JP2008062905A - 船舶推進機およびその運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船舶推進機10は、運転モードの種類とともに駆動源の出力の大きさを指示するための操作レバー46、および操作レバー46による指示に応じてプロペラ駆動モードを設定するコントローラ42を備える。コントローラ42は、操作レバー46によってトローリングモードが指示されているとき、プロペラ駆動モードを、プロペラ12を電動モータ16によって駆動しかつ電動モータ16の出力の大きさを操作レバー46からの指示に応じて調整する第1モードに設定し、操作レバー46によって通常航行モードが指示されているとき、プロペラ駆動モードを、プロペラ12をエンジン14によって駆動しかつエンジン14の出力の大きさを操作レバー46からの指示に応じて調整する第2モードに設定する。
【選択図】 図6
Description
特許文献1には、エンジンの駆動力を電動モータの駆動力によってアシストして動力伝達装置を駆動する、いわゆる加速アシストによる航行を行う場合について開示されている。かかる加速アシストによる航行時において、操作レバーの操作速度と、エンジンのスロットル開度速度と、操作レバーの操作時間と、エンジンの回転変動時間とに基づいて、電動モータの出力が調整される。
図1を参照して、この発明の一実施形態の船舶推進機10は、プロペラ12とプロペラ12の駆動源としてのエンジン14と電動モータ16とを含むハイブリッド型であり、電動モータ16がエンジン14とプロペラ12との間に設けられるモータ中央タイプの船舶推進機である。なお、船舶推進機10および10a(後述)は、船外機として構成されても船舶の一部として構成されてもよい。
操作レバー46は、図2に示すように前後方向に回動可能でありかつその位置によって運転モードの種類(通常航行、トローリング、停止、後退)を指示でき、かつ図3に示すようにその位置によって駆動源の出力の大きさを指示できる。
まず、メインスイッチ44が押されると(ステップS1)、システムが初期化される(ステップS3)。システム初期化ではたとえば電磁クラッチ22がオフに設定される。
まず、コントローラ42によって、駆動/発電スイッチ48からの設定信号が発電を示すか駆動を示すかが判断され(ステップS51)、駆動に設定されていれば、操作レバー46の位置に変化があるか否かが判断される(ステップS53)。レバー位置に変化があれば、操作レバー46の位置は中立点またはそれより前進側に位置しているか否かが判断される(ステップS55)。操作レバー46の位置が中立点またはそれより前進側に位置していれば、操作レバー46の操作方向は前進の開方向か否かが判断される(ステップS57)。操作レバー46の操作方向は、前回の制御サイクルと今回の制御サイクルとにおけるレバー位置に基づいて判断できる。
まず、運転モードがトローリングモードか否かがコントローラ42によって判断される(ステップS101)。トローリングモードであれば、コントローラ42によってプロペラ駆動モードが、プロペラ12を電動モータ16によって駆動しかつ電動モータ16の出力の大きさが操作レバー46からの指示に応じて調整される第1モードに設定される。すなわち、ステップS103に進み、以下の処理が行われる。
まず、コントローラ42によって、操作レバー46の位置に変化があるか否かが判断され(ステップS201)、変化があれば、操作レバー46の操作方向は開方向か否かが判断される(ステップS203)。
まず、エンジン14の始動前か否かが判断される(ステップS301)。エンジン始動前であれば、電磁クラッチ22をオフする処理が行われ(ステップS303)、エンジン始動処理が行われ(ステップS305)、ステップS307に進む。一方、ステップS301においてエンジン始動前でなければ、ステップS307に進む。
まず、運転モードがトローリングモードか否かが判断され(ステップS401)、トローリングモードであれば、電磁クラッチ22をオフする処理が行われる(ステップS403)。そして、電池52の電圧と第1閾値および第2閾値とがコントローラ42によって比較される(ステップS405)。第1閾値<電池電圧であれば、コントローラ42によってプロペラ駆動モードが第1モードに設定される。
この動作を実行する場合、エンジン船舶推進機10は、図1に示すようにコントローラ42に接続されるエンジンスイッチ56をさらに備える。エンジンスイッチ56は、プロペラ駆動に電動モータ16を用いるか否かを切り替えるための切替手段に相当する。
船舶推進機10aは、エンジン14の上側に電動モータ16が設けられるモータ上部タイプに構成され、電磁クラッチ22を用いない。そして、エンジン14のクランクシャフト18の下端部にはドライブシャフト24が連結され、クランクシャフト18の上端部には電動モータ16のロータ20が連結され、ロータ20の上端には発電体28が設けられている。メモリ42aには、図12〜図14に示す動作を実行するためのプログラム等が格納されている。コントローラ42が、設定手段、第3および第4決定手段に相当する。その他の構成については船舶推進機10と同様であるので、その重複する説明は省略する。
まず、運転モードがトローリングモードか否かが判断される(ステップS601)。トローリングモードであれば、コントローラ42によってプロペラ駆動モードが第1モードに設定され、ステップS603に進み、電池52の電圧は規定値以下か否かがコントローラ42によって判断される(ステップS603)。
まず、運転モードがトローリングモードか否かが判断される(ステップS701)。トローリングモードであれば、ステップS703に進み、電池52の電圧は規定値以下か否かがコントローラ42によって判断される。電池電圧が規定値を超えていれば、コントローラ42によってプロペラ駆動モードが第1モードに設定され、エンジン14が停止しているか否かが判断される(ステップS705)。エンジン14が稼働中であれば、点火装置32のオフ処理が行われ(ステップS707)、スロットルバルブ34が閉鎖され(ステップS709)、終了する。
この動作を実行する場合、船舶推進機10aは、図11に示すようにコントローラ42に接続されるエンジンスイッチ56をさらに備える。
12 プロペラ
14 エンジン
16 電動モータ
22 電磁クラッチ
26 前後進切替装置
28 発電体
32 点火装置
34 スロットルバルブ
36 エンジン回転数センサ
38 スロットル電動モータ
40 スロット開度センサ
42 コントローラ
44 メインスイッチ
46 操作レバー
48 駆動/発電スイッチ
50 異常ランプ
52 電池
54 電池電圧センサ
56 エンジンスイッチ
Claims (13)
- プロペラの駆動源としてエンジンおよび電動モータを含む船舶推進機であって、
運転モードの種類とともに前記駆動源の出力の大きさを指示するための指示手段、および
前記指示手段による指示に応じてプロペラ駆動モードを設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、
前記指示手段によってトローリングモードが指示されているとき、前記プロペラ駆動モードを、前記プロペラを前記電動モータによって駆動しかつ前記電動モータの出力の大きさを前記指示手段からの指示に応じて調整する第1モードに設定し、
前記指示手段によって通常航行モードが指示されているとき、前記プロペラ駆動モードを、前記プロペラを前記エンジンによって駆動しかつ前記エンジンの出力の大きさを前記指示手段からの指示に応じて調整する第2モードに設定する、船舶推進機。 - 前記指示手段は、回動可能でありかつその位置によって前記運転モードの種類および前記駆動源の出力の大きさを指示可能な操作レバーを含む、請求項1に記載の船舶推進機。
- 前記トローリングモードにおける前記操作レバーの変位に対する前記電動モータの出力の変化量は、前記通常航行モードにおける前記操作レバーの変位に対する前記エンジンの出力の変化量より小さく設定される、請求項2に記載の船舶推進機。
- 前記電動モータに与える電力を蓄える電池、
前記電池の残量を検出する残量検出手段、および
前記第1モードにおいて前記残量検出手段の検出結果に基づいて、エンジン発電によって電力を前記電池へ充電するか否かを決定する第1決定手段をさらに含む、請求項1に記載の船舶推進機。 - 前記第1モードにおいて前記エンジンと前記プロペラとの接続が切り離される、請求項4に記載の船舶推進機。
- 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段、および
前記第2モードにおいて前記回転数検出手段の検出結果と第1所定値との比較に基づいて、前記エンジンを前記プロペラに接続するか否かを決定する第2決定手段をさらに含む、請求項1に記載の船舶推進機。 - 前記第2モードにおいて前記回転数検出手段の検出結果と第2所定値との比較に基づいて、加速する前記電動モータをも用いて前記プロペラを駆動するか前記電動モータを停止して前記プロペラを駆動するかを決定する第3決定手段をさらに含む、請求項1に記載の船舶推進機。
- 前記第1モードにおいて前記電動モータを前記電池からの電力によって駆動するとき、前記エンジンをアイドリング運転させる、請求項1に記載の船舶推進機。
- 前記電動モータに与える電力を蓄える電池、および
前記電池の残量を検出する残量検出手段をさらに含み、
前記設定手段は、さらに前記残量検出手段の検出結果と第1閾値との比較結果をも考慮して、前記プロペラ駆動モードを前記第1モードか前記第2モードかに設定する、請求項1に記載の船舶推進機。 - 前記第1モードにおいて前記残量検出手段の検出結果と第2閾値との比較結果に基づいて、エンジン発電によって電力を前記電池へ充電するか否かを決定する第1決定手段をさらに含む、請求項9に記載の船舶推進機。
- 前記プロペラの駆動に前記電動モータを用いるか否かを切り替えるための切替手段をさらに含み、
前記設定手段は、さらに前記切替手段による設定をも考慮して、前記プロペラ駆動モードを前記第1モードか前記第2モードかに設定する、請求項1に記載の船舶推進機。 - 前記電動モータに与える電力を蓄える電池、
前記電池の残量を検出する残量検出手段、および
前記第1モードにおいて前記残量検出手段の検出結果に基づいて、前記電動モータを出力制限して前記電池からの電力によって駆動するか前記電動モータを出力制限することなく前記電池からの電力によって駆動するかを決定する第4決定手段をさらに含む、請求項1に記載の船舶推進機。 - プロペラの駆動源としてエンジンおよび電動モータを含む船舶推進機の運転方法であって、
運転モードの種類とともに前記駆動源の出力の大きさの指示を受ける第1ステップ、および
前記第1ステップにおける指示に応じてプロペラ駆動モードを設定する第2ステップを備え、
前記第2ステップでは、
前記第1ステップにおいてトローリングモードが指示されているとき、前記プロペラ駆動モードを、前記プロペラを前記電動モータによって駆動しかつ前記電動モータの出力の大きさを前記第1ステップでの指示に応じて調整する第1モードに設定し、
前記第1ステップにおいて通常航行モードが指示されているとき、前記プロペラ駆動モードを、前記プロペラを前記エンジンによって駆動しかつ前記エンジンの出力の大きさを前記第1ステップでの指示に応じて調整する第2モードに設定する、船舶推進機の運転方法。
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JP2018090045A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | スズキ株式会社 | 船外機の制御装置 |
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