JP2011105502A - 原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を搬送ベルトにぴったりと吸着させることができ、かつ、搬送ベルトから原稿が剥離するのを抑制することができる原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト９４の原稿が吸着して搬送される原稿搬送領域の原稿搬送方向最上流から読取位置近傍まで搬送ベルト９４に当接するよう、複数の張架ローラに張架された加圧ベルト９５を設けている。これにより、原稿が搬送ベルト９４に接触した直後に、原稿が搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部に進入し、加圧ベルト９５によって搬送ベルト９４側へ押圧される。そして、読取位置近傍まで、加圧ベルト９５に搬送ベルト９４側へ押圧されながら原稿が搬送される。
【選択図】図６

Description

本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

従来、原稿搬送装置たる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダー）を搭載した画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、ＡＤＦにより原稿を搬送しながら、画像読取部内部の光源からの光を、透光部材を介して原稿の画像面に照射する。そして、原稿画像面からの反射光を、透光部材を介し撮像素子で画像を読み取る。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿は透光部材に接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどの透光部材上への付着が避けられない。さらに、ゴミなどの付着物が透光部材の読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、透光部材に対して所定距離を有して対向する無端ベルトと、無端ベルトを帯電させる帯電手段とを備えた画像読取装置が記載されている。特許文献１の画像読取装置は、帯電した無端ベルトに原稿を吸着させ、読取位置において透光部材から所定距離離して原稿を搬送し、この透光部材から離れた原稿画像を読み取る。このように構成することによって、原稿が透光部材と摺擦することなく搬送される。その結果、原稿の画像面側についたゴミなどが透光部材との摺擦によって原稿から脱落して透光部材の読取位置に付着するのを抑制することができる。従って、読取画像に縦すじが生じるのを抑制することができ、読取画像の劣化を抑制することができる。

特許文献１に記載の画像読取装置においては、原稿にシワや波打ちなどがあった場合、無端ベルト表面に原稿がうまく吸着せずに、浮きが生じるおそれがあった。このように、原稿に浮きが生じた状態で、読取位置へ原稿が搬送されると、ピントボケが発生するおそれがあった。

特許文献２には、読取位置よりも原稿搬送方向上流側にブレード状の可撓性部材を設けた画像読取装置が記載されている。この可撓性部材の先端を無端ベルト表面に当接させ、可撓性部材と無端ベルトとのニップ部に原稿を搬送し、この可撓性部材で原稿を無端ベルト表面に押圧する。これにより、原稿を無端ベルト表面に密着させることができ、原稿をぴったりと無端ベルト表面に吸着させることができる。よって、ピントボケを抑制することができる。

しかしながら、ブレード状の可撓性部材の先端と無端ベルトとの線状のニップを原稿が通過してから、読取位置まで原稿が搬送される間に、原稿が無端ベルトから剥離するおそれがある。以下に、その理由について説明する。
帯電した無端ベルトの電界により、原稿の無端ベルト側の面に無端ベルト表面の帯電極性と逆極性の電荷が集まることで、原稿が無端ベルトの表面に静電吸着する。しかしながら、原稿の無端ベルト側の面に無端ベルト表面の帯電極性と逆極性の電荷が十分に集まり、原稿の無端ベルトへの吸着力が高まるまで、ある程度の時間を要することが後述する実験から明らかになった。特許文献２に記載の画像読取装置においては、原稿が搬送ベルトに当接した直後に、ブレード状の可撓性部材の先端と無端ベルトとの線状のニップを抜ける。このため、線状のニップを抜けた直後は、原稿の無端ベルト側の面に、無端ベルト表面の帯電極性と逆極性の電荷が十分に集まっておらず、まだ、原稿の無端ベルトへの吸着力は弱い。その結果、可撓性部材と無端ベルトとのニップ部を通過した原稿の部分に、無端ベルトから剥離させるような力が生じると、原稿のニップ部出口と読取位置との間の部分が無端ベルトから剥離するおそれがあるのである。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、原稿を搬送ベルトにぴったりと吸着させることができ、かつ、搬送ベルトから原稿が剥離するのを抑制することができる原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の張架ローラに張架され、画像読取装置の透光部材に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルトと、該搬送ベルトを帯電させる帯電手段とを備え、上記搬送ベルトに上記原稿を静電吸着させて、上記画像読取装置の読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置において、上記搬送ベルトの原稿が吸着して搬送される原稿搬送領域の原稿搬送方向最上流から読取位置近傍まで上記搬送ベルトに当接するように、複数の張架ローラに張架される加圧ベルトを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、上記搬送ベルトと上記加圧ベルトとの当接部出口から上記読取位置までの原稿搬送経路を、上記当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の原稿搬送装置において、上記搬送ベルトと上記加圧ベルトとの当接部出口から上記搬送ベルトに隣接し、上記搬送ベルトよりも原稿搬送方向下流側に位置する読取出口ローラ対のニップ入口までの原稿搬送経路を、上記当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置において、上記加圧ベルトを上記搬送ベルトに対して接離させる接離手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の原稿搬送装置において、上記接離手段は、上記加圧ベルトを張架する複数の張架ローラを支持し、装置本体に回動可能に取り付けられたハウジングと、該ハウジングを回動させる回動手段と備え、上記ハウジングの回動の支点を上記加圧ベルトの上記搬送ベルト当接部よりも原稿搬送方向上流側に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の原稿搬送装置において、原稿非搬送時は、上記加圧ベルトを上記搬送ベルトから離間させ、原稿の上記搬送ベルトへの進入に同期して、上記加圧ベルトの原稿搬送方向上流側が上記搬送ベルトに当接するよう上記接離手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の原稿搬送装置において、上記加圧ベルトが、上記搬送ベルトの原稿搬送方向上流側から順に当接するよう構成されており、上記制御手段は、上記加圧ベルトの原稿搬送方向上流側から順に上記搬送ベルトに当接する当接速度が、上記原稿の搬送速度と同じとなるように上記接離手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４乃至７いずれかの原稿搬送装置において、原稿の搬送異常を検知する異常検知手段と、上記異常検知手段が、搬送異常を検知したら、上記加圧ベルトを上記搬送ベルトから離間するよう上記接離手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の原稿搬送装置において、上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させる変形手段を備え、上記制御手段は、上記異常検知手段が、搬送異常を検知したら、上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させるよう上記変形手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の原稿搬送装置において、上記制御手段は、上記加圧ベルトの上記搬送ベルトからの離間と同期して、上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させるよう上記変形手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかの原稿搬送装置において、上記加圧ベルトが帯電しにくい部材からなることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、読取位置で透光部材を介して上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１１のいずれかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像読取装置において、上記透光部材を、上記搬送ベルトに対して接離させる透光部材接離手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、画像読取装置と、該画像読取装置で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取装置として、請求項１２または１３の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、搬送ベルトへ搬送された原稿は、加圧ベルトによって、搬送ベルト側へ押圧されるので、原稿を搬送ベルト表面に密着させることができ、原稿をぴったりと搬送ベルト表面に吸着させることができる。
また、搬送ベルトの原稿が吸着して搬送される原稿搬送領域の原稿搬送方向最上流から読取位置近傍まで加圧ベルトと搬送ベルトとに挟まれた状態で原稿が搬送される。よって、原稿が搬送ベルトに吸着してからある程度吸着力が高まるまで、加圧ベルトにより原稿が搬送ベルト側へ押圧される。そして、原稿の搬送ベルトへの吸着力がある程度高まってから、原稿が搬送ベルトと加圧ベルトとの当接部を抜ける。その結果、原稿の搬送ベルトに吸着している部分に、搬送ベルトから剥離させるような力が生じても、原稿の搬送ベルトに吸着している部分が、搬送ベルトから剥離するのを抑制することができる。その結果、読取位置で、原稿が搬送ベルト表面から剥離するのを抑制することができ、ピントボケの発生を抑制することができる。

本実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機の画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同複写機のスキャナとＡＤＦの構成を示す斜視図。 ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。 原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図。 原稿の搬送ベルトへの接触時間と搬送ベルトの原稿搬送力との関係を示したグラフ。 ガラス接離機構の構成を示す概略構成図。 （ａ）は、ガラス接離機構の構成を示す一部拡大正面図、（ｂ）は一部拡大右側面図。 プラテンガラスが上方へ持ち上げられたときの第一固定読取部の周辺を示す構成図。 変形例１の第一固定読取部の周辺を示す構成図。 加圧ベルトの搬送ベルトに対する接離動作を説明する図。 加圧ベルト接離機構の概略構成図。 加圧部材を設けた構成例を示す図。 搬送ベルトと加圧ベルトとの当接部出口から読取出口ローラ対のニップ部まで原稿が直線状に搬送される構成を示す図。 加圧ベルトが搬送ベルトの原稿搬送方向上流側から順に当接する構成例を示す図。

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置たる複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。図１に示すように、この複写機は、原稿ＭＳの画像を読み取るための画像読取装置たる原稿搬送読取ユニット１と、原稿搬送読取ユニット１で取得された画像データを基に画像形成を行う画像形成手段たる画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２に記録材たる転写紙を給紙する給紙ユニット３０とを備えている。

はじめに、上記画像形成ユニット２の構成について説明する。図２は、画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。図１及び図２に示すように、上記画像形成ユニット２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。以下添字Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃはブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ示す。このプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ各色のトナー像を担持する像担持体である感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。これら各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの周囲には、各感光体４表面を一様に帯電する帯電装置５Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、各感光体４表面に形成される静電潜像を現像する現像装置６Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、トナー像転写後の各感光体４表面をクリーニングする感光体クリーニング装置７Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ等を備えている。プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成ユニット２本体に対して着脱可能になっている。

また、画像形成ユニット２は、各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの一様に帯電された表面に画像情報に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成する光書込装置８を備えている。光書込装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、所定の露光位置において画像データに基づき回転駆動されている各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの表面にレーザ光を主走査方向に走査しながら照射する。

また、画像形成ユニット２は、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに形成されたトナー画像を中間転写ベルト９を介して転写紙に転写する転写ユニット１０、転写紙上のトナー像を定着せしめる定着装置２０等備えている。

上記転写ユニット１０は、複数のローラにより張架されて図中矢印方向に回転駆動する中間転写ベルト９を備え、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと所定の電圧が印加される一次転写ローラ１１Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとの間に中間転写ベルト９を挟み込んで一次転写ニップを形成する。また、中間転写ユニット１０は二次転写バックアップローラ１２と所定の電圧が印加される二次転写ローラ１３の間に中間転写ベルト９を挟み込んで二次転写ニップを形成している。さらに、中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーを除去するクリーニング装置１４等も備えている。上記プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃで形成された感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ上のトナー像は、一次転写ニップで中間転写ベルト９に順次重ね合わされて転写される。中間転写ベルト９上に転写された４色重ね合わせトナー像は、二次転写ニップで転写紙に一括転写されることになる。二次転写ニップを通過後に中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーは、クリーニング装置１４により除去される。

上記転写ユニット１０の図中下方には、二次転写ローラ３１と駆動ローラ１５との間に、無端状の紙搬送ベルト１６を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット１７、レジストローラ対１８、定着装置２０等を備えている。レジストローラ対１８は、後述する給紙ユニットにより給紙路１９を経て供給された転写紙をローラ間に挟み込み、中間転写ベルト９上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップを通過してフルカラー画像が転写された転写紙は、中間転写ベルト９から離間して、紙搬送ベルト１６に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置２０へと搬送される。定着装置２０に搬送された転写紙は、定着装置２０内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置２０から排紙ローラ対２１に送られた後、機外へと排出される。

上記紙搬送ユニット１７の図中下方には、スイッチバック装置２２を備えている。スイッチバック装置２２は、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙を、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えて反転させ、再び二次転写ニップに進入させる。

また、上記複写機の上記給紙ユニット３０は、転写紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容する給紙カセット３１を多段備え、各給紙カセット３１内の一番上の転写紙に給紙ローラ３２を押し当てている。選択された給紙ローラ３２が回転駆動せしめられると、一番上の転写紙が分離ローラ３３で分離されて１枚ずつ給紙路３４に向けて送り出される。この給紙路３４に送り出された転写紙は、複数の搬送ローラ対３５を経て画像形成ユニット２内の給紙路１９に導かれ、レジストローラ対１８のローラ間に挟み込まれる。

以上のように構成される画像形成ユニット２において、次のように画像形成が行われる。例えばブラック用のプロセスユニット３Ｋでは、帯電装置５Ｋにより一様に帯電された感光体４Ｋの表面に、光書込装置８で変調及び偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されて静電潜像が形成される。感光体４Ｋ上の静電潜像は、現像装置６Ｋで現像されてブラック色のトナー画像となる。中間転写ベルト９を挟んで一次転写ローラ１１Ｋに対向する一次転写ニップでは、感光体４Ｋ上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された後の感光体４Ｋの表面は、感光体クリーニング装置７Ｋでクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。

他のプロセスユニット３Ｙ、Ｍ、Ｃについても、上述した画像形成行程が中間転写ベルト９の移動に同期して実行される。一方、給紙カセット３１から給送された転写紙は、レジストローラ対１９により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。または、画像形成ユニット２の側面に設置された手差しトレイ２３から給紙された転写紙は、給紙ローラ２４によって手差し給紙路内に繰り出され、レジストローラ２８により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。そして、二次転写ニップでフルカラー画像が一括転写された転写紙は、紙搬送ユニット１７によって搬送されて定着装置２０でトナー像が定着される。転写紙の第一面だけに画像を形成する片面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１のローラ間の排紙ニップに挟み込まれた転写紙がそのまま機外に排出されて排紙トレイ２５上にスタックされる。転写紙の両面に画像を形成する両面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１に挟み込まれた転写紙が逆方向に戻されて、スイッチバック装置２２に進入する。そして、スイッチバック装置２２内で上下反転せしめられた後、再び二次転写ニップに送られて、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排出ローラ２１により排紙トレイ２５上に排出される。トナー像転写後の中間転写ベルト９は、ベルトクリーニング装置１４により残留トナーが除去され、プロセスユニット３による再度の画像形成に備える。

以上の作像動作は、４色重ね合わせのフルカラーモードが図示しない操作部で選択された時の動作である。例えば、白黒画像形成モードが操作部で選択された場合には、駆動ローラ以外の支持ローラ等を移動させて、感光体４Ｙ、Ｍ、Ｃを中間転写ベルト９から離間させ、中間転写ベルト９にＫトナー像の形成のみを行ってもよい。

次に、画像読取装置たる上記原稿搬送読取ユニット１について詳細に説明する。図１に示すように、上記原稿搬送読取ユニット１は、上記画像形成ユニット２上に固定された画像読取手段たるスキャナ４０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ４１とを備えている。スキャナ４０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、移動読取部４２と、第１固定読取部４３とを有している。上記移動読取部４２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ４０のケーシング上壁に固定されたコンタクトガラス４５の直下に配設され、光源や、反射ミラー等を備え、図中左右方向に移動なキャリッジ、スキャナ４０本体に固定された光学レンズ４６ａ、画像読取センサ４６ｂなどを有している。そして、キャリッジを図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光をコンタクトガラス４５上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ４０本体に固定された画像読取センサ４６で受光する。

上記スキャナ４０内に配設される第１固定読取部４３は、スキャナ４０のケーシング上壁の一端側に固定された透光部材たるプラテンガラス４７の直下に配設され、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサ等を有している。第１固定読取部４３は、後述するＡＤＦ４１によって搬送される原稿ＭＳがプラテンガラス４７の上方を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。

図３は、スキャナ４０とＡＤＦ４１の構成を示す斜視図である。図３に示すように、ＡＤＦ４１は、筐体たる本体カバー４８に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台４９、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５０、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５７等を有している。

図４は、ＡＤＦ４１の要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図である。上記ＡＤＦ４１の搬送ユニット５０は、図４に示すように、分離搬送部５１、レジスト部５２、ターン部５３、第一読取搬送部５４、第二読取搬送部５５、排紙部５６とから構成されている。分離搬送部５１は、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部５２は、給送された原稿ＭＳを一次突当整合するともに、整合後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部５３は、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながら原稿面を読取部側（下方）に向けて搬送するものである。第一読取搬送部５４は、プラテンガラス４７の上方で原稿ＭＳを搬送しながら、プラテンガラス４７の下方でスキャナ４０の内部に配設されている第一固定読取部４３に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部５５は、第二固定読取部４４の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部４４に読み取らせるものである。排紙部５６は、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳを原稿スタック台５７に向けて排出するものである。

上記ＡＤＦ４１の本体カバー４８は、図３に示すように、スキャナ４０に固定された蝶番５８によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ４０の上面のプラテンガラス４７やコンタクトガラス４５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本等の片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、搬送ユニット５０による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、本体カバー４８を図３に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス４５上に載せた後、本体カバー４８を閉じる。そして、スキャナ４０の図１に示した移動読取部４２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳを１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ４０内の第一固定読取部４３やＡＤＦ４１内の第二固定読取部４４に順次読み取らせていくことができる。この場合、ＡＤＦ４１は、原稿載置台４９上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５０内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５１に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後に第一固定読取部４３の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ４０の第一固定読取部４３によって読み取られる。また、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図である。図５に示すように、ＡＤＦ４１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等からなるコントローラ６０を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６０には、レジストセンサ６１、原稿セットセンサ６２、排紙センサ６３、突き当てセンサ６４、原稿幅センサ６５、読取入口センサ６６、給紙適正位置センサ６７、底板ホームポジション（ＨＰ）センサ６８等が接続されている。また、第二固定読取部４４、ピックアップモータ７１、給紙モータ７２、読取モータ７３、排紙モータ７４、底板上昇モータ７５等も接続されている。また、スキャナ４０の各機器の制御を司る本体制御部１００等も接続されている。スキャナ４０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる本体制御部１００を有しており、これにより、図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、本体制御部１００は、Ｉ／Ｆ７７によってＡＤＦ４１のコントローラ６０と接続されており、コントローラ６０を介して、ＡＤＦ４１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

上記構成のＡＤＦ４１において、図４に示すように、原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５９の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿載置台４９の上に原稿後端側が載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台４９上において、その幅方向（原稿搬送方向と直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５９の上方で揺動可能に配設されたレバー部材７８を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６２が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６０に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６０からＩ／Ｆ７７を介して本体制御部１００に送られる。

原稿載置台４９には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０が設置され、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が検知される。本実施形態では、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサを配置することが必要である。これら第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０には、反射型フォトセンサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサ等を用いるとよい。

本体制御部１００は、可動原稿テーブル５９に原稿ＭＳがセットされたことを原稿セットセンサ６２により検知すると、底板上昇モータ７５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ８１と接触するように可動原稿テーブル５９を上昇させる。そして、本体制御部１００は、給紙適正位置センサ６７がオンしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿束上面が下がり給紙適正位置センサ６７がオフしたら、底板を上昇させて給紙適正位置センサ６７が再びオンするように制御を繰り返す。これにより、可動原稿テーブル５９の高さが調整され、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。セットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ７５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５９を下降させる。

可動原稿テーブル５９の上に載置された原稿束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ、ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８１が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ７１によって駆動することで、ピックアップローラ８１を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８１が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５９が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８１が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５９が上昇し、ピックアップローラ８１が可動原稿テーブル５９上の原稿上面により押されてｃ方向に上がると、やがて給紙適正位置センサ６７によって可動原稿テーブル５９の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ７１が停止するとともに、可動原稿テーブル５９の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる操作部１０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー１０２の押下操作等が行われる。ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台４９上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面読取モード、その他は片面読取モード等）。

コピースタートキー１０２が押下されると、本体制御部１００からＩ／Ｆ７７を介してＡＤＦ４１のコントローラ６０に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８１が給紙モータ７２の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５９上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８１の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口に搬送する方向である。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５９上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定する等といった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８１によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部５１に進入して、給紙ベルト８２との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８２は、駆動ローラ８３と従動ローラ８４とによって張架されており、給紙モータ７２の正転に伴う駆動ローラ８３の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８２の下部張架面には、給紙モータ７２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８２の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８２に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８２に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８２又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の本来の駆動方向である図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離され重送が防止される。

給紙ベルト８２やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部５２に進入する。そして、突き当てセンサ６４の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ７１の駆動力を受けているピックアップローラ８１がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５９の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８２の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ６４によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８２の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウトローラ対８６のニップ部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウトローラ対８６は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対８７まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７２の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７２が逆転すると、プルアウトローラ対８６の一方のローラと、中間ローラ対８７の一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８２の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８１の回転も停止される。

プルアウトローラ対８６から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ６５の直下を通過する。原稿幅センサ６５は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ６４によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ６４によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ６５によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部５３に進入して、中間ローラ対８７のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対８７による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第一読取搬送部５４での原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部５４に送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部５３内を搬送される原稿ＭＳの先端は、読取入口センサ６６との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６６によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対８９の位置まで搬送される間に、中間ローラ対８７による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７３の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対８９における一方のローラ、読取出口ローラ対９０における一方のローラ、第二読取出口ローラ対９１における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部５３内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対８７と読取入口ローラ対８９との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６１の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６１によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第一読取搬送部５４の手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部１００にＩ／Ｆ７７を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部１００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６０の制御により、原稿ＭＳの先端が第一読取搬送部５４内に到達するまで、読取モータ７３の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７３のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一固定読取部４３による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一固定読取部４３による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部４３によって読み取られる。

第一読取搬送部５４を通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９０を経由した後、その先端が排紙センサ６３によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第二固定読取部４４による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９２における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ７４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５７から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部４４に到達するまでのタイミングが読取モータ７３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部４４による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。その後に、上述したように原稿ＭＳが原稿スタック台５７に排紙される。

読取手段としての第二固定読取部４４は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第二固定読取部４４との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９３が配設されている。この第二読取ローラ９３は、第二固定読取部４４による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第二固定読取部４４におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第二固定読取部４４との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第二読取ローラ９３を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図６は、第一固定読取部の周辺を示す構成図である。
図に示すように、３つの張架ローラに張架された搬送ベルト９４が、透光部材たるプラテンガラス４７と所定の間隔を開けて対向している。また、搬送ベルト９４の外周面に接触して搬送ベルト９４を帯電させる帯電手段たる帯電ローラ９８が設けられている。

また、読取位置よりも原稿搬送方向上流側には、複数の張架ローラに張架され、搬送ベルトに当接する加圧ベルト９５が設けられている。加圧ベルト９５は、搬送ベルト９４の原稿搬送方向上流側から、読取位置近傍まで搬送ベルト９４に当接している。加圧ベルト９５は、搬送ベルト９４によって連れ回る構成でもよいし、加圧ベルトを張架する複数のローラのうちのひとつに、読取モータ７３からの駆動力が伝達されるよう構成し、読取モータ７３の駆動力で回転駆動するよう構成してもよい。

また、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４への静電吸着力が大きくなると、原稿の先端が搬送ベルト９４と加圧ベルトの当接部に進入することができず、紙詰まりが発生してしまう。また、シワが生じるなど、原稿にダメージが発生してしまう。そのため、加圧ベルト９５は、帯電しにくい部材からなることが好ましい。加圧ベルトを帯電しにくい部材とすることで、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４への静電吸着を抑制することができる。加圧ベルト９５としては、例えば、ゴムやプラスチックといった絶縁体からなることが好ましい。加圧ベルト９５を絶縁体とすることで、加圧ベルト９５を導電体とした場合に比べて、加圧ベルト９５の帯電を抑制することができる。また、加圧ベルト９５の表面に除電部材を当接させて、加圧ベルト９５の表面を除電することで、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４への吸着力を弱めるようにしてもよい。

読取入口ローラ対８９により搬送ベルト９４へ搬送された原稿ＭＳは、帯電した搬送ベルト９４と加圧ベルト９５とにより挟持され、原稿が搬送ベルト９４に静電吸着する。具体的には、帯電ローラ９８により搬送ベルト９４の表面が帯電する。そして、搬送ベルト９４の表面に原稿が接触すると、静電分極により搬送ベルト９４上の帯電極性と逆極性の電荷が原稿ＭＳの搬送ベルト９４側に発生し、原稿ＭＳが搬送ベルト９４上に静電吸着する。搬送ベルト９４に静電吸着した原稿ＭＳは、搬送ベルト９４によって搬送され第一固定読取部４３の読取位置を通過していく。その結果、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿ＭＳが搬送される。そして、読取位置を通過して、原稿搬送方向最下流の張架ローラの張架部分へ搬送された原稿ＭＳは、曲率分離により搬送ベルト９４から離間し、読取出口ローラ対９０へ移動する。このように、読取位置において、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿を搬送することができる。よって、原稿ＭＳがプラテンガラス４７と摺擦しないため、原稿ＭＳに付着しているゴミ等の異物がプラテンガラス４７との摺擦によってプラテンガラス４７の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス４７の読取位置に異物が付着するのを抑制することができる。

図７は、原稿の搬送ベルト９４への接触時間と搬送ベルト９４の原稿搬送力との関係を示したグラフである。原稿搬送力は、搬送ベルト９４に吸着した原稿を引っ張って、原稿が搬送ベルトから剥離したときの力であり、原稿搬送力と吸着力は、イコールの関係である。図からわかるように、原稿が搬送ベルト９４に接触した直後においては、原稿の静電吸着力が弱いため、搬送ベルト９４の搬送力が弱いことがわかる。原稿の搬送ベルト９４への接触時間が長くなると、原稿の静電分極が進行し、原稿のベルトへの静電吸着力が増加して、搬送ベルト９４の原稿搬送力が高まる。このように、原稿が搬送ベルト９４にある程度の時間接触しなければ、搬送ベルト９４の原稿搬送力が十分得られないことがわかる。

このため、搬送ベルト９４に原稿が十分に吸着してないときに、原稿に搬送ベルトから離間させるような力が生じてしまうと、容易に原稿が搬送ベルト９４から剥離してしまう。原稿に搬送ベルト９４から離間させるような力は、次のようなことが要因で、発生する。搬送ベルト９４を張架する張架ローラの偏心などによる搬送ベルト９４の速度変動により、読取出口ローラ対９０と搬送ベルト９４との間で速度差が生じる場合がある。搬送ベルト９４と読取出口ローラ対９０とにより原稿が搬送されているとき、読取出口ローラ対９０の速度より、搬送ベルト９４の速度が速くなると、原稿の搬送ベルト９４に吸着している部分に押し込み力が発生する。この押し込み力により原稿の搬送ベルト９４に吸着している部分が搬送ベルト９４から剥離する方向に折れ曲がろうとする。その結果、原稿の搬送ベルトとの吸着部分に、搬送ベルトから剥離させるような力が生じ、原稿が搬送ベルトから離間してしまう。

本実施形態においては、原稿が搬送ベルト９４に接触した直後に、原稿が搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部に進入し、加圧ベルト９５によって搬送ベルト９４側へ押圧される。そして、読取位置近傍まで、加圧ベルト９５に搬送ベルト９４側へ押圧されながら原稿が搬送される。これにより、原稿の静電分極が十分進んで、原稿の搬送ベルト９４への静電吸着力がある程度上がるまで、原稿が加圧ベルト９５によって搬送ベルト９４側へ押圧されながら搬送される。そして、十分に吸着力が得られてから、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との当接部を通過する。これにより、原稿に搬送ベルト９４から剥離するような力が生じても、原稿が搬送ベルトから剥離するのを抑制することができ、読取画像にピントボケが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、十分静電吸着力が得られてから、原稿が搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部を抜けるようにするため、搬送ベルト９４の読取位置から原稿搬送方向上流側をある程度長くしている。このとき、搬送ベルト９４の読取位置から上流側の部分を、プラテンガラス表面と平行に真直ぐ延ばすと、ＡＤＦ５１が、水平方向に大型化してしまう。しかし、本実施形態においては、搬送ベルト９４の読取位置から原稿搬送方向上流側の部分は、加圧ベルト９５と当接しているため、図に示すように、搬送ベルト９４の読取位置よりも原稿搬送方向上流側の部分が直線状でなくても、原稿が、曲率分離により搬送ベルト９４から浮き上がることはない。また、搬送ベルト９４の原稿搬送領域の読取位置よりも原稿搬送方向上流側の部分を上方へ湾曲させることによって、ＡＤＦ５１が、水平方向に大型化するのを抑制することができる。

また、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との当接部出口の原稿搬送方向と、当接部出口から読取位置までの搬送ベルト９４による原稿搬送方向が平行となっているので、上記当接部出口を抜けた原稿が、搬送ベルト９４によって読取位置まで搬送される間に、曲率分離して、搬送ベルト９４から剥離することがない。これにより、読取位置で原稿が搬送ベルト表面から剥離するのが抑制され、読取画像にピントボケが生じるのを抑制することができる。

また、プラテンガラス４７は、搬送ベルト９４に対して接離可能に構成されており、非原稿読取動作時において、プラテンガラス４７の表面を搬送ベルト９４に近接させて、プラテンガラス４７表面に付着したゴミなどの付着物を搬送ベルト９４に静電吸着させて除去している。

図８は、プラテンガラス４７を搬送ベルト９４に対して接離させる透光部材接離手段たるガラス接離機構の構成を示す概略構成図である。図９（ａ）は、ガラス接離機構の構成を示す一部拡大正面図、（ｂ）は一部拡大右側面図である。図８に示すように、プラテンガラス４７は、樹脂からなる固定部材１２０の枠に固定された状態で、スキャナ４０の前側板１２１に突設された前支持台１２２と後側板１２３に突設された後支持台１２４上に載置されている。図９に示すように、後支持台１２４の側壁には、垂直方向に延びる２個の長孔１２４ａが形成され、固定部材１２０の側面部に設けられた二個のピン１２５がこの長孔１２４ａを遊嵌している。固定部材１２０のピン１２５がこの後支持台１２４の長孔１２４ａに沿って移動することにより、後述するようにプラテンガラス４７が垂直方向に移動可能となる。なお、図９中では後支持台１２４のみを図示しているが、前支持台１２２側も同様な構成にしている。

また、図８に示すように、前側板１２１と前支持台１２２には、第一カム部材１２６の第一カム軸１２７が回転自在に支持されている。第一カム軸１２７の端部には、第一カムプーリ１２８が固定されている。後側板１２３と後支持部材１２４には、第二カム部材１２９と第二カム軸１３０が回転自在に支持されている。第二カム軸１３０の端部には第二カムプーリ１３１が固定されている。また、カム部材１２６・１２９の下方には、前側板１２１と後側板１２３とに軸受を介して回転自在に支持された駆動軸１３２が設けられている。駆動軸１３２の前側端部には、第一タイミングプーリ１３３が固定され、後側端部には、第二タイミングプーリ１３４と従動プーリ１３５とが固定されている。第一カムプーリ１２８と第一タイミングプーリ１３３とには、第一タイミングベルト１３６が巻き回されている。また、第二カムプーリ１３１と第二タイミングプーリ１３４とには、第二タイミングベルト１３７が巻き回されている。また、駆動軸１３２の従動プーリ１３５には、駆動タイミングベルト１３８が巻き回されており、駆動タイミングベルト１３８は、ガラス上下動モータ７６のモータ軸７６ａに固定された駆動プーリ１３９にも巻き回されている。

また、前支持台１２２上には、プラテンガラス４７の基準位置を検知するためのガラスＨＰセンサ６９が設けられている。プラテンガラス４７の基準位置は、固定部材１２０が前支持台１２２と後支持台１２４に載置されている状態であって、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９が固定部材１２０と離間している状態の位置である。

原稿載置台４９にセットされた原稿画像読取動作中は、第一固定読取部４３の上方に配設されたプラテンガラス４７は、前支持台１２２と後支持台１２４上に載置されている。このときは、画像読取センサ４３ａの焦点を中心に鮮明な像を結ぶ光軸上の範囲である被写界深度から外れた位置に配置されている。すなわち、図１０に示すように、画像読取センサ４３ａは、距離Ｌ離れた原稿搬送面に焦点を合わせているが、プラテンガラス４７の表面には焦点を合わせていない。これにより、仮に、プラテンガラス４７の読取位置に異物が付着しても、プラテンガラス４７上の異物には、焦点が合っていないので、プラテンガラス４７の読取位置上の異物は、ぼやけて画像読取センサ４３ａに読み取られる。その結果、プラテンガラス４７の読取位置上の異物は、ぼやけた薄い縦スジとなって読取画像に現れ、縦スジを目立ちにくくすることができる。さらに、読取画像の濃度が、原稿画像よりも薄くなるように設定されている等、読取条件によっては、プラテンガラス４７の読取位置上に異物が付着していても、縦スジが発生しないようにできる。

原稿載置台４９にセットされた原稿画像の読み取りが終了すると、ガラス上下動モータ７６が回転する。ガラス上下動モータ７６が回転すると、その駆動力が駆動タイミングベルト１３８、従動プーリ１３４を介して駆動軸１３２に伝達される。駆動軸１３２から第一タイミングプーリ１３３、第一タイミングベルト１３６、第一カムプーリ１２８を介して、第一カム部材１２６が回転する。同様に、駆動軸１３２から第二タイミングプーリ１３４、第二タイミングベルト１３７、第二カムプーリ１３１を介して、第二カム部材１２９が回転する。すると、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９が、固定部材１２０と当接し、固定部材１２０を上方へ持ち上げる。固定部材１２０が、第一、第二カム部材１２６、１２９により、上方へ持ち上げられると、図９（ｂ）に示すように、固定部材１２０のピン１２５が長穴１２４ａに沿って移動する。これにより、図８及び図９中点線で示すように、固定部材１２０に固定されたプラテンガラス４７が距離ａ上昇して搬送ベルト９４へ近接する。ここで、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９の回転角度はガラスＨＰセンサ６９が検知する基準位置からガラス上下動モータ７６を駆動させたパルスカウントによって検知され、ガラス上下動モータ７６が停止する。

プラテンガラス４７が距離ａ上方へ持ち上げられると、図１０示すように、プラテンガラス４７の表面は、搬送ベルト９４の吸着可能範囲Ｈ内に位置している。この時、搬送ベルト９４の帯電ローラ９８による吸着可能範囲をＨとし、プラテンガラス４７の移動距離をａ、プラテンガラスの厚みをｔとしたとき、Ｈ＞Ｌ−（ｔ＋ａ）である。これにより、プラテンガラス４７の表面が吸着可能範囲Ｈに入る。プラテンガラス４７上の異物は、原稿ＭＳに付着していたゴミや紙粉である。これらは、レジスト部５２やターン部５３に設けられたガイド部材と摺擦して摩擦帯電する。また、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との当接部を搬送される間に帯電する。そして、これら帯電した原稿ＭＳに付着したゴミや紙粉は、原稿ＭＳが加圧ベルト９５と搬送ベルトとの当接部を抜けたとき等に原稿ＭＳから脱落してプラテンガラス４７に付着する。よって、プラテンガラス４７上の異物は、通常帯電している。このため、プラテンガラス４７上の異物Ｆは、搬送ベルト９４の吸着可能範囲内では静電的に搬送ベルト９４へ移動して、搬送ベルト９４に付着する。これにより、プラテンガラス４７上の異物が除去される。その結果、異物によるぼやけた薄い縦スジも生じなくなる。
搬送ベルト９４に吸着したゴミや紙粉は、搬送ベルト表面を清掃するクリーニングブレードなどの不図示の清掃手段により搬送ベルト９４の表面から除去される。

次に、本実施形態の変形例について、説明する。

［変形例１］
図１１は、変形例１の画像読取装置における第一固定読取部の周辺を示す構成図である。
この変形例１の画像読取装置は、図１２に示すように、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に対して接離可能に構成したものである。

図１３は、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に対して接離させる接離手段たる加圧ベルト接離機構の概略構成図である。
ベルト接離機構は、加圧ベルト９５を張架する複数のローラを回転自在に支持し、ＡＤＦの筐体に回転自在に支持されているハウジング１１２、このハウジング１１２を回動させる回動手段たるベルト接離モータ１１０などを有している。
ハウジング１１２には、加圧ベルト９５を張架する複数のローラのうち、原稿搬送方向最上流に位置する張架ローラ９５ａと同軸上に、支持軸１１２ａが設けられている。この支持軸１１２ａが、ＡＤＦの筐体に回転自在に支持されている。また、支持軸１１２ａと、ベルト接離モータ１１０との間にタイミングベルト１１１が巻き回されている。また、ハウジング１１２には、不図示のフィラー部材が設けられており、加圧ベルト９５が離間位置にあるとき、不図示のセンサが、フィラー部材を検知している。

先の図１１に示すように、原稿搬送方向最上流に位置する加圧ベルトの張架ローラ９５ａは、搬送ベルト９４よりも原稿搬送方向上流側に位置している。そして、この張架ローラ９５ａは加圧ベルト９５を介して入口ローラ９９と当接している。

非原稿読取時においては、図１２の実線に示すように、加圧ベルト９５は、搬送ベルト９４から離間している。ハウジング１１２の回動の支点が、搬送ベルト９４よりも原稿搬送方向上流側にあるので、加圧ベルト９５が離間位置にあるとき、加圧ベルト９５は、搬送ベルト９４から完全に離間している。

原稿読取が開始され、原稿の先端が搬送ベルト９４へ進入するのに同期して、加圧ベルト９５の原稿搬送方向上流側を搬送ベルト９４に当接させる。具体的には、制御手段たる本体制御部１００は、レジストセンサ６１が原稿の先端を検知したら、読取モータ７３の駆動パルスをカウントし、駆動パルスが所定値となったら、ベルト接離モータ１１０を駆動させて、ハウジング１１２を反時計回りに回転させる。これにより、搬送ベルト９４の最上流側の張架ローラ９４ａと中間の張架ローラ９４ｂとの張架領域に加圧ベルト９５が当接する。そして、さらにハウジング１１２を反時計回りに回転していき、原稿の先端が、中間張架ローラ９４ｂの張架部分に到達する前に、原稿搬送方向最下流の加圧ベルト張架ローラ９５ｃが加圧ベルト９５を介して搬送ベルト９４に当接させる。加圧ベルト張架ローラ９５ｃが加圧ベルト９５を介して搬送ベルト９４に当接したら、ベルト接離モータ１１０の駆動を停止する。具体的には、ベルト接離モータ１１０が駆動して、ハウジング１１２を反時計回りに回転すると、不図示のセンサが、フィラー部材を検知しなくなる。不図示のセンサが、フィラー部材を検知しなくなったら、ベルト接離モータ１１０の駆動パルスをカウントし、カウント数が所定値となったら、加圧ベルト９５が当接位置に到達したと判定し、ベルト接離モータ１１０の駆動を停止する。

原稿の後端が、搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部を抜けたら、ベルト接離モータ１１０を逆回転させ、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させる。具体的には、レジストセンサ６１が、原稿の後端を検知したら、読取モータ７３の駆動パルスをカウントし、駆動パルスが所定値となったら、ベルト接離モータ１１０の逆回転駆動を開始する。すると、ハウジング１１２が時計回りに回動し、不図示のセンサが、不図示のフィラー部材を検知する。不図示のセンサが不図示のフィラー部材を検知したら、加圧ベルト９５が離間位置に到達したと判定し、ベルト接離モータ１１０の駆動を停止する。ベルト接離モータ１１０の駆動パルスをカウントし、カウント数が所定値となったら、加圧ベルト９５が離間位置に到達したと判定してもよい。この場合は、フィラー部材やセンサが不要となり部品点数が削減され、コストを抑えることができるというメリットがある反面、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４に対する吸着力が大きくなったとき、ベルト接離モータ１１０の脱調がおこり、正しい位置制御が行われないおそれがあるというデメリットがある。よって、ベルト接離モータ１１０の駆動パルスをカウントし、カウント数が所定値となったら、加圧ベルト９５が離間位置に到達したと判定する場合、加圧ベルト９５を帯電しにくい部材として、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４に対する吸着力を抑制するよう構成するのが好ましい。

このように、原稿の先端が、搬送ベルト９４に進入するときに、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に当接させ、原稿の後端が搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部を抜けたら、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させるよう制御することによって、必要なときにのみ、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に当接させることができる。その結果、加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に吸着するのを抑制することができ、原稿の先端が、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との当接部に容易に進入させることができる。これにより、搬送不良を抑制することができる。

また、上述では、最初に原稿搬送方向上流側からある程度の下流まで、加圧ベルト９５が搬送ベルト９４と当接するが、図１６に示すように、加圧ベルト９５の原稿搬送方向最上流部分から順に搬送ベルト９４に当接するような構成にしてもよい。この場合、加圧ベルト９５の原稿搬送方向上流側から順に搬送ベルト９４に当接する当接速度が、原稿の搬送速度と同じとなるようにベルト接離モータ１１０を制御する。これにより、搬送ベルトに吸着して搬送されている原稿の先端を順次加圧ベルトで押さえるようなかたちで搬送される。その結果、原稿の先端が加圧ベルトを押し退けて搬送されるのを抑制し、原稿先端のダメージを抑制することができる。

また、原稿の一部が、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との間に挟まれて搬送されているときに、紙詰まりが発生したら、加圧ベルト９５を離間位置へ移動させるよう制御するのが好ましい。具体的には、本体制御部１００は、レジストセンサ６１が原稿の先端を検知してから、所定のタイミングで原稿の先端が排紙センサ６３を通過した否かを監視する。そして、所定タイミングで原稿の先端が通過しなかった場合、本体制御部１００は、搬送異常が生じたと検知する。すなわち、レジストセンサ６１、排紙センサ６３、本体制御部１００で異常検知手段を構成している。本体制御部１００が、搬送異常を検知したら、原稿の搬送を停止する。また、このとき、加圧ベルト９５は、搬送ベルト９４に当接しているので、ベルト接離モータ１１０を逆回転させ、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させる。次に、本体制御部１００は、操作部１０１の表示部に搬送不良が生じた旨を表示するなどして、ユーザーに報知する。

このように、搬送不良が生じたとき、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させることで、原稿の除去を容易に行うことができる。

また、搬送異常が生じたとき、原稿は、搬送ベルト９４に吸着しており、原稿が、搬送ベルト９４から剥がしにくい場合がある。このため、図１４に示すように、搬送ベルト９４の原稿搬送領域を変形させるための変形手段たる加圧部材１１３を設けてもよい。加圧部材１１３は、搬送ベルト面に対して、垂直方向に移動可能に支持されている。そして、搬送異常が生じたとき、加圧ベルト９５の離間動作に同期して、加圧部材１１３を搬送ベルト９４の原稿搬送領域側へ移動させる。すると、加圧部材１１３が搬送ベルト９４の裏面に当接し、搬送ベルトを下方へ移動させる。その結果、プラテンガラス４７の表面と平行な搬送ベルト９４の原稿搬送領域が、図中実線に示すように変形する。すると、搬送ベルト９４に吸着していた原稿の先端が、曲率分離により搬送ベルト９４から剥離する。このように、原稿の先端部分が剥離することで、搬送ベルト９４に吸着した原稿を除去しやくなり、ジャム処理を容易に行うことができる。なお、原稿の先端部分は、読取出口ローラ対９０を通過し、原稿の後端部分が、搬送ベルト９４に吸着しているような状態のときは、加圧部材１１３で搬送ベルト９４の原稿搬送領域の形状を変化させたとき、原稿の後端が、搬送ベルト９４から剥離する。

また、図１５に示すように、搬送ベルトと加圧ベルトとの当接部出口から読取出口ローラ対９０のニップ部まで原稿が直線状に搬送されるのが好ましい。これにより、読取出口ローラ対９０のニップまで原稿が搬送される間に原稿の姿勢が直線から変化することがなく、原稿の剛性によって、原稿が搬送ベルト９４から剥離する力が生じない。このため、原稿が搬送ベルト９４から剥離するのを抑制することができる。特に、剛性の大きな厚紙の原稿を搬送する場合は、原稿の姿勢が直線から変化したときの原稿が搬送ベルト９４から剥離する力が大きくなるので、上述のように、読取位置から読取出口ローラ対のニップ部まで原稿が直線状に搬送するのがこのましい。

以上、本実施形態の原稿搬送装置たるＡＤＦ４１は、複数の張架ローラに張架され、透光部材たるプラテンガラス４７に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルト９４と、搬送ベルト９４を帯電させる帯電手段たる帯電ローラ９８とを備え、搬送ベルト９４に原稿を静電吸着させて、読取位置へ原稿を搬送するものである。そして、本実施形態のＡＤＦ４１は、搬送ベルト９４の原稿が吸着して搬送される原稿搬送領域の原稿搬送方向最上流から読取位置近傍まで搬送ベルト９４に当接するよう、複数の張架ローラに張架された加圧ベルト９５を設けている。これにより、原稿は、搬送ベルト９４に対する吸着力が高まってから、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４との当接部を抜ける。これにより、原稿の搬送ベルト９４に吸着している部分に搬送ベルト９４から剥離させるような力が生じても、原稿の搬送ベルト９４に吸着している部分が、搬送ベルト９４から剥離するのを抑制することができる。その結果、読取画像にピントボケが生じるのを抑制することができる。

また、搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部出口から読取位置までの原稿搬送経路を、当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にした。これにより、搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部の出口を抜けた原稿は、当接部出口における原稿搬送方向に沿ってまっすぐに読取位置まで搬送されるので、当接部出口から読取位置まで搬送される途中で、曲率分離によって原稿が搬送ベルトから剥離するのを防止することができる。

特に、図１５に示すように、搬送ベルト９４と加圧ベルト９５との当接部出口から搬送ベルト９４に隣接し、搬送ベルト９４よりも原稿搬送方向下流側に位置する読取出口ローラ対９０のニップ入口までの原稿搬送経路を、当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にすることで、曲率分離によって原稿が搬送ベルトから剥離するのを防止することができる。

また、変形例１によれば、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に対して接離させる接離手段たる加圧ベルト接離機構を設けたので、次のように加圧ベルト９５を搬送ベルト９４に対して接離すれば、加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に吸着するのを抑制することができる。すなわち、原稿非搬送時は、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させ、原稿が搬送ベルト９４への進入に同期して、加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に当接するよう制御するのである。このように制御することで、加圧ベルト９５は、必要なときのみ、搬送ベルト９４に当接することになるので、常に加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に当接するものに比べて、加圧ベルト９５が帯電するのを抑制することができる。その結果、加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に吸着するのを抑制することができる。加圧ベルト９５が搬送ベルト９４に吸着するのを抑制することで、加圧ベルト９５と搬送ベルト９４とのニップ部に原稿が進入しやすくなり、紙詰まりが発生するのを抑制することができる。

また、加圧ベルト接離機構は、加圧ベルト９５を張架する複数の張架ローラを支持し、ＡＤＦ４１に可動可能に取り付けられたハウジング１１２と、ハウジング１１２を回動させる回動手段たるベルト接離モータ１１０と備えている。また、ハウジング１１２の回動の支点を加圧ベルト９５の搬送ベルト９４当接部よりも原稿搬送方向上流側に設けた。このように、回動の支点が加圧ベルト９５の搬送ベルト９４当接部よりも原稿搬送方向上流側にあるので、ハウジング１１２を回動させるだけで、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から完全に離間させることができる。

また、図１６に示すように、加圧ベルト９５が、搬送ベルト９４の原稿搬送方向上流側から順に当接するよう構成し、加圧ベルト９５の原稿搬送方向上流側から順に搬送ベルト９４に当接する当接速度が、原稿の搬送速度と同じとなるように加圧ベルト接離機構を制御する。このように制御することによって、搬送ベルト９４に吸着した原稿の先端が、搬送ベルト９４に当接している加圧ベルト９５を押し退けて搬送されるのを抑制することができ、原稿の先端にダメージが生じるのを抑制することができる。

また、原稿の搬送異常を検知する異常検知手段（レジストセンサ、排紙センサ、本体制御部などで構成）が、搬送異常を検知したら、加圧ベルト９５を搬送ベルト９４から離間させる。これにより、ユーザーがジャム処理を行う場合、搬送ベルト９４に吸着した原稿を容易に除去することができる。

また、図１４に示すように、搬送ベルト９４の原稿搬送領域を変形させる変形手段たる加圧部材１１３を備え、異常検知手段が、搬送異常を検知したら、搬送ベルト９４の原稿搬送領域を変形させる。加圧部材１１３により搬送ベルトの原稿搬送領域の形状を変形させることにより、搬送ベルト９４に吸着した原稿が、曲率分離により搬送ベルトから剥離する。これにより、ユーザーがジャム処理を行う場合、搬送ベルト９４に吸着した原稿を容易に除去することができる。

また、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４からの離間と同期して、搬送ベルト９４の原稿搬送領域を変形させるのが好ましい。これにより、加圧ベルト９５の搬送ベルト９４からの離間動作が完了してから、搬送ベルト９４の原稿搬送領域を変形させるのに比べて、ジャム処理のためのお待たせ時間を短縮させることができる。

また、加圧ベルト９５を帯電しにくい部材にすることによって、加圧ベルト９５が、搬送ベルトに静電吸着するのを抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置たる原稿搬送読取ユニット１は、上述したＡＤＦ４１を備えることで、良好に原稿画像を読取ることができる。

また、本実施形態の原稿搬送読取ユニット１は、プラテンガラス４７を、搬送ベルト９４に対して接離させる透光部材接離手段たるガラス接離機構を設けている。非画像読取時に、プラテンガラス４７を搬送ベルトに近接させるようにガラス接離機構を制御すれば、プラテンガラス４７表面に付着したゴミや紙粉などの付着物を帯電した搬送ベルトに吸着させて、プラテンガラス４７から除去することができる。これにより、読取画像に縦スジが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態に係る複写機によれば、上述した画像読取装置を用いることにより、良好な画像を複写することができる。

１：原稿搬送読取ユニット（画像読取装置）
４０：スキャナ（画像読取手段）
４１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
４７：プラテンガラス（透光部材）
６１：レジストセンサ
６３：排紙センサ
８９：読取入口ローラ対
９０：読取出口ローラ対
９４：搬送ベルト
９５：加圧ベルト
９８：帯電ローラ
１００：本体制御部（制御手段）
１１０：ベルト接離モータ（回動手段）
１１２：ハウジング
１１３：加圧部材（変形手段）

特開２００７−１５９０３３号公報 特開２００８−２２２５２号公報

Claims (14)

1. 複数の張架ローラに張架され、画像読取装置の透光部材に対して所定距離を有して対向配置された搬送ベルトと、
   該搬送ベルトを帯電させる帯電手段とを備え、
   上記搬送ベルトに上記原稿を静電吸着させて、上記画像読取装置の読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトの原稿が吸着して搬送される原稿搬送領域の原稿搬送方向最上流から読取位置近傍まで上記搬送ベルトに当接するように、複数の張架ローラに張架される加圧ベルトを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１の原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトと上記加圧ベルトとの当接部出口から上記読取位置までの原稿搬送経路を、上記当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にしたことを特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項２の原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトと上記加圧ベルトとの当接部出口から上記搬送ベルトに隣接し、上記搬送ベルトよりも原稿搬送方向下流側に位置する読取出口ローラ対のニップ入口までの原稿搬送経路を、上記当接部出口における原稿搬送方向に沿って直線状にしたことを特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの原稿搬送装置において、
   上記加圧ベルトを上記搬送ベルトに対して接離させる接離手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項４の原稿搬送装置において、
   上記接離手段は、上記加圧ベルトを張架する複数の張架ローラを支持し、装置本体に回動可能に取り付けられたハウジングと、該ハウジングを回動させる回動手段と備え、
   上記ハウジングの回動の支点を上記加圧ベルトの上記搬送ベルト当接部よりも原稿搬送方向上流側に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
6. 請求項５の原稿搬送装置において、
   原稿非搬送時は、上記加圧ベルトを上記搬送ベルトから離間させ、原稿の上記搬送ベルトへの進入に同期して、上記加圧ベルトの原稿搬送方向上流側が上記搬送ベルトに当接するよう上記接離手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項６の原稿搬送装置において、
   上記加圧ベルトが、上記搬送ベルトの原稿搬送方向上流側から順に当接するよう構成されており、
   上記制御手段は、上記加圧ベルトの原稿搬送方向上流側から順に上記搬送ベルトに当接する当接速度が、上記原稿の搬送速度と同じとなるように上記接離手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
8. 請求項４乃至７いずれかの原稿搬送装置において、
   原稿の搬送異常を検知する異常検知手段と、
   上記異常検知手段が、搬送異常を検知したら、上記加圧ベルトを上記搬送ベルトから離間するよう上記接離手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
9. 請求項８の原稿搬送装置において、
   上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させる変形手段を備え、
   上記制御手段は、上記異常検知手段が、搬送異常を検知したら、上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させるよう上記変形手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
10. 請求項９の原稿搬送装置において、
    上記制御手段は、上記加圧ベルトの上記搬送ベルトからの離間と同期して、上記搬送ベルトの原稿搬送領域を変形させるよう上記変形手段を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかの原稿搬送装置において、
    上記加圧ベルトが帯電しにくい部材からなることを特徴とする原稿搬送装置。
12. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
    読取位置で透光部材を介して上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
    上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１１のいずれかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１２の画像読取装置において、
    上記透光部材を、上記搬送ベルトに対して接離させる透光部材接離手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
14. 画像読取装置と、
    該画像読取装置で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    該画像読取装置として、請求項１２または１３の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images