JP2008063046A - 搬送装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体を搬送ベルトに確実に吸着させる。
【解決手段】一対の加圧ローラ３１及び３２間に張設された加圧ベルト３３を、上流側の
加圧ローラ３１と搬送ベルト４の従動ローラ９とが対向するように配置し、且つ加圧ロー
ラ３１及び３２を加圧バネ３１ａ及び３２ａにより搬送ベルト４側に加圧することによっ
て、加圧ベルト３３と搬送ベルト４との間の印刷媒体１を搬送ベルト４に密着させる。こ
のとき、印刷媒体１の先端が加圧ベルト３３と搬送ベルト４との間にあるときにゲートロ
ーラ１４を開放状態に切り換えて印刷媒体１を開放させ、ゲートローラ１４による印刷媒
体１の送り出し速度と搬送ベルト４の移動速度との差により印刷媒体１と搬送ベルト４と
の間に滑りが生じることを回避し、滑りに伴う印刷媒体１の浮き上がりを防止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、載置された搬送媒体を搬送する搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に関
し、特に、搬送媒体を確実に保持して搬送することの可能な搬送装置及び画像形成装置に
関する。

一般に、固定ヘッド式のインクジェットプリンタは、記録用紙幅にわたって、記録用紙
幅と平行な方向に、多数のノズルを備えたインクジェットヘッドを配設し、記録用紙幅と
直交する方向に記録用紙を相対移動させながら、ノズルからインク滴を吐出することで記
録用紙上に画像を形成し印刷を行う。このように固定ヘッド式のインクジェットプリンタ
は、記録用紙幅にわたってノズルを備えており、いわゆるワンパスでの印刷が可能となる
ため、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジ等と称される
移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながら印字するシリアル式の
インクジェットプリンタに比較して、高速印刷が可能となっている。

ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴
を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。そのため、用紙を搬送ベルトに保持
する方法として、記録用紙を搬送ベルト上に静電吸着するようにした方法、或いは搬送ベ
ルトに孔を設け搬送ベルトの裏側からエア吸引するエア吸着方法等が用いられている。
しかしながら、記録用紙を搬送ベルトに吸着保持するためには、記録用紙をベルト面に
密着させないと十分な吸着力を得ることができず、記録用紙が上方に浮き上がったり、イ
ンクジェットヘッドと記録用紙との間隔が変化したり、或いは搬送ベルトに対して記録用
紙が滑ったりすること等により、記録用紙に対するインク滴の着弾位置に誤差が生じたり
、或いは、記録用紙がインクジェットヘッドに衝突し紙ジャムが発生したり、インクジェ
ットヘッドに損傷を与える可能性がある。

これを回避するために、記録用紙の先端を先端加圧コロによって搬送ベルトに押し付け
ることで、記録用紙を搬送ベルトに確実に吸着させるようにした方法等も提案されている
（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２１７３７３号公報

ここで、上述のように、先端加圧コロによって記録用紙先端を搬送ベルトに押し付ける
ようにした場合、ゲートローラ等で記録用紙を搬送ベルト上に送り込み、この送り込む際
にその先端を加圧コロによって搬送ベルトに吸着させた後、この吸着されたままの状態を
維持して搬送されるならば上述のような問題が生じることはない。
しかしながら、高い搬送精度で記録用紙を搬送するには搬送ベルトによる力のみで搬送
することが望まれているため、搬送途中でゲートローラによる用紙の送り込みを解除する
必要がある。このゲートローラによる用紙の送り込みを解除した後、記録用紙に対してそ
の搬送を妨げる負荷が作用した場合、例えば、搬送ベルトに搭載される以前に給紙搬送路
と記録用紙とが接触すること等により、記録用紙の搬送力に対してこれよりも大きな負荷
が作用した場合には、記録用紙が搬送ベルトに対して滑ってしまい、一旦滑ってしまうと
、記録用紙と搬送ベルトとの間に隙間が生じ、記録用紙を搬送ベルトに密着させることが
できず、その結果十分な吸着力が得られない可能性があるという問題がある。

また、記録用紙が搬送ベルトから浮き上がったまま搬送されると、インクジェットヘッ
ドに接触し、紙ジャムを発生する可能性があるという問題もある。
また、搬送速度とゲートローラによる用紙の送り込み速度とにずれが生じた場合には、
先端加圧コロによって搬送ベルトに吸着させたとしても、やはり、記録用紙と搬送ベルト
との間に滑りが生じ、記録用紙先端が搬送ベルトから浮き上がってしまう可能性がある。

そこで、この発明は上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、記録用紙
を搬送ベルトに、より確実に吸着させることの可能な搬送装置及びこれを用いた画像形成
装置を提供することを目的としている。

上記した課題を解決するために、本発明の搬送装置は、載置された搬送媒体を吸着保持
して搬送する搬送ベルトと、前記搬送媒体を前記搬送ベルト上に送り出す送り出し機構と
、前記搬送ベルトの、前記搬送媒体の導入部に、ローラ間に張設され且つ前記搬送ベルト
と面接触し、前記搬送ベルトに加圧しつつ共に移動する加圧ベルトと、を備えることを特
徴としている。

上記構成によれば、搬送ベルトの、搬送媒体の導入部に、ローラ間に張設され、搬送ベ
ルトと面接触する加圧ベルトを設け、この加圧ベルトによって搬送ベルトに加圧するよう
にしたから、搬送媒体を搬送ベルトに対してより確実に吸着保持させることができる。ま
た、加圧ベルトは搬送ベルトに対して面接触するから、搬送媒体が搬送ベルトから浮き上
がったとしてもこれを速やかに且つ確実に吸着させることができる。

また、本発明の画像形成装置は、搬送される印刷媒体に対して記録手段により印刷を行
う画像形成装置であって、前記請求項１記載の搬送装置を、前記印刷媒体を搬送する搬送
装置に適用したことを特徴としている。
上記構成によれば、印刷媒体を搬送ベルトに対して確実に吸着させることができるから
、記録手段による、印刷媒体への印刷を的確なタイミングで行うことができ、印刷画像の
印刷精度を向上させることができる。

また、上記した画像形成装置において、前記加圧ベルトは、前記送り出し機構から送り
出されて前記記録手段に至るまでの間の前記印刷媒体を、前記搬送ベルトとの間で挟み込
む位置に設けられることを特徴としている。
上記構成によれば、加圧ベルトによって印刷媒体を搬送ベルトに確実に吸着された状態
で記録手段による印刷を行うことができ、記録手段による印刷精度を向上させることがで
きる。

また、上記した画像形成装置において、前記加圧ベルトは、前記記録手段の直前に設け
られることを特徴としている。
上記構成によれば、印刷媒体を搬送ベルトに吸着させた後速やかに記録手段による印刷
を行うことができるから、搬送ベルトに印刷媒体をより確実に吸着させた状態で記録手段
による印刷を行うことができる。

また、上記した画像形成装置において、前記送り出し機構は、前記印刷媒体を挟持して
前記搬送ベルトに送り出し、前記印刷媒体が前記搬送ベルトに載置された時点から前記印
刷媒体の搬送方向先端が前記加圧ベルトと前記搬送ベルトとが対向する最下流地点を通過
するまでの間に、前記印刷媒体を挟持した状態からこれを開放した状態に移行することを
特徴としている。

上記構成によれば、印刷媒体は、搬送ベルトに載置された時点から印刷媒体の搬送方向
先端が、加圧ベルトと搬送ベルトとが対向する最下流地点を通過するまでの間、つまり、
印刷媒体が搬送ベルトに吸着保持された状態となった時点から、印刷媒体の搬送方向先端
が加圧ベルトと搬送ベルトとの間に挟まれている状態にあるまでの間に、印刷媒体が開放
され、印刷媒体の搬送方向先端が加圧ベルトと搬送ベルトとの間を通過し終えた後には、
印刷媒体に対して送り出し機構による力が作用しないから、加圧ベルトによる圧着が終了
した後に、送り出し機構により印刷媒体に作用する力によって、印刷媒体と搬送ベルトと
の間に滑りが生じることを回避し、より確実に密着させることができる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１（ａ）はその
平面図、図１（ｂ）は正面図である。
図１において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬
送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。ただし
、本実施形態のインクジェットヘッドは、一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されて
いる。

図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド
、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジ
ェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための搬送ベルト４が設けられている。
この搬送ベルト４は、駆動ローラ８及び従動ローラ９に巻回され、駆動ローラ８には、搬
送部駆動モータ８ｍが接続されている。この搬送部駆動モータ８ｍによって駆動ローラ８
を回転駆動すると、無端ベルトからなる搬送ベルト４が移動し、これにより搬送ベルト４
に載置された印刷媒体１を矢印の搬送方向に搬送することができる。なお、本実施形態で
は、後述するように、搬送ベルト４に印刷媒体１を静電吸着して搬送する。

第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えば、イエロー（
Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の
搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２及び３には、図示しない
各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェ
ットヘッド２及び３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成
されており（すなわち、ノズル列方向）、それらのノズルから同時又はほぼ同時に必要箇
所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成
出力する。これを各色それぞれで行うことにより、搬送ベルト４で搬送される印刷媒体１
を一度通過させるだけで、いわゆるワンパスによる印刷を行うことができる。すなわち、
これらのインクジェットヘッド２及び３の配設領域が印字領域に相当する。

インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、
ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等がある。静電方式は、アクチュエータである静
電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力
変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものであ
る。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ
内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴が
ノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ
内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に過熱されてインクが膜沸騰状態となって
気泡が生成され、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというもの
である。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。

第１インクジェットヘッド２は、搬送方向に対し、搬送ベルト４の上流側に設けられ、
第２インクジェットヘッド３は、第１インクジェットヘッド２の下流側に設けられている
。これは、例えば搬送ベルト４の下方に設けられた図示しないクリーニング部によって各
インクジェットヘッド２及び３をクリーニングするためであるが、このようにすると、ど
ちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができ
ないため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッドと第２インク
ジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向と直交する方向にずらして配設している。

従動ローラ９の上流側には、図示しない給紙部から供給される印刷媒体１を搬送ベルト
４に送り出す、送り出し機構としての上下二個一対のゲートローラ１４が設けられている
。このゲートローラ１４は、搬送ベルト４への印刷媒体１の送り出しタイミングを調整す
ると共に、当該印刷媒体１のスキューを補正する。スキューとは、搬送方向に対する印刷
媒体１の捩れである。このゲートローラ１４は、下側のローラ１４ａが駆動ローラとして
動作し、上側のローラ１４ｂを上下開閉ソレノイド１４ｃにより制御することで上下方向
に移動可能に形成され、上側ローラ１４ｂを上下移動させることにより、印刷媒体１を挟
持し、また、開放するようになっている。

このゲートローラ１４は、その下流側に設けられた、印刷媒体１の先端が通過したかど
うかを検出する、紙端センサ１３の検出信号をもとに、印刷媒体１の先端の検出タイミン
グに応じた所定のタイミングで送り出し中の印刷媒体１を開放する。
また、ゲートローラ１４のさらに上流側には、図示しない給紙部から印刷媒体１を供給
するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。

従動ローラ９の下方にはベルト帯電装置１８が配設されている。このベルト帯電装置１
８は、従動ローラ９を挟んで搬送ベルト４に当接する帯電ローラ１９と、帯電ローラ１９
に電荷を付与する交流電源２０とで構成されており、帯電ローラ１９から搬送ベルト４に
電荷を付与しこれを帯電させる。
交流電源２０は、１０〜５０Ｈｚ程度の周波数の交流電圧を印加する。一般に、これら
のベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって
帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷
媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷
との間に生じる静電気力で搬送ベルト４に印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯
電手段としては、いわゆる電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。

さらに、搬送ベルト４上方の、印刷媒体１の搬送ベルト４への導入部分、つまり、従動
ローラ９と対向する位置には、印刷媒体１を搬送ベルト４上に吸着させるための加圧を行
う加圧装置３０が設けられている。
この加圧装置３０は、図２に示すように、二個一対の加圧ローラ３１及び３２と、この
加圧ローラ３１及び３２間に張設された、少なくとも印刷媒体１の幅よりも大きな幅を有
する加圧ベルト３３とを備える。上流側の加圧ローラ３１は従動ローラ９と対向する位置
に配置され、これら加圧ローラ３１及び３２は、それぞれ加圧ばねによって加圧されてい
る。このため、加圧ベルト３３が搬送ベルト４側に加圧され、搬送ベルト４の回転移動と
共に加圧ベルト３３も回転移動し、従動ローラ９及び加圧ローラ３１間に送り込まれた印
刷媒体１が、加圧ベルト３３によって搬送ベルト４側に加圧され、搬送ベルト４に密着さ
れることになる。

したがって、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置１８で搬送ベルト
４の表面を帯電し、その状態でフィードローラ１６から印刷媒体１を給紙し、ゲートロー
ラ１４で印刷媒体１の姿勢制御を行った後、搬送ベルト４上方に印刷媒体１を供給し、搬
送部駆動モータ８ｍによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が搬送ベル
ト４を介して従動ローラ９に伝達される。このとき、加圧装置３０によって、印刷媒体１
を搬送ベルト４に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は搬送ベル
ト４の表面に吸着され、加圧ベルト３３と搬送ベルト４との間を通過する間、印刷媒体１
に対して加圧が行われることから、印刷媒体１は、加圧ベルト３３と搬送ベルト４とが重
なる領域で搬送ベルト４に圧着されることになる。

このようにして印刷媒体１を吸着した状態で搬送ベルト４を搬送方向下流側に移動し、
印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、この第１インクジェットヘッ
ド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェッ
トヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１
を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、この第２インクジェットヘッド３に形成
されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッド３
による印字が終了したら、印刷媒体１をさらに搬送方向下流側に移動し、図示しない分離
装置で印刷媒体１を搬送ベルト４の表面から分離しながら排紙部に排紙する。

インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。こ
の制御装置は、図３に示すように、例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等
の外部機器６０から入力された印刷情報に基づいて、印刷装置や給排紙装置等を制御する
ことにより印刷媒体１に印刷処理を行うものである。
この制御装置は、外部機器６０から入力された印刷情報を格納する印刷情報格納部４１
と、後述するタイマ機能を備え、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Proc
essing Unit）４２と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいてフィードローラ１６を駆動する
ためのフィードローラ駆動モータ４４を制御するフィードローラ制御部４３と、ＣＰＵ４
２からの指令に基づいてゲートローラ１４を駆動するためのゲートローラ駆動モータ４６
を制御するゲートローラ駆動制御部４５と、ゲートローラ１４のゲートローラ開閉ソレノ
イド１４ｃを制御し、上側ローラ１４ｂを上下動させてゲートローラ１４を開閉制御する
ゲートローラ開閉制御部４７と、紙端センサ１３の検出信号をＣＰＵ４２に送信する紙端
検出部４８と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、搬送ベルト４の基準位置を検出するた
めのインデックスセンサ５０の検出信号をＣＰＵ４２に送信する印字基準信号制御部４９
と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいてベルト帯電装置１８の交流電源２０を制御する搬送
ベルト帯電電源制御部５１と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて駆動ローラ８を駆動する
搬送部駆動モータ８ｍを制御する搬送制御部５２と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて第
１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３を制御するインクジェットヘ
ッド制御部５３と、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて図示しない排紙部の分離装置５５を
制御し、静電吸着されている印刷媒体１を搬送ベルト４の表面から分離しながら排紙させ
る排紙制御部５４とを備えている。

ゲートローラ開閉制御部４７では、紙端検出部４８で印刷媒体１の先端を検出したタイ
ミングで、ゲートローラ１４の開閉制御用のタイマＴ_Ｇを起動し、このタイマＴ_Ｇが予め
設定した規定値Ｔｏｐに達したとき、ゲートローラ開閉ソレノイド１４ｃを作動させ、ゲ
ートローラ１４の上側ローラ１４ｂを上方に移動させて印刷媒体１を開放にする。
ここで、ゲートローラ１４は、図２に示すように、印刷媒体１の先端が、加圧ベルト３
３と搬送ベルト４とに挟まれている間に開放状態に切り換え、遅くとも、先端が加圧ベル
ト３３から排出されるまでに開放状態に切り換える。

つまり、図２に示すように、加圧ベルト３３によって印刷媒体１の先端を搬送ベルト４
に密着させたとしても、搬送ベルト４の移動速度と、ゲートローラ１４による印刷媒体１
の送り出し速度とにずれがあると、場合によっては、印刷媒体１先端と搬送ベルト４との
間にずれが生じ、これによって隙間が生じ、印刷媒体１の先端が浮き上がってしまう可能
性がある。そこで、ゲートローラ１４の印刷媒体１の送り出しが終了した後、すなわち、
ゲートローラ１４を開放状態にした後に、印刷媒体１の先端が加圧ベルト３３を少しの間
でも通過し印刷媒体１に対して加圧が行われるタイミングでゲートローラ１４を開放状態
に切り換える。つまり、遅くとも印刷媒体１の先端が加圧ベルト３３の下に位置している
間までに、ゲートローラ１４を開放状態に切り換える。

したがって、図２において、紙端センサ１３から下流側加圧ローラ３２の回転中心位置
までの距離をＬｒ、紙端センサ１３から印刷媒体１の先端までの距離をＬとしたとき、Ｌ
ｒ＞Ｌを満足する間に、ゲートローラ１４を開放状態に切り換えればよい。
よって、タイマＴｇ判定のための規定値Ｔｏｐは、ゲートローラ１４の送り出し速度と紙
端センサ１３と下流側ローラ３２の回転中心までの距離に応じて、印刷媒体１の先端が、
紙端センサ１３の位置から下流側ローラ３２の回転中心に達するまでの時間に設定すれば
よく、好ましくは、ゲートローラ１４でスキュー調整されたままの状態で印刷媒体１が搬
送ベルト４と加圧ベルト３３との間に導入されるように、印刷媒体１の先端が加圧ベルト
３３と搬送ベルト４との間に導入された後、印刷媒体１の先端が加圧ベルト３３と搬送ベ
ルト４との間に位置する時点に相当する時間に設定する。なお、この規定値Ｔｏｐの最小
値は、印刷媒体１が搬送ベルト４に載置された状態、より厳密には、印刷媒体１が搬送ベ
ルト４に吸着保持され、印刷媒体１に対しゲートローラ１４からこれを送り出すために力
が作用しなくなったとしても、搬送ベルト４のみによって印刷媒体１を十分に搬送するこ
とが可能となる地点に相当する時間に設定される。

なお、開放状態に切り換えたゲートローラ１４は、例えば、印刷媒体１の後端がゲート
ローラ１４を通過した後、次の印刷媒体１がゲートローラ１４に導入されるまでの間に挟
持状態に切り換えればよい。
図４は、外部機器６０からの印刷使令時にＣＰＵ４２で実行される演算処理のフローチ
ャートである。

この演算処理では、まず、ステップＳ１で、駆動ローラ８に回転指示し、搬送制御部５
２によって搬送部駆動モータ８ｍを駆動制御する。
次いで、ステップＳ２に移行し、フィードローラ１６に回転指示し、フィードローラ制
御部４３によってフィードローラ駆動モータ４４を駆動制御する。
次いで、ステップＳ３に移行し、帯電装置１８の交流電源２０に出力指示し、搬送ベル
ト帯電電源制御部５１によって、帯電装置交流電源２０の電力を制御する。

次いで、ステップＳ４に移行して、インデックスセンサ５０からインデックス信号が出
力されることによりインデックスを検出したか否かを判定し、インデックスを検出した場
合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ５では、ゲートローラ１４に回転指示し、ゲートローラ駆動制御部４５によ
ってゲートローラ駆動モータ４６を駆動制御する。

次いでステップＳ６に移行し、印刷媒体１の先端がインクジェットヘッド２、３の位置
に到達したかどうかを検出するためのタイマＴを起動する。
次いで、ステップＳ７に移行し、紙端センサ１３で印刷媒体１の先端を検出したかどう
かを判断し、先端を検出してないとき、つまり印刷媒体１の先端が紙端センサ１３位置に
到達してないときにはそのまま待機する。印刷媒体１の先端が紙端センサ１３位置に到達
したときには、ステップＳ８に移行し、ゲートローラ１４を開放状態に切り換えるタイミ
ングを検出するためのゲート用タイマＴｇを起動する。

次いで、ステップＳ９に移行し、ゲート用タイマＴｇが規定値Ｔｏｐに達したかどうか
を判定し、規定値Ｔｏｐに達していなければそのまま待機し、規定値Ｔｏｐに達したとき
にはステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０では、ゲートローラ１４に対して開放指示を行い、ゲートローラ１
４を開放状態に切り換えると共に、ゲート用タイマＴｇをリセットする。

次いで、ステップＳ１１に移行し、タイマＴが第１インクジェットヘッド２への印刷媒
体１の到達時間に相当する所定値Ｔ１であるか否かを判定し、タイマＴが所定値Ｔ１であ
る場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１２では、第１インクジェットヘッド２に印字指示し、インクジェットヘッ
ド制御部５３によって第１インクジェットヘッド２のノズルからのインク滴吐出を制御す
る。

次いでステップＳ１３に移行して、タイマＴが、第２インクジェットヘッド３への印刷
媒体１の到達時間に相当する所定値Ｔ２であるか否かを判定し、タイマＴが所定値Ｔ２で
ある場合にはステップＳ１４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１４では、第２インクジェットヘッド３に印字指示し、インクジェットヘッ
ド制御部５３によって第２インクジェットヘッド３のノズルからのインク滴吐出を制御す
る。

次いで、ステップＳ１５に移行してタイマＴをリセットした後、ステップＳ１６に移行
し、分離装置５５へ作動指示し、排紙制御部５４で分離装置５５を作動制御する。
次いで、ステップＳ１７に移行し、指示枚数の印刷が終了したか否かを判定し、指示枚
数の印刷が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ
２に戻る。

この演算処理によれば、印刷媒体１を一枚ずつ給紙、搬送しながら印刷を行い、これを
指示枚数分繰り返して、指示枚数分の印刷媒体１に印刷を行うことができる。その際、搬
送ベルト４への導入部に加圧装置３０を設け、加圧ベルト３３によって、印刷媒体１に対
して搬送ベルト４側に加圧しているから、印刷媒体１を搬送ベルト４に密着させることが
できる。

また、ゲートローラ１４を、印刷媒体１の先端が加圧ベルト３３を通過し終える時点ま
での間に開放状態に切り換えているから、搬送ベルト４の移動速度と、ゲートローラ１４
の印刷媒体１の送り出し速度にずれがあり、印刷媒体１と搬送ベルト４との間に滑りが生
ずる場合であっても、印刷媒体１にゲートローラ１４による力が作用していない状態で搬
送ベルト４と搬送ベルト４に搭載されている印刷媒体１の全面とに加圧力が作用するので
、印刷媒体１と搬送ベルト４とを再度密着させたままこれをインクジェットヘッド位置に
まで搬送させることができる。よって、印刷媒体１と搬送ベルト４との間のずれ等によっ
て、インク滴の着弾位置のずれが生じることはなく、より高精度に印刷を行うことができ
る。

また、このとき、加圧ベルト３３によって印刷媒体１に対して加圧しており、面接触さ
せるようにしているから、印刷媒体１と搬送ベルト４との間に滑りが生じた場合であって
も、短時間で再度密着させることができ、十分な吸着力を得ることができる。
つまり、図５（ａ）に示すように、従来のように、従動ローラ９と対向する位置に加圧
ばね１００ａによって従動ローラ９側に加圧させた加圧ローラ１００を設けることによっ
て、印刷媒体１を搬送ベルト４に密着させることは可能である。しかしながら、加圧ロー
ラ１００の場合、印刷媒体１に対して線接触のため、場合によっては圧着不足が生じる可
能性がある。

また、搬送ベルト４の移動速度と印刷媒体１の送り出し速度とが異なる場合には、図５
（ａ）に示すように、印刷媒体１の先端が加圧ローラ１００により圧着されたとしても、
図５（ｂ）に示すように搬送ベルト４と印刷媒体１との間に滑りが生じることから、印刷
媒体１の先端、すなわち加圧ローラ１００を通過した部分に隙間が生じ、この状態で搬送
されると図５（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２に衝突し、紙ジャムが発生し
たり、インクジェットヘッド２が損傷したりする可能性がある。しかしながら、上述のよ
うに、加圧ベルト３３を用いた場合には、印刷媒体１を面接触により加圧するため、加圧
ローラ１００での線接触により加圧する場合に比較して、印刷媒体１の全面を確実に密着
させることができる。

なお、上記実施の形態においては、ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象とし
た場合について説明したが、これに限るものではなくマルチパス型プリンタを始めとして
、搬送ベルトの印刷媒体を吸着保持して搬送するようにした、あらゆるタイプのインクジ
ェットプリンタに適用することができる。また、印刷媒体を吸着保持する方法についても
、静電吸着する方法に限らず、エア吸着方法等、どのような方法であっても適用すること
ができる。

また、上記実施の形態においては、加圧装置３０の上流側の加圧ローラ３１と従動ロー
ラ９とが対向するように加圧装置３０を配置し、搬送ベルト４の上流側端部と加圧ベルト
３３の上流側端部とが対向するように配置した場合について説明したがこれに限るもので
はない。加圧ベルト３３は、印刷媒体１の搬送方向先端がインクジェットヘッド２の下方
に到達するまでの間に、印刷媒体１を搬送ベルト４に密着させることが可能な位置であれ
ば、搬送ベルト４の上流側のどの位置に配置してもよい。例えば、搬送ベルト４の上流側
端部よりも加圧ベルト３３の上流側端部が下流となる位置に配置してもよく、この場合に
は、印刷媒体１が加圧ベルト３３と搬送ベルト４との間に挟み込まれる以前の、搬送ベル
ト４によって印刷媒体１が吸着保持された時点でゲートローラ１４を開放状態に切り換え
ても良い。

また、上記実施の形態においては、プリンタに適用した場合について説明したが、これ
に限るものでなく、搬送媒体を吸着保持して搬送するようにした搬送装置であれば、プリ
ンタに限らずどのような搬送装置であっても適用することができる。

本発明を適用したインクジェットプリンタの一実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 図１の加圧装置の詳細を示す構成図である。 図１のインクジェットプリンタのブロック構成図である。 印刷処理のための演算処理を示すフローチャートである。 従来の動作説明に供する説明図である。

符号の説明

１ 印刷媒体、２ 第１インクジェットヘッド、３ 第２インクジェットヘッド、４
搬送ベルト、８ 駆動ローラ、９ 従動ローラ、１３ 紙端センサ、１４ ゲートローラ
、１６ フィードローラ、３０ 加圧装置、３３ 加圧ベルト

Claims (5)

1. 載置された搬送媒体を吸着保持して搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送媒体を前記搬送ベルト上に送り出す送り出し機構と、
   前記搬送ベルトの、前記搬送媒体の導入部に、ローラ間に張設され且つ前記搬送ベルト
   と面接触し、前記搬送ベルトに加圧しつつ共に移動する加圧ベルトと、を備えることを特
   徴とする搬送装置。
2. 搬送される印刷媒体に対して記録手段により印刷を行う画像形成装置であって、
   前記請求項１記載の搬送装置を、前記印刷媒体を搬送する搬送装置に適用したことを特
   徴とする画像形成装置。
3. 前記加圧ベルトは、前記送り出し機構から送り出されて前記記録手段に至るまでの間の
   前記印刷媒体を、前記搬送ベルトとの間で挟み込む位置に設けられることを特徴とする請
   求項２記載の画像形成装置。
4. 前記加圧ベルトは、前記記録手段の直前に設けられることを特徴とする請求項３記載の
   画像形成装置。
5. 前記送り出し機構は、前記印刷媒体を挟持して前記搬送ベルトに送り出し、
   前記印刷媒体が前記搬送ベルトに載置された時点から前記印刷媒体の搬送方向先端が前
   記加圧ベルトと前記搬送ベルトとが対向する最下流地点を通過するまでの間に、前記印刷
   媒体を挟持した状態からこれを開放した状態に移行することを特徴とする請求項２又は請
   求項３記載の画像形成装置。

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