CN114222846A - 用于滑动门的双卷筒驱动单元 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构以及线缆操作式驱动机构的构造方法。线缆操作式驱动机构包括线缆卷筒机构，该线缆卷筒机构具有被支撑成用于绕第一卷筒轴线旋转的第一线缆卷筒以及被支撑成用于绕第二卷筒轴线旋转的第二线缆卷筒。第一线缆响应于第一线缆卷筒沿相反方向旋转而绕第一线缆卷筒卷绕以及退绕并且第二线缆响应于第二线缆卷筒沿相反方向旋转而绕第二线缆卷筒退绕以及卷绕。驱动构件以可操作的方式联接至第一线缆卷筒和第二线缆卷筒中的至少一者以彼此一致地驱动第一线缆卷筒和第二线缆卷筒。

Description

用于滑动门的双卷筒驱动单元

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月23日提交的序列号为62/965,053的美国临时申请、于2019年11月22日提交的序列号为62/939,376的美国临时申请和于2019年7月26日提交的序列号为62/879,240的美国临时申请的权益，上述美国临时申请的全部公开内容各自通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆闭合面板，并且更具体地涉及机动车辆滑动闭合面板和用于机动车辆滑动闭合面板的动力致动式线缆卷筒机构。

背景技术

该部分提供了涉及本公开内容的背景信息，该背景信息不必须是现有技术。

许多机动车辆滑动门组件构造成用于经由马达的致动而在打开位置与关闭位置之间滑动移动，该马达以可操作的方式联接至线缆致动机构。线缆致动机构通常包括一对线缆，线缆的第一端部联接至也称为线缆卷筒机构的线缆操作式驱动机构，并且线缆的第二端部以可操作的方式联接至滑动门，因此，经由马达的线缆驱动运动引起滑动门在打开位置与关闭位置之间的滑动运动。通常，如图1中示意性示出的，动力式滑动门组件包括马达1，该马达1经由示出为驱动蜗杆3和从动蜗轮4的一个或更多个传动装置来驱动驱动轴2。从动蜗轮4被示出经由离合器5可操作地连接至驱动轴2，其中，离合器5能够使驱动轴2沿期望的旋转方向旋转地驱动，以使滑动门在打开位置与关闭位置之间滑动。响应于驱动轴2的旋转，示出为具有第一线缆卷筒部分或构件6a和第二线缆卷筒部分或构件6b的线缆卷筒机构能够旋转地驱动，以使绕第一线缆卷筒构件6a缠绕的第一线缆7a和绕第二线缆卷筒构件6b缠绕的第二线缆7b将滑动门在打开位置与关闭位置之间驱动。当第一线缆卷筒部分6a和第二线缆卷筒部分6b通过驱动轴2而绕公共轴线A共同旋转时，如果第一线缆7a绕第一线缆卷筒部分6a缠绕，那么第二线缆7b绕第二线缆卷筒部分6b退绕。因此，当第一线缆7a缠绕时，第二线缆7b退绕，并且当第二线缆7b缠绕时，第一线缆7a退绕。

在上面的滑动门组件中，以及在其他已知的滑动门组件中，无论第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b形成为彼此分开的材料件还是形成整体的材料件，第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b在驱动轴2上相对于轴线A构造成彼此处于同轴堆叠关系，使得第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b共用公共轴线A并且构造成用于绕公共轴线A旋转。因此，第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b沿着轴线A彼此同轴地轴向间隔开。虽然这些线缆致动机构为了其预期的用途能够正常运行，但它们具有潜在的缺点，其中一个这样的缺点是，主要由于竖向堆叠的第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b引起的组装至机动车辆所需的空间量，并且特别是所需的竖向(轴向)空间量(从地表面向上延伸)。此外，如果第一线缆7a和第二线缆7b在每个第一线缆7a和第二线缆7b不与自身重叠的情况下沿着第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b内的凹槽伸延，问题变得更糟糕，因为这使第一线缆卷筒构件6a和第二线缆卷筒构件6b的轴向高度增加。期望线缆不与自身重叠以减少线缆抵靠彼此被压扁以及相对于彼此滑动的潜在性，这又会降低位置检测的可靠性。然而，为了避免增加线缆驱动机构的轴向高度，第一线缆7a和第二线缆7b通常设置成与自身重叠。因此，已知的线缆致动机构最终会对设计自由度产生影响，比如通过在机动车辆内需要相对较大的空间并且限制了适于线缆致动机构附接的潜在位置对设计自由度产生影响。通常，这种已知的线缆致动机构不适于沿着机动车辆的地板定位，而是需要具有增加的竖向延伸空间的位置，并且因此，设计选择是有限的。此外，已知的线缆致动机构通常需要选择某些好处，比如没有线缆重叠或降低轴向高度，例如，实现选择一个结果而导致丧失另一结果的情况。

鉴于以上所述，需要提供用于机动车辆动力式滑动门组件的线缆致动机构，其便于组装、操作高效，而同时在制造、组装以及使用过程中是紧凑的、坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，并不意在全面列出与本文提供的具体说明书中所描述和图示的与发明概念相关联的所有特征、优点、方面和目标。

本公开的目的是提供用于机动车辆滑动门组件的线缆操作式驱动机构，该线缆操作式驱动机构解决了已知的线缆操作式驱动机构所具有的以上论述的那些问题中的至少一些问题。

根据上述目的，本公开的一方面是提供用于机动车辆滑动门组件的线缆操作式驱动机构，该线缆操作式驱动机构便于将线缆操作式驱动机构容易地组装至机动车辆的车身，也就是说该线缆操作式驱动机构操作高效，而同时在制造、组装以及使用过程中是紧凑的、坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

根据本公开的另一方面，本公开涉及具有根据本公开的一个或更多个方面构造的线缆操作式驱动机构的机动车辆滑动闭合面板。

根据以上方面，提供了用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构。线缆操作式驱动机构包括壳体和具有输出轴的马达。马达构造成选择性地通电以使输出轴沿相反的方向旋转。在壳体中支撑有线缆卷筒机构。线缆卷筒机构包括第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，第一线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第一卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第二卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转。第一卷筒轴线和第二卷筒轴线以非同轴关系间隔开。第一线缆联接至第一线缆卷筒并远离第一线缆卷筒延伸至第一端部，该第一端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第一线缆构造成响应于第一线缆卷筒沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒退绕。第二线缆联接至第二线缆卷筒并远离第二线缆卷筒延伸至第二端部，该第二端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第二线缆构造成响应于第二线缆卷筒沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒卷绕。第一从动构件构造成响应于第一从动构件的旋转而使第一线缆卷筒旋转并且第二从动构件构造成响应于第二从动构件的旋转而使第二线缆卷筒旋转。驱动构件构造成用于响应于输出轴的旋转而旋转，以使第一从动构件和第二从动构件旋转。第一从动构件和第二从动构件以可操作的方式啮合以响应于马达的选择性通电在彼此共用的平面内分别绕第一卷筒轴线和第二卷筒轴线旋转，从而引起第一线缆卷筒绕第一轴线和第二线缆卷筒绕第二轴线的同时旋转。

根据本公开的另一方面，第一线缆卷筒和第二线缆卷筒可以布置成彼此处于非平面关系，从而减小线缆操作式驱动机构的封装尺寸并且增大与包含线缆操作式驱动机构的机动车辆相关联的设计自由度，比如通过允许第一线缆和第二线缆相对于彼此沿任何期望的方向定路径增大与包含线缆操作式驱动机构的机动车辆相关联的设计自由度。

根据本公开的另一方面，第一线缆卷筒可以位于第一从动构件和第二从动构件旋转所在的共用平面的一个侧部上，并且第二线缆卷筒可以位于第一从动构件和第二从动构件旋转所在的共用平面的相反侧部上。

根据本公开的另一方面，驱动构件、第一从动构件和第二从动构件可以设置为正齿轮。

根据本公开的另一方面，驱动构件构造成响应于马达的选择性通电而绕驱动构件轴线旋转，其中，第一卷筒轴线、第二卷筒轴线和驱动构件轴线可以布置成彼此处于平行关系。

根据本公开的另一方面，齿轮系可以布置成与第一从动构件和第二从动构件中的至少一者以及驱动构件处于啮合接合，以增加施加至第一线缆卷筒和第二线缆卷筒的输入扭矩并且减小在操作中产生输入扭矩所需的马达的尺寸。

根据本公开的另一方面，齿轮系可以包括输入正齿轮和输出正齿轮，输入正齿轮布置成与驱动构件处于啮合接合，输出正齿轮布置成与第一从动构件和第二从动构件中的一者处于啮合接合。

根据本公开的另一方面，齿轮系可以包括锥齿轮。

根据本公开的另一方面，齿轮系可以包括正齿轮。

根据本公开的另一方面，齿轮系可以包括锥齿轮和正齿轮。

根据本公开的另一方面，齿轮系的正齿轮可以布置成与第一从动构件和第二从动构件中的一者处于直接啮合接合。

根据本公开的另一方面，齿轮系的锥齿轮可以布置成与驱动构件处于直接啮合接合。

根据本公开的另一方面，驱动构件可以设置为固定至马达输出轴的锥齿轮。

根据本公开的另一方面，输出轴可以定向成沿着输出轴轴线延伸，输出轴轴线斜向或横向于第一卷筒轴线和第二卷筒轴线延伸，从而增大用于使马达定向的设计自由度并且减小线缆操作式驱动机构的尺寸。

根据本公开的另一方面，可以在第一从动构件与第一线缆卷筒之间布置有第一弹簧构件并且可以在第二从动构件与第二线缆卷筒之间布置有第二弹簧构件，其中，第一弹簧构件构造成在第一线缆上施加拉力并且第二弹簧构件构造成在第二线缆上施加拉力。

根据本公开的另一方面，控制器可以配置成与马达以可操作的方式通信并且紧邻马达，并且至少一个位置传感器可以配置成感测第一线缆卷筒和第二线缆卷筒中的至少一者的角度位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的方法。该方法包括：提供壳体；提供马达，该马达构造成使输出轴沿相反方向旋转；以及将线缆卷筒机构支撑在壳体中。此外，将线缆卷筒机构设置成包括第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，第一线缆卷筒被支撑成用于绕第一卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒被支撑成用于绕第二卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转。提供第一线缆，第一线缆构造成响应于第一线缆卷筒沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒退绕。提供第二线缆，第二线缆构造成响应于第二线缆卷筒沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒卷绕。将第一卷筒轴线和第二卷筒轴线布置成彼此处于侧向间隔开的平行关系。此外，将第一从动构件布置成响应于第一从动构件的旋转而使第一线缆卷筒旋转并且将第二从动构件布置成响应于第二从动构件的旋转而使第二线缆卷筒旋转。此外，将驱动构件构造成用于响应于输出轴的旋转而旋转，以使第一从动构件和第二从动构件旋转，其中，第一从动构件和第二从动构件以可操作的方式啮合以响应于马达的选择性通电在彼此共用的平面内分别绕第一卷筒轴线和第二卷筒轴线旋转，从而引起第一线缆卷筒绕第一轴线和第二线缆卷筒绕第二轴线的同时旋转。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将第一线缆卷筒和第二线缆卷筒布置成彼此处于非平面关系。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将第一线缆卷筒布置在第一从动构件和第二从动构件旋转所在的共用平面的一个侧部上，以及将第二线缆卷筒布置在第一从动构件和第二从动构件旋转所在的共用平面的相反侧部上。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将驱动构件、第一从动构件和第二从动构件设置为正齿轮。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将驱动构件构造成绕驱动构件轴线旋转以及将第一卷筒轴线、第二卷筒轴线和驱动构件轴线布置成彼此处于平行关系。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将齿轮系布置成与第一从动构件和第二从动构件中的至少一者以及驱动构件处于啮合接合。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将齿轮系设置成包括锥齿轮。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将齿轮系设置成包括正齿轮。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将齿轮系设置成包括锥齿轮和正齿轮。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将齿轮系的锥齿轮布置成与固定至马达输出轴的驱动构件处于啮合接合。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将输出轴布置成沿着输出轴轴线延伸，该输出轴轴线斜向或横向于第一卷筒轴线和第二卷筒轴线延伸。

根据本公开的另一方面，提供了用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构。线缆操作式驱动机构包括壳体和具有输出轴的马达，其中，马达构造成选择性地通电以使输出轴沿相反的方向旋转。此外，在壳体中支撑有线缆卷筒机构。线缆卷筒机构包括第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，第一线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第一卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第二卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转。第一线缆联接至第一线缆卷筒，其中，第一线缆远离第一线缆卷筒延伸至第一端部，该第一端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第一线缆构造成响应于第一线缆卷筒沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒退绕。第二线缆联接至第二线缆卷筒，其中，第二线缆远离第二线缆卷筒延伸至第二端部，该第二端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第二线缆构造成响应于第二线缆卷筒沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒卷绕。第一卷筒轴线和第二卷筒轴线彼此间隔开，从而允许线缆操作式驱动机构是紧凑的，同时在制造、组装以及使用中保持坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

根据本公开的另一方面，壳体可以设置成具有第一线缆端口和第二线缆端口，其中，第一线缆延伸通过第一线缆端口并且第二线缆延伸通过第二端口。

根据本公开的另一方面，第一线缆端口和第二线缆端口可以构造成彼此处于同轴关系或大致同轴关系。

根据本公开的另一方面，第一卷筒轴线和第二卷筒轴线可以构造成彼此处于平行关系或大致平行关系。

根据本公开的另一方面，第一线缆卷筒和第二线缆卷筒可以布置成彼此处于大致共面关系或平面关系。因此，第一线缆卷筒和第二线缆卷筒的相应的上部面和下部面可以布置成彼此处于平行关系，从而使第一线缆卷筒与第二线缆卷筒之间的轴向偏移最小或第一线缆卷筒与第二线缆卷筒之间没有轴向偏移，这又允许线缆操作式驱动机构的轴向高度最小化。

根据本公开的另一方面，第一线缆卷筒可以设置成具有第一螺旋凹槽并且第二线缆卷筒可以设置成具有第二螺旋凹槽，其中，第一线缆以与自身不重叠的关系缠绕在第一螺旋凹槽中并且第二线缆以与自身不重叠的关系缠绕在第二螺旋凹槽中。因此，防止了第一线缆和第二线缆彼此叠合并且受到压扁力，从而在第一线缆和第二线缆的整个使用寿命内保持第一线缆和第二线缆的功能完整性，因此功能完整性得以增强。此外，在第一线缆和第二线缆与相应的第一线缆卷筒和第二线缆卷筒保持接触的情况下，第一线缆和第二线缆不在自身上滑动或相对于第一线缆卷筒和第二线缆卷筒滑动，从而保持有在第一线缆卷筒和第二线缆卷筒上精确地保持第一线缆和第二线缆制造时位置的能力，这又导致机动车辆滑动闭合面板的可靠和可重复定位。

根据本公开的另一方面，线缆操作式驱动机构还包括：驱动构件，驱动构件构造成与输出轴以可操作的方式连通；第一从动构件，第一从动构件构造成与第一线缆卷筒以可操作的方式连通；以及第二从动构件，第二从动构件构造成与第二线缆卷筒以可操作的方式连通。驱动构件构造成与第一从动构件和第二从动构件以可操作的方式连通，以响应于马达的选择性通电而引起第一线缆卷筒绕第一轴线和第二线缆卷筒绕第二轴线的同时旋转。

根据本公开的另一方面，线缆操作式驱动机构还可以包括布置在马达与驱动构件之间的离合器组件。

根据本公开的另一方面，线缆操作式驱动机构还可以包括控制器，该控制器配置成与马达和至少一个位置传感器以可操作的方式通信，其中，至少一个位置传感器构造成感测第一线缆卷筒和第二线缆卷筒中的至少一者的角度位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的轴向高度最小化的方法。该方法包括：提供壳体；提供马达，该马达构造成使输出轴沿相反方向旋转；将线缆卷筒机构支撑在壳体中以及将线缆卷筒机构设置成包括第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，第一线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第一卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒被支撑成用于响应于输出轴的旋转而绕第二卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转；提供第一线缆，第一线缆构造成响应于第一线缆卷筒沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒退绕；提供第二线缆，第二线缆构造成响应于第二线缆卷筒沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒退绕并且构造成响应于线缆卷筒沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒卷绕；以及将第一卷筒轴线和第二卷筒轴线布置成彼此处于侧向间隔开的关系。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将第一卷筒轴线和第二卷筒轴线布置成彼此处于平行关系。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将第一线缆卷筒和第二线缆卷筒布置成彼此处于共面关系，使得横向于第一卷筒轴线和第二卷筒轴线延伸的平面在第一线缆卷筒和第二线缆卷筒的相反的大致平坦的面之间延伸。

其他应用领域将从本文中提供的描述中变得明显。该发明内容中的描述和具体示例仅意在图示某些非限制性实施方式，这些非限制性实施方式并不意在限制本公开的范围。

附图说明

本公开的这些及其他方面、特征和优点将通过在结合附图考虑时参照以下详细描述而更容易领会并变得更好理解，在附图中：

图1是根据现有技术构造的线缆操作式驱动机构的示意性正视图；

图2图示了具有滑动门组件的机动车辆，该滑动门组件具有滑动门驱动组件，该滑动门驱动组件包括根据本公开的一方面的线缆操作式驱动机构，其中，滑动门组件被示出为处于关闭状态；

图2A是与图2类似的视图，其中，滑动门组件被示出为处于打开状态；

图2B是与图2类似的视图，其中，滑动门组件被示出为处于打开状态，并且图示了滑动门驱动组件定位在车身中的开口上方或下方位置处；

图2C是与图2类似的视图，其中，滑动门组件被示出为处于打开状态，并且车辆为具有动力电池组的电动车辆；

图3是从图2和图2A的滑动门组件的线缆操作式驱动机构的壳体向外延伸的线缆组件的示意图，其中，线缆组件绕滑轮布设，滑轮构造成固定至机动车辆的后侧面板并且以可操作的方式联接至与根据本公开的一个方面的机动车辆滑动门固定的滑动构件；

图4是根据本公开的一方面构造的线缆操作式驱动机构的立体图；

图5是图4的线缆操作式驱动机构的分解图；

图6是与图4类似的立体图，其中，为了使内部部件清晰而移除了壳体；

图7是根据本公开的另一方面的图示了使用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的轴向高度最小化的方法的流程图；

图8A是图4的线缆操作式驱动机构的示意性侧视图，示出了布置在共用平面中的线缆卷筒；

图8B是根据本公开的另一方面的线缆操作式驱动机构的示意性侧视图，示出了在非重叠平面中布置成彼此处于轴向偏移关系的线缆卷筒；

图9是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构的立体图；

图10A和图10B是图9的线缆操作式驱动机构的相反侧立体图，其中，为了使内部部件清晰而移除了壳体；

图11是图9的线缆操作式驱动机构的分解图；

图12A是总体上沿着图10A的箭头12A观察的视图；

图12B是总体上沿着图10B的箭头12B观察的视图；

图13是图9的线缆操作式驱动机构的立体图，图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构的壳体；

图13A是图9的线缆操作式驱动机构的立体图，图示了根据本公开的又一方面构造的线缆操作式驱动机构的壳体；

图13B是图13A的部分侧视图，示出了根据说明性实施方式配置成用于监测双卷筒构型中的一个卷筒的位置传感器；

图14和图14A是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构的相反侧立体图；

图15是图14和图14A的线缆操作式驱动机构的分解图；

图16是与图14类似的视图，其中，为了使内部部件清晰而移除了壳体；

图17图示了根据本公开的另一方面构造的用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的方法的流程图；

图18是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构被示出组装在机动车辆的地板下方的示意性侧视图；

图19是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构被示出组装在机动车辆的滑动门内的示意性俯视图；

图20是图19的线缆操作式驱动机构的示意性侧视图；

图21是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构的示意性立体图；

图22是根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构的与图21类似的视图；以及

图23是图示了根据本公开的另一方面的使用于动力式的机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的轴向高度最小化的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述机动车辆滑动闭合面板和用于该机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动机构的示例实施方式。为此，提供了线缆操作式驱动机构的示例实施方式以使本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的预期的范围。因此，阐述了许多具体细节比如特定部件、装置以及方法的示例以提供对本公开的具体实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将会明显的是，不需要采用具体细节、示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且示例实施方式不应被解释为限制本公开的范围。在示例实施方式的一些部分中，未对公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术进行详细描述。

本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式，并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其构成的组。除非具体指示出执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须需要其以所论述的或所说明的特定顺序来执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相较而言，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或更多个项目中的任何组合和所有组合。

尽管可以在本文中使用术语第一、第二和第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段进行区分。除非上下文清楚地指明，否则在本文中使用术语比如“第一”、“第二”和其他数字术语时并不暗示顺序或次序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不背离示例实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。

在本文中可以使用空间相对术语比如“内”、“外”、“下”、“下方”、“在……之下”、“上方”、“上”、“顶部”、“底部”等以便于描述如附图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件然后将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转的角度或以其他取向)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述。

参照图2至图2A，图2至图2A示出了机动车辆10的一部分，该部分包括机动车辆滑动闭合面板，机动车辆滑动闭合面板也称为滑动闭合面板组件，作为示例而非限制，机动车辆滑动闭合面板示出为滑动门12，滑动门12具有总体以14(图3)示出的滑动门驱动组件，滑动门驱动组件包括根据本公开的一方面构造的线缆操作式驱动机构15(图3)。滑动门驱动组件14安装至机动车辆10，作为示例而非限制比如安装在机动车辆10的地板16(图2A)下方或者后侧面板17(图2)内，并且滑动门驱动组件14操作性地连接至滑动门12以用于在关闭状态(图2)与打开状态(图2A)之间进行选择性(在下文中意指有意地致动或有意地移动)的运动。如图4中示出的，滑动门驱动组件14包括马达18，马达18电连接至示意性地以20表示的电能量源。作为示例而非限制，可以设想的是，马达18可以使用由已知的通常设置在机动车辆中的包括车辆电池的源或由发电机提供的电能量。马达18优选地是双向的，从而允许输出轴22在相反的旋转方向上的直接、选择性地致动的旋转。

线缆操作式驱动机构15包括壳体24，为了使内部部件清晰，壳体24被示出为移除了盖，其中，在壳体24中支撑有线缆卷筒机构26。线缆卷筒机构26包括第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b，第一线缆卷筒26a被支撑成用于响应于输出轴22的旋转而绕第一卷筒轴线28沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒26b被支撑成用于响应于输出轴22的旋转而绕第二卷筒轴线29沿相反的第一方向和第二方向旋转。如图3中示意性示出的，第一线缆30联接至第一线缆卷筒26a，其中，第一线缆30远离第一线缆卷筒26a延伸至第一端部31，第一端部31构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板12。第一线缆30构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒26a卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒26a退绕。第二线缆32联接至第二线缆卷筒26b，其中，第二线缆32远离第二线缆卷筒26b延伸至第二端部33，第二端部33构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板12。第二线缆32构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒26b退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒26b卷绕。第一卷筒轴线28和第二卷筒轴线29彼此侧向地间隔开并且示出为彼此大致平行或平行，从而允许线缆操作式驱动机构15特别在高度方面(本文中的高度是沿着第一卷筒轴线28和第二卷筒轴线29的方向延伸的距离)是紧凑的，同时在制造、组装以及使用过程中保持坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

参照图3，第一线缆30绕也称为第一滑轮34的前滑轮延伸通过壳体24的第一线缆端口P1，此后第一线缆30被重新定向而朝向滑动门12返回并且与滑动门12呈联接关系。第二线缆32绕也称为第二滑轮36的后滑轮延伸通过壳体24的第二线缆端口P2，此后第二线缆32被重新定向而朝向滑动门12返回并且与滑动门12呈联接关系。尽管被示出是偏移的，但是第一线缆端口P1和第二线缆端口P2可以根据需要构造成彼此处于大致同轴关系或完全同轴关系。第一线缆30和第二线缆32各自具有固定地紧固至中央铰链的相应的端部31、33，该中央铰链也称为固定地紧固至滑动门12的安装构件或滑动构件38。第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b的同时旋转使第一线缆30和第二线缆32中的一者卷绕，并且同时使第一线缆30和第二线缆32中的另一者退绕。因此，第一线缆30构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒26a卷绕并且第二线缆32构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒26b退绕，并且同样地，第一线缆30构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒26a退绕并且第二线缆32构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒26b卷绕。

滑动构件38包括用于将第一线缆30和第二线缆32的相应的端部31、33紧固至滑动构件的前线缆端子40和后线缆端子42。前线缆端子40和后线缆端子42可以包括相应的前线缆张紧器44和后线缆张紧器46。

参照图4，总体上以48a、48b表示的至少一个位置传感器并且优选是一对位置传感器可以安装在壳体24内或者安装至壳体24，以用于指示第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b中的至少一者并且优选两者的旋转位置。如将由本领域普通技术人员所理解的，位置传感器48a、48b是分辨率非常高的位置传感器并且可以设置成包括感测磁体(未示出)的取向的传感器，该磁体固定地紧固至第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b以用于与第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b一起旋转。位置传感器48a、48b从由第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b两者提供的信息中检测滑动门12的绝对位置，其中，位置传感器48a、48b示出为与控制器50以可操作的方式通信。控制器50配置成与马达18以可操作的方式通信，从而能够根据需要调节马达18的通电和断电。布置位置传感器48a、48b来检测每个卷筒26a、26b的位置的优点是，可以检测第一线缆30和/或第二线缆32内的任何松弛。因此，由单独的传感器48a、48b提供给控制器50的信息允许控制器50来确定在滑动门12要开始移动之前可能需要在第一线缆30和/或第二线缆32中的一者或两者内吸收多少松弛。通过了解需要在第一线缆30和第二线缆32中的一者或两者内吸收多少松弛，就可以产生最佳占空比，这可以允许在松弛吸收阶段期间在最小负载情况下(由于滑动门12未被移动而没有由滑动门12施加在马达18上的负载)以高速度驱动马达18，从而允许松弛被快速吸收并且使用以开始移动滑动门12的反应时间最小化。此外，在松弛吸收阶段期间，可以暂时禁用由传感器检测到障碍物位于滑动门的路径中而触发的障碍物逆转算法。暂时禁用障碍物逆转算法消除了虚假障碍物逆转信号的可能性，这可以被证明是特别有益的，因为线缆系统中的松弛在机动车辆10的寿命期间增加。要理解的是，虽然对于每个卷筒26a、26b具有传感器48a、48b是有益的，但单个传感器48a或48b可以用于检测滑动门12的绝对位置。

在图4和图6中，作为示例而非限制，马达18的输出轴22图示为对驱动构件进行驱动，驱动构件在非限制性实施方式中示出为与输出轴22直接固定的正齿轮52。作为示例而非限制，第一从动构件54构造成与第一线缆卷筒26a以可操作的方式连通，比如直接固定至第一线缆卷筒26a，或者经由介于中间的第一弹簧构件、比如第一扭转弹簧构件58(图8)联接至第一线缆卷筒26a，并且作为示例而非限制，第二从动构件56构造成与第二线缆卷筒26b以可操作的方式连通，比如直接固定至第二线缆卷筒26b，或者经由介于中间的第二弹簧构件、比如第二扭转弹簧构件60(图8)联接至第二线缆卷筒26b。因此，第一扭转弹簧构件58和第二扭转弹簧构件60在相应的第一从动构件54和第二从动构件56与相应的第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b之间传递扭矩。此外，第一弹簧构件58在第一线缆30上施加拉力并且第二弹簧构件60在第二线缆32上施加拉力。驱动构件52构造成与第一从动构件54和第二从动构件56以可操作的方式连通，以响应于马达18的选择性通电而引起第一线缆卷筒26a绕第一卷筒轴线28和第二线缆卷筒26b绕第二卷筒轴线29的同时旋转。要理解的是，驱动构件52和第一从动构件54以及第二从动构件56可以设置为带齿齿轮，其中，驱动构件52构造成与第一从动构件54和第二从动构件56中的一者处于啮合关系。在图示的非限制性实施方式中，驱动构件52为固定至输出轴22以用于与输出轴22一起绕驱动齿轮轴线共同旋转的带齿正齿轮，该驱动齿轮轴线也称为正齿轮轴线53，正齿轮52绕正齿轮轴线53旋转。正齿轮轴线53示出为平行于第一卷筒轴线28和第二卷筒轴线29延伸并且与马达轴和输出轴轴线23同轴。作为示例而非限制，驱动构件52示出为与从动构件56处于直接驱动接合，但是可以理解的是，驱动构件52可以布置成与从动构件54或从动构件54和从动构件56两者处于直接驱动接合。此外，本文中还设想的是，驱动构件54可以布置成经由带驱动来驱动从动构件54、56，其中，带(未示出)与一个或两个从动构件54、56处于直接接合。

第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b大致共面(意味着第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b可以略微偏移而非完全成平面)或共面。因此，第一线缆卷筒26a的相反侧部、也称为面62、面64可以与第二线缆卷筒26b的相应的相反侧部、也称为面66、面68共面。因此，第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b不彼此竖向地堆叠，而是以并排关系彼此间隔开，从而使线缆卷筒机构26的总高度H(图4)相对于图1中示出的线缆卷筒机构的高度减少了达到1/2，从而极大提高了将线缆操作式驱动机构15定位在地板16下方的能力，这否则通过图1的机构是不可能的。

第一从动构件54和第二从动构件56具有各自的齿轮齿，齿轮齿示出为构造成彼此处于啮合接合的正齿轮齿54a、56a。因此，在第一从动构件54和第二从动构件56中的一者被驱动时，引起第一从动构件54和第二从动构件56彼此同时旋转。在图示的实施方式中，驱动构件52构造成与第二从动构件56处于啮合接合，但与第一从动构件54间隔开，并且因此，在驱动构件52与第一从动构件54和第二从动构件56之间仅提供单个啮合接合，和驱动构件52与第一从动构件54和第二从动构件56两者处于啮合接合的情况相比，这最终导致摩擦和潜在约束减少。因此，操作效率得到公认。为了使以上论述的高度H最小化，如图6中示出的，驱动构件52与第一从动构件54和第二从动构件56可以设置成具有相同高度H1。

为了进一步提高线缆操作式驱动机构15的功能可靠性和可重复性，第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b可以设置成具有相应的第一螺旋凹槽70和第二螺旋凹槽72。第一线缆30以不与自身重叠的关系缠绕在第一螺旋凹槽70中并且第二线缆32以不与自身重叠的关系缠绕在第二螺旋凹槽72中。因此，在第一线缆30和第二线缆32没有以与自身重叠的关系缠绕的情况下，第一线缆30和第二线缆32不会受到否则可能使第一线缆30和第二线缆32被压扁和/或相对于自身滑动的压缩力，并且因此，优化了线缆操作式驱动机构15的操作性能。此外，要认识到的是，在高度H相比于图1的机构的高度显著降低的情况下，单独的第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b的高度可以增加，以允许在不与自身重叠的情况下增加第一线缆30和第二线缆32的缠绕在第一螺旋凹槽70和第二螺旋凹槽72内的直线长度，同时仍然导致高度H相对于图1的机构显著降低。

根据本公开的其他方面，如图7中示意性示出的，提供了一种使用于动力式的机动车辆滑动闭合面板12的线缆操作式驱动机构15的轴向高度H最小化的方法1000。该方法包括：步骤1100，步骤1100是提供壳体24；步骤1200，步骤1200是提供马达18，马达18构造成使输出轴22沿相反方向旋转；步骤1300，步骤1300是将线缆卷筒机构26支撑在壳体24中以及将线缆卷筒机构26设置成包括第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b，第一线缆卷筒26a被支撑成用于响应于输出轴22的旋转而绕第一卷筒轴线28沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒26b被支撑成用于响应于输出轴22的旋转而绕第二卷筒轴线29沿相反的第一方向和第二方向旋转。此外，步骤1400是提供第一线缆30，第一线缆30构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒26a卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒26a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒26a退绕。此外，步骤1500是提供第二线缆32，第二线缆32构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒26b退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒26b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒26b卷绕。此外，步骤1600是将第一卷筒轴线28和第二卷筒轴线29布置成彼此处于侧向间隔开的关系、并且优选地彼此处于平行关系。此外，步骤1700是将第一线缆卷筒26a和第二线缆卷筒26b布置成彼此处于共面关系，使得横向于第一卷筒轴线28和第二卷筒轴线29延伸的平面P(图7)在第一线缆卷筒26a、126a和第二线缆卷筒26b、126b的相反的大致平坦的面62、64之间延伸。此外，步骤1800是将第一从动构件54构造成与第一线缆卷筒26a以可操作的方式连通并且将第二从动构件56构造成与第二线缆卷筒26b以可操作的方式连通。此外，步骤1900是将驱动构件52构造成响应于输出轴22的旋转而旋转，以使第一从动构件54和第二从动构件56在驱动构件52与第一从动构件54和第二从动构件56之间没有齿轮减速的情况下旋转。

该方法还可以包括步骤2000：将驱动构件52构造成与第一从动构件54和第二从动构件56中的一者处于驱动接合并且与第一从动构件54和第二从动构件56中的另一者处于间隔开关系，以响应于马达18的选择性通电而使第一线缆卷筒26a绕第一轴线28和第二线缆卷筒26b绕第二轴线29的同时旋转。

该方法还可以包括步骤2100：将第一从动构件54和第二从动构件56构造成彼此处于驱动接合、比如彼此处于啮合的驱动接合。

该方法还可以包括利用第一弹簧构件58将第一从动构件54与第一线缆卷筒26a以可操作的方式联接，以及利用第二弹簧构件60将第二从动构件56与第二线缆卷筒26b以可操作的方式联接。

现在参照图2B，图示了车辆10，车辆10包括：开口200，开口200用于允许进出车辆10内部，开口200具有由车辆框架的上部分限定的上周边202、由车辆框架的相反的下部分限定的下周边204以及由车辆框架的相对的侧部分限定的相对侧周边206；闭合面板12，闭合面板12能够在打开位置与关闭位置之间移动并构造成封闭开口200；线缆操作式驱动机构26，线缆操作式驱动机构26经由至少一个线缆30、32联接至闭合面板12，线缆操作式驱动机构26具有两个卷筒26a、26b，卷筒26a、26b彼此侧向地间隔开并且在开口200的下周边204下方或者开口的上周边202上方的位置处固定至车辆框架208。下周边204可以由地板210限定，并且线缆操作式驱动机构26设置在地板210下方的位置处。根据另一方面并且参照图2C，车辆10可以是电动车辆并且下周边204下方的空间由电池212占据，电池212构造成提供能量以驱动车辆10的电动马达用于为车辆10提供推进力，并且线缆操作式驱动机构26设置在上周边202上方的位置处。因此，电池212可以延伸至车辆10的最大侧部范围以使提供给电池212的空间最大化，而无需减小电池的尺寸以适应线缆操作式驱动机构26所需的空间，线缆操作式驱动机构26由于其紧凑的高度H现在能够设置在开口200周围。

图8A是图4的线缆操作式驱动机构的示意性侧视图，示出了布置在共用平面中的线缆卷筒。因此，第一线缆卷筒26a和所述第二线缆卷筒26b共面。

现在参照图8B，图示了根据本公开的另一方面构造的直接驱动式线缆卷筒机构126的示意性侧视图，其中，使用与上面使用的附图标记相差100的因子的相同附图标记来标识相似的特征。线缆卷筒机构126具有第一线缆卷筒126a和第二线缆卷筒126b，但与线缆卷筒机构26不同的是，第一线缆卷筒126a和第二线缆卷筒126b不重叠，并且因此，第一线缆卷筒126a和第二线缆卷筒126b不共面(如上面针对线缆卷筒26a、26b所论述的)。相反，第一线缆卷筒126a和第二线缆卷筒126b虽然彼此轴向地偏移，但布置成在轴向偏移、非平行的平面P1、P2内旋转。除此之外，直接驱动式线缆卷筒机构126与上面针对直接驱动式线缆卷筒机构26的论述相同，并且因此，对于本领域技术人员来说无需进一步论述直接驱动式线缆卷筒机构126来理解其构型和操作。

图示了无刷低轮廓“扁平”式无刷马达118，该马达与线缆卷筒中的仅一个线缆卷筒例如线缆卷筒126a重叠布置，以用于提供在整个横向宽度上的低轮廓的直接驱动式线缆卷筒机构126。

现在参照图9，图示了具有根据本公开的另一方面构造的线缆卷筒机构226的线缆操作式驱动机构215的立体图，其中，使用如上面使用的附图标记相差200的因子的相同附图标记来标识相似的特征。

如图10A和图10B中示出的，线缆卷筒机构226具有第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b，并且与线缆卷筒机构126相似，第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b不共面，并且因此，第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b类似地布置成在轴向偏移、非平行的平面P1、P2(图12B)内旋转。

第一线缆卷筒226a被支撑成用于响应于马达218的输出轴222的旋转而绕第一卷筒轴线228沿相反的第一方向和第二方向旋转，并且第二线缆卷筒226b被支撑成用于响应于输出轴222的旋转而绕第二卷筒轴线229沿相反的第一方向和第二方向旋转。如上面参照图3所论述的，第一线缆230联接至第一线缆卷筒226a以响应于第一线缆卷筒226a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒226a卷绕以及响应于第一线缆卷筒226a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒226a退绕；并且第二线缆232联接至第二线缆卷筒226b以响应于第二线缆卷筒226b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒226b退绕以及响应于第二线缆卷筒226b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒226b卷绕。第一卷筒轴线228和第二卷筒轴线229彼此侧向地间隔开，并且示出为彼此大致平行或平行，从而允许线缆操作式驱动机构215如上面所论述的特别在高度方面是紧凑的，同时在制造、组装以及使用过程中保持坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

作为示例而非限制，如上面针对马达18所论述的，马达218可以使用由已知的通常设置在机动车辆中的包括车辆电池的源或由发电机提供的电能量。马达218优选地是双向的，从而允许输出轴222在相反的旋转方向上的直接、选择性地致动的旋转，并且马达218可以设置为无刷直流(BLDC)马达。用于控制无刷马达(例如执行磁场定向控制算法)的ECU(电子控制单元)111可以设置在壳体224内，并且例如设置在共面或重叠位置，如图12A中示出的。ECU(电子控制单元)111还可以设置有位置传感器113，位置传感器113例如直接安装在ECU 111的PCB上或者例如安装在如图13A和图13B中示出的独立的远程板上，位置传感器113用于直接地监测第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b中的任一相邻的一个线缆卷筒的位置来确定与滑动门相关联的直接位置信息，以及/或者用于确定第一从动构件254和第二从动构件256的位置信息来确定与马达218相关联的直接位置信息。位置传感器113可以是霍尔传感器、感应传感器类型、例如基于线圈的传感器，并且位置传感器113可以安装至与马达控制电路板111分开且不同的印刷电路板。

如上面针对位置传感器48所论述的，至少一个位置传感器可以安装在壳体224内或者安装至马达218，以用于指示第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b中的至少一个线缆卷筒的旋转位置，其中，位置传感器可以配置成与控制器250以可操作的方式通信。如上面针对控制器50所论述的，控制器250配置成与马达218以可操作的方式通信，从而能够根据需要调节马达218的通电和断电。

作为示例而非限制，马达218的输出轴222图示为对驱动构件进行驱动，驱动构件在非限制性实施方式中示出为与输出轴222直接固定的正齿轮252。作为示例而非限制，第一从动构件254与第一线缆卷筒226a联接，比如经由介于中间的第一弹簧构件、比如第一扭转弹簧构件258(图11)与第一线缆卷筒226a联接，并且作为示例而非限制，第二从动构件256与第二线缆卷筒226b联接，比如经由介于中间的第二弹簧构件、比如第二扭转弹簧构件260与第二线缆卷筒226b联接。因此，第一扭转弹簧构件258和第二扭转弹簧构件260在相应的第一从动构件254和第二从动构件256与相应的第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b之间传递扭矩。此外，第一弹簧构件258在第一线缆230上施加拉力并且第二弹簧构件260在第二线缆232上施加拉力。驱动构件252构造成与第一从动构件254以可操作的方式连通，以响应于马达218的选择性通电而引起第一线缆卷筒226a绕第一卷筒轴线228的同时旋转，第一线缆卷筒226a绕第一卷筒轴线228的同时旋转又经由第一从动构件254与第二从动构件256的啮合接合而引起第二线缆卷筒226b绕第二卷筒轴线229的同时旋转。本公开认识到的是，驱动构件252可以在接合方面与第一从动构件254和第二从动构件256两者啮合(例如经由输出齿轮78，并且输出齿轮78与第一从动构件254和第二从动构件256两者啮合)，同时驱动构件252与第一从动构件254和第二从动构件256彼此没有处于啮合接合。要理解的是，作为示例而非限制，驱动构件252和第一从动构件254以及第二从动构件256可以设置为带齿齿轮，其中，齿轮系74布置在驱动构件252与第一从动构件254和第二从动构件256中的一者、示出为第二从动构件256之间。在图示的非限制性实施方式中，驱动构件252为固定至输出轴222以用于与输出轴222一起驱动齿轮轴线共同旋转的带齿正齿轮，该驱动齿轮轴线也称为正齿轮轴线253，正齿轮252绕正齿轮轴线253旋转。正齿轮轴线253示出为平行于第一卷筒轴线228和第二卷筒轴线229延伸。

第一从动构件254和第二从动构件256具有各自的齿轮齿，齿轮齿示出为构造成彼此处于啮合接合的正齿轮齿254a、256a。因此，在第一从动构件254和第二从动构件256中的一者被驱动时，引起第一从动构件254和第二从动构件256彼此同时旋转。在图示的实施方式中，驱动构件252构造成与齿轮系74处于啮合接合，其中，齿轮系与第二从动构件256处于啮合接合，但与第一从动构件254间隔开，并且因此，在齿轮系74与第一从动构件254和第二从动构件256之间仅提供单个啮合接合，和齿轮系74与第一从动构件254和第二从动构件256两者处于啮合接合的情况相比，这最终导致摩擦和潜在约束减少。因此，操作效率得到公认。为了使以上论述的高度H最小化，如图12中示出的，驱动构件252与第一从动构件254和第二从动构件256可以设置成具有限制在高度H2内的高度H1，高度H2在第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b的相反面之间延伸。如图12A和图12B中说明性示出的，第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b处于非平面关系，并且例如第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b的外周缘以非重叠的方式设置。此外，还可以设置第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b的相反面之间的偏移量以限定用于容纳第一从动构件254和第二从动构件256的第一线缆卷筒226a与第二线缆卷筒226b之间的间距。

齿轮系74在驱动构件252与第二从动构件256之间提供齿轮减速，这导致从马达218到第一从动构件254和第二从动构件256以及第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b的速度减小、输出扭矩倍增。齿轮系74包括输入齿轮76和输出齿轮78，其中，输入齿轮76与驱动构件252处于啮合接合并且输出齿轮76与第二从动构件256处于啮合接合。输入齿轮76相对于驱动构件252并且相对于输出齿轮78具有相对较大的直径和齿数，其中，可以设置相对的直径和齿数以产生期望的速度减小和扭矩倍增。

在第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b处于轴向偏移的平面P1、P2的情况下，作为示例而非限制，这种由壳体的线缆端口提供的输出线缆导引件——线缆端口示出为壳体224即，用于第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b中的每个线缆卷筒的壳体224a、224b的单独部分内的单独线缆端口2P1、2P2——可以布置成沿任何取向并且面向任何期望的方向，以允许使壳体尺寸以最佳的方式最小化并且允许第一线缆230和第二线缆232根据需要进行布设。作为非限制性示例，图13示出了壳体224a、224b定向成使得仅通过相应地重新定向线缆壳体224a、224b，线缆端口2P1(由于在壳体224a下面而未在视野中)、2P2面向与图9的线缆端口相反的方向。因此，线缆230、232沿与图9的方向相反的方向延伸远离线缆操作式驱动机构，从而提供了更紧凑的封装尺寸。

现在参照图14至图15，图示了具有根据本公开的另一方面构造的线缆卷筒机构326的线缆操作式驱动机构315，其中，使用与上面使用的附图标记相差300的因子的相同附图标记来标识相似的特征。

线缆卷筒机构326与线缆卷筒机构26的相似之处在于，如图15和图16中示出的，线缆卷筒机构326具有第一线缆卷筒326a和第二线缆卷筒326b，第一线缆卷筒326a和第二线缆卷筒326b布置成彼此处于平面关系以在轴向对准的平行平面内旋转来分别控制第一线缆330和第二线缆332的卷绕和退绕。此外，线缆卷筒机构326与线缆卷筒机构226的相似之处在于，线缆卷筒机构326具有布置在驱动构件352与第一从动构件354和第二从动构件356中的一者之间的齿轮系374，其中，经由弹簧构件358、360分别联接至第一线缆卷筒326a和第二线缆卷筒326b的第一从动构件354和第二从动构件356如上面针对第一从动构件254和第二从动构件256以及第一线缆卷筒226a和第二线缆卷筒226b所论述的，并且因此，无需对第一从动构件354和第二从动构件356进行进一步论述。然而，齿轮系374的不同之处在于，允许用于线缆操作式驱动机构315的轴向高度封装尺寸减小，即，齿轮系374具有锥输入齿轮376，锥输入齿轮376构造成用于与锥驱动齿轮、也称为锥驱动构件352啮合接合。作为示例而非限制，齿轮系374还包括与输出齿轮278类似的输出齿轮378，输出齿轮378构造成用于与第一从动构件354和第二从动构件356中的一者、示出为第二从动构件356啮合接合。比如上面针对马达18、218所论述的，锥齿轮352、376允许马达318平行于第一从动构件354和第二从动构件356旋转所在的平面纵向地延伸，使得马达轴322沿着驱动轴轴线353延伸，驱动轴轴线353横向于第一从动构件354和第二从动构件356旋转所绕的轴线328、329(图16)延伸。因此，使线缆操作式驱动机构315的轴向延伸高度(沿着轴线328、329的方向延伸)最小化。

根据本公开的另一方面，如图17中示出的，提供了一种构造用于动力式的机动车辆滑动闭合面板12的线缆操作式驱动机构15、115、215、315的方法1000。该方法包括：步骤1050，步骤1050是提供壳体24、124、224、324；步骤1100，步骤1100是提供马达18、118、218、318，马达18、118、218、318构造成使输出轴22、122、222、322沿相反方向旋转；步骤1150，步骤1150是将线缆卷筒机构26、126、226、326支撑在壳体24、124、224、324中以及将线缆卷筒机构26、126、226、326设置成包括第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a和第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b，第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a被支撑成用于绕第一卷筒轴线28、128、228、328沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b被支撑成用于绕第二卷筒轴线29、129、229、329沿相反的第一方向和第二方向旋转；步骤1200，步骤1200是提供第一线缆30、130、230、330以及提供第二线缆32、132、232、332，第一线缆30、130、230、330构造成响应于第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a退绕，第二线缆32、132、232、332构造成响应于第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b卷绕；步骤1250，步骤1250是将第一卷筒轴线28、128、228、328和第二卷筒轴线29、129、229、329布置成彼此处于侧向间隔开的平行关系；步骤1300，步骤1300是将第一从动构件54、154、254、354布置成响应于第一从动构件54、154、254、354的旋转而使第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a旋转以及将第二从动构件56、156、256、356布置成响应于第二从动构件56、156、256、356的旋转而使第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b旋转；以及步骤1350，步骤1350是将驱动构件52、152、252、352构造成用于响应于输出轴22、122、222、322的旋转而旋转，以使第一从动构件54、154、254、354和第二从动构件56、156、256、356旋转，其中，第一从动构件54、154、254、354和第二从动构件56、156、256、356以可操作的方式啮合以响应于马达18、118、218、318的选择性通电在彼此共用的平面内分别绕第一卷筒轴线28、128、228、328和第二卷筒轴线29、129、229、329旋转，从而引起第一线缆卷筒26a、126a、226a、326a绕第一轴线28、128、228、328和第二线缆卷筒26b、126b、226b、326b绕第二轴线29、129、229、329的同时旋转。

该方法还可以包括步骤1400：将第一线缆卷筒126a、226a和第二线缆卷筒126b、226b布置成彼此处于非平面关系，如图12A和图12B中示出的。

该方法还可以包括步骤1450：将第一线缆卷筒126a、226a布置在第一从动构件154、254和第二从动构件156、256旋转所在的共用平面的一个侧部上，以及将第二线缆卷筒126b、226b布置在第一从动构件154、254和第二从动构件156、256旋转所在的共用平面的相反侧部上。

该方法还可以包括步骤1500：将驱动构件52、152、252、第一从动构件54、154、254和第二从动构件56、156、256设置为正齿轮。

该方法还可以包括步骤1550：将驱动构件52、152、252构造成绕驱动构件轴线53、153、253旋转，以及将第一卷筒轴线28、128、228、第二卷筒轴线29、129、229和驱动构件轴线53、153、253布置成彼此处于平行关系。

该方法还可以包括步骤1600：将齿轮系74、374布置成与第一从动构件254、354和第二从动构件中的至少一者以及驱动构件252、352处于啮合接合。

该方法还可以包括步骤1650：将齿轮系设置成包括锥齿轮376。

该方法还可以包括步骤1700：将齿轮系设置成包括正齿轮378。

该方法还可以包括步骤1750：将锥齿轮376布置成与驱动构件352处于啮合接合。

该方法还可以包括步骤1800：将输出轴322布置成沿着输出轴轴线353延伸，输出轴轴线353斜向或横向于第一卷筒轴线328和第二卷筒轴线329延伸。

现在参照图18，图示了根据本公开的另一方面构造的直接驱动式线缆卷筒机构426的示意性侧视图，其中，使用如上面所使用的附图标记相差400的因子的相同附图标记来标识相似的特征。

参照图21，总体上以448a、448b表示的至少一个位置传感器并且优选是一对位置传感器可以安装在壳体424内或者安装至壳体424，以用于指示第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b中的至少一者并且优选两者的旋转位置。如将由本领域普通技术人员所理解的，如上面关于位置传感器48a、48b论述的，位置传感器448设置成感测磁体(未示出)的取向，该磁体固定地紧固至第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b以用于与第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426一起旋转。位置传感器448a、448b根据知道第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b两者的位置来检测滑动门12的绝对位置，其中，位置传感器448a、448b示出为与控制器450以可操作的方式通信。如上面针对控制器50和马达18所论述的，控制器450配置成与马达418以可操作的方式通信，从而能够根据需要调节马达418的通电和断电。

在图21中，作为示例而非限制，马达418被图示对输出轴422和驱动构件452进行驱动，驱动构件452与输出轴422以可操作连通的方式固定，比如直接固定至输出轴422。作为示例而非限制，第一从动构件454构造成与第一线缆卷筒426a以可操作的方式连通，比如直接固定至第一线缆卷筒426a，或者经由介于中间的第一弹簧构件、比如第一扭转弹簧构件458固定至第一线缆卷筒426a，并且作为示例而非限制，第二从动构件456构造成与第二线缆卷筒426b以可操作的方式连通，比如直接固定至第二线缆卷筒426b，或者经由介于中间的第二弹簧构件、比如第二扭转弹簧构件460固定至第二线缆卷筒426b。因此，第一扭转弹簧构件458和第二扭转弹簧构件460在相应的第一从动构件454和第二从动构件456与相应的第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b之间传递扭矩。此外，第一弹簧构件458在第一线缆430上施加拉力并且第二弹簧构件460在第二线缆432上施加拉力。驱动构件452构造成与第一从动构件454和第二从动构件456以可操作的方式连通，以响应于马达418的选择性通电而引起第一线缆卷筒426a绕第一卷筒轴线428和第二线缆卷筒426b绕第二卷筒轴线429的同时旋转。要理解的是，驱动构件452和第一从动构件454以及第二从动构件456可以设置为带齿齿轮，其中，驱动构件452构造成与第一从动构件454和第二从动构件456处于啮合关系。还要理解的是，驱动构件452可以以其他方式构造成用于与第一从动构件454和第二从动构件456进行摩擦接合，使得第一从动构件454和第二从动构件456响应于驱动构件452的旋转而被驱动。

第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b大致共面(意味着第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b可以略微偏移而非完全成平面)或共面。因此，第一线缆卷筒426a的相反侧部、也称为面462、面464可以与第二线缆卷筒426b的相应的相反侧部、也称为面466、面468共面。因此，第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b在竖向上不彼此堆叠，而是彼此侧向地间隔开，从而使线缆卷筒机构426的总高度H(图18)相对于图1中示出的线缆卷筒机构的高度减少了达到1/2，从而极大提高了将线缆操作式驱动机构415定位在地板416下方的能力，这否则通过图1的机构是不可能的。

为了进一步提高线缆操作式驱动机构415的功能可靠性和可重复性，第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b可以设置成具有相应的第一螺旋凹槽470和第二螺旋凹槽472。第一线缆430以不与自身重叠的关系缠绕在第一螺旋凹槽470中并且第二线缆432以不与自身重叠的关系缠绕在第二螺旋凹槽472中。因此，在第一线缆430和第二线缆432没有以与自身重叠的关系缠绕的情况下，第一线缆430和第二线缆432不会受到否则可能使第一线缆430和第二线缆432被压扁和/或相对于自身滑动的压缩力，并且因此，优化了线缆操作式驱动机构415的操作性能。此外，要认识到的是，在高度H相比于图1的机构的高度显著降低的情况下，单独的第一线缆卷筒426a和第二线缆卷筒426b的高度可以增加，以允许在不与自身重叠的情况下增加第一线缆430和第二线缆432的缠绕在第一螺旋凹槽470和第二螺旋凹槽472内的直线长度，同时仍然导致高度H相对于图1的机构显著降低。

在图22中，图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作式驱动机构515，其中，使用相差了500的因子的相同附图标记来标识相似的特征。线缆操作式驱动机构515包括布置在壳体524中的线缆卷筒机构526，其中，线缆卷筒机构526与线缆卷筒机构426基本上类似，但还包括布置在马达518与驱动构件552之间的齿轮箱，比如行星传动/离合器组件，以下称为离合器组件574，其中，驱动构件552然后构造成与线缆卷筒机构526的第一线缆卷筒526a和第二线缆卷筒526b以可操作的方式驱动连通，如上面针对线缆操作式驱动机构415所论述的。如将由离合器领域普通技术人员所理解的，离合器组件574能够根据需要、比如在滑动门12的无阻碍移动期间或者滑动门12的阻碍移动期间调节马达518与第一线缆卷筒526a和第二线缆卷筒526b之间传递的扭矩。除此之外，线缆操作式驱动机构515与上面针对线缆操作式驱动机构415所论述的相同，并且因此，认为没有必要进一步论述。

根据本公开的另一方面，如图23中示意性示出的，提供了一种使用于动力式的机动车辆滑动闭合面板12的线缆操作式驱动机构415、515的轴向高度H最小化的方法1000。该方法包括：步骤1100，步骤1100是提供壳体424、524；步骤1200，步骤1200是提供马达418、518，马达418、518构造成使输出轴422沿相反方向旋转；步骤1300，步骤1300是将线缆卷筒机构426、526支撑在壳体424、524中以及将线缆卷筒机构424、524设置成包括第一线缆卷筒426a、526a和第二线缆卷筒426b、526b，第一线缆卷筒426a、526a被支撑成用于响应于输出轴422的旋转而绕第一卷筒轴线428沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒426b、526b被支撑成用于响应于输出轴422的旋转而绕第二卷筒轴线429沿相反的第一方向和第二方向旋转。此外，步骤1400是提供第一线缆430，第一线缆430构造成响应于第一线缆卷筒426a、526a沿第一方向旋转而绕第一线缆卷筒426a、526a卷绕并且构造成响应于第一线缆卷筒426a、526a沿第二方向旋转而从第一线缆卷筒426a、526a退绕；步骤1500是提供第二线缆432，第二线缆432构造成响应于第二线缆卷筒426b、526b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒426b、526b退绕并且构造成响应于第二线缆卷筒426b、526b沿第二方向旋转而绕第二线缆卷筒426b、526b卷绕；步骤1600是将第一卷筒轴线428和第二卷筒轴线429布置成彼此处于侧向间隔开的关系。

根据本公开的另一方面，该方法1000还可以包括步骤1700：将第一卷筒轴线428和第二卷筒轴线429布置成彼此处于平行关系。

还根据本公开的另一方面，该方法1000还可以包括步骤1800：将第一线缆卷筒426a、526a和第二线缆卷筒426b、526b布置成彼此处于共面关系，使得横向于第一卷筒轴线428和第二卷筒轴线429延伸的平面P(图21)在第一线缆卷筒426a、526a和第二线缆卷筒426b、526b的相反的大致平坦的面462、464之间延伸。

虽然以上描述构成了本发明的多个实施方式，但是将会理解的是，在不背离所附权利要求的合理含义的情况下，本发明易于进行进一步修改和改变。

已经出于说明和描述的目的，提供了对实施方式的前述描述。该描述并非意在是穷举或者限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这些变型并不被认为是背离本公开，并且所有这些改型均意在被包括在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种用于动力式的机动车辆滑动闭合面板(12)的线缆操作式驱动机构(15，115，215，315)，所述线缆操作式驱动机构(15，115，215，315)包括：

壳体(24，224，324)；

马达(18，118，218，318)，所述马达(18，118，218，318)具有输出轴(22，122，222，322)，所述马达(18，118，218，318)构造成选择性地通电以使所述输出轴(22，122，222，322)沿相反方向旋转；

线缆卷筒机构(26，126，226，326)，所述线缆卷筒机构(26，126，226，326)支撑在所述壳体(24，224，324)中，所述线缆卷筒机构(26，126，226，326)包括第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)和第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)，所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)被支撑成用于响应于所述输出轴(22，122，222，322)的旋转而绕第一卷筒轴线(28，128，228，328)沿相反的第一方向和第二方向旋转，第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)被支撑成用于响应于所述输出轴(22，122，222，322)的旋转而绕第二卷筒轴线(29，129，229，329)沿相反的第一方向和第二方向旋转，所述第一卷筒轴线(28，128，228，328)和所述第二卷筒轴线(29，129，229，329)彼此间隔开；

第一线缆(30，130，230，330)，所述第一线缆(30，130，230，330)联接至所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)并远离所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)延伸至第一端部(31)，所述第一端部(31)构造成用于以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板(12)，所述第一线缆(30，130，230，330)构造成响应于所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)沿所述第一方向旋转而绕所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)卷绕并且构造成响应于所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)沿所述第二方向旋转而从所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)退绕；

第二线缆(32，132，232，332)，所述第二线缆(32，132，232，332)联接至所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)并远离所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)延伸至第二端部(33)，所述第二端部(33)构造成用于以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板(12)，所述第二线缆(32，132，232，332)构造成响应于所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)沿所述第一方向旋转而从所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)退绕并且构造成响应于所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)沿所述第二方向旋转而绕所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)卷绕；

第一从动构件(54，154，254，354)，所述第一从动构件(54，154，254，354)构造成响应于所述第一从动构件(54，154，254，354)的旋转而使所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)旋转；

第二从动构件(56，156，256，356)，所述第二从动构件(56，156，256，356)构造成响应于所述第二从动构件(56，156，256，356)的旋转而使所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)旋转；以及

驱动构件(52，152，252，352)，所述驱动构件(52，152，252，352)构造成用于响应于所述输出轴(22，122，222，322)的旋转而旋转，以使所述第一从动构件(54，154，254，354)和所述第二从动构件(56，156，256，356)旋转，

其中，所述第一从动构件(54，154，254，354)和所述第二从动构件(56，156，256，356)以可操作的方式啮合以响应于所述马达(18，118，218，318)的选择性通电在彼此共用的平面内分别绕所述第一卷筒轴线(28，128，228，328)和所述第二卷筒轴线(29，129，229，329)旋转，从而引起所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)绕所述第一轴线(28，128，228，328)和所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)绕所述第二轴线(29，129，229，329)的同时旋转。

2.根据权利要求1所述的线缆操作式驱动机构(115，215)，其中，所述第一从动构件(54，154，254，354)和所述第二从动构件(56，156，256，356)以可操作的方式啮合成同时旋转。

3.根据权利要求1或2所述的线缆操作式驱动机构(115，215)，其中，所述第一线缆卷筒(126a，226a)和所述第二线缆卷筒(126b，226b)布置成彼此处于非平面关系。

4.根据权利要求3所述的线缆操作式驱动机构(115，215)，其中，所述第一线缆卷筒(126a，226a)位于所述第一从动构件(154，254)和所述第二从动构件(156，256)旋转所在的所述共用平面的一个侧部上，并且所述第二线缆卷筒(126b，226b)位于所述第一从动构件(154，254)和所述第二从动构件(156，256)旋转所在的所述共用平面的相反侧部上。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(15，115，215)，其中，所述驱动构件(52，152，252)、所述第一从动构件(54，154，254)和所述第二从动构件(56，156，256)为正齿轮。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(15，115，215)，其中，所述驱动构件(52，152，252)构造成响应于所述马达(18，118，218)的选择性通电而绕驱动构件轴线(53，153，253)旋转，所述第一卷筒轴线(28，128，228)、所述第二卷筒轴线(29，129，229)和所述驱动构件轴线(53，153，253)彼此平行。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(215，315)，还包括齿轮系(74，374)，所述齿轮系(74，374)布置成与所述第一从动构件(254，354)和所述第二从动构件(256，356)中的至少一者以及所述驱动构件(252，352)处于啮合接合。

8.根据权利要求7所述的线缆操作式驱动机构(215)，其中，所述齿轮系(74)包括输入正齿轮(76)和输出正齿轮(78)，所述输入正齿轮(76)布置成与所述驱动构件(252)处于啮合接合，所述输出正齿轮(78)布置成与所述第一从动构件(254)和所述第二从动构件(256)中的一者处于啮合接合。

9.根据权利要求7所述的线缆操作式驱动机构(315)，其中，所述齿轮系包括锥齿轮(376)。

10.根据权利要求9所述的线缆操作式驱动机构(315)，其中，所述齿轮系包括正齿轮(378)。

11.根据权利要求10所述的线缆操作式驱动机构(315)，其中，所述正齿轮(378)布置成与所述第一从动构件(354)和所述第二从动构件(356)中的一者处于啮合接合。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(315)，其中，所述锥齿轮(376)布置成与所述驱动构件(352)处于啮合接合。

13.根据权利要求12所述的线缆操作式驱动机构(315)，其中，所述输出轴(322)沿着输出轴轴线(353)延伸，所述输出轴轴线(353)斜向或横向于所述第一卷筒轴线(328)和所述第二卷筒轴线(329)延伸。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(15，115，215，315)，还包括：第一弹簧构件(58、158、258、358)，所述第一弹簧构件(58、158、258、358)布置在所述第一从动构件(54，154，254，354)与所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)之间；以及第二弹簧构件(60，160，260，360)，所述第二弹簧构件(60，160，260，360)布置在所述第二从动构件(56，156，256，356)与所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)之间，所述第一弹簧构件(58，158，258，358)在所述第一线缆(30，130，230，330)上施加拉力，并且所述第二弹簧构件(60，160，260，360)在所述第二线缆(32，132，232，332)上施加拉力。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的线缆操作式驱动机构(15，115，215，315)，还包括控制器(50)，所述控制器(50)配置成与所述马达(18，118，218，318)和至少一个位置传感器(48)以可操作的方式通信，所述至少一个位置传感器(48)配置成感测所述第一线缆卷筒(26a，126a，226a，326a)和所述第二线缆卷筒(26b，126b，226b，326b)中的至少一者的角度位置。

Images