する。図４では基準径部９ａと大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃとを説明上離して示しているが、上記したようにドラム９として一体のものである。図は、スライドドア１を全閉位置に向けて移動させる場合であって、図１の二点鎖線で示されるように直線状部分３ａから湾曲状部分３ｂに移る状態である。この状態では、基準径部９ａによりケーブル５を巻き取り、ケーブル４が大径変化部９ｂから送り出されるようになり、ケーブル５は略同一径の基準径Ｄｄで巻き取られるのに対して、ケーブル４は大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃの上記した径の変化に応じて送り出される。それによりドラム９の外方のケーブル４・５の周長（引き回し長さ）が変化する。

そのケーブル４・５の変化を図５に示す。図では横軸にスライダ２（スライドドア１）の位置（全閉〜全開）を示し、縦軸にケーブル４・５の全長を示している。区間Ｅ１は図１および図４に示されるように、スライダ２がスライドドア１の全閉位置Ｐｃから小径変化部９ｃ（＜Ｄｄ）を介してガイドレール３の湾曲状部分３ｂの頂点部分で基準径Ｄｄになる位置Ｐｘに至る巻回部分であり、区間Ｅ２はスライダ２が位置Ｐｘから大径変化部９ｂ（＞Ｄｄ）を介してガイドレール３の湾曲状部分３ｂが終る部分で基準径Ｄｄとなる位置Ｐｄ１に至る巻回部分であり、区間Ｅ３はスライダ２がガイドレール３の直線状部分３ａをスライドするための位置（Ｐｄ１）とスライドドア１の全開位置との間の基準径部９ａ（Ｄｄ）の巻回部分である。

そして上記図４の説明にあっては区間Ｅ３から区間Ｅ２移る場合であり、ガイドレール３の形状通りに移動するスライダ２に対してケーブル４・５はガイドレール３の形状の最短距離で引き回されることから、図１の二点鎖線で示されるように、スライダ２が直線状部分３ａから湾曲状部分３ｂに入る場合（矢印Ｐｄ）にはケーブル４・５の周長が長くなる。それに対して、本発明においては、上記したようにこの区間Ｅ２で合計ケーブル周長が次第に長くなるようにケーブル４の引き出し量を増やす（合計ケーブル周長を増大する）ことで対応することができる。

また、図５より区間Ｅ２から区間Ｅ１に移る際（位置Ｐｘ）、ケーブル４・５の周長が最大となり、さらに、区間Ｅ１においてはケーブル４・５の周長が短くなる。本発明においては、この区間Ｅ１で合計ケーブル周長が次第に短くなるようにケーブル４の引き出し量を減らす（合計ケーブル周長を減少させる）ことで対応することができる。なお、スライダが位置Ｐｘに位置したときには、送り出し側のケーブル４の位置Ｐｘは基準径Ｄｄとされている。このように、図示例では湾曲状部分３ｂを通過して全閉位置に対応する位置（図１の矢印Ｐｃ）になり、図５のように合計ケーブル周長を増大させてからほぼ基準径Ｄｄに対応する長さまで減少させるように変化させることにより、湾曲状部分３ｂの通過による合計ケーブル周長の変化に対応し得る。そのためのケーブル巻回径の変化は上記した通りである。

これにより、別途可動式のアイドルプーリ等のテンション機構などを設ける必要がないため、部品点数を減少できると共に装置全体をコンパクト化し得る。したがって、レイアウト性も向上し得る。

なお、第２例については、スライドドア１を全開位置に向けて移動させる場合であって、第１例と同じドラムを用いた例である。この場合、小径変化部９ｃ及び大径変化部９ｂでケーブル４を巻き取り、ケーブル５は基準径部９ａから送り出されるようになる。ケーブル４は大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃの上記した径の変化に応じて巻き取られるのに対して、ケーブル５は略同一径の基準径Ｄｄから送り出され、これによりドラム９の外方のケーブル４・５の周長（引き回し長さ）が変化する。なお、ケーブル４・５の変化は第１例のものと入れ替わるだけであるのでその詳細な説明は省略する。

なお、ドラム９に対するケーブル４・５の巻き取り及び送り出しの関係は、図４に示した第１例及び第２例に限られるものでなく、図６に示す第３例のように構成することもできる。なお、上記図示例と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

この第３例にあっては、図２のドラム９において大径部分９Ｂにおける大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃの配列が入れ替わり、小径部分９Ａにおける基準径部９ａが図において上下逆に配設したものである。この図示例もスライドドア１を全閉位置に向けて移動させる場合であり、図１の二点鎖線で示されるように、これからスライダ２が直線状部分３ａから湾曲状部分３ｂに移る状態を示している。

この図示例の状態においては、一方のケーブル４が基準径Ｄｄすなわち一定の送り出し率で送り出される状態であるのに対して、他方のケーブル５はその基準径部９ａに所定長巻回されている（図示都合上、図では実線で示されるように略１周巻回されているが、ガイドレール３の直線状部分３ａの長さに合せて数巻き巻回されている）とともに、小径変化部９ｃおよび大径変化部９ｂで巻き取る状態である。図の矢印Ｃに示されるようにドラムを回転することにより、区間Ｅ３を走行してきたスライダ２を区間Ｅ２、区間Ｅ１を経て全閉位置まで移動させるよう、破線で示されるように、まず、略基準径Ｄｄの位置Ｐｄ１から小径変化部９ｃにより巻き取られ、位置Ｐｘを経てその後に大変化部９ｂにより巻き取られて、全閉位置Ｐｃにて基準径Ｄｄの巻き取り径となるため、ケーブル４・５の合計周長は図５の区間Ｅ３〜Ｅ２〜Ｅ１に示されるように変化し得る。この場合の作用効果は上記と同様である。

次に、第４例については、スライドドア１を全開位置に向けて移動させる場合であって、第３例と同じドラムを用いた例である。この場合、基準径部９ａでケーブル４を巻き取り、ケーブル５は大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃから送り出されるようになり、ケーブル４は略同一径の基準径Ｄｄに巻き取られるのに対して、ケーブル５は大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃの上記した径の変化に応じて送り出され、これによりドラム９の外方のケーブル４・５の周長が変化する。なお、ケーブル４・５の変化は第３例のものと入れ替わるだけであるのでその詳細な説明は省略する。

なお、上記図示例では１つのドラム９に第１ドラムと第２ドラムを一体に形成したものを示したが、それぞれを別体としても良い。別体とした場合には、例えば基準径部９ａを有する第１ドラムと、大径変化部９ｂ及び小径変化部９ｃを有する第２ドラムとを形成し、それぞれを別々のモータにより同期させて駆動したり、または、両ドラムを並列に配設して両ドラムと１つのモータとの間をベルト掛けして駆動したりすることができる。

また、上記図示例では２本のケーブル４・５を用いた例を示したが、１本のケーブルを用いて構成することもできる。その場合には、ケーブルの中間部位をブラケットなどによりスライダ２に固定し、ケーブルの両側端部を図示例と同様にドラム９に必要な回数巻回し、各端部に設けられる駒部材を各係合凹部１２ａ・１２ｂに係合させる。これにより、スライダ２への結合個所が減り、組み付け工数を低減することができる。

本発明にかかるケーブル巻回ドラム装置は、可動式のアイドルプーリ等を用いたテンション機構を設けることなくケーブルの周長変化を吸収でき、自動車のスライドドア駆動装置に限られず、種々のケーブル牽引が適用される分野として有用である。

本発明が適用された自動車用スライドドア駆動装置を示す全体配置図である。本発明に基づくドラムを示す要部破断斜視図である。ドラムの螺旋溝の径変化を示す説明図である。全閉時のケーブルの巻き取り及び送り出し要領を示す第１例の説明図である。合計ケーブル周長の変化を示す図である。第３例となる図４に対応する図である。

符号の説明

１スライドドア
２スライダ
３ガイドレール、３ａ直線状部分、３ｂ湾曲状部分
４・５ケーブル
８アクチュエータ
９ドラム、９Ａ大径部分、９Ｂ小径部分
９ａ基準径部、９ｂ大径変化部、９ｃ小径変化部
１１螺旋溝

Claims

直線状部分と当該直線状部分に連続する湾曲状部分とを有するガイドレールにより往復動自在にガイドされる被駆動体をケーブルを介して移動させるべく、前記ケーブルを前記被駆動体の往復動方向の両側に連結しかつ前記往復動方向にそれぞれ前記ガイドレールに沿うように延出し、前記ケーブルの一方の延出側が巻回される第１ドラムと、前記ケーブルの他方の延出側が巻回される第２ドラムとを設け、前記ケーブルを前記両ドラムの一方により巻き取りつつ他方から送り出すように前記両ドラムを回転駆動するようにしたケーブル巻回ドラム装置であって、
前記第１ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記直線状部分を移動する区間に対応する所定の基準径からなる基準径部を有し、
前記第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように前記基準径に対して径が変化する大小変化径部を有することを特徴とするケーブル巻回ドラム装置。
前記第１ドラムが巻き取りドラム、前記第２ドラムが送り出しドラムであって、
該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも大径の凸部と、該凸部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも小径の凹部とからなることを特徴とする請求項１に記載のケーブル巻回ドラム装置。
前記第１ドラムが送り出しドラム、前記第２ドラムが巻き取りドラムであって、
該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも大径の凸部と、該凸部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも小径の凹部とからなることを特徴とする請求項１に記載のケーブル巻回ドラム装置。
前記第１ドラムが送り出しドラム、前記第２ドラムが巻き取りドラムであって、
該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも小径の凹部と、該凹部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも大径の凸部とからなることを特徴とする請求項１に記載のケーブル巻回ドラム装置。
前記第１ドラムが巻き取りドラム、前記第２ドラムが送り出しドラムであって、
該第２ドラムの前記ケーブルが巻回される部分が、前記被駆動体が前記湾曲状部分を移動する時の前記ケーブルの引き回し長さの変化分を吸収するように、前記第１ドラムの基準径部よりも小径の凹部と、該凹部に連続して形成されるとともに、前記基準径部よりも大径の凸部とからなることを特徴とする請求項１に記載のケーブル巻回ドラム装置。
前記第１ドラムと前記第２ドラムとが、互いに同軸かつ一体に形成され、かつ、前記第１・第２ドラムにおける前記ケーブルが巻回される部分が連続するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のケーブル巻回ドラム装置。
前記被駆動体が自動車のスライドドアに連結されたスライダであり、
前記湾曲状部分が前記スライドドアの全閉側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のケーブル巻回ドラム装置。