JPH05246386A - 舶用複合式推進制御装置 - Google Patents
舶用複合式推進制御装置Info
- Publication number
- JPH05246386A JPH05246386A JP4082805A JP8280592A JPH05246386A JP H05246386 A JPH05246386 A JP H05246386A JP 4082805 A JP4082805 A JP 4082805A JP 8280592 A JP8280592 A JP 8280592A JP H05246386 A JPH05246386 A JP H05246386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- combustion engine
- internal combustion
- electric motor
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
- B63H2021/202—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units of hybrid electric type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 プロペラ軸に電動機と内燃機関という２つの
推進装置をクラッチを介して連結して、両推進装置の並
行運転を可能とした。 【構成】 プロペラ10に対する内燃機関８および電動機
９の各出力相互の配分を設定すべく同内燃機関の出力制
御器３と同電動機の出力制御器４とにそれぞれ設定出力
信号を送出しうる出力分配器２と、所望の設定船速Ｓに
応じて設定総出力信号Ｐを出力分配器２へ送る速力−出
力変換器１と、プロペラ軸11に装着された出力計測器５
からの計測信号Ｐ°と速力−出力変換器１からの設定総
出力信号Ｐとの差に応じての内燃機関および電動機の各
出力制御器３,４への設定出力信号Ｐ1,Ｐ2を補正しうる
出力補正器７と、設定総出力信号に応じてクラッチ12の
嵌脱を制御しうるクラッチ制御器６とを設る。
推進装置をクラッチを介して連結して、両推進装置の並
行運転を可能とした。 【構成】 プロペラ10に対する内燃機関８および電動機
９の各出力相互の配分を設定すべく同内燃機関の出力制
御器３と同電動機の出力制御器４とにそれぞれ設定出力
信号を送出しうる出力分配器２と、所望の設定船速Ｓに
応じて設定総出力信号Ｐを出力分配器２へ送る速力−出
力変換器１と、プロペラ軸11に装着された出力計測器５
からの計測信号Ｐ°と速力−出力変換器１からの設定総
出力信号Ｐとの差に応じての内燃機関および電動機の各
出力制御器３,４への設定出力信号Ｐ1,Ｐ2を補正しうる
出力補正器７と、設定総出力信号に応じてクラッチ12の
嵌脱を制御しうるクラッチ制御器６とを設る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶用の推進制御装置
に関し、特に電動機と内燃機関との並行運転制御に適用
される舶用複合式推進制御装置に関する。
に関し、特に電動機と内燃機関との並行運転制御に適用
される舶用複合式推進制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の舶用推進装置では、プロペラ軸に
電動機１台あるいは内燃機関１台を配置してプロペラを
駆動する方式が採用されている。推進装置に電動機が用
いられる場合には、同電動機への給電のための電源は別
に設けられた内燃機関で駆動されて発電を行なう発電機
と、蓄電用のバッテリーとで構成される。
電動機１台あるいは内燃機関１台を配置してプロペラを
駆動する方式が採用されている。推進装置に電動機が用
いられる場合には、同電動機への給電のための電源は別
に設けられた内燃機関で駆動されて発電を行なう発電機
と、蓄電用のバッテリーとで構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来の舶用推進装置では、電動推進型の場合には高出
力が難しく、また内燃機関推進型の場合には低出力に問
題があるため、小形で低出力から高出力まで幅広い出力
を必要とする船舶には、電動推進型および内燃機関推進
型の一方のみを採用したのでは十分に対応できないとい
う問題点がある。
な従来の舶用推進装置では、電動推進型の場合には高出
力が難しく、また内燃機関推進型の場合には低出力に問
題があるため、小形で低出力から高出力まで幅広い出力
を必要とする船舶には、電動推進型および内燃機関推進
型の一方のみを採用したのでは十分に対応できないとい
う問題点がある。
【０００４】したがって、上記のような船舶では、推進
装置には電動機に他の内燃機関（例えばガスタービン）
を併用して、大出力を得る必要がある。しかしながら、
これまで出力特性の全く異なる電動機と内燃機関との並
行運転の実績はない。
装置には電動機に他の内燃機関（例えばガスタービン）
を併用して、大出力を得る必要がある。しかしながら、
これまで出力特性の全く異なる電動機と内燃機関との並
行運転の実績はない。
【０００５】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、推進用プロペラのプロペラ軸に連結
された電動機と、同電動機にクラッチを介して連結しう
るように配設された内燃機関とを制御して、これらの電
動機および内燃機関の並行運転を行なえるようにし、低
出力から高出力まで幅広い出力を得られるようにした舶
用複合式推進制御装置を提供することを目的とする。
ろうとするもので、推進用プロペラのプロペラ軸に連結
された電動機と、同電動機にクラッチを介して連結しう
るように配設された内燃機関とを制御して、これらの電
動機および内燃機関の並行運転を行なえるようにし、低
出力から高出力まで幅広い出力を得られるようにした舶
用複合式推進制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の舶用複合式推進制御装置は、船舶の推進の
ためのプロペラを駆動すべく、プロペラ軸に連結された
電動機と、同電動機にクラッチを介して連結しうるよう
に配設された内燃機関とをそなえ、上記プロペラに対す
る上記の内燃機関および電動機の各出力相互の配分を設
定すべく同内燃機関の出力制御器と同電動機の出力制御
器とにそれぞれ設定出力信号を送出しうる出力分配器
と、所望の設定船速に応じて設定総出力信号を上記出力
分配器へ送る速力−出力変換器と、上記プロペラ軸に装
着された出力計測器からの計測信号と上記速力−出力変
換器からの設定総出力信号との差に応じて上記の内燃機
関および電動機の各出力制御器への設定出力信号を補正
しうる出力補正器と、上記設定総出力信号に応じて上記
クラッチの嵌脱を制御しうるクラッチ制御器とが設けら
れたことを特徴としている。
め、本発明の舶用複合式推進制御装置は、船舶の推進の
ためのプロペラを駆動すべく、プロペラ軸に連結された
電動機と、同電動機にクラッチを介して連結しうるよう
に配設された内燃機関とをそなえ、上記プロペラに対す
る上記の内燃機関および電動機の各出力相互の配分を設
定すべく同内燃機関の出力制御器と同電動機の出力制御
器とにそれぞれ設定出力信号を送出しうる出力分配器
と、所望の設定船速に応じて設定総出力信号を上記出力
分配器へ送る速力−出力変換器と、上記プロペラ軸に装
着された出力計測器からの計測信号と上記速力−出力変
換器からの設定総出力信号との差に応じて上記の内燃機
関および電動機の各出力制御器への設定出力信号を補正
しうる出力補正器と、上記設定総出力信号に応じて上記
クラッチの嵌脱を制御しうるクラッチ制御器とが設けら
れたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】前述の本発明の舶用複合式推進制御装置では次
のような作用が行なわれる。 (1) 出力分配スケジュールを内蔵する出力分配器によ
り、各々の推進装置（電動機および内燃機関）に応じた
適切な出力の分配を行なう。 (2) 出力計測器から軸出力をフィードバックし、出力補
正器によって各推進装置の出力を補正することにより軸
出力を設定出力に一致させる。 (3) クラッチ嵌脱スケジュールを内蔵するクラッチ制御
器によりクラッチを断続し、低出力時においては電動機
１台で、高出力時においては電動機および内燃機関の並
行運転が行なわれる。 (4) 出力制御器が出力に関係する電圧，電流，排気温等
の値をフィードバックしながら常に各推進装置（電動
機、内燃機関）の出力が分配スケジュールに一致するよ
う出力制御を行なう。
のような作用が行なわれる。 (1) 出力分配スケジュールを内蔵する出力分配器によ
り、各々の推進装置（電動機および内燃機関）に応じた
適切な出力の分配を行なう。 (2) 出力計測器から軸出力をフィードバックし、出力補
正器によって各推進装置の出力を補正することにより軸
出力を設定出力に一致させる。 (3) クラッチ嵌脱スケジュールを内蔵するクラッチ制御
器によりクラッチを断続し、低出力時においては電動機
１台で、高出力時においては電動機および内燃機関の並
行運転が行なわれる。 (4) 出力制御器が出力に関係する電圧，電流，排気温等
の値をフィードバックしながら常に各推進装置（電動
機、内燃機関）の出力が分配スケジュールに一致するよ
う出力制御を行なう。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
舶用複合式推進制御装置について説明すると、図１はそ
のブロック線図、図２はその要部のブロック構成図、図
３(a)〜(f)は出力変更パターン図、図４は出力変更過程
図、図５は出力分配スケジュールの分割図、図６は他の
出力分配スケジュールの説明図である。
舶用複合式推進制御装置について説明すると、図１はそ
のブロック線図、図２はその要部のブロック構成図、図
３(a)〜(f)は出力変更パターン図、図４は出力変更過程
図、図５は出力分配スケジュールの分割図、図６は他の
出力分配スケジュールの説明図である。
【０００９】図１に示すように、本実施例の舶用複合式
推進制御装置は、船舶推進用のプロペラ10を駆動すべ
く、プロペラ軸11に連結された電動機９と、同電動機９
にクラッチ12を介して連結しうるように配設された内燃
機関８とをそなえている。
推進制御装置は、船舶推進用のプロペラ10を駆動すべ
く、プロペラ軸11に連結された電動機９と、同電動機９
にクラッチ12を介して連結しうるように配設された内燃
機関８とをそなえている。
【００１０】そして、プロペラ10に対する内燃機関８お
よび電動機９の各出力相互の配分を設定すべく、内燃機
関８の出力制御器３と電動機９の出力制御器４とにそれ
ぞれ設定出力信号を送出しうる出力分配器２が設けられ
ている。
よび電動機９の各出力相互の配分を設定すべく、内燃機
関８の出力制御器３と電動機９の出力制御器４とにそれ
ぞれ設定出力信号を送出しうる出力分配器２が設けられ
ている。
【００１１】出力分配器２における上記の内燃機関８お
よび電動機９の各出力相互の配分は、出力分配スケジュ
ール２a,２bによって行なわれる。
よび電動機９の各出力相互の配分は、出力分配スケジュ
ール２a,２bによって行なわれる。
【００１２】また、速力−出力変換スケジュール１aに
したがって所望の設定船速（速力）Ｓに応じて設定総出
力信号Ｐを出力分配器２へ送る速力−出力変換器１がそ
なえられている。
したがって所望の設定船速（速力）Ｓに応じて設定総出
力信号Ｐを出力分配器２へ送る速力−出力変換器１がそ
なえられている。
【００１３】さらに、プロペラ軸11には出力計測器５が
装着され、同出力計測器５からの計測信号Ｐ°と速力−
出力変換器１からの設定総出力信号Ｐとの差に応じて各
出力制御器３,４への設定出力信号Ｐ1,Ｐ2を出力補正ス
ケジュール７a,７bにしたがって補正しうる出力補正器
７が設けられている。この出力補正器７は図２に示すよ
うに構成されていおり、出力分配器(A)71と出力分配器
(B)72とをそなえ、補正信号ΔＰ1,ΔＰ2を送出できるよ
うになっている。
装着され、同出力計測器５からの計測信号Ｐ°と速力−
出力変換器１からの設定総出力信号Ｐとの差に応じて各
出力制御器３,４への設定出力信号Ｐ1,Ｐ2を出力補正ス
ケジュール７a,７bにしたがって補正しうる出力補正器
７が設けられている。この出力補正器７は図２に示すよ
うに構成されていおり、出力分配器(A)71と出力分配器
(B)72とをそなえ、補正信号ΔＰ1,ΔＰ2を送出できるよ
うになっている。
【００１４】つまり、出力制御器３,４には、出力分配
器２で分配された設定出力信号Ｐ1,Ｐ2と出力補正器７
からの補正信号ΔＰ1,ΔＰ2との偏差信号（補正設定出
力信号）として、［数１］,［数２］式のＰ1 XとＰ2 Xと
が入力されることになる。
器２で分配された設定出力信号Ｐ1,Ｐ2と出力補正器７
からの補正信号ΔＰ1,ΔＰ2との偏差信号（補正設定出
力信号）として、［数１］,［数２］式のＰ1 XとＰ2 Xと
が入力されることになる。
【数１】Ｐ1 X ＝Ｐ1−ΔＰ1
【数２】Ｐ2 X ＝Ｐ2−ΔＰ2 そして、この出力制御器３,４では、補正設定出力信号
Ｐ1 X,Ｐ2 Xを内燃機関８および電動機９を制御するため
に必要な制御信号に変換する作用が行なわれるととも
に、フィードバックにより内燃機関８および電動機９の
各出力を補正設定出力信号Ｐ1 X,Ｐ2 Xに一致させるよう
に制御が行なわれる。また、クラッチ12の嵌脱（断続）
は、設定総出力信号Ｐに応じて、クラッチ嵌脱スケジュ
ール６aにしたがい、クラッチ制御器６により行なわれ
る。ところで、電動機９の駆動電源は、図示しない他の
内燃機関および発電機、さらに余剰の電力を蓄電しうる
蓄電器とで構成されている。
Ｐ1 X,Ｐ2 Xを内燃機関８および電動機９を制御するため
に必要な制御信号に変換する作用が行なわれるととも
に、フィードバックにより内燃機関８および電動機９の
各出力を補正設定出力信号Ｐ1 X,Ｐ2 Xに一致させるよう
に制御が行なわれる。また、クラッチ12の嵌脱（断続）
は、設定総出力信号Ｐに応じて、クラッチ嵌脱スケジュ
ール６aにしたがい、クラッチ制御器６により行なわれ
る。ところで、電動機９の駆動電源は、図示しない他の
内燃機関および発電機、さらに余剰の電力を蓄電しうる
蓄電器とで構成されている。
【００１５】このような構成のもとに、本実施例におい
て船速（速力）Ｓを得る場合の制御の流れは次のとおり
になる。まず、船速信号Ｓは、速力−出力変換器１によ
って設定総出力信号Ｐに変換される。設定総出力信号Ｐ
は、出力分配器２によって各推進装置（内燃機関８，電
動機９）に応じた設定出力信号Ｐ1，Ｐ2に分配されると
ともに、クラッチ制御器６によりクラッチ12の嵌脱制御
を行なうための制御信号にもなる。設定出力信号Ｐ1,Ｐ
2は出力制御器３,４に入力され、同出力制御器３,４
は、内燃機関８および電動機９の出力が各々設定出力信
号Ｐ1およびＰ2となるよう内燃機関８および電動機９を
制御する。出力計測器５は内燃機関８および電動機９の
合成出力としての計測信号Ｐ°を計測し、これを出力補
正器７に送る。出力補正器７は、設定総出力信号Ｐおよ
び計測信号Ｐ°から補正信号ΔＰ1，ΔＰ2を計算し、設
定出力信号Ｐ1およびＰ2を補正することによって設定総
出力信号Ｐと計測信号Ｐ°とを一致させる。
て船速（速力）Ｓを得る場合の制御の流れは次のとおり
になる。まず、船速信号Ｓは、速力−出力変換器１によ
って設定総出力信号Ｐに変換される。設定総出力信号Ｐ
は、出力分配器２によって各推進装置（内燃機関８，電
動機９）に応じた設定出力信号Ｐ1，Ｐ2に分配されると
ともに、クラッチ制御器６によりクラッチ12の嵌脱制御
を行なうための制御信号にもなる。設定出力信号Ｐ1,Ｐ
2は出力制御器３,４に入力され、同出力制御器３,４
は、内燃機関８および電動機９の出力が各々設定出力信
号Ｐ1およびＰ2となるよう内燃機関８および電動機９を
制御する。出力計測器５は内燃機関８および電動機９の
合成出力としての計測信号Ｐ°を計測し、これを出力補
正器７に送る。出力補正器７は、設定総出力信号Ｐおよ
び計測信号Ｐ°から補正信号ΔＰ1，ΔＰ2を計算し、設
定出力信号Ｐ1およびＰ2を補正することによって設定総
出力信号Ｐと計測信号Ｐ°とを一致させる。
【００１６】また、出力変更のパターンとして図３(a)
〜(f)に示すような６ケースがある。この中でクラッチ1
2の状態変化を伴うのはケース５およびケース６であ
る。そこで、ケース５における出力変更過程とクラッチ
制御とを図４に基づき説明する。（なおケース６はケー
ス５の逆の過程をたどればよい。）図４において、０≦
Ｐ≦ＰＢでは電動機単独運転、ＰＢ＜Ｐ≦100％では並
行運転と定義すると、次のような作用が行なわれる。 (1) 推進装置制御部に所要出力Ｐ'を与える。 (2) 出力分配器２はいったんＰ→ＰＢとし、電動機出力
を最大ＰＭmaxにする。(Ａ点） (3) クラッチ制御器６は(2)項の状態でクラッチを
「嵌」にし、電動機９と内燃機関８とを結合する。ただ
し、この状態では内燃機関の負荷は零である。 (4) 出力分配器２は推進装置８，９間の負荷移行を行な
い、電動機出力をＢ点の出力とし、内燃機関出力を（Ａ
−Ｂ）とする。 (5) 出力分配器２は電動機および内燃機関の出力を増加
させ、それぞれＢ→Ｃ、（Ａ−Ｂ）→（Ｄ−Ｃ）とし、
出力変更が完了する。 ところで、図１中の出力分配スケジュール２a,２b（あ
るいは出力補正スケジュール７a,７b）は図５に示すと
おり元来１つの出力を内燃機関出力ＰＧと電動機出力Ｐ
Ｍとに分割したものである。
〜(f)に示すような６ケースがある。この中でクラッチ1
2の状態変化を伴うのはケース５およびケース６であ
る。そこで、ケース５における出力変更過程とクラッチ
制御とを図４に基づき説明する。（なおケース６はケー
ス５の逆の過程をたどればよい。）図４において、０≦
Ｐ≦ＰＢでは電動機単独運転、ＰＢ＜Ｐ≦100％では並
行運転と定義すると、次のような作用が行なわれる。 (1) 推進装置制御部に所要出力Ｐ'を与える。 (2) 出力分配器２はいったんＰ→ＰＢとし、電動機出力
を最大ＰＭmaxにする。(Ａ点） (3) クラッチ制御器６は(2)項の状態でクラッチを
「嵌」にし、電動機９と内燃機関８とを結合する。ただ
し、この状態では内燃機関の負荷は零である。 (4) 出力分配器２は推進装置８，９間の負荷移行を行な
い、電動機出力をＢ点の出力とし、内燃機関出力を（Ａ
−Ｂ）とする。 (5) 出力分配器２は電動機および内燃機関の出力を増加
させ、それぞれＢ→Ｃ、（Ａ−Ｂ）→（Ｄ−Ｃ）とし、
出力変更が完了する。 ところで、図１中の出力分配スケジュール２a,２b（あ
るいは出力補正スケジュール７a,７b）は図５に示すと
おり元来１つの出力を内燃機関出力ＰＧと電動機出力Ｐ
Ｍとに分割したものである。
【００１７】さらに、出力分配の手段としては図６に示
すようなものも考えられる。すなわち、この例では状態
は次の３つの場合に分けられる。 内燃機関出力の30％に相当するまでの低出力範囲では
電動機で駆動 内燃機関出力の30〜100％に相当する出力範囲では内
燃機関のみで駆動 それ以上の高出力では電動機と内燃機関との並行運転 このようにして、本実施例の舶用複合式推進制御装置で
は、内燃機関８および電動機９という２台の推進装置を
並行運転させることが可能となるため、装置全体が小形
ですみ、低出力から高出力までの幅広い出力を要求され
る船舶に最適な推進装置を提供することができる。
すようなものも考えられる。すなわち、この例では状態
は次の３つの場合に分けられる。 内燃機関出力の30％に相当するまでの低出力範囲では
電動機で駆動 内燃機関出力の30〜100％に相当する出力範囲では内
燃機関のみで駆動 それ以上の高出力では電動機と内燃機関との並行運転 このようにして、本実施例の舶用複合式推進制御装置で
は、内燃機関８および電動機９という２台の推進装置を
並行運転させることが可能となるため、装置全体が小形
ですみ、低出力から高出力までの幅広い出力を要求され
る船舶に最適な推進装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の舶用複
合式推進制御装置によれば、プロペラの推進装置として
電動機と内燃機関とを併用し、その並行運転が可能にな
るので、低出力から高出力まで幅広い出力を得ることが
できる。
合式推進制御装置によれば、プロペラの推進装置として
電動機と内燃機関とを併用し、その並行運転が可能にな
るので、低出力から高出力まで幅広い出力を得ることが
できる。
【図１】本発明の一実施例としての舶用複合式推進制御
装置のブロック線図である。
装置のブロック線図である。
【図２】図１の要部のブロック構成図である。
【図３】(a)〜(f)は図１に係わる出力変更パターン図で
ある。
ある。
【図４】図３に係わる出力変更過程図である。
【図５】図１に係わる出力分配スケジュールの分割図で
ある。
ある。
【図６】他の出力分配スケジュールの説明図である。
１ 速力−出力変換器 １a 速力−出力変換スケジュール ２ 出力分配器 ２a,２b 出力分配スケジュール ３,４ 出力制御器 ５ 出力計測器 ６ クラッチ制御器 ６a クラッチ嵌脱スケジュール ７ 出力補正器 ７a,７b 出力補正スケジュール ８ 内燃機関 ９ 電動機 10 プロペラ 11 プロペラ軸 12 クラッチ 71 出力分配器(A) 72 出力分配器(B) Ｓ 船速信号 Ｐ 設定総出力信号 Ｐ1,Ｐ2 設定出力信号 Ｐ° 計測信号 ΔＰ1,ΔＰ2 補正信号 Ｐ1 X,Ｐ2 X 補正設定出力信号
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶の推進のためのプロペラを駆動すべ
く、プロペラ軸に連結された電動機と、同電動機にクラ
ッチを介して連結しうるように配設された内燃機関とを
そなえ、上記プロペラに対する上記の内燃機関および電
動機の各出力相互の配分を設定すべく同内燃機関の出力
制御器と同電動機の出力制御器とにそれぞれ設定出力信
号を送出しうる出力分配器と、所望の設定船速に応じて
設定総出力信号を上記出力分配器へ送る速力−出力変換
器と、上記プロペラ軸に装着された出力計測器からの計
測信号と上記速力−出力変換器からの設定総出力信号と
の差に応じて上記の内燃機関および電動機の各出力制御
器への設定出力信号を補正しうる出力補正器と、上記設
定総出力信号に応じて上記クラッチの嵌脱を制御しうる
クラッチ制御器とが設けられたことを特徴とする、舶用
複合式推進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082805A JPH05246386A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 舶用複合式推進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082805A JPH05246386A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 舶用複合式推進制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246386A true JPH05246386A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13784630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082805A Withdrawn JPH05246386A (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 舶用複合式推進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246386A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081186A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
| WO2003024784A1 (fr) * | 2001-09-11 | 2003-03-27 | Yanmar Co., Ltd. | Systeme propulseur et generateur de puissance d'un vaisseau |
| JP2006130952A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | エンジン出力制御方法とエンジン装置 |
| JP2008030749A (ja) * | 2007-10-19 | 2008-02-14 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
| JP2008062905A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機およびその運転方法 |
| WO2008145684A1 (de) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines schiffs-hybridantriebssystems |
| JP2009521363A (ja) * | 2005-12-27 | 2009-06-04 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 船のエネルギーシステムを運転するための方法およびこの方法に適したエネルギーシステム |
| JP2010195240A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Osaka City Univ | 電動船 |
| CN113272221A (zh) * | 2019-01-09 | 2021-08-17 | 株式会社Ihi原动机 | 混合动力推进船的航行方法以及混合动力推进船 |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4082805A patent/JPH05246386A/ja not_active Withdrawn
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024784A1 (fr) * | 2001-09-11 | 2003-03-27 | Yanmar Co., Ltd. | Systeme propulseur et generateur de puissance d'un vaisseau |
| EP1426287A1 (en) * | 2001-09-11 | 2004-06-09 | Yanmar Co., Ltd. | Power generating and propelling system of vessel |
| EP1426287A4 (en) * | 2001-09-11 | 2007-08-29 | Yanmar Co Ltd | PROPELLER SYSTEM AND POWER GENERATOR OF A VESSEL |
| JP2003081186A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
| JP4495372B2 (ja) * | 2001-09-17 | 2010-07-07 | ヤンマー株式会社 | 船舶の発電及び推進システム |
| JP2006130952A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | エンジン出力制御方法とエンジン装置 |
| JP2009521363A (ja) * | 2005-12-27 | 2009-06-04 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 船のエネルギーシステムを運転するための方法およびこの方法に適したエネルギーシステム |
| KR101362698B1 (ko) * | 2005-12-27 | 2014-02-13 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 선박의 에너지 시스템을 작동하기 위한 방법 및 이에적합한 에너지 시스템 |
| JP2008062905A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機およびその運転方法 |
| WO2008145684A1 (de) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines schiffs-hybridantriebssystems |
| US20100167601A1 (en) * | 2007-06-01 | 2010-07-01 | Wolfgang Rzadki | Method and apparatus for operation of a marine vessel hybrid propulsion system |
| KR101287717B1 (ko) * | 2007-06-01 | 2013-07-18 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 선박 하이브리드 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 및 장치 |
| US8545278B2 (en) | 2007-06-01 | 2013-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for operation of a marine vessel hybrid propulsion system |
| AU2008257541C1 (en) * | 2007-06-01 | 2014-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for operation of a marine vessel hybrid propulsion system |
| JP2008030749A (ja) * | 2007-10-19 | 2008-02-14 | Yanmar Co Ltd | 船舶の発電及び推進システム |
| JP2010195240A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Osaka City Univ | 電動船 |
| CN113272221A (zh) * | 2019-01-09 | 2021-08-17 | 株式会社Ihi原动机 | 混合动力推进船的航行方法以及混合动力推进船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2796698B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| US9148080B2 (en) | Power generation apparatus | |
| US5726551A (en) | Battery charging device having time shared charging cycle | |
| SU871728A3 (ru) | Устройство управлени силовой установкой | |
| JPH05246386A (ja) | 舶用複合式推進制御装置 | |
| US5877600A (en) | Process for determining a desired load value for a load-dependent current generating system in an electric vehicle | |
| KR101287717B1 (ko) | 선박 하이브리드 구동 시스템을 작동하기 위한 방법 및 장치 | |
| US8357019B2 (en) | Propulsion chain | |
| US10450044B2 (en) | Electrical power distribution system, method for powering a corresponding task, propulsion system and method for a ship | |
| WO2015182158A1 (ja) | 船舶の推進システム | |
| US10000197B2 (en) | Mild hybrid powertrain controls | |
| JP2009074544A (ja) | 液体燃料および／または気体燃料で駆動可能な内燃機関を制御するための装置 | |
| JP2018508680A (ja) | ヘリコプタのロータに推力を供給するのに適した補助エンジンを制御する装置および方法 | |
| CN112052576A (zh) | 一种船岸快速匹配及连接优化方法及系统 | |
| US7637790B1 (en) | Outboard propulsion system for vessels | |
| US11866143B2 (en) | Drive system for a ship | |
| CN104627344A (zh) | 控制装置及具备该控制装置的船舶、以及统一控制方法 | |
| RU2753704C2 (ru) | Способ автоматического регулирования частоты напряжения, программирования и распределения активной нагрузки между разнотипными источниками электроэнергии судна | |
| KR20150138056A (ko) | 선박 구동 시스템 및 그의 작동 | |
| KR101701959B1 (ko) | 전력공급장치 | |
| AU2015266243B2 (en) | Drive system for a ship and operation thereof | |
| KR20150095524A (ko) | 선박용 듀얼 타입 하이브리드 구동 장치 | |
| KR102642885B1 (ko) | 신경회로망을 적용한 선박 전력 에너지관리시스템 | |
| RU2766021C1 (ru) | Способ регулирования электрической передачи тепловоза | |
| US20240052794A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |