CN115107479A - 配备有具有双卷筒和带传动装置的动力操作驱动单元的用于机动车辆的动力滑动门 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动系统的致动器组件及其构造方法，该致动器组件包括线缆卷筒组件，该线缆卷筒组件以可操作的方式联接至机动车辆滑动闭合面板并且被支承在壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转。马达被支承在壳体中并且具有构造成用于响应于马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴。带将驱动轴以可操作的方式联接至线缆卷筒组件，并且在使线缆卷筒组件响应于驱动轴的旋转而旋转时提供从驱动轴到线缆卷筒组件的扭矩倍增。

Description

配备有具有双卷筒和带传动装置的动力操作驱动单元的用于 机动车辆的动力滑动门

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月19日提交的序列号为63/163,622的美国临时申请的权益，该美国临时申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆滑动闭合面板，并且更具体地，涉及用于机动车辆滑动闭合面板的动力操作致动系统。

背景技术

该部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息并不一定是现有技术。

在许多机动车辆闭合面板组件、比如说例如滑动门组件中，闭合面板构造成用于经由致动器驱动机构的致动而在打开位置与关闭位置之间进行滑动或平移运动，致动器驱动机构也被称为致动器机构或致动器组件，其以可操作的方式联接至线缆致动机构。通常，如图1中所示，致动器组件1通常包括马达2，马达2具有构造成与输出齿轮4啮合接合的输出轴、比如蜗杆轴3，其中，输出齿轮4构造成用以驱动线缆致动机构的滑轮5。为了获得机械优势，通常结合有与蜗杆轴3和输出齿轮4啮合接合的行星齿轮系6。还已知结合有与输出齿轮4以可操作的方式接合的离合器组件7，该离合器组件7被示出为设置在输出齿轮4与滑轮5之间。

尽管致动器组件、比如上面关于致动器组件1所讨论的那些致动器组件通常对于其预期目的而言是有用的，但是这些致动器组件相对较大并且占据大量空间，特别是在齿轮系4和离合器组件7设置在马达2与滑轮5之间的情况下。此外，考虑到包括许多金属齿轮，致动器组件1通常复杂且制造成本高，因为这些金属齿轮需要匹配以彼此紧密啮合接合。从设计自由度和重量的角度来看，这可能是有问题的，最终会影响燃料经济性。此外，如果许多齿轮中的任何一个齿轮磨损或不匹配而使彼此处于低于预期的啮合接合，则可能产生噪音，这通常被使用者认为是不期望的。容置这种组件所需的空间在没有大量工作空间的应用、比如滑动门或其他类型的闭合面板和滑动车窗应用中，可能会进一步证明是有问题的。

鉴于以上所述，需要提供用于机动车辆闭合面板的致动器组件、比如滑动门组件，其便于制造和组装，在操作中高效且无噪音，同时在制造、组装以及使用中是紧凑的、坚固的、耐用的、轻量的且经济的。

发明内容

该部分提供了本公开的总体概述，并且不意在全面列出与本文中提供的详细描述中描述和图示的发明构思相关联的所有特征、优点、方面和目的。

本公开的目的是提供一种用于机动车辆闭合面板组件的线缆操作式致动器系统，其解决了以上关于已知的线缆操作式驱动系统所讨论的那些问题中的至少一些问题。

本公开的另一目的是提供一种机动车辆滑动闭合面板线缆操作式致动器系统的致动器组件，其解决了以上关于已知的致动器组件所讨论的那些问题中的至少一些问题。

根据以上目的，本公开的一方面提供一种用于机动车辆滑动闭合面板的致动器组件，其便于闭合面板的组装，在操作中高效，同时在制造、组装以及使用中是紧凑的、坚固的、强力的、耐用的、轻量的且经济的。

根据另一非限制性方面，本公开涉及一种具有根据本公开的一个或更多个方面构造的线缆操作式致动器系统的机动车辆滑动闭合面板。

根据以上方面，提供了一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动系统的致动器组件。该致动器组件包括：壳体；线缆卷筒组件，该线缆卷筒组件以可操作的方式联接至机动车辆滑动闭合面板并且被支承在壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转；以及马达，该马达具有构造成用于响应于马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴。带将驱动轴以可操作的方式联接至线缆卷筒组件，以提供从驱动轴到线缆卷筒组件的扭矩倍增并且使线缆卷筒组件响应于驱动轴的旋转而旋转，其中，驱动轴轴线和线缆卷筒轴线彼此间隔开。

根据本公开的另一方面，致动器组件可以包括驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮固定至驱动轴以用于与驱动轴一起绕驱动轴轴线进行共同旋转，从动齿轮构造成与驱动齿轮啮合接合以用于绕从动齿轮轴线进行旋转，其中，带将从动齿轮以可操作的方式联接至线缆卷筒组件，以使线缆卷筒组件响应于从动齿轮的旋转而旋转。

根据本公开的另一方面，驱动滑轮可以固定成与从动齿轮一起绕从动齿轮轴线进行共同旋转，其中，带设置成围绕驱动滑轮的至少一部分。

根据本公开的另一方面，从动滑轮可以以可操作的方式联接至线缆卷筒组件，其中，带设置成围绕从动滑轮的至少一部分。

根据本公开的另一方面，线缆卷筒组件可以包括构造成用于绕线缆卷筒轴线进行旋转的第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，其中，从动滑轮设置在第一线缆卷筒与第二线缆卷筒之间。

根据本公开的另一方面，驱动滑轮可以设置成相对于从动滑轮具有减小的直径，以提供扭矩倍增。

根据本公开的另一方面，驱动齿轮可以设置成相对于从动齿轮具有减少的齿轮齿数，以提供扭矩倍增。

根据本公开的另一方面，第一线缆卷筒和第二线缆卷筒布置成彼此相对旋转。

根据本公开的另一方面，第一扭转弹簧可以设置在从动滑轮与第一线缆卷筒之间，并且第二扭转弹簧可以设置在从动滑轮与第二线缆卷筒之间。

根据本公开的另一方面，马达可以设置为无刷直流马达。

根据本公开的另一方面，用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动系统的致动器组件包括壳体以及被支承在壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转的线缆卷筒组件。马达具有构造成用于响应于马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴。驱动滑轮构造成用于响应于驱动轴的旋转而旋转，并且从动滑轮以可操作的方式联接至线缆卷筒组件以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转。带设置成与驱动滑轮驱动接合并且与从动滑轮驱动接合，以使线缆卷筒组件响应于驱动轴的旋转而旋转。

根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式致动器系统的致动器组件的方法。该方法包括：提供壳体；将线缆卷筒组件支承在壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转；将马达支承在壳体中；提供构造成用于响应于马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴；以及利用带将驱动轴以可操作的方式联接至线缆卷筒组件，以提供从驱动轴到线缆卷筒组件的扭矩倍增并且使线缆卷筒组件响应于驱动轴的旋转而旋转。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将具有第一齿数的驱动齿轮固定至驱动轴以用于与驱动轴一起进行共同旋转，并且将具有第二齿数的从动齿轮布置成与驱动齿轮的齿啮合接合，其中，第一齿数小于第二齿数，并且带将从动齿轮以可操作的方式联接至线缆卷筒组件。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将驱动滑轮固定成与从动齿轮一起进行共同旋转，并且将从动滑轮固定至线缆卷筒组件，并且将带设置成围绕驱动滑轮和从动滑轮的至少一部分。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括提供相对于从动滑轮具有减小的直径的驱动滑轮以提供扭矩倍增。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括提供具有第一线缆卷筒和第二线缆卷筒的线缆卷筒组件，并且将从动滑轮设置在第一线缆卷筒与第二线缆卷筒之间。

根据本文中提供的描述，其他适用性领域将变得明显。该发明内容中的描述和特定示例仅意在说明某些非限制性实施方式，这些非限制性实施方式并不意在限制本公开的范围。

附图说明

本公开的这些及其他方面、特征和优点将通过在结合附图考虑时参照以下详细描述而更容易领会并变得更好理解，在附图中：

图1是根据现有技术的用于使机动车辆闭合面板在打开位置与关闭位置之间滑动的致动器组件；

图2图示了具有滑动门组件的机动车辆，该滑动门组件包括具有根据本公开的一方面的致动器组件的线缆操作式滑动门致动器系统，其中，滑动门组件被示出为处于关闭状态；

图2A是类似于图2的视图，其中，滑动门组件被示出为处于打开状态；

图2B是图2和图2A的机动车辆和滑动门组件的内部部分的局部立体图；

图3是图示了从图2和图2A的滑动门组件的致动器组件的壳体向外延伸的线缆组件的一部分的立体图；

图3A是图3的致动器组件的线缆卷筒组件的分解图，其中，未示出马达和带；

图4是图3的致动器组件的线缆卷筒组件的组装立体图；

图5A是线缆卷筒组件的致动器组件的立体俯视图，其中，仅出于清楚的目的而移除了壳体；

图5B是图5A的致动器组件的立体仰视图；

图6A是图5A的致动器组件的俯视图；

图6B是图5B的致动器组件的俯视图；以及

图7是流程图，其图示了根据本公开的一方面的构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式致动器系统的致动器组件的方法。

具体实施方式

现在将参照附图对机动车辆滑动闭合面板和线缆操作式驱动机构的示例实施方式进行更全面地描述，其具有用于其的紧凑的带驱动的线缆卷筒组件。为此，提供了具有带驱动的线缆卷筒组件和与其一起的线缆操作式驱动机构的紧凑的致动器组件的示例实施方式，使得本公开将是透彻的并且将本公开的预期范围充分地传达给本领域技术人员。因此，阐述了许多特定细节比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的特定实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同的形式实施，并且示例实施方式不应被解释为限制本公开的范围。在示例实施方式的一些部分中，未对公知的过程、公知的装置结构和公知的技术进行详细描述。

本文中所使用的术语仅出于描述特定的示例实施方式的目的，并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。除非明确标识为执行顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必定要求它们以所讨论或图示的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用额外的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、直接接合至、直接连接至或直接联接至另一元件或层，或者可以存在介于中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或更多个项目的任意和所有组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开来。除非上下文明确指示，否则在本文中使用术语比如“第一”、“第二”和其他数值术语时并不暗示次序或顺序。因此，在不脱离示例实施方式的教示的情况下，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于描述，本文中可以使用空间相对术语比如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等来描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。除了图中所描绘的取向之外，空间相对术语可以意在包含装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包含上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转一定角度或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相对描述语被相应地解释。

参照图2至图2B，其示出了机动车辆10的包括滑动闭合面板组件11的一部分，作为示例而非限制，滑动闭合面板组件11被示出为滑动门12，该滑动门12具有也被称为滑动门致动器系统并且通常以14(图2B)示出的线缆操作式致动器系统，该线缆操作式致动器系统包括根据本公开的一方面构造的在下文中被称为致动器组件15(图3和图3A)的紧凑型双卷筒致动器。滑动门致动器系统14安装至机动车辆10，作为示例而非限制，比如经由安装支架16安装至机动车辆10的后侧面板，并且滑动门致动器系统14操作性地连接至滑动门12，以用于在关闭状态(图2)与打开状态(图2A)之间进行选择性(在下文意指有意致动或有意移动的)运动。致动器组件15包括马达18，作为示例而非限制，马达18比如为在下文中被称为电动马达18的无刷直流(BLDC)电动马达，其经由电连接器20电连接至电能源。可以设想的是，作为示例而非限制，马达18可以使用从通常设置在机动车辆中的已知的源提供的电能、包括从车辆电池提供的电能或者从发电机提供的电能。

滑动门致动器系统14的致动器组件15包括壳体21，壳体21被示出为具有相反的上半部21a和下半部21b，上半部21a和下半部21b构造成彼此紧固，壳体21构造成用于将线缆卷筒组件22(图3A和图4)接纳在壳体21中，其中，线缆卷筒组件22包括一对线缆卷筒、即第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b，第一线缆卷筒22a具有螺旋凹槽24a，线缆组件的包括第一线缆26的一部分围绕螺旋凹槽24a卷绕，第二线缆卷筒22b具有螺旋凹槽24b，线缆组件的包括第二线缆28的另一部分围绕螺旋凹槽24b卷绕。如本领域普通技术人员在阅读本文中的公开内容后将理解的，作为示例而非限制，第一线缆26和第二线缆28在相应的螺旋凹槽24a、24b中沿相反的方向围绕相应的第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b卷绕。

参照图2B，第一线缆26具有固定至第一线缆卷筒22a、比如固定在第一线缆卷筒22a的第一接纳部(在图4中以30表示)内的端部，并且第一线缆26以大致相切的关系从第一线缆卷筒22a穿过第一线缆端口P1(图3)、沿着第一轴线A1的方向围绕前滑轮32向前延伸，此后，第一线缆26被重新定向成朝向滑动门12返回并与滑动门12成联接关系。第二线缆28具有固定至第一线缆卷筒22b、比如固定在第二线缆卷筒22b的第二接纳部34内的端部，并且第二线缆28以大致相切的关系从第二线缆卷筒22b穿过第二线缆端口P2、沿第二纵向轴线A2的方向围绕后滑轮36向后延伸，此后，第二线缆28被重新定向成朝向滑动门12返回并与滑动门12成联接关系。第一线缆26和第二线缆28各自具有固定地紧固至中央铰链的相应的端部38、40，作为示例而非限制，中央铰链也被称为安装构件或滑动构件42，其固定地紧固至滑动门12。如本领域普通技术人员在阅读本文中的公开内容后将理解的，线缆卷筒组件22响应于马达18的通电而进行的旋转使第一线缆26和第二线缆28中的一者卷绕，并且同时使第一线缆26和第二线缆28中的另一者解绕。因此，第一线缆26构造成响应于第一线缆卷筒22a沿第一方向旋转而围绕第一线缆卷筒22a卷绕并且响应于第一线缆卷筒22a沿相反的第二方向旋转而从第一线缆卷筒22a解绕，并且第二线缆28构造成响应于第二线缆卷筒22b沿第二方向旋转而围绕第二线缆卷筒22b卷绕并且响应于第二线缆卷筒22b沿第一方向旋转而从第二线缆卷筒22b解绕。

滑动构件42包括用于将第一线缆26和第二线缆28的相应的第一端部38和第二端部40紧固至滑动构件42的前线缆端子44和后线缆端子46。如果需要，前线缆端子44和后线缆端子46可以包括相应的前线缆张紧器48和后线缆张紧器50；然而，由于下文讨论的线缆卷筒组件22的进一步特征，前线缆张紧器48和后线缆张紧器50是可选的。

参照图2B，总体上以52指示的位置传感器可以安装至线缆卷筒壳体21，以用于指示线缆卷筒22的旋转位置。如本领域普通技术人员将理解的，位置传感器52是非常高分辨率的位置传感器，并且可以设置成包括感测磁体(未示出)的取向的传感器，该磁体固定地紧固至线缆卷筒组件22以用于与线缆卷筒组件22一起旋转。

参照图3A和图4，除了第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之外，线缆卷筒组件22还包括：驱动轴54，该驱动轴54构造成通过带53以可操作的方式联接至马达18，以用于绕线缆卷筒轴线55(图4和图5A)进行从动旋转，第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b响应于马达18的通电而绕该线缆卷筒轴线55旋转；驱动板，该驱动板也被称为驱动构件56，其固定成与驱动轴54一起共同旋转；以及一对联接构件，该对联接构件被示出为第一扭转弹簧58a和第二扭转弹簧58b、围绕驱动轴54设置在驱动构件56的相反侧上，其中，扭转弹簧58a、58b构造成分别将驱动构件56与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b驱动地联接。驱动轴54经由邻近驱动轴54的相反端部的轴承57支承，其中，轴承57利用合适尺寸的轴承凹穴或轴承座支承在壳体21内。第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b以微小的间隙配合支承在驱动轴54上，以允许驱动轴54与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间的受控的相对旋转，这对于允许在组装和使用期间进行张紧调节、从而消除对可选的前张紧器48和后张紧器50的需要而言是期望的。驱动构件56被示出为环形并且通常为具有在相反的平坦面60a、60b之间延伸的外周缘59的盘形或板形。外周缘59构造成用于与带53从动接合，使得驱动构件56用作从动滑轮。被示出为驱动嵌齿并且也被称为耳部62的驱动特征从面60a、60b侧向向外延伸，作为示例而非限制，驱动特征被示出为从每个面60a、60b延伸的一对在直径上相对的耳部62。驱动构件56可以与驱动轴54形成为整体材料件，或者形成为与驱动轴54分开的材料件并且随后比如经由焊接接头、紧固件构件、粘合剂或以其他方式固定至驱动轴54。

第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b各自具有至少一个从动构件，作为示例而非限制，所述至少一个从动构件被示出为从第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b的端面66a、66b侧向延伸的多个从动嵌齿、也被称为突出部64。突出部64构造成与驱动构件56的耳部62相互交叉，使得可以在驱动构件56与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间发生相对旋转，直至耳部62面对或接合突出部64为止，此时相对旋转停止并且发生共同旋转。

扭转弹簧58a、58b分别布置成围绕驱动轴54在驱动构件56与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间延伸。扭转弹簧58a、58b各自具有布置成与耳部62和突出部64抵接、优选地在耳部62和突出部64上产生至少轻微的偏置力的一对相反的端部68。作为示例而非限制，端部68被示出为从扭转弹簧58a、58b的筒形盘绕体69径向向外延伸。

马达18具有也被称为驱动轴或输出轴的马达轴72，马达轴72构造成用于绕驱动轴轴线73(图5A)进行旋转，以使驱动齿轮70(图5B)旋转。驱动齿轮70构造成与从动齿轮74啮合接合，以使从动齿轮74绕由从动齿轮轴78提供的从动齿轮轴线75(图5A)旋转。驱动齿轮70相对于从动齿轮74具有减少的齿轮齿数，从而在驱动滑轮76处提供扭矩倍增和速度减小。应当认识到的是，设置在驱动齿轮70上的齿的数目和设置在从动齿轮74上的齿的数目可以根据需要进行选择，以获得期望的扭矩倍增和速度减小。作为示例而非限制，比率可以设置成导致1:5至1:20或更大的扭矩倍增和速度减小。传动带53将从动齿轮74以可操作的方式联接至线缆卷筒组件22，以使线缆卷筒组件22响应于从动齿轮74的旋转而旋转。

驱动滑轮76可以固定成与从动齿轮74一起绕从动齿轮轴线75进行共同旋转。带53构造成与驱动滑轮76以及驱动构件56的外周缘驱动接合。驱动滑轮76相对于驱动构件56(也被称为从动滑轮)的外周缘具有减小的直径，并且因此，驱动滑轮76和从动滑轮56在驱动轴54处提供扭矩倍增和速度减小，从而优化马达18的输出性能并且因此允许马达18的尺寸最小化。应当认识到的是，驱动滑轮76的直径和从动滑轮56的直径可以根据需要进行选择，以获得期望的扭矩倍增和速度减小，如上面关于驱动齿轮70和从动齿轮74所讨论的。因此，作为示例而非限制，比率可以设置成导致1:5至1:20或更大的扭矩倍增和速度减小，因此，最终导致约1:25至1:400的总的扭矩倍增和速度减小。

马达轴72和从动齿轮轴78以彼此平行的关系间隔一距离，该距离等于驱动齿轮70和从动齿轮74的组合半径。应当认识到的是，如果需要，可以在驱动齿轮70与从动齿轮74之间结合有惰齿轮(未示出)。从动齿轮轴78和驱动轴54以彼此平行的关系间隔一距离，该距离基本上等于从动齿轮74与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b的半径的组合半径，其中，该距离略微大于组合半径，以避免从动齿轮74与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间的干涉。因此，通过能够调节从动齿轮轴78与驱动轴54之间的距离而提供了设计灵活性，其中，带53的长度设置成适应该距离。带53被示出为构造成直接响应于输出轴72的旋转而旋转，其中，带53被示出为围绕示出为驱动滑轮76的输出构件至少部分地缠绕，驱动滑轮76固定地联接至输出轴78以与输出轴78一起进行共同旋转。由于马达18以可操作的和驱动的方式联接至柔性带53，因此应当认识到的是，提供了增强的自由度以根据需要相对于壳体21对马达18进行定向和定位，给定的带53实际上可以相对于壳体21沿任何方向和取向布设，以将输出滑轮76与线缆卷筒组件22以可操作的方式联接。因此，提供了增强的设计灵活性以将致动器组件15封装在滑动门12内。

带53被示出为构造成直接响应于驱动滑轮76的旋转而旋转，驱动滑轮76又被构造成响应于马达18的通电而沿与从动齿轮74和驱动齿轮70的旋转相关的方向旋转。带53被示出为至少部分地围绕驱动滑轮76和从动滑轮59以从动接合的方式缠绕。由于马达18和线缆卷筒组件22经由柔性带53以可操作的和驱动的方式彼此联接，因此应当认识到的是，提供了增强的自由度以根据需要相对于线缆卷筒组件22的壳体21对马达18进行定向和定位，给定的带53实际上可以相对于壳体21沿任何方向和取向布设。因此，提供了进一步增强的设计灵活性以将致动器组件15封装在滑动门12内。

在使用中，当马达18按照指令被通电以打开或关闭滑动门12时，马达轴72驱动驱动齿轮70和从动齿轮74，从而导致前述的扭矩倍增以及经由驱动滑轮76增加的扭矩输出。由于驱动滑轮76经由从动滑轮56(驱动构件)以可操作的方式联接至第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b，扭转弹簧58a、58b使第一卷筒22a和第二卷筒22b旋转。如果向驱动构件56施加足够的扭矩以引起扭转弹簧58a、58b的足够的径向扩张或径向压缩，则驱动构件56的耳部62可以与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b的突出部64接合，从而引起第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b沿打开方向或关闭方向中的一者的期望的旋转。因此，本领域技术人员将理解的是，在驱动构件56与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间提供了空动驱动连接，使得扭转弹簧58a、58b能够被提供所需的弹簧力，以在来自马达18的指定扭矩输入下提供驱动构件56与第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b之间的相对运动。

根据另一方面，如图7中所图示的，提供了一种构造用于机动车辆滑动闭合面板12的线缆操作式致动器系统14的致动器组件15的方法1000。方法1000包括：步骤1100，步骤1100是提供壳体21；步骤1150，步骤1150是将线缆卷筒组件22支承在壳体21中以用于绕线缆卷筒轴线55进行旋转；步骤1200，步骤1200是将马达18支承在壳体21中；步骤1250，步骤1250是提供构造成用于响应于马达18的通电而绕驱动轴轴线73进行旋转的驱动轴72；以及步骤1300，步骤1300是利用带53将驱动轴72以可操作的方式联接至线缆卷筒组件22，以提供从驱动轴72到线缆卷筒组件22的扭矩倍增并且使线缆卷筒组件22响应于驱动轴72的旋转而旋转。

根据另一方面，该方法还可以包括步骤1350，步骤1350是将具有第一齿数的驱动齿轮70固定至驱动轴72以用于与驱动轴72一起进行共同旋转，并且将具有第二齿数的从动齿轮74布置成与驱动齿轮70的齿啮合接合，其中，第一齿数小于第二齿数，并且带53将从动齿轮74以可操作的方式联接至线缆卷筒组件22。

根据另一方面，该方法还可以包括步骤1400，步骤1400是将驱动滑轮76固定成与从动齿轮74一起进行共同旋转，并且将从动滑轮56固定至线缆卷筒组件22，并且将带53设置成围绕驱动滑轮76和从动滑轮56的至少一部分驱动接合。

根据另一方面，该方法还可以包括步骤1450，步骤1450是提供相对于从动滑轮56具有减小的直径的驱动滑轮76。

根据另一方面，该方法还可以包括步骤1500，步骤1500是提供具有第一线缆卷筒22a和第二线缆卷筒22b的线缆卷筒组件22，并且将从动滑轮56设置在第一线缆卷筒22a与第二线缆卷筒22b之间。

尽管上面的描述构成了本发明的多个实施方式，但是将理解的是，在不脱离所附权利要求的合理含义的情况下，本发明易于进行进一步的改型和变型。

已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。该前述描述并不意在是穷举的或者限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的并且可以在选定的实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式变化。这样的变型并不被视为是脱离本公开，并且所有这样的改型均意在包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下带编号的段落来理解：

1.一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动系统的致动器组件，所述致动器组件包括：

壳体；

线缆卷筒组件，所述线缆卷筒组件被支承在所述壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转；

马达，所述马达具有构造成用于响应于所述马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴；以及

带，所述带将所述驱动轴以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件，以提供从所述驱动轴到所述线缆卷筒组件的扭矩倍增并且使所述线缆卷筒组件响应于所述驱动轴的旋转而旋转，其中，所述驱动轴轴线和所述线缆卷筒轴线彼此间隔开。

2.根据段落1所述的致动器组件，还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮固定至所述驱动轴以用于与所述驱动轴一起绕所述驱动轴轴线进行共同旋转，所述从动齿轮构造成与所述驱动齿轮啮合接合以用于绕从动齿轮轴线进行旋转，其中，所述带将所述从动齿轮以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件，以使所述线缆卷筒组件响应于所述从动齿轮的旋转而旋转。

3.根据段落2所述的致动器组件，还包括驱动滑轮，所述驱动滑轮固定成与所述从动齿轮一起绕所述从动齿轮轴线进行共同旋转，所述带设置成与所述驱动滑轮驱动接合。

4.根据段落3所述的致动器组件，还包括从动滑轮，所述从动滑轮以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件，所述带设置成与所述从动滑轮驱动接合。

5.根据段落4所述的致动器组件，其中，所述线缆卷筒组件包括构造成用于绕所述线缆卷筒轴线进行旋转的第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，其中，所述从动滑轮设置在所述第一线缆卷筒与所述第二线缆卷筒之间。

6.根据段落4所述的致动器组件，其中，所述驱动滑轮相对于所述从动滑轮具有减小的直径。

7.根据段落4所述的致动器组件，其中，所述驱动齿轮相对于所述从动齿轮具有减少的齿轮齿数。

8.根据段落5所述的致动器组件，其中，所述第一线缆卷筒和所述第二线缆卷筒布置成彼此相对旋转。

9.根据段落9所述的致动器组件，还包括第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置在所述从动滑轮与所述第一线缆卷筒之间，所述第二扭转弹簧设置在所述从动滑轮与所述第二线缆卷筒之间。

10.根据段落1所述的致动器组件，其中，所述马达是无刷直流马达。

11.一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式驱动系统的致动器组件，所述致动器组件包括：

壳体；

线缆卷筒组件，所述线缆卷筒组件被支承在所述壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转；

马达，所述马达具有构造成用于响应于所述马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴；

驱动滑轮，所述驱动滑轮构造成用于响应于所述驱动轴的旋转而旋转；

从动滑轮，所述从动滑轮以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件以用于绕所述线缆卷筒轴线进行旋转；以及

带，所述带设置成与所述驱动滑轮驱动接合并且与所述从动滑轮驱动接合，以使所述线缆卷筒组件响应于所述驱动轴的旋转而旋转。

12.根据段落11所述的致动器组件，其中，所述线缆卷筒组件包括构造成用于绕所述线缆卷筒轴线进行旋转的第一线缆卷筒和第二线缆卷筒，其中，所述从动滑轮设置在所述第一线缆卷筒与所述第二线缆卷筒之间。

13.根据段落12所述的致动器组件，其中，所述驱动滑轮相对于所述从动滑轮具有减小的直径。

14.根据段落12所述的致动器组件，还包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮固定至所述驱动轴以用于与所述驱动轴一起绕所述驱动轴轴线进行共同旋转，所述从动齿轮构造成与所述驱动齿轮啮合接合以用于绕从动齿轮轴线进行旋转，其中，所述驱动滑轮固定成与所述从动齿轮一起绕所述从动齿轮轴线进行共同旋转。

15.根据段落14所述的致动器组件，其中，所述驱动齿轮相对于所述从动齿轮具有减少的齿轮齿数。

16.一种构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作式致动器系统的致动器组件的方法，所述方法包括：

提供壳体；

将线缆卷筒组件支承在所述壳体中以用于绕线缆卷筒轴线进行旋转；

将马达支承在所述壳体中；

提供构造成用于响应于所述马达的通电而绕驱动轴轴线进行旋转的驱动轴；以及

利用带将所述驱动轴以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件，以提供从所述驱动轴到所述线缆卷筒组件的扭矩倍增并且使所述线缆卷筒组件响应于所述驱动轴的旋转而旋转。

17.根据段落16所述的方法，还包括将具有第一齿数的驱动齿轮固定至所述驱动轴以用于与所述驱动轴一起进行共同旋转，并且将具有第二齿数的从动齿轮布置成与所述驱动齿轮的齿啮合接合，其中，所述第一齿数小于所述第二齿数，并且所述带将所述从动齿轮以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件。

18.根据段落16所述的方法，还包括将驱动滑轮固定成与所述从动齿轮一起进行共同旋转，并且将从动滑轮固定至所述线缆卷筒组件，并且将所述带设置成围绕所述驱动滑轮和所述从动滑轮的至少一部分。

19.根据段落18所述的方法，还包括提供相对于所述从动滑轮具有减小的直径的所述驱动滑轮。

20.根据段落18所述的方法，还包括提供具有第一线缆卷筒和第二线缆卷筒的所述线缆卷筒组件，并且将所述从动滑轮设置在所述第一线缆卷筒与所述第二线缆卷筒之间。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆滑动闭合面板(12)的线缆操作式驱动系统(14)的致动器组件(15)，所述致动器组件(15)包括：

壳体(21)；

线缆卷筒组件(22)，所述线缆卷筒组件(22)被支承在所述壳体(21)中以用于绕线缆卷筒轴线(55)进行旋转；

马达(18)，所述马达(18)具有构造成用于响应于所述马达(18)的通电而绕驱动轴轴线(73)进行旋转的驱动轴(72)；以及

带(53)，所述带(53)将所述驱动轴(72)以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件(22)，以提供从所述驱动轴(72)到所述线缆卷筒组件(22)的扭矩倍增并且使所述线缆卷筒组件(22)响应于所述驱动轴(72)的旋转而旋转，其中，所述驱动轴轴线(73)和所述线缆卷筒轴线(55)彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，还包括驱动齿轮(70)和从动齿轮(74)，所述驱动齿轮(70)固定至所述驱动轴(72)以用于与所述驱动轴(72)一起绕所述驱动轴轴线(73)进行共同旋转，所述从动齿轮(74)构造成与所述驱动齿轮(70)啮合接合以用于绕从动齿轮轴线(75)进行旋转，其中，所述带(53)将所述从动齿轮(74)以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件(22)，以使所述线缆卷筒组件(22)响应于所述从动齿轮(74)的旋转而旋转。

3.根据权利要求2所述的致动器组件，还包括驱动滑轮(76)，所述驱动滑轮(76)固定成与所述从动齿轮(74)一起绕所述从动齿轮轴线(75)进行共同旋转，所述带(53)设置成与所述驱动滑轮(76)驱动接合。

4.根据权利要求3所述的致动器组件，还包括从动滑轮(56)，所述从动滑轮(56)以可操作的方式联接至所述线缆卷筒组件(22)，所述带(53)设置成与所述从动滑轮(56)驱动接合。

5.根据权利要求4所述的致动器组件，其中，所述线缆卷筒组件(22)包括构造成用于绕所述线缆卷筒轴线(55)进行旋转的第一线缆卷筒(22a)和第二线缆卷筒(22b)，其中，所述从动滑轮(56)设置在所述第一线缆卷筒(22a)与所述第二线缆卷筒(22b)之间。

6.根据权利要求4所述的致动器组件，其中，所述驱动滑轮(76)相对于所述从动滑轮(56)具有减小的直径。

7.根据权利要求4所述的致动器组件，其中，所述驱动齿轮(70)相对于所述从动齿轮(74)具有减少的齿轮齿数。

8.根据权利要求5所述的致动器组件，其中，所述第一线缆卷筒(22a)和所述第二线缆卷筒(22b)布置成彼此相对旋转。

9.根据权利要求9所述的致动器组件，还包括第一扭转弹簧(58a)和第二扭转弹簧(58b)，所述第一扭转弹簧(58a)设置在所述从动滑轮(56)与所述第一线缆卷筒(22a)之间，所述第二扭转弹簧(58b)设置在所述从动滑轮(56)与所述第二线缆卷筒(22b)之间。

10.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述马达(18)是无刷直流马达。

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