JP3324968B2 - スライドドア用駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを車
体に対して開閉方向に付勢するスライドドア用駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車用ドアを開閉する際に、
電動モータ等の駆動手段によりその開閉操作を補助す
る、所謂、パワースライドドアが採用されている。この
種のパワースライドドアは、通常、ドアを開放方向およ
び閉塞方向に駆動するための駆動ユニットを備え、この
駆動ユニットが車体側に装着されるとともに、該駆動ユ
ニットと前記ドアとがケーブル等でループ状に連結され
ている。

【０００３】従来、この種のパワースライドドアを駆動
する装置として、例えば、特開平６−２６４６６６号公
報に開示されたドア開閉装置が知られている。このドア
開閉装置では、スライドドアを開閉させる開閉ユニット
が、薄板金属を打ち抜き加工して形成されたパネルと、
前方ケーブル用のローラガイドアセンブリと、後方ケー
ブル用のローラガイドアセンブリと、ケーブル駆動アセ
ンブリとを備えている。

【０００４】ここで、ケーブル駆動アセンブリは、被動
歯車を備えており、この被動歯車が減速歯車箱を有する
直流電動モータと、被動歯車と噛み合う駆動歯車とによ
って駆動される。減速歯車箱は、出力軸を有するウォー
ム型の減速機を収容しており、駆動歯車は、出力軸に回
転可能に軸支されており、被動歯車を駆動する場合に
は、電磁クラッチによって出力軸へ係止することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、開閉ユニットが各種部品を組み込んでい
るために、全体として大型部品となっている。特に、ウ
ォーム型の減速機を収容する減速歯車箱を備えるととも
に、電磁クラッチが組み込まれるため、開閉ユニット全
体の厚さ方向の寸法が相当に大きくなってしまう。

【０００６】これにより、開閉ユニットを収容するため
のスペースが拡大してしまい、車室内空間を有効に活用
することができないという問題が指摘されている。特
に、上記従来技術では、開閉ユニットがホイールハウジ
ングの後方に設置されており、このスペースにリヤエア
コンユニット等の機器を設置したいという要請に対応す
ることができない。しかも、一方の車体側部にリヤエア
コンユニットが設置される場合、他方の車体側部にしか
開閉ユニットを設置することができないという問題があ
る。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、狭小なスペースに簡単かつ確実に取り付けること
ができ、車室内空間を有効に活用することが可能なスラ
イドドア用駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るスライドドア用駆動装置では、スラ
イドドアに固定されてループを形成するケーブルと、こ
のケーブルを操作して前記スライドドアを駆動する駆動
ユニットとを備え、前記駆動ユニットが、前記ケーブル
を巻き取る巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを駆
動する円盤状モータと、それぞれ同一側に突出する前記
モータの駆動軸と前記巻き取りドラムの巻き取り軸とに
連結される複数の平歯車からなる減速歯車列とを備え
る。

【０００９】このように、電磁クラッチを用いることが
ないため、駆動ユニットの小型化が図られるとともに、
円盤状モータを用いることにより、前記駆動ユニットの
厚さ方向を有効に薄型化することができる。これによ
り、駆動ユニット全体の小型化および薄型化が可能にな
って前記駆動ユニットを狭い空間内、例えば、ホイール
ハウジング上方の側面にも自由に配置することができ、
車室内空間を有効に活用することが可能になる。しか
も、ホイールハウジング後方の比較的広い袋構造内にリ
ヤエアコンユニット等の機器を設置することができるた
め、車体両側に駆動ユニットを設けて両側のスライドド
アを自動開閉することが可能になる。さらに、駆動ユニ
ットが巻き取りドラムの一端側に内包される初期巻き取
り用アジャストドラムを備えており、この巻き取りドラ
ムとアジャストドラムとがラチェット手段を介して互い
に係合するとともに、前記アジャストドラムがスプリン
グによって前記巻き取りドラム側に付勢されている。そ
して、アジャストドラムには、外部に露呈して取手部が
設けられており、この取手部を介してアジャストドラム
を回転させるだけで、ケーブルの初期巻き取り作業が容
易かつ円滑に遂行可能になる。

【００１０】また、請求項２では、モータが、低回転高
出力型円盤状モータであるため、前記モータの減速比を
小さくすることができ、スライドドアの手動操作時に電
磁クラッチ並びに摺動抵抗を低減することが可能にな
る。しかも、騒音や振動の発生を有効に低減することが
できる。

【００１１】さらにまた、請求項３では、減速歯車列
が、駆動軸に軸着される第１平歯車と、前記第１平歯車
に噛合する大径な第２平歯車と、前記第２平歯車に同軸
的に設けられる第３平歯車と、前記巻き取り軸に軸着さ
れるとともに、前記第３平歯車に噛合する大径な第４平
歯車とを備える。これにより、モータ、巻き取りドラ
ム、第２および第４平歯車の直径を同等に設定すること
ができ、駆動装置全体を一層小型化することが可能にな
る。

【００１２】また、請求項４では、駆動ユニットの支持
部が、巻き取りドラムと平歯車との間に位置して設けら
れた凹部に収容されている。従って、巻き取りドラムの
軸方向の寸法、すなわち、駆動ユニットの厚さ方向の寸
法を有効に短尺化することが可能になる。従って、駆動
ユニット全体がさらに小型化かつ薄型化される。

【００１３】その際、請求項５では、駆動ユニットとケ
ーブルをループ状に支持する第１および第２プーリが、
略直線状に配置されるため、ケーブルの効率が向上す
る。

【００１４】また、請求項６では、巻き取りドラムの両
側にアイドルローラを中心に揺動自在なテンションロー
ラが配設されている。このため、スラスト方向駆動のテ
ンションローラに比べて前記テンションローラの摺動抵
抗が低減され、円滑なテンションローラの挙動が可能に
なり、騒音、振動および摩耗等を低減することができ
る。

【００１５】また、請求項７では、巻き取りドラムのケ
ーブル巻き取り点とケーブルをループ状に支持する第１
および第２プーリとテンションローラとが、略直線状に
配置される。このため、ケーブルを直線方向に沿って配
設することができ、ケーブル効率の向上が容易に図られ
る。

【００１６】また、請求項８では、駆動ユニットが、ホ
イールハウジングの上方に位置して配設されるため、例
えば、リヤエアコンユニットが配設されていても、前記
駆動ユニットを車体の両側に設置することが可能にな
る。

【００１７】さらに、請求項９では、駆動ユニットが、
袋構造部内でかつホイールハウジングの上方に位置して
配設されるため、車室内のスペースを有効に広く確保す
ることができる。

【００１８】

【００１９】さらに請求項１０では、駆動ユニットが、
ＥＣＵを一体的に組み込んでおり、前記駆動ユニットの
組み付け工数が削減されるとともに、デッドスペースを
有効に利用して車室内空間を有効に活用することが可能
になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るスライドドア用駆動装置１０が適用される自動車
用車体１２の概略斜視説明図であり、図２は、前記車体
１２の概略側面説明図である。

【００２１】車体１２には、ドア開口部１４の下方に位
置して車長方向（矢印Ａ方向）に延在する軌道部材１６
が設けられ、この軌道部材１６には、駆動ユニット１８
の補助作用下に、開閉方向（矢印Ａ方向）に進退自在な
スライドドア２０が支持される。軌道部材１６は、矢印
Ａ₁ 方向先端側から車長方向後方（矢印Ａ₂ 方向）に向
かって車幅方向（矢印Ｂ方向）外方に一旦湾曲した後、
前記車長方向後方に所定の位置まで延在している（図１
参照）。

【００２２】スライドドア２０には、このスライドドア
２０の開閉操作を行うハンドル２２が設けられ、前記ハ
ンドル２２の操作に同期して駆動ユニット１８が該スラ
イドドア２０の開動方向および閉動方向に付勢される。
図１および図２に示すように、駆動ユニット１８には、
後述するように、第１および第２ケーブル２４、２６の
一端が巻き付けられており、この第１および第２ケーブ
ル２４、２６は、前記駆動ユニット１８から第１および
第２プーリ２８、３０まで可撓性の索道管で案内されて
スライドドア側ブラケット３２に係止される。

【００２３】図３および図４に示すように、駆動ユニッ
ト１８は、ケーシング３６内に配設される電動モータ３
８を備える。電動モータ３８は、円盤状を有する低回転
高出力型の薄型モータ、所謂、フラットモータまたはフ
ァン用モータであり、この電動モータ３８の出力軸（駆
動軸）４０には、減速歯車列４１を構成する小径な第１
平歯車４２が固着される。この第１平歯車４２には、大
径な第２平歯車４４が噛合するとともに、この第２平歯
車４４に同軸的に設けられた小径な第３平歯車４６が、
大径な第４平歯車４８に噛合する。

【００２４】第４平歯車４８が固着された巻き取り軸５
０は、複数のベアリング５２を介してケーシング３６に
回転自在に支持されており、この巻き取り軸５０に巻き
取りドラム５４が装着される。電動モータ３８、巻き取
りドラム５４、第２および第４平歯車４４、４８は、そ
れぞれの直径が同等に設定されている。なお、ベアリン
グ５２に代替して、焼結ブッシュやその他の軸受部材を
用いてもよい。

【００２５】具体的には、巻き取りドラム５４の直径
は、４０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲内に設定されている。
直径が４０ｍｍ以下では、第１および第２ケーブル２
４、２６の屈曲が大きくなってこの第１および第２ケー
ブル２４、２６の耐久性が悪くなる一方、直径が２００
ｍｍ以上では、外周が大きくなって車高および車長方向
の寸法が大きくなり、車体１２の後述する袋構造内に収
容することが困難になるからである。

【００２６】一般的には、電動モータ３８の回転数が１
０００ｒｐｍ、減速歯車列４１の減速比が２４：１、巻
き取りドラム５４の直径が１００ｍｍに設定されるとと
もに、車両の傾斜に応じて、適宜、電動モータ３８の電
圧を調整することにより、スライドドア２０の開閉速度
が１５０〜２００ｍ／ｓ程度となり、適正速度が得られ
る。

【００２７】巻き取りドラム５４の外周には、螺旋状の
溝５６が形成されており、この溝５６に第１ケーブル２
４の端部が巻き付けられる（図４および図５参照）。

【００２８】巻き取りドラム５４は、その両端側にそれ
ぞれ第１および第２凹部５８、６０が設けられる。第１
凹部５８には、初期巻き取り用アジャストドラム６４が
装着される一方、第２凹部６０には、ベアリング５２を
配設して巻き取り軸５０を支持するためにケーシング３
６に設けられた支持部６６が収容される。

【００２９】巻き取りドラム５４とアジャストドラム６
４の互いに対向する側面には、互いに噛合してラチェッ
ト歯（ラチェット手段）６８、７０が設けられている。
アジャストドラム６４は、巻き取り軸５０の端部に係合
するスプリング７２の押圧作用下に、常時、巻き取りド
ラム５４側に付勢されている。アジャストドラム６４の
外部に露呈する側部には、摘み（取手部）７４が形成さ
れるとともに、このアジャストドラム６４の外周に溝７
６が形成され、この溝７６に第２ケーブル２６の端部が
係止される（図４および図５参照）。

【００３０】図３および図５に示すように、ケーシング
３６内には、巻き取りドラム５４の両側に位置してそれ
ぞれ第１および第２ケーブル２４、２６に係合するテン
ションローラ８０、８２がアイドルローラ８４、８６を
中心に揺動自在に配設される。テンションローラ８０、
８２は、スプリング８８、９０を介して第１および第２
ケーブル２４、２６に所定のテンションを付与する。

【００３１】ケーシング３６にカバー９２が設けられ、
このカバー９２には、テンションローラ８０、８２を案
内するための円弧状案内溝９４、９６が設けられる（図
３参照）。ケーシング３６の上端左側には、電動モータ
３８等の制御を行うＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃ
ｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）９８が一体的に組み込まれて
いる。

【００３２】図６および図７に示すように、車体１２の
側部（左側部）には、アウタパネル１００とインナパネ
ル１０２との間に袋構造１０４が形成されており、駆動
ユニット１８は、この袋構造１０４内にホイールハウジ
ング１０６の上方に位置して配置されている。駆動ユニ
ット１８は、ケーシング３６に設けられたブラケット１
０８にボルト１１０を介して取り付け板１１２に支持さ
れている。袋構造１０４は、ホイールハウジング１０６
の後方側に比較的広いスペースを設けており、このスペ
ースにリヤエアコンユニット１１４が設置されている。

【００３３】このように構成される第１の実施形態に係
る駆動装置１０の動作について、以下に説明する。

【００３４】先ず、駆動ユニット１８が袋構造１０４内
に挿入されてホイールハウジング１０６の上方に対応し
て配置された後、ブラケット１０８にボルト１１０がね
じ込まれて前記駆動ユニット１８が前記袋構造１０４内
に固定される。そして、第１および第２ケーブル２４、
２６が第１および第２プーリ２８、３０を介してスライ
ドドア２０に取り付けられているブラケット３２に係止
される（図１および図２参照）。

【００３５】次いで、摘み７４を介してアジャストドラ
ム６４が、図５中、矢印Ｃ方向に回転されると、このア
ジャストドラム６４の外周に形成された溝７６に係止さ
れている第２ケーブル２６が巻き込まれ、この第２ケー
ブル２６の緩みが除去される一方、第１ケーブル２４側
に所定の緩みが形成される。

【００３６】第１および第２ケーブル２４、２６には、
スプリング８８、９０を介してテンションローラ８０、
８２が当接している。このテンションローラ８０、８２
は、案内溝９４、９６に沿って揺動し、所定の位置に配
置される際に、アジャストドラム６４の回転操作が停止
される。これにより、スラスト方向に駆動されるテンシ
ョンローラに比べてテンションローラ８０、８２の摺動
抵抗を低減することができ、第１および第２ケーブル２
４、２６に所望のテンションが円滑に付与されるととも
に、作業性が向上するという利点が得られる。

【００３７】駆動ユニット１８では、図４に示すよう
に、電動モータ３８を介して出力軸４０が回転すると、
この出力軸４０に軸着された第１平歯車４２が回転し、
第２および第３平歯車４４、４６から第４平歯車４８に
回転力が付与される。このため、巻き取り軸５０と一体
的に巻き取りドラム５４が回転し、この巻き取りドラム
５４の溝５６に第１ケーブル２４が巻き込まれることに
より、スライドドア２０が閉動する一方、前記巻き取り
ドラム５４の溝５６に第２ケーブル２６が巻き込まれる
ことにより、前記スライドドア２０が開動する。

【００３８】この場合、第１の実施形態では、駆動ユニ
ット１８が、比較的薄型の電動モータ３８と、この電動
モータ３８の出力軸４０と同一方向に突出する巻き取り
軸５０を有する巻き取りドラム５４とを備え、前記出力
軸４０と前記巻き取り軸５０とに第１〜第４平歯車４
２、４４、４６および４８からなる減速歯車列４１が装
着されている。

【００３９】このように、電磁クラッチを使用しないた
め、駆動ユニット１８を有効に小型化することができ
る。特に、電動モータ３８が、比較的薄型の円盤状を有
するため、駆動ユニット１８全体が容易に小型化される
とともに、図４に示すように、厚さ方向の寸法Ｈが可及
的に小さくなる。

【００４０】これにより、駆動ユニット１８を狭小な車
室内空間に自由に配置することが可能になり、前記駆動
ユニット１８を袋構造１０４内でホイールハウジング１
０６の上方に配置することができる。従って、ホイール
ハウジング１０６の後方に設けられる比較的広いスペー
スを、例えば、リヤエアコンユニット１１４等の機器を
設置するための空間として利用することができ、車室内
空間を有効に活用することが可能になる。しかも、リヤ
エアコンユニット１１４等の機器を設置した状態で、車
体１２の両側部に駆動装置１０を装着することができ、
前記車体１２の両側に設けられる各スライドドア２０を
自動開閉することが可能になる。

【００４１】さらに、巻き取りドラム５４は、両端側に
それぞれ第１および第２凹部５８、６０が設けられ、こ
の第１凹部５８にアジャストドラム６４が内包される一
方、前記第２凹部６０には、巻き取り軸５０を回転自在
に支持するベアリング５２が配設された支持部６６が収
容されている。これにより、駆動ユニット１８の厚さ方
向の寸法Ｈが一層短尺化され、ホイールハウジング１０
６の上方に位置して袋構造１０４内に容易に配置可能に
なるという効果が得られる。

【００４２】また、電動モータ３８、巻き取りドラム５
４、第２平歯車４４および第４平歯車４８は、それぞれ
の直径を同等に設定されている。従って、直径の大きな
電動モータ３８を組み込むことができ、例えば、急な坂
道でも十分なトルクが得られて、適正なスライドドア２
０の開閉速度を得ることが可能になる。

【００４３】さらにまた、駆動ユニット１８には、電動
モータ３８等の制御を行うＥＣＵ９８が一体的に組み込
まれている。このため、駆動装置１０全体の組み立て工
程数が有効に削減されるとともに、デッドスペースの有
効利用が図られるという利点がある。

【００４４】ところで、スライドドア２０を修理等のた
めに取り外す際には、第１および第２ケーブル２４、２
６を緩める必要がある。そこで、摘み７４が把持されて
アジャストドラム６４がスプリング７２に抗して、図４
中、矢印Ｄ方向に引張される。従って、巻き取りドラム
５４およびアジャストドラム６４のそれぞれのラチェッ
ト歯６８、７０が互いに離間し、このアジャストドラム
６４が第１および第２ケーブル２４、２６を緩ませる方
向に回転する。

【００４５】図８は、本発明の第２の実施形態に係るス
ライドドア用駆動装置１０ａの概略平面説明図である。
なお、第１の実施形態に係る駆動装置１０と同一の構成
要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省
略する。

【００４６】駆動装置１０ａでは、駆動ユニット１８と
第１および第２ケーブル２４、２６をループ状に支持す
る第１および第２プーリ２８、３０とが略直線状に配設
されている。このため、第１および第２ケーブル２４、
２６は直線方向に沿って配設され、前記第１および第２
ケーブル２４、２６の効率を容易かつ確実に向上させる
ことができるという効果が得られる。

【００４７】図９は、本発明の第３の実施形態に係るス
ライドドア用駆動装置１０ｂの概略側面説明図である。
なお、第１の実施形態に係る駆動装置１０と同一の構成
要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省
略する。

【００４８】駆動装置１０ｂでは、駆動ユニット１８
が、車室１２ａ内でホイールハウジング１０６の上方に
配置されている。従って、例えば、リヤエアコンユニッ
ト１１４が設置されていても、車体１２の両側部に駆動
装置１０ｂを装着することが可能になるという利点があ
る。

【００４９】図１０は、本発明の第４の実施形態に係る
スライドドア用駆動装置１２０の概略正面説明図であ
り、図１１は、前記駆動装置１２０の概略平面説明図で
ある。なお、第１の実施形態に係る駆動装置１０と同一
の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付して、その
詳細な説明は省略する。

【００５０】第１の実施形態に係るケーシング３６が縦
置きであるのに対して、駆動装置１２０を構成する駆動
ユニット１８ａでは、ケーシング３６ａが横置きに設定
されており、電動モータ３８ａと巻き取りドラム５４ａ
とが略水平方向に配置されている。

【００５１】図１０に示すように、駆動装置１２０で
は、巻き取りドラム５４ａのケーブル巻き取り点Ｍと第
１および第２ケーブル２４、２６をループ状に支持する
第１および第２プーリ２８ａ、３０ａとテンションロー
ラ８０ａ、８２ａとが、略直線状に配置されている。

【００５２】このように構成される駆動装置１２０で
は、第１の実施形態に係る駆動装置１０と同様に、全体
的に容易に小型化されるとともに、厚さ方向の寸法Ｈ１
を有効に短尺化することが可能になる。従って、駆動ユ
ニット１８ａは、狭小な空間であるホイールハウジング
１０６の上方に、または前記ホイールハウジング１０６
の上方でかつ袋構造１０４内に、容易かつ確実に配置す
ることができ、車室内空間を損なうことなく種々の機器
を有効に設置することができる等、第１の実施形態と同
様の効果が得られる。

【００５３】しかも、駆動装置１２０では、巻き取りド
ラム５４ａのケーブル巻き取り点Ｍと第１および第２プ
ーリ２８ａ、３０ａとテンションローラ８０ａ、８２ａ
とが、略直線状に配置される。このため、第１および第
２ケーブル２４、２６を直線方向に沿って配設すること
ができ、前記第１および第２ケーブル２４、２６の効率
の向上が容易に図られる。

【００５４】なお、第１〜第４の実施形態では、いずれ
も巻き取りドラム５４、５４ａが第１および第２ケーブ
ル２４、２６の配置高さに設定されているため、この第
１および第２ケーブル２４、２６の屈曲部分が少なくな
って摩擦の発生が低減され、スライドドア２０を円滑に
開閉駆動することができる。すなわち、巻き取りドラム
５４、５４ａの配置位置のみを所定の位置に設定すれば
よく、電動モータ３８、３８ａを、前記巻き取りドラム
５４、５４ａを中心に任意の位置に設定することが可能
になる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るスライドド
ア用駆動装置では、スライドドアに固定されてループを
形成するケーブルを操作して前記スライドドアを駆動す
る駆動ユニットが、前記ケーブルを巻き取る巻き取りド
ラムと、前記巻き取りドラムを駆動する円盤状モータ
と、それぞれ同一側に突出する前記モータの駆動軸と前
記巻き取りドラムの巻き取り軸とに連結される複数の平
歯車からなる減速歯車列と、前記巻き取りドラムの一端
側に内包される初期巻き取り用アジャストドラムと、前
記巻き取りドラムと前記アジャストドラムとの合わせ面
に形成されるラチェット手段と、前記アジャストドラム
を前記巻き取りドラム側に付勢するスプリングとを備え
る。このため、従来の電磁クラッチが不要になって駆動
ユニットの小型化が図られるとともに、円盤状モータを
用いることにより前記駆動ユニットの厚さ方向の寸法を
有効に薄型化することができる。

【００５６】これにより、駆動ユニット全体の小型化お
よび薄肉化が可能になって前記駆動ユニットを狭い空間
内、例えば、ホイールハウジング上方の側面にも自由に
配置することができ、車室内空間を有効に活用すること
が可能になる。しかも、ホイールハウジング後方の比較
的広い袋構造内にリヤエアコンユニット等の機器を設置
することができるとともに、車体両側に駆動ユニットを
設けて両側のスライドドアを自動開閉することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るスライドドア用
駆動装置が適用される自動車用車体の概略斜視説明図で
ある。

【図２】前記車体の概略側面説明図である。

【図３】前記駆動装置を構成する駆動ユニットの分解斜
視説明図である。

【図４】前記駆動ユニットの縦断面側面図である。

【図５】前記駆動ユニットの一部切欠正面説明図であ
る。

【図６】前記駆動ユニットが袋構造内に配置された状態
の側面説明図である。

【図７】前記駆動ユニットが前記袋構造内に配置された
状態の平面説明図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るスライドドア用
駆動装置の概略平面説明図である。

【図９】本発明の第３の実施形態に係るスライドドア用
駆動装置の概略側面説明図である。

【図１０】本発明の第４の実施形態に係るスライドドア
用駆動装置の概略正面説明図である。

【図１１】前記駆動装置の概略平面説明図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ、１２０…駆動装置 １２…車体 １２ａ…車室 １８、１８ａ…駆動ユニット ２０…スライドドア ２４、２６…ケーブル ３６…ケーシング ３８…電動モータ ４０…出力軸 ４１…減速歯車列 ４２、４４、４６、
４８…平歯車 ５０…巻き取り軸 ５４…巻き取りドラ
ム ５８、６０…凹部 ６４…アジャストド
ラム ６６…支持部 ６８、７０…ラチェ
ット歯 ７２…スプリング ７４…摘み ８０、８２…テンションローラ ９８…ＥＣＵ １００…アウタパネル １０２…インナパネ
ル １０４…袋構造 １０６…ホイールハ
ウジング １１４…リヤエアコンユニット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60J 5/06 E05F 15/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライドドアを車体に対して開閉方向に駆
   動するスライドドア用駆動装置であって、 前記スライドドアに固定され、前記車体の車長方向に延
   在してループを形成するケーブルと、 前記ケーブルを操作して前記スライドドアを駆動するユ
   ニットと、 を備え、 前記駆動ユニットは、前記ケーブルを巻き取る巻き取り
   ドラムと、 前記巻き取りドラムを駆動する円盤状モータと、 それぞれ同一側に突出する前記モータの駆動軸と前記巻
   き取りドラムの巻き取り軸とに連結される複数の平歯車
   からなる減速歯車列と、前記巻き取りドラムの一端側に内包される初期巻き取り
   用アジャストドラムと、 前記巻き取りドラムと前記アジャストドラムとの合わせ
   面に形成されるラチェット手段と、 前記アジャストドラムを前記巻き取りドラム側に付勢す
   るスプリングと、 を備えるとともに、 前記アジャストドラムには、外部に露呈して取手部が設
   けられ ることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の駆動装置において、前記モ
   ータは、低回転高出力型円盤状モータであることを特徴
   とするスライドドア用駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の駆動装置におい
   て、前記減速歯車列は、前記駆動軸に軸着される第１平
   歯車と、 前記第１平歯車に噛合する大径な第２歯車と、 前記第２平歯車に同軸的に設けられる第３平歯車と、 前記巻き取り軸に軸着されるとともに、前記第３平歯車
   に噛合する大径な第４平歯車と、 を備えることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆
   動装置において、前記駆動ユニットは、前記巻き取り軸
   を回転自在に支持する支持部を備え、 前記巻き取りドラムは、該巻き取りドラムと前記平歯車
   との間に位置して前記支持部を収容する凹部を設けるこ
   とを特徴とするスライドドア用駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆
   動装置において、前記駆動ユニットと前記ケーブルをル
   ープ状に支持する第１および第２プーリは、略直線状に
   配置されることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆
   動装置において、前記巻き取りドラムの両側には、アイ
   ドルローラを中心に揺動して前記ケーブルを該巻き取り
   ドラムの外周に付勢自在なテンションローラが配設され
   ることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の駆動装置において、前記巻
   き取りドラムのケーブル巻き取り点と前記ケーブルをル
   ープ状に支持する第１および第２プーリと前記テンショ
   ンローラとは、略直線状に配置されることを特徴とする
   スライドドア用駆動装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆
   動装置において、前記駆動ユニットは、ホイールハウジ
   ングの上方に位置して配設されることを特徴とするスラ
   イドドア用駆動装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆
   動装置において、前記駆動ユニットは、袋構造部内でか
   つホイールハウジングの上方に位置して配設されること
   を特徴とするスライドドア用駆動装置。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１項に記載の
    駆動装置において、前記駆動ユニットは、ＥＣＵを一体
    的に組み込むことを特徴とするスライドドア用駆動装
    置。