CN103443380A - 用于在车辆中使用的电动滑动门的驱动组件 - Google Patents

Abstract

设置有用于车辆的滑动门驱动组件。该组件包括至少一个无槽筒。该筒具有线缆卷绕表面、并且能够旋转从而使线缆缠绕在其上或者使线缆从其上展开。引导体定位成与线缆卷绕表面的第一轴向边缘大致对齐。当线缆卷绕在筒上时，线缆的角度（由于引导体的位置）将线缆朝向第一轴向边缘偏压，使得线缆的相继的线匝与相邻的先前的线匝紧贴地定位。在另一方面中，线缆筒包括在线缆卷绕表面的第二轴向边缘处的斜面部，该斜面部将线缆径向向外地引导，从而在第一层线匝上开始线缆的第二层线匝。在另一方面中，绝对位置传感器设置成用于电动滑动门。

Description

用于在车辆中使用的电动滑动门的驱动组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年2月25日提交的美国临时专利申请No.61/446,614的优先权，该专利申请的内容以其整体结合于本文中。

技术领域

本发明在一个方面涉及车辆滑动门，并且在另一方面涉及对旋转构件进行位置感测。

背景技术

电动滑动门是小型货车等上的有用的特征。但是在一些情况下，驱动滑动门运动的机构不必要地大。在车辆中，且尤其是在车门中，有利的是：减小任何部件—例如上述的用于使滑动门运动的驱动机构—的尺寸。

用于这种门的位置传感器有时包括霍尔效应传感器，其中霍尔效应传感器起到用于门的驱动马达的旋转计数器的作用。但是霍尔效应传感器是相对位置传感器，并且仅能够基于驱动马达在将门运动时所发生的旋转数来提供关于门相对于初始位置的位置的信息。旋转计数可以存储在非永久性存储器中。但是在电动滑动门运转期间，可能会发生在至控制器的用于门的电力停止的同时门在部分打开位置中停止。在此情况下，来自传感器的旋转计数将不再存储与存储器中。因此，当至控制器的电力恢复时，控制器不能确定门的位置。以下会是有益的：提供门的绝对位置，使得在电力回到控制器之后，控制器能够确定部分打开的门的位置。

发明内容

在第一方面中，本发明涉及一种用于具有滑动门和车身的机动车辆的滑动门驱动组件。滑动门驱动组件包括第一筒和第二筒，这二者中至少一者是无槽的。无槽筒具有线缆卷绕表面并且能够围绕轴线旋转从而使线缆缠绕在其上以及使线缆从其上展开，从而在打开位置与关闭位置之间驱动门。线缆引导体定位成与线缆卷绕表面的第一轴向边缘大致对齐。当线缆段在无槽筒上卷绕时，线缆的角度（由于线缆引导体的位置）将线缆段朝向第一轴向边缘偏压，使得线缆的相继的线匝与线缆的相邻的先前的线匝紧贴地定位。

在第一方面的具体实施方式中，驱动组件包括马达、第一线缆筒、以及第二线缆筒。第一线缆筒通过马达而能够围绕轴线旋转，并且具有用于在其上接收第一线缆段的线缆卷绕表面。线缆卷绕表面未开槽，并且具有第一轴向边缘和第二轴向边缘。驱动组件还包括第一线缆引导体，第一线缆引导体定向成与轴线大致垂直，并且定位成朝向线缆卷绕表面的第一轴向边缘偏压第一线缆段的通过该引导体的任何部分。第二线缆筒通过马达而能够旋转。第二线缆筒定位成接收第二线缆段，其中第一线缆筒和第二线缆筒能够安装至车门和车身中的一者。第一线缆段和第二线缆段中的每一者的自由端能够安装至车门和车身中的另一者，使得马达的旋转驱动第一筒和第二筒的旋转，第一筒和第二筒的旋转进而驱动滑动门相对于车身运动。

在第二方面中，本发明涉及一种用于检测能够围绕轴线旋转的旋转构件的角度位置的位置传感器，其包括：传感器驱动表面，传感器驱动表面轴向延伸并且连接到旋转构件；以及第一传感器元件和第二传感器元件。第一传感器元件是固定的。第二传感器元件能够通过传感器驱动表面在一系列位置的范围上驱动。第一传感器元件构造成将指示出第二传感器元件的位置的信号发送至控制系统。在一实施方式中，位置传感器用于确定第一线缆筒的位置，其中第一线缆筒用在驱动组件中，驱动组件用于在打开位置与关闭位置之间驱动车辆滑动门。

在第三方面中，本发明涉及一种用于具有滑动门和车身的机动车辆的滑动门驱动组件。滑动门驱动组件包括第一筒和第二筒。第一筒包括线缆卷绕表面，并且能够围绕轴线旋转从而使线缆卷绕在其上以及使线缆从其上展开，从而在打开位置与关闭位置之间驱动门。当线缆围绕线缆卷绕表面缠绕时，线缆形成第一层。第一线缆筒包括在线缆卷绕表面的第二轴向边缘处的斜面部，该斜面部径向向外地引导线缆，从而在第一层线匝上开始线缆的第二层线匝。

在第一方面的具体实施方式中，驱动组件包括马达、第一线缆筒，第一线缆筒通过马达而能够围绕轴线旋转，并且第一线缆筒具有用于在其上接收第一线缆段的线缆卷绕表面。第一线缆筒斜面部设置在线缆卷绕表面的轴向边缘处，并且定位成将第一线缆段的线匝引导在线缆卷绕表面的径向上方、并且引导至第一线缆段中的线缆卷绕表面上的线匝层上。驱动组件还包括通过马达而能够旋转的第二线缆筒。第二线缆筒定位成接收第二线缆段。第一线缆筒和第二线缆筒能够安装至滑动门和车身中的一者。第一线缆段和第二线缆段中的每一者的自由端能够安装至滑动门和车身中的另一者，使得马达的旋转驱动第一筒和第二筒的旋转，第一筒和第二筒的旋转进而驱动滑动门相对于车身运动。

附图说明

现在将仅作为示例地参照附图来描述本公开，在附图中：

图1是包括根据本发明的实施方式的滑动门的车辆的侧视图；

图2是用于图1中示出的车辆的滑动门驱动组件和滑动门的立体视图；

图3A是图2中示出的滑动门驱动组件的变体的立体视图；

图3B是图3A中示出的滑动门驱动组件的变体的侧视图；

图3C是图2中示出的滑动门驱动组件的侧视图；

图4A是沿着图3A中示出的滑动门驱动组件的剖面线4-4的剖视图；

图4B是图4A中示出的滑动门驱动组件的剖面视图的一部分的高度放大视图；

图5是作为图2中示出的滑动门驱动组件的一部分的第一线缆筒的立体视图；

图6A和6B是第一线缆筒在被第一线缆部分所卷绕的不同阶段的边视图；

图7是第一线缆筒的立体视图，其具有用于第一线缆筒的位置传感器；

图8是第一线缆筒和位置传感器的另一立体视图；

图9是位置传感器的一部分的放大视图；

图10是图2中示出的滑动门驱动组件的另一变体的立体视图；

图11是图2中示出的滑动门驱动组件的另一变体的立体视图；以及

图12是能够用作图2中示出的滑动门驱动组件的一部分的另一绝对位置传感器的立体视图。

具体实施方式

参照图1，其示出了车辆12。车辆12包括车身14和滑动门16。车辆可选地可以包括在车身14的另一侧上的第二滑动门16。滑动门16是电动滑动门并且能够借助于滑动门驱动组件18（图2）以及第一和第二线缆段20和22而在关闭位置（图1）和打开位置之间运动。如图3A所示，驱动组件18除了其它部件之外包括第一筒24和第二筒26，线缆段20和22分别连接到第一筒24和第二筒26。应当注意，在图2中示出的驱动组件18的实施方式中，线缆段20和22均从驱动组件18的前端延伸出，并且接着朝向门16的前部边缘延伸，其中一个线缆段向后导引。该实施方式在图3C中示出。但是在图3A示出的驱动组件18中，示出了微小的变化：一个线缆段向前延伸而一个线缆段向后延伸。除了该微小差异之外，两个方案的驱动组件18可以基本上相同。

通过使以24和26（图3A）示出的线缆筒在第一或第二方向上旋转来控制线缆段20和22在筒24和26上缠绕以及从筒24和26处展开，滑动门驱动组件18朝向打开位置或关闭位置驱动滑动门16。在图2中示出的实施方式中，滑动门驱动组件18示出为安装在滑动门16中，并且线缆段20和22的自由端（以28和30示出）示出为安装至车身14。但是替代地，可以使滑动门驱动组件18安装至车身14，并且使线缆段20和22的自由端28和30安装至滑动门。

图3A和3B示出了滑动门驱动组件18的略微不同的变体的视图。如图3A中最好地示出的，滑动门驱动组件18包括马达32、被马达32围绕轴线A驱动的上述第一和第二线缆筒24和26、第一线缆引导体34、第二线缆引导体36、位置传感器38、离合器39、控制系统40、以及张紧系统42（图4A中最好地示出）。

参照图4B和5，第一线缆筒24包括线缆卷绕表面44，线缆卷绕表面44在其上接收第一线缆段20的多个线匝45。线缆卷绕表面44具有由第一凸缘48所界定的第一轴向边缘46、以及由第二凸缘52所界定的第二轴向边缘50。第一线缆段20的第一端54通过任何合适的方式安装至第一线缆卷筒24。在图5中示出的实施方式中，第一端54上的套圈56保持在第一线缆筒24上的孔口58中。贯通槽59允许第一线缆段20从孔口58贯通至线缆卷绕表面44上。第一线缆段20的第一端56可以称为固定端56。可见的是，第一线缆段20的固定端56沿着第一筒24的第一轴向边缘56定位。

为了将第一线缆段20缠绕在线缆卷绕表面44上，使第一筒24在第一选定旋转方向DIR1上旋转。应当注意，线缆卷绕表面44是不开槽的。如图6A和6B所示，第一线缆引导体34与轴线A大致垂直地定向，并且定位成在第一线缆段20通过第一线缆引导体34（也就是穿过引导孔口或引导槽）时将第一线缆段20朝向线缆卷绕表面44的第一轴向边缘46偏压，从而确保每个相继的线匝45靠着与其相邻的线匝45紧贴地定位。随着相继的线匝45的铺放，第一线缆段20最终到达第二轴向边缘50，从而完成在线缆卷绕表面44上的线匝45的第一层60。在第二轴向边缘50处，第一线缆筒斜面部62定位成将第一线缆段20的一个线匝45引导在线缆卷绕表面44的径向上方并且引导至已完成的线匝45的第一层60上。因此，当第一线缆段20到达斜面部62时，第一线缆段20被径向向外地引导。通过第一线缆段20的角度，第一线缆段20之后跨过至线匝45的第一层60上，并且开始线匝45的第二层66。在所示的实施方式中，车门16在打开位置与关闭位置之间的运动包含：第一层60中的大约四个线匝45和第二层66中的大约三个另外的线匝45。

第二线缆筒26与第一线缆筒24一起旋转，并且除了以下方面之外可以与第一线缆筒24基本相同：当第一线缆筒24和第二线缆筒26在第一选定旋转方向DIR1上旋转时，第一线缆筒24使第一线缆段20缠绕在第一线缆筒24上，而第二线缆筒26使第二线缆段22从第二线缆筒26处展开，并且当第一线缆筒24和第二线缆筒26在第二选定旋转方向DIR2（与第一选定旋转方向DIR1相反）上旋转时，第一线缆筒24使第一线缆段20从第一线缆筒24处展开，而第二线缆筒26使第二线缆段22缠绕在第二线缆筒26上。

参照图3A和4A，马达32至第一线缆筒24和第二线缆筒26的连接如下所述。马达32驱动蜗杆70，蜗杆70进而驱动蜗轮72。蜗轮72通过离合器39连接到输出轴74（图4A），其中离合器39可以是例如为摩擦板离合器的任何合适类型的离合器。输出轴74驱动可以称为驱动板76的驱动构件76。驱动板76进而分别驱动第一张紧弹簧80和第二张紧弹簧82（在图4A示出的实施方式中这二者为扭簧）的第一端78。弹簧80和82具有第二端84，弹簧80和82通过第二端84驱动第一线缆筒24和第二线缆筒26。为了限制弹簧80和82可引起的挠曲量，如果驱动板76相对于第一筒24和第二筒26以超过选定角旋转，在驱动板76上的以90（图4A）示出的第一驱动凸耳与在第一筒24和第二筒26中的每一者上的第二驱动凸耳92（图5）接合。这防止了对弹簧80和82的因过度挠曲的潜在损害。弹簧80和82构成了张紧系统42。

为了朝向打开位置驱动车门16，控制系统40（图3A和3B）使马达32运转，从而在第一选定旋转方向DIR1上驱动第一线缆筒24和第二线缆筒26，从而使第一线缆段20缠绕在第一线缆筒24上，并且使第二线缆段22从第二线缆筒26处展开（也就是使其离开），这跟随第一线缆段20朝着打开位置驱动（也就是拉动）车门16。为了朝向关闭位置驱动车门16，控制系统40使马达32运转，从而在第二选定旋转方向DIR2上驱动第一线缆筒24和第二线缆筒26，从而使第一线缆段20缠绕至第一线缆筒24上，并且使第二线缆段22从第二线缆筒26处展开（也就是使其离开），这跟随第一线缆段20朝着打开位置驱动（也就是拉动）车门16。

第一线缆引导体34和第二线缆引导体36（图3A和3B）可以形成容置第一线缆筒24和第二线缆筒26的壳体68的一部分。

在现有技术的开槽筒中，当线缆在凹槽间的壁的边缘与壳体的内面之间被挡住时，筒可能会容易拥塞。此外，线缆在一些情况下可能会缠结并且可能会难以解开。相反地，通过无槽筒24和26，线缆较不可能导致筒的干涉和拥塞，这是由于筒24和26没有凹槽且因此没有将任何凹槽分隔的壁。此外，在线缆段缠结或是偏离位置的情况下，当线缆段在门16下一次被致动时而从筒处展开时，问题很可能自行修正。所惊奇地发现的是，在测试根据本发明的实施方式的驱动组件示例的许多小时之后，其相较于使用开槽筒的类似结构更为可靠。

此外，通过允许在筒24和26上的第二层线缆，筒24和26相比于相对应的单层筒占用了更少的轴向空间。

参照图7、8和9，其示出了位置传感器38。位置传感器38是绝对位置传感器并且包括第一传感器元件94和第二传感器元件96。第一传感器元件94是固定的，在此意义上其相对于马达32固定地安装。第一传感器元件94可以例如安装在印制电路板（PCB）98上。第一传感器元件94构造成感测第二传感器元件96的位置，并且将指示出第二传感器元件96的位置的信号发送至控制系统40。第二传感器元件96能够通过第一筒24上的传感器驱动表面100在（一定）位置范围上被驱动。传感器驱动表面100可以是唇部99的径向内表面，并且围绕轴线A周向地延伸。传感器驱动表面100与轴线A的径向距离在其整个周向长度上变化（也就是传感器驱动表面100与轴线A的距离沿着其周向长度而变化）。优选地，传感器驱动表面100与轴线A的距离对于沿着其长度的每个角度位置来说是唯一的。因此，第二传感器元件96的位置对于第一线缆筒24的任何角度位置来说将会是唯一的。因此，第一线缆筒24的角度位置可以由第二传感器元件96的位置而直接确定。在图7、8和9所示出的实施方式中，传感器驱动表面100具有围绕轴线A的螺旋形形状并且在围绕轴线的超过360度的整个角度范围上延伸，使得传感器驱动表面100具有第一端部101和第二端部102，第二端部102定位在第一端部101的径向外侧、并且与第一端部101周向地交叠，并且第二端部102与第一端部101具有选定的径向间隔。以下会进一步描述这些交叠的端部101和102。

在图7、8和9中示出的实施方式中，第二传感器元件96安装至驱动表面接合构件103，驱动表面接合构件103包括与传感器驱动表面100接合的多个轴向延伸的齿部104。齿部104包括第一齿部104a、第二齿部104b、第三齿部104c、等等、直至最末齿部104i。每个相继的齿部104从之前的齿部104处径向向外地相继定位，并且具有选定的齿间距离D。因此，第二齿部104b从第一齿部104a处径向向外地定位，并且与第一齿部104a具有同传感器表面100的第一端部101与第二端部102之间的间隔相匹配的齿间距离，使得当第一齿部104a与第一端部101接合时，第二齿部104b与第二端部102接合。图7、8和9中示出了该位置。传感器驱动表面100从该位置处在第二选定旋转方向DIR2上的旋转消除了第二齿部104b与传感器驱动表面100的接合，使得驱动表面接合构件103仅通过第一齿部104a与传感器驱动表面100接合。传感器驱动表面100从该位置处在第一选定旋转方向DIR1上的旋转消除了第一齿部104a与传感器驱动表面100的接合，使得驱动表面接合构件103仅通过第二齿部104b与传感器驱动表面100接合。传感器驱动表面100在第一选定旋转方向上DIR1以另一个360度的进一步旋转将会使接合从第二齿部104b转换到第三齿部104c、等等。随着每个相继的齿部104变得与传感器驱动表面100接合，驱动表面接合构件102在使其更远离第一传感器元件94的相关联的位置范围上往复运动。通过这种布置，第一线缆筒24在整个选定的转数上的任何角度位置表示了驱动表面接合构件102的唯一位置，并且因此表示了第二传感器元件96相对于第一传感器元件94的独有位置。因此，控制系统40能够仅基于从位置传感器38处传送的指示出第二信号元件96的位置的信号来确定车门16的位置。相反地，现有技术的一些系统使用传感器来计数旋转构件上的齿部或一些其它元件的旋转、并且基于在门从端部位置处（例如从门的关闭位置处）运动期间所计数的转数来确定门的位置。在这些现有技术系统中转数通常存储于非永久性存储器中。但是根据这种系统，如果发生了电力故障或类似故障、同时门处于打开或部分打开状态，则相关联的控制系统将不能确定门的位置，这是由于其将无法再使计数值存储于其存储器中。此外，如果门在没有电力时手动打开，那么当电力恢复时，这些现有技术系统将不能确定门的位置。但是根据绝对位置传感器38，无论电力何时恢复，控制系统40仅基于第二传感器元件96相对于第一传感器元件94的位置就能够确定门16的位置。

驱动表面接合构件偏压构件106定位成将齿部104偏压成与传感器驱动表面100接合。在所示的实施方式中，偏压构件106是压缩弹簧，但是应当注意，偏压构件可以是拉伸弹簧并且可以构造成朝向唇部99的径向外表面牵拉驱动表面接合构件102，在这种情况下径向外表面会构成传感器驱动表面100。替代地，可以使用任何其它合适类型的偏压构件。

在图中，偏压构件106的自由端（也就是从延伸离开驱动表面接合构件103的端）示出为未与任何部分接合。这是由于其与壳体68的已经被切除以展示筒24和26以及构成位置传感器38的部件的部分接合。

基于来自位置传感器38的信号（且可选地基于来自其它传感器的信号），控制系统40能够以任何合适的方式来控制门16的打开和关闭，并且能够使门16停止在任何合适的位置处，并且能够基于任何合适的算法和标准使马达32停止或起动。

第一和第二传感器元件94和96可以是任何合适类型的传感器元件，例如分别是霍尔效应传感器和磁体。总而言之，第一和第二传感器元件94和96构造成使得第一传感器元件94适于检测第二传感器元件96相对于其的接近。

在图12中示出的另一实施方式中，位置传感器包括电阻元件107。第一传感器元件示出为108并且包括欧姆计，欧姆计可以简单地是结合至控制系统40中的功能部，并且第二传感器元件示出为109且是在电阻元件107上滑动的滑动触头。滑动触头在位于示出为113的驱动表面接合构件上的两个滑动触头锁位齿部111之间被锁位。当滑动触头通过驱动表面接合构件113的运动而沿着电阻元件107运动时，由欧姆计所测量的电阻改变。另外图12中示出的位置可以与图7至9中示出的位置传感器的相类似。作为图12中示出的位置传感器的一部分，可以设置有用于检测磁体（未示出）的霍尔效应传感器（未示出），其中磁体设置在由马达32驱动的旋转构件上。

在所示的实施方式中，第一线缆段20和第二线缆段22示出为两个单独的线缆。但是应当理解，两个线缆段20和22可以经由一节段的线缆而彼此连接，使得两个线缆段将会形成单个线缆的一部分。

尽管已经在用于车辆滑动门的驱动组件的背景下描述了位置传感器38，但是对于位置传感器38还能够用在任何合适的旋转构件上，尤其是用在将会从以下情况中受益的旋转构件上：在整个多个旋转上其绝对位置被知晓。

图10和11分别以110和112示出了驱动组件的其它变体。在图10中，驱动组件110缺少离合器。在图11中，设置有离合器但是离合器沿着与第一筒和第二筒的轴线不同的轴线定位，从而为驱动组件112提供更小的总体轴向长度。

尽管被视为是较不有利，在筒是无槽的并且具有定位成朝向线缆卷绕表面的第一轴向边缘偏压线缆段的线缆引导体的实施方式中，可以使线缆筒24和26省去线缆筒斜面部，并且构造成仅接收线缆的单层线匝45。

相反地，尽管也被视为是较不有利，在线缆筒斜面部设置在筒24和26上并且筒被两层或更多层线缆缠绕的实施方式中，筒24和26可以是如所示出的无槽的，或者对于筒，可以替代地具有用于线缆的凹槽。

在本公开之中，与离合器39更远地轴向间隔开并且其上具有传感器驱动表面99的筒已被称为第一线缆筒24，而另一筒已被称为第一线缆筒。但是替代地，可以将另一筒称为第一筒，并且将更远地与离合器间隔开并且具有传感器驱动表面的筒称为第二筒。

已经将第一筒24和第二筒26示出为两个完全分开的筒，这二者通过驱动板76经由弹簧80和82来接合。在替代实施方式中，第一筒24和第二筒26可以彼此一体地连接。

尽管以上描述构成了本公开的多种实施方式，但是应当了解，在不与所附权利要求的合理含义相背离的情况下，本公开容许进一步的修改和变化。

Claims (28)

1.一种用于具有滑动门和车身的机动车辆的滑动门驱动组件，所述滑动门驱动组件包括：

马达；

第一线缆筒，所述第一线缆筒通过所述马达而能够围绕轴线旋转，并且所述第一线缆筒具有用于将第一线缆段接收在其上的线缆卷绕表面，其中，所述线缆卷绕表面未开槽并且具有第一轴向边缘和第二轴向边缘，

第一线缆引导体，所述第一线缆引导体定向成与所述轴线大致垂直、并且定位成朝向所述线缆卷绕表面的所述第一轴向边缘偏压所述第一线缆段中的通过所述第一线缆引导体的任何部分；以及

第二线缆筒，所述第二线缆筒通过所述马达而能够旋转，其中，所述第二线缆筒定位成接收第二线缆段，所述第一线缆筒和所述第二线缆筒能够安装至所述滑动门和所述车身中的一者，并且，所述第一线缆段和所述第二线缆段中的每一者的自由端能够安装至所述滑动门和所述车身中的另一者，使得所述马达的旋转驱动所述第一筒和所述第二筒的旋转，所述第一筒和所述第二筒的旋转进而驱动所述滑动门相对于所述车身运动。

2.根据权利要求1所述的滑动门驱动组件，其中，所述第二线缆筒具有用于将所述第一线缆段接收在其上的线缆卷绕表面，所述第二线缆筒的所述线缆卷绕表面未开槽并且具有第一轴向边缘和第二轴向边缘，所述滑动门驱动组件还包括：

第二线缆引导体，所述第二线缆引导体定向成与所述轴线大致垂直、并且定位成朝向所述第二线缆筒的所述线缆卷绕表面的所述第一轴向边缘偏压所述第一线缆段中的通过所述第二线缆引导体的任何部分。

3.根据权利要求2所述的滑动门驱动组件，其中，所述第二线缆筒能够围绕所述轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的滑动门驱动组件，还包括：

驱动构件，所述驱动构件被所述马达驱动；以及

第一筒偏压构件，所述第一筒偏压构件具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动构件接合，所述第二端与所述第一筒接合，其中，所述第一筒偏压构件在选定的旋转方向上迫压所述第一筒，从而抵抗由所述第一线缆段施加在所述筒上的线缆力。

5.根据权利要求1所述的滑动门驱动组件，还包括位于所述线缆卷绕表面的所述第二轴向边缘处的第一线缆筒斜面部，其中，所述第一线缆筒斜面部定位成将所述第一线缆段的线匝引导在所述线缆卷绕表面的径向上方、并且引导至所述第一线缆段的位于所述线缆卷绕表面上的线匝层上。

6.一种用于具有滑动门和车身的机动车辆的滑动门驱动组件，所述滑动门驱动组件包括：

马达；

第一线缆筒，所述第一线缆筒通过所述马达而能够围绕轴线旋转，并且第一线缆筒具有用于将第一线缆段接收在其上的线缆卷绕表面，其中，所述第一线缆筒还包括轴向延伸的传感器驱动表面；以及

第一传感器元件和第二传感器元件，其中，所述第一传感器元件能够相对于所述马达固定地安装，所述第二传感器元件通过所述传感器驱动表面而能够被线性地驱动通过一系列位置，所述第一传感器元件构造成将指示出所述第二传感器元件的位置的信号发送至控制系统。

7.根据权利要求6所述的滑动门驱动组件，其中，所述传感器驱动表面围绕所述轴线周向地延伸并且具有周向长度，并且所述传感器驱动表面离所述轴线的径向距离在整个所述周向长度上变化。

8.根据权利要求7所述的滑动门驱动组件，其中，所述第二传感器元件安装至驱动表面接合构件，所述驱动表面接合构件包括接合所述传感器驱动表面的轴向延伸的第一齿部。

9.根据权利要求8所述的滑动门驱动组件，其中，所述传感器驱动表面具有围绕所述轴线的螺旋形形状。

10.根据权利要求9所述的滑动门驱动组件，其中，所述传感器驱动表面围绕所述轴线在超过360度的整个角度范围上延伸。

11.根据权利要求10所述的滑动门驱动组件，

其中，所述传感器驱动表面具有第一端部和第二端部，所述第二端部定位在所述第一端部的径向外侧、并且与所述第一端部周向地交叠，

所述驱动表面接合构件还包括相对于所述轴线定位在所述第一齿部的径向外侧的第二齿部，当所述第一齿部与所述第一端部接合时，所述第二齿部与所述第二端部接合，

并且，所述传感器驱动表面在第一方向上的旋转消除了所述第一齿部与所述传感器驱动表面的接合，并且所述传感器驱动表面在第二方向上的旋转消除了所述第二齿部与所述传感器驱动表面的接合。

12.根据权利要求8所述的滑动门驱动组件，还包括驱动表面接合构件偏压构件，所述驱动表面接合构件偏压构件定位成将所述第一齿部偏压成与所述传感器驱动表面接合。

13.根据权利要求6所述的滑动门驱动组件，其中，所述第一传感器元件是磁场感测装置，并且所述第二传感器元件是磁体。

14.根据权利要求6所述的滑动门驱动组件，其中，所述第一传感器元件包括欧姆计，并且所述第二传感器元件是与电阻元件接合的滑动触头。

15.根据权利要求14所述的滑动门驱动组件，其中，所述欧姆计是所述控制系统的一部分。

16.一种用于检测能够围绕轴线旋转的旋转构件的角度位置的位置传感器，包括：

传感器驱动表面，所述传感器驱动表面轴向延伸并且连接至所述旋转构件；以及

第一传感器元件和第二传感器元件，其中，所述第一传感器元件是固定的，所述第二传感器元件通过所述传感器驱动表面而能够被驱动通过一系列线性位置，所述第一传感器元件构造成将指示出所述第二传感器元件的位置的信号发送至控制系统。

17.根据权利要求16所述的位置传感器，其中，所述传感器驱动表面围绕所述轴线周向地延伸并且具有周向长度，并且所述传感器驱动表面离所述轴线的径向距离在整个所述周向长度上变化。

18.根据权利要求17所述的位置传感器，其中，所述第二传感器元件安装至驱动表面接合构件，所述驱动表面接合构件包括接合所述传感器驱动表面的轴向延伸的第一齿部。

19.根据权利要求18所述的位置传感器，其中，所述传感器驱动表面具有围绕所述轴线的螺旋形形状。

20.根据权利要求19所述的位置传感器，其中，所述传感器驱动表面围绕所述轴线在超过360度的整个角度范围上延伸。

21.根据权利要求20所述的位置传感器，

其中，所述传感器驱动表面具有第一端部和第二端部，所述第二端部定位在所述第一端部的径向外侧、并且与所述第一端部周向地交叠，

所述驱动表面接合构件还包括相对于所述轴线定位在所述第一齿部的径向外侧的第二齿部，当所述第一齿部与所述第一端部接合时，所述第二齿部与所述第二端部接合，

并且，所述传感器驱动表面在第一方向上的旋转消除了所述第一齿部与所述传感器驱动表面的接合，并且所述传感器驱动表面在第二方向上的旋转消除了所述第二齿部与所述传感器驱动表面的接合。

22.根据权利要求18所述的位置传感器，还包括驱动表面接合构件偏压构件，所述驱动表面接合构件偏压构件定位成将所述第一齿部偏压成与所述传感器驱动表面接合。

23.根据权利要求16所述的位置传感器，其中，所述第一传感器元件是磁场感测装置，并且所述第二传感器元件是磁体。

24.根据权利要求16所述的位置传感器，其中，所述第一传感器元件包括欧姆计，并且所述第二传感器元件是与电阻元件接合的滑动触头。

25.根据权利要求24所述的位置传感器，其中，所述欧姆计是所述控制系统的一部分。

26.一种用于具有滑动门和车身的机动车辆的滑动门驱动组件，所述滑动门驱动组件包括：

马达；

第一线缆筒，所述第一线缆筒通过所述马达而能够围绕轴线旋转，并且所述第一线缆筒具有用于将第一线缆段接收在其上的线缆卷绕表面；

位于所述线缆卷绕表面的轴向边缘处的第一线缆筒斜面部，其中，所述第一线缆筒斜面部定位成将所述第一线缆段的线匝引导在所述线缆卷绕表面的径向上方、并且引导至所述第一线缆段的位于所述线缆卷绕表面上的线匝层上；以及

第二线缆筒，所述第二线缆筒通过所述马达而能够旋转，其中，所述第二线缆筒定位成接收第二线缆段，所述第一线缆筒和所述第二线缆筒能够安装至所述滑动门和所述车身中的一者，并且，所述第一线缆段和所述第二线缆段中的每一者的自由端能够安装至所述滑动门和所述车身中的另一者，使得所述马达的旋转驱动所述第一筒和所述第二筒的旋转，所述第一筒和所述第二筒的旋转进而驱动所述滑动门相对于所述车身运动。

27.根据权利要求26所述的滑动门驱动组件，其中，所述第一线缆筒是无槽的。

28.根据权利要求26所述的滑动门驱动组件，还包括位于所述第二线缆筒的线缆卷绕表面的第二轴向边缘处的第二线缆筒斜面部，其中，所述第二线缆筒斜面部定位成将所述第二线缆段的线匝引导在所述第二线缆筒的所述线缆卷绕表面的径向上方、并且引导至所述第二线缆段的位于所述第二线缆筒的所述线缆卷绕表面上的线匝层上。

Images